JP6487866B2 - 印刷結果検査装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る印刷結果検査装置を示すブロック図である。なお、以下の説明では、印刷用紙P10の搬送方向をX方向、印刷用紙P10の平面においてX方向に直交する方向をY方向、印刷用紙P10に直交する方向をZ方向とする。
ここで、欠陥領域の検出方法について説明する。図2から図4は、それぞれ、検査画像データ、基準画像データおよび差分画像データの例を示す図である。
次に、印刷欠陥と印刷用紙欠陥の判定方法について説明する。なお、以下の説明では、欠陥領域D10およびD12をそれぞれ印刷欠陥および印刷用紙欠陥とする。
ΔC* ab={(ap *)2+(bp *)2}1/2−{(ai *)2+(bi *)2}1/2
ΔH* ab={(ΔE* ab)2−(ΔL*)2−(ΔC* ab)2}1/2
色判定部28は、色差ΔE* ab、彩度差ΔC* abおよび色相差ΔH* abの値がそれぞれの閾値以下の場合に、欠陥領域が印刷欠陥であると判定し、色差ΔE* ab、彩度差ΔC* abおよび色相差ΔH* abの値がそれぞれの閾値(ΔETh、ΔCThおよびΔHTh)以下ではない場合に(色差ΔE* ab、彩度差ΔC* abおよび色相差ΔH* abのうち少なくとも1つの値が閾値を越える場合に)、欠陥領域が印刷欠陥ではないと判定する。
図10は、本発明の一実施形態に係る印刷欠陥検査方法を示すフローチャートである。
図11は、本発明の一実施形態に係る用紙欠陥情報を用いた印刷結果検査方法を示すフローチャートである。
12 制御部
14 操作部
16 表示部
18 画像データ取得部
20 基準画像データ記憶部
22 欠陥領域検出部
24 欠陥判定部
26 濃度判定部
28 色判定部
30 用紙欠陥情報記憶部
50 カメラ
100 印刷装置
P10 印刷用紙
A10、A12 非画像領域
A20 画像領域
D10、D12、D14、D20、D22 欠陥領域
IMG1 検査画像データ
IMG2 差分画像データ
REF1 基準画像データ
T10 搬送経路
I10 用紙欠陥情報
S10〜S22 印刷結果検査方法の各工程
S30〜S42 用紙欠陥情報を利用した印刷結果検査方法の各工程
Claims (13)
- 印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記検査画像データと、前記印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、前記検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出手段と、
前記欠陥領域検出手段によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて、前記非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第1の欠陥判定手段と、
前記第1の欠陥判定手段によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す画像特徴量情報を記憶する記憶手段と、
前記欠陥領域検出手段によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第2の欠陥判定手段と、
を備える印刷結果検査装置。 - 前記記憶手段が、前記第2の欠陥判定手段によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す画像特徴量情報を記憶する、請求項1記載の印刷結果検査装置。
- 前記記憶手段が、前記印刷用紙を特定する用紙特定情報を前記画像特徴量情報と関連付けて記憶しており、
前記記憶手段に記録された用紙特定情報と同一の用紙特定情報を有する印刷用紙の検査を行う場合に、前記第1の欠陥判定手段および前記第2の欠陥判定手段が、前記用紙特定情報と関連付けられた画像特徴量情報を用いて、前記欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する、請求項1または2記載の印刷結果検査装置。 - 前記記憶手段が、前記第1の欠陥判定手段によって印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す画像特徴量情報を記憶し、
前記第2の欠陥判定手段が、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、前記印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する、請求項1から3のいずれか1項記載の印刷結果検査装置。 - 前記第1の欠陥判定手段が、前記欠陥領域について測定された濃度変化量が第1の閾値以上の場合に、前記欠陥領域が印刷欠陥であると判定する、請求項1から4のいずれか1項記載の印刷結果検査装置。
- 前記第1の欠陥判定手段が、前記欠陥領域について測定された濃度変化量が第1の閾値以上の場合に、前記欠陥領域が印刷欠陥であると判定し、前記欠陥領域について測定された濃度の変化量が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値以下の場合に、前記欠陥領域が印刷用紙欠陥であると判定する、請求項5記載の印刷結果検査装置。
- 前記第1の欠陥判定手段が、前記印刷用紙の印刷に用いられたインクの色と前記欠陥領域の色との比較を行い、前記インクの色と前記欠陥領域の色とが同一であると判定した場合に、前記欠陥領域が印刷欠陥であると判定する、請求項1から6のいずれか1項記載の印刷結果検査装置。
- 前記第1の欠陥判定手段が、前記印刷用紙の印刷に用いられたインクの色と前記欠陥領域の色との間の色差、彩度差および色相差のうちの少なくとも1つに基づいて、前記欠陥領域が印刷欠陥であるか否かの判定を行う、請求項7記載の印刷結果検査装置。
- 前記印刷欠陥と前記印刷用紙欠陥のいずれであるかが判定できない欠陥領域がある場合に、前記第1の欠陥判定手段が、前記欠陥領域の濃度変化量および色に基づく総合評価値を算出し、前記総合評価値に基づいて、前記欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する、請求項1から8のいずれか1項記載の印刷結果検査装置。
- 前記第1の欠陥判定手段が、前記欠陥領域の形状に基づいて前記総合評価値の算出を行う、請求項9記載の印刷結果検査装置。
- 前記基準画像データが、前記印刷用紙の色を示す情報を含んでおり、
前記欠陥領域検出手段が、前記検査画像データと、前記基準画像データおよび前記印刷用紙の色との差分を演算して差分画像データを取得することにより、前記検査画像データから前記欠陥領域を検出する、請求項1から10のいずれか1項記載の印刷結果検査装置。 - 印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得工程と、
前記検査画像データと、前記印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、前記検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出工程と、
前記欠陥領域検出工程において検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて、前記非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第1の欠陥判定工程と、
前記第1の欠陥判定工程において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す画像特徴量情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記欠陥領域検出工程において検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第2の欠陥判定工程と、
を備える印刷結果検査方法。 - 印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得機能と、
前記検査画像データと、前記印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、前記検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出機能と、
前記欠陥領域検出機能によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて、前記非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第1の欠陥判定機能と、
前記第1の欠陥判定機能によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す画像特徴量情報を記憶する記憶機能と、
前記欠陥領域検出機能によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第2の欠陥判定機能と、
をコンピュータに実現させる印刷結果検査プログラム。
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