JP6487476B2 - 電動機 - Google Patents

Description

本発明は、電動機本体とロータリエンコーダとを備える電動機に関する。

従来、ロータリエンコーダと、電動機本体と、を備える電動機が知られている。このような電動機において、電動機本体側に配置される樹脂部材などに含まれる水分が電動機本体の発熱によって蒸発して、電動機本体との温度差が大きい（相対的に低温の）ロータリエンコーダの内部において、結露が発生することがある。結露により生じた水分が水滴となって、ロータリエンコーダの内部に配置されたプリント基板に付着すると、電気的に短絡したり、電食（電気的な腐食）が生じることがあり、障害の原因となることがあった。

これに対して、電動機において、結露防止対策が施された技術が知られている（例えば、特許文献１及び２）。特許文献１に記載の技術においては、ロータリエンコーダのカバー部材の内面に、吸湿材が配置されている。特許文献２に記載の技術においては、ロータリエンコーダの回転軸部材を回転自在に支持するベアリングに吸湿材が設けられている。

特開２００２−３２５３９５号公報 特開２００５−１４８０３５号公報

特許文献１及び２に記載の技術には、結露対防止策が施されている。しかし、ロータリエコーダの内部において結露により発生した水滴が電気部品に付着しないような更なる工夫が望まれている。

本発明は、電動機本体とロータリエンコーダとを備える電動機において、ロータリエコーダの内部において、結露により発生した水滴が電気部品に付着することを抑制できる電動機を提供することを目的とする。

本発明は、回転軸部材（例えば、後述の回転軸部材２３）を有する電動機本体（例えば、後述の電動機本体２０）とロータリエンコーダ（例えば、後述のロータリエンコーダ１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）とを備える電動機（例えば、後述の電動機１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）において、前記ロータリエンコーダは、カバー部材（例えば、後述のカバー部材１１）を有し、前記カバー部材の内面（例えば、後述の内面３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ）は、前記回転軸部材を上下方向（例えば、後述の上下方向Ｚ）に延びるように配置した場合に水滴（例えば、後述の水滴Ｗ）を誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される第１天面（例えば、後述の第１内面３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ）、及び／又は、前記回転軸部材を水平方向（例えば、後述の水平方向Ｘ）に延びるように配置した場合に水滴を誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される第２天面（例えば、後述の第２内面３２０）を有する電動機に関する。

また、前記第１天面の傾斜部分及び／又は前記第２天面の傾斜部分は、曲面状に形成されることが好ましい。

また、前記第１天面及び／又は前記第２天面には、水滴を誘導するための溝（例えば、後述の平行溝３３、放射溝３４）が形成されることが好ましい。

また、前記カバー部材の内面に配置され、前記カバー部材の内面を誘導された水滴を受け止めて貯留する水滴受け部（例えば、後述の水滴受け部４１，４２）を更に備えることが好ましい。

また、前記カバー部材の内面に配置され、誘導された水滴を吸収する吸湿材（例えば、後述の吸湿材１６，１６Ａ，１６Ｂ）を更に備えることが好ましい。

また、前記第１天面及び／又は前記第２天面の表面は、撥水性を有して構成されることが好ましい。

本発明によれば、電動機本体とロータリエンコーダとを備える電動機において、ロータリエコーダの内部において、結露により発生した水滴が電気部品に付着することを抑制できる電動機を提供することができる。

本発明の第１実施形態の電動機を示す図であって、回転軸部材を上下方向に延びるように配置した場合を示す断面図である。 本発明の第１実施形態の電動機を示す図であって、回転軸部材を水平方向に延びるように配置した場合の構成を示す断面図である。 本発明の第２実施形態の電動機を示す図であって、回転軸部材を上下方向に延びるように配置した場合を示す断面図である。 第２実施形態の第１変形形態を示す図であって、カバー部材の第１内面に形成される平行な平行溝の構成を示す図である。 第２実施形態の第２変形形態を示す図であって、カバー部材の第１内面に形成される放射状の放射溝の構成を示す図である。 第２実施形態の第３変形形態を示す図であって、カバー部材の第２内面の上端部側に水滴受け部を配置した構成を示す図である。 第２実施形態の第４変形形態を示す図であって、カバー部材の第２内面の下端部側に水滴受け部を配置した構成を示す図である。 本発明の第３実施形態の電動機を示す図であって、回転軸部材を上下方向に延びるように配置した場合を示す断面図である。 本発明の第４実施形態の電動機を示す図であって、回転軸部材を上下方向に延びるように配置した場合を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

［第１実施形態］
第１実施形態に係る電動機１について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の電動機１を示す図であって、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合を示す断面図である。図２は、本発明の第１実施形態の電動機１を示す図であって、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合の構成を示す断面図である。なお、本実施形態の説明において、鉛直方向を「上下方向Ｚ」という。上下方向Ｚのうち、上側を「上側Ｚ１」といい、下側を「下側Ｚ２」という。また、水平方向を「水平方向Ｘ」という。

図１に示すように、電動機１は、ロータリエンコーダ１０と、電動機本体２０と、を備える。ロータリエンコーダ１０は、電動機本体２０に取り付けられ、電動機本体２０に電気的に接続される。

まず、電動機本体２０について説明する。電動機本体２０は、図１に示すように、本体側ハウジング２１と、本体側コネクタ２２と、回転軸部材２３と、を備える。

本体側ハウジング２１は、厚みを有する板状に形成される。本体側ハウジング２１は、外方に突出する本体側フランジ部２１１を有する。本体側フランジ部２１１は、後述するカバー部材１１のカバー部材フランジ部１３に対向して配置される。本体側ハウジング２１には、本体側フランジ部２１１におけるロータリエンコーダ１０側の面において、位置決め凹部２１２が形成される。位置決め凹部２１２には、後述するロータリエンコーダ１０の位置決め凸部１３２が嵌り込む。

回転軸部材２３は、軸受２４、２５に軸支された状態で、ロータリエンコーダ１０側に突出して延びる。回転軸部材２３は、回転軸Ｊを中心に回転可能に構成される。回転軸部材２３３の先端部２３１には、後述するロータリエンコーダ１０の回転スリット板１５が接続される。

本体側コネクタ２２は、本体側ハウジング２１の回転軸Ｊから径方向に所定距離離間した位置において、回転軸部材２３の軸方向（回転軸部材２３が延びる方向）に平行に、ロータリエンコーダ１０側に突出して延びる。

本体側コネクタ２２の先端には、本体側接点２２１が形成される。本体側接点２２１は、本体側ハウジング２１の回転軸Ｊから所定距離離間した位置において、ロータリエンコーダ１０におけるプリント基板１４の基板側接点部１４１に接触する。これにより、本体側コネクタ２２は、プリント基板１４に電気的に接続される。

次に、ロータリエンコーダ１０について説明する。
ロータリエンコーダ１０は、図１に示すように、カバー部材１１と、プリント基板１４と、回転スリット板１５と、吸湿材１６と、を備える。

カバー部材１１は、カバー部材本体１２と、カバー部材フランジ部１３と、を有する。
カバー部材本体１２は、径方向の外側において回転軸部材２３の回転方向に沿って環状に形成される周壁部１２１と、回転軸部材２３が延びる方向の一方側に形成される開口部１２２と、回転軸部材２３が延びる方向の他方側に形成される閉鎖部１２３と、を有する。カバー部材本体１２の開口部１２２は、電動機本体２０の本体側ハウジング２１により閉止される。

カバー部材フランジ部１３は、カバー部材本体１２の開口部１２２の周縁から外方に突出して形成される。カバー部材フランジ部１３の電動機本体２０側の面は、電動機本体２０の本体側フランジ部２１１のロータリエンコーダ１０側の面に当接して配置される。

カバー部材フランジ部１３における電動機本体２０の本体側ハウジング２１側の面には、Ｏリング収容凹溝１３１と、位置決め凸部１３２と、が形成される。
位置決め凸部１３２は、本体側フランジ部２１１の嵌り込む位置決め凹部２１２に嵌り込む。これにより、位置決め凸部１３２は、カバー部材１１が電動機本体２０の本体側ハウジング２１に取り付けられる際に、カバー部材１１の径方向の位置決めを行う。

Ｏリング収容凹溝１３１は、カバー部材フランジ部１３の周方向の全域に亘って形成される。Ｏリング収容凹溝１３１には、Ｏリング１７が収容される。Ｏリング１７は、Ｏリング収容凹溝１３１に収容された状態で、電動機本体２０の本体側ハウジング２１の外縁側において、本体側フランジ部２１１のロータリエンコーダ１０側の面に当接する。そして、Ｏリング１７は、カバー部材１１における開口部１２２の周縁において、電動機本体２０とロータリエンコーダ１０とをシールする。これにより、電動機本体２０とロータリエンコーダ１０との水密性が確保される。

カバー部材本体１２において、外形の形状と、内面３０の形状とは異なる。
カバー部材本体１２の外形において、閉鎖部１２３の外形は、平面視で八角形形状に形成されており、周壁部１２１の外形は、八角筒状に形成される。
カバー部材本体１２の内面３０の形状は、カバー部材本体１２における円形状に開口された開口部１２２から内部側に窪んだ部分の内面により、ドーム形状に形成される。カバー部材本体１２の内面３０には、吸湿材１６が貼り付けられる。
カバー部材本体１２の内面３０の形状及び吸湿材１６の詳細については後述する。

カバー部材本体１２の内部には、図１に示すように、プリント基板１４と回転スリット板１５とが配置される。

回転スリット板１５は、カバー部材１１の径方向に延びる円板状に形成される。回転スリット板１５の中心には、電動機本体２０の回転軸部材２３の先端部２３１が接続される。回転スリット板１５は、電動機本体２０の回転軸部材２３が回転することで回転する。回転スリット板１５には、プリント基板１４に配置されるセンサ検知部（図示せず）により検知されるスリット（図示せず）が、形成されている。

プリント基板１４は、回転スリット板１５における電動機本体２０の回転軸部材２３が接続される面とは反対側の面側において、回転スリット板１５と平行に、回転スリット板１５から離間して配置される。

プリント基板１４は、カバー部材１１の径方向に延びる板状に形成される。プリント基板１４は、センサ検知部（図示せず）などの電子部品（図示せず）が実装されている。本実施形態においては、プリント基板１４及びプリント基板１４に実装された電子部品（図示せず）は、ロータリエンコーダ１０のカバー部材１１の内部に収容された電気部品を構成する。センサ検知部（図示せず）は、回転スリット板１５が回転した場合に、回転スリット板１５の前記スリット（図示せず）を検知して、センサ検知信号を出力する。プリント基板１４は、基板側接点部１４１を有する。基板側接点部１４１には、本体側コネクタ２２の本体側接点２２１が電気的に接続される。基板側接点部１４１は、センサ検知部（図示せず）により検知されたセンサ信号や、その他の電気信号を入出力する端子である。

カバー部材本体１２の内面３０の形状及び吸湿材１６の詳細について説明する。
従来、電動機において、電動機本体側に配置される樹脂部材などに含まれる水分が、電動機本体の発熱によって蒸発することで、電動機本体との温度差が大きい（相対的に低温の）ロータリエンコーダの内部において、結露が発生することがあった。結露により生じた水分が水滴となり、ロータリエンコーダのケース部材の内面に付着して落下すると、ロータリエンコーダの内部に配置されたプリント基板に落下して付着する可能性がある。この場合に、ロータリエンコーダのプリント基板において、電気的に短絡したり、電食（電気的な腐食）が生じることがあり、障害の原因となることがあった。

これに対して、本発明では、カバー部材１１の内面３０の形状を以下のように構成した。カバー部材本体１２の内面３０は、前述の通り、図１及び図２に示すように、ドーム状に形成される。カバー部材１１の内面３０は、第１内面３１（第１天面）と、第２内面３２０と、を有する。

ここで、本実施形態の電動機１は、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合（図１参照）と、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合（図２参照）と、において使用可能である。なお、本実施形態においては、上下方向Ｚは、鉛直方向でもある。

第１内面３１は、図１に示すように、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０において天井側の面となる天面である。第１内面３１は、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、第１内面３１に付着した水滴Ｗを誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される。「傾斜」とは全体として傾斜していればよく、平面状に傾斜している形態に制限されず、曲面状に傾斜している形態を含む。第１内面３１の傾斜部分は、曲面状に形成される。

具体的には、第１内面３１は、図１に示すように、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０における径方向の中央から外側の周縁に向かうにしたがって閉鎖部１２３側から開口部１２２側に下るように傾斜する曲面状に形成される。図１に示すように、回転軸部材２３が上下方向Ｚに延びるように配置された場合に、第１内面３１に付着した水滴Ｗは、第１内面３１の傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動される。

第２内面３２は、図１に示すように、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０において側方側の側面である。第２内面３２は、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、第２内面３２に付着した水滴Ｗを誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される。第１内面３１の傾斜部分は、曲面状に形成される。

具体的には、第２内面３２は、図１に示すように、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０における径方向の中央から外側の周縁に向かうにしたがって閉鎖部１２３側から開口部１２２側に下るように傾斜する曲面状に形成される。図１に示すように、回転軸部材２３が上下方向Ｚに延びるように配置された場合に、第２内面３２に付着した水滴Ｗは、第２内面３２の傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動されて、カバー部材１１の内面３０における径方向の外側の周縁側に導かれる。

第２内面３２のうち、図２に示すように、電動機１の配置の向きについて、電動機１を図１に示す状態から時計回りに９０°回転させて、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合に、上側Ｚ１に配置される第２内面３２０（第２天面）は、カバー部材１１の内面３０において天井側の面となる天面である。第２内面３２０は、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合に、第２内面３２０に付着した水滴Ｗを誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される。第２天面３２０の傾斜部分は、曲面状に形成される。

具体的には、図２に示すように、第２内面３２０は、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０の開口部１２２側から閉鎖部１２３側に向かうにしたがってカバー部材１１の内面３０における周縁から径方向の中央側に下るように傾斜する曲面状に形成される。図２に示すように、回転軸部材２３が水平方向Ｘに延びるように配置された場合に、第２内面３２０に付着した水滴Ｗは、第２内面３２０の傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動される。

第１内面３１は、図２に示すように、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０において閉鎖部１２３側の側面である。第１内面３１は、カバー部材１１の内面３０において、カバー部材１１の径方向の中央の閉鎖部１２３において円弧状に窪んで傾斜する曲面状に形成される。図２に示すように、回転軸部材２３が水平方向Ｘに延びるように配置された場合に、第１内面３１に付着した水滴Ｗは、第１内面３１の傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動される。

吸湿材１６は、第１内面３１及び第２内面３２０により導かれた水滴Ｗが集まる場所に配置される。吸湿材１６は、第１内面３１及び第２内面３２０により誘導された水滴Ｗを吸収する。本実施形態においては、吸湿材１６は、例えば、シート状に形成され、カバー部材１１の内面３０に対面して見た場合に、例えば、円形状、半円形状、円環状などの形状に形成される。

本実施形態においては、吸湿材１６は、図１及び図２に示すように、カバー部材１１の内面３０における第１内面３１と第２内面３２０との境界において、第１内面３１と第２内面３２０とに跨って貼り付けられて配置される。吸湿材１６としては、例えば、ゼオライトを含んだ吸湿剤などを挙げることができる。

以上のように構成されるロータリエンコーダ１０のカバー部材１１及び吸湿材１６においては、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合には、図１に示すように、第１内面３１に付着した水滴Ｗは、第１内面３１の傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動されて、カバー部材１１の径方向の外側の周縁側に導かれる。そして、第１内面３１により導かれた水滴Ｗが移動した箇所において、第１内面３１におけるカバー部材１１の径方向の外側の周縁側には、吸湿材１６が配置されている。吸湿材１６は、水滴Ｗが誘導される位置に配置されているため、第１内面３１により導かれた水滴Ｗを効率よく吸収できる。

また、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合には、図２に示すように、第２内面３２０の上側Ｚ１に付着した水滴Ｗは、第２内面３２０の傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動されて、カバー部材１１の閉鎖部１２３側に配置された第２内面３２０側に導かれる。そして、第２内面３２０により導かれた水滴Ｗが移動した箇所において、第１内面３１と第２内面３２０との境界部分には、吸湿材１６が配置されている。そのため、吸湿材１６は、水滴Ｗが誘導される位置に配置されているため、第２内面３２０により導かれた水滴Ｗを効率よく吸収できる。

以上の構成を備える第１実施形態の電動機１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態の電動機１は、回転軸部材２３を有する電動機本体２０とロータリエンコーダ１０とを備え、ロータリエンコーダ１０は、カバー部材１１を有し、カバー部材１１の内面は、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に水滴Ｗを誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される第１内面３１、及び、回転軸部材２３を水平方向Ｘに延びるように配置した場合に水滴Ｗを誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される第２内面３２０を有する。また、第１内面３１の傾斜部分及び第２内面３２０の傾斜部分は、曲面状に形成される。

そのため、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合（図１参照）であっても、回転軸部材２３が水平方向Ｘに延びるように配置された場合（図２参照）であっても、第１内面３１及び第２内面３２０の傾斜曲面に沿って、カバー部材１１の内面３０に付着した水滴Ｗを導くことができる。よって、電動機１の配置の向きによらず、カバー部材１１の内面３０に付着した水滴Ｗを誘導することができる。これにより、プリント基板１４に水滴Ｗが落下されることを抑制でき、プリント基板１４などの電子部品に水滴Ｗが付着することを抑制できる。

また、本実施形態では、カバー部材１１の内面３０に配置され、誘導された水滴Ｗを吸収する吸湿材１６を更に備える。そのため、第１内面３１又は第２内面３２０により誘導された水滴Ｗを、吸湿材１６で吸収することができる。これにより、電子部品に水滴Ｗが付着することを防止できる。また、吸湿材１６を水滴Ｗが誘導される位置に配置したため、吸湿材１６の配置箇所を少なくでき、吸湿材１６の使用量を低減できる。

また、電動機１の配置の向きを回転軸部材２３を上下方向Ｚ又は水平方向Ｘに延びるように配置して使用する場合において、第１内面３１及び第２内面３２０の境界に吸湿材１６を設けている。これにより、吸湿材１６を、第１内面３１及び第２内面３２０の傾斜曲面の両方により誘導された水滴Ｗを吸収する部材として共用できる。

［第２実施形態］
第２実施形態に係る電動機１Ａについて説明する。図３は、本発明の第２実施形態の電動機１Ａを示す図であって、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合を示す断面図である。
第２実施形態においては、電動機１Ａの配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合について適用される。

図３に示すように、第２実施形態は、第１実施形態の内面３０の構成に代えて、内面３０Ａを備える点において、第１実施形態と異なる。また、第２実施形態は、第１実施形態の吸湿材１６を備えていない点において、第１実施形態と異なる。第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第１実施形態のカバー部材１１の内面３０が、電動機本体２０の本体側ハウジング２１の上面から傾斜して立ち上がる第２内面３２を有するのに代えて、第２実施形態のカバー部材１１の内面３０Ａは、電動機本体２０の本体側ハウジング２１の上面から垂直に立ち上がる第２内面３２Ａを有する。

第２実施形態における第２内面３２Ａは、電動機１Ａの配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、電動機本体２０の本体側ハウジング２１の上面から垂直に立ち上がると共に、垂直方向に延びて形成される。
また、第２実施形態における第１内面３１Ａは、径方向の外側において、第１実施形態の第１内面３１の傾斜角度よりも小さく形成される。なお、第２実施形態の第１内面３１Ａの表面には、溝などは形成されていない。

以上のように第１内面３１Ａ及び第２内面３２Ａが構成されることで、電動機１Ａの配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合には、図３に示すように、第１内面３１Ａに付着した水滴Ｗは、第１内面３１Ａの傾斜曲面に沿って上側Ｚ１から下側Ｚ２に移動されて、カバー部材１１の径方向の外側の周縁側に導かれる。これにより、カバー部材１１の径方向の外側に導かれた水滴Ｗは、第２内面３２Ａを伝わって上方から下方に移動する。よって、第２実施形態の電動機１Ａにおいては、カバー部材１１の内面３０Ａに付着した水滴Ｗを、カバー部材１１の径方向の外側の周縁側に導くことができる。これにより、プリント基板１４に水滴Ｗが落下することを抑制できる。

（第２実施形態の第１変形形態及び第２変形形態）
次に、第２実施形態の第１変形形態及び第２変形形態について説明する。図４は、第２実施形態の第１変形形態を示す図であって、カバー部材１１の第１内面３１Ｂに形成される平行な平行溝３３の構成を示す図である。図５は、第２実施形態の第２変形形態を示す図であって、カバー部材の第１内面３１Ｃに形成される放射状の放射溝３４の構成を示す図である。

第２実施形態の第１変形形態及び第２変形形態においては、第２実施形態の第１内面３１Ａの表面とは異なり、図４及び図５に示すように、カバー部材１１の第１内面３１Ｂには、水滴Ｗを誘導するための平行溝３３又は放射溝３４が形成される。

図４に示すように、第２実施形態の第１変形形態においては、カバー部材１１の内面３０Ｂの第１内面３１Ｂには、カバー部材１１の径方向の中心を通る直線に平行な複数の直線状の溝から構成される平行溝３３が形成される。平行溝３３を構成する複数の溝は、それぞれ、水滴Ｗの大きさよりも幅が狭く形成される。平行溝３３を構成する溝の幅が水滴Ｗの大きさよりも狭く形成されることで、水滴Ｗの表面張力により、水滴Ｗは、平行溝３３に沿って移動しやすい。特に、第１内面３１Ｂが曲面状に傾斜して形成されるため、水滴Ｗは、第１内面３１Ｂの傾斜方向に沿って移動し、かつ、平行溝３３に沿って移動する。これにより、第１内面３１Ｂの平行溝３３は、カバー部材１１の第１内面３１Ｂに付着した水滴Ｗを、カバー部材１１の径方向の外側に容易に導くことができる。

従って、第２実施形態の第１変形形態においては、第１内面３１Ｂが傾斜すると共に、平行溝３３を構成する複数の溝が、カバー部材１１の第１内面３１Ｂに形成されるため、カバー部材１１の内面３０Ｂに付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ｂの傾斜曲面における平行溝３３に沿って導くことができる。よって、カバー部材１１の第１内面３１Ｂに付着した水滴Ｗを、カバー部材１１の径方向の外側の周縁側に誘導しやすい。また、平行溝３３により、カバー部材１１の第１内面３１Ｂに付着した水滴Ｗが落下に必要な大きさに成長することを抑制して、水滴Ｗを平行溝３３に沿って移動させることができる。そのため、カバー部材１１の第１内面３１Ｂに付着した水滴Ｗが落下することを一層抑制できる。

また、図５に示すように、第２実施形態の第２変形形態においては、カバー部材１１の内面３０Ｃの第１内面３１Ｃには、カバー部材１１の径方向の中心として放射状に延びる複数の直線状の溝から構成される放射溝３４が形成される。放射溝３４を構成する複数の溝は、それぞれ、水滴Ｗの大きさよりも幅が狭く形成される。放射溝３４を構成する溝の幅が水滴Ｗの大きさよりも狭く形成されることで、水滴Ｗの表面張力により、水滴Ｗは、放射溝３４に沿って移動しやすい。特に、第１内面３１Ｃは、曲面状に傾斜して形成されるため、第１内面３１Ｃの傾斜方向に沿って移動し、かつ、放射溝３４に沿って移動する。これにより、第１内面３１Ｃの放射溝３４は、カバー部材１１の第１内面３１Ｃに付着した水滴Ｗを、カバー部材１１の径方向の外側に容易に導くことができる。

従って、第２実施形態の第２変形形態においては、第１内面３１Ｃが傾斜すると共に、放射溝３４を構成する複数の溝が放射状に延びて形成されるため、カバー部材１１の内面３０Ｃに付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ｃの傾斜曲面における放射溝３４に沿って導くことができる。よって、カバー部材１１の第１内面３１Ｃに付着した水滴Ｗを、カバー部材１１の径方向の外側の周縁側に誘導しやすい。また、放射溝３４により、カバー部材１１の第１内面３１Ｃに付着した水滴Ｗが落下に必要な大きさに成長することを抑制して、水滴Ｗを放射溝３４に沿って移動させることができる。そのため、カバー部材１１の第１内面３１Ｃに付着した水滴Ｗが落下することを一層抑制できる。

（第２実施形態の第３変形形態及び第４変形形態）
次に、第２実施形態の第３変形形態及び第４変形形態について説明する。図６は、第２実施形態の第３変形形態を示す図であって、カバー部材１１の第２内面３２Ａの上端部側に水滴受け部４１を配置した構成を示す図である。図７は、第２実施形態の第４変形形態を示す図であって、カバー部材１１の第２内面３２Ａの下端部側に水滴受け部４１を配置した構成を示す図である。

第２実施形態の第３変形形態及び第４変形形態は、第２実施形態の構成に加えて、受け止めて貯留する水滴受け部４１，４２を備える。図６及び図７に示すように、水滴受け部４１，４２は、カバー部材１１の第２内面３２Ａに取り付けられて配置され、カバー部材１１の第２内面３２Ａを誘導された水滴Ｗを受け止めて貯留する。

第２実施形態の第３変形形態においては、図６に示すように、水滴受け部４１は、第２内面３２Ａの上端部側に配置される。水滴受け部４１は、第２内面３２Ａの周方向に延びて形成される。これにより、水滴受け部４１は、カバー部材１１の第１内面３１Ａにおいてカバー部材１１の径方向の外側の周縁側に誘導されて、第２内面３２Ａを上方から下方に伝わった水滴Ｗを、第２内面３２Ａの上端部側において受けて止めて貯留できる。従って、第１内面３１により誘導された水滴Ｗを、水滴受け部４１により受け止めて、電気部品に水滴Ｗが付着することを防止できる。

第２実施形態の第４変形形態においては、図７に示すように、水滴受け部４２は、第２内面３２Ａの下端部側に配置される。水滴受け部４２は、第２内面３２Ａの周方向に延びて形成される。これにより、水滴受け部４２は、カバー部材１１の第１内面３１Ａにおいてカバー部材１１の径方向の外側の周縁側に誘導されて第２内面３２Ａを上方から下方に伝わった水滴Ｗを、第２内面３２Ａの下端部側において受けて止めて貯留できる。従って、第１内面３１Ａにより誘導された水滴Ｗを、水滴受け部４２により受けて止めて、電気部品に水滴Ｗが付着することを防止できる。

（第２実施形態の第５変形形態）
次に、第２実施形態の第５変形形態について説明する。
第２実施形態の第５変形形態においては、カバー部材１１の内面３０Ａの第１内面３１Ａが撥水性を有して構成される。そのため、カバー部材１１の内面３０Ａに付着した水滴Ｗがカバー部材１１の第１内面３１Ａに水滴Ｗが滞留することが低減される。これにより、カバー部材１１の内面３０Ａに付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ａに沿って、カバー部材１１の径方向の外側の周縁側に容易に導くことができる。

［第３実施形態］
第３実施形態に係る電動機１Ｄについて説明する。図８は、本発明の第３実施形態の電動機１Ｄを示す図であって、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合を示す断面図である。
第３実施形態においては、回転軸部材２３が上下方向Ｚに延びるように配置されるようにして配置された電動機１Ｄについて適用される。

第３実施形態は、第２実施形態のカバー部材１１の内面３０Ｄの第１内面３１Ｄの構成と、吸湿材１６Ａを備える点において、第２実施形態と異なる。第３実施形態においては、第２実施形態と同様に、第１内面３１Ｄは、図８に示すように、電動機１Ｄの配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０Ｄにおいて天井側の面となる天面である。第３実施形態の説明において、第２実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第１内面３１Ｄは、第１内面３１Ｄの中央において、回転軸部材２３側に突出する膨出部３１１と、第１内面３１Ｄにおける膨出部３１１を囲むように環状に形成される環状傾斜面３１２と、を有する。

環状傾斜面３１２は、カバー部材１１の径方向の外側の縁部側から中央側に下り傾斜で曲面状に形成される。環状傾斜面３１２は、カバー部材１１の第１内面３１Ｄに付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ｄの中央側の膨出部３１１に向けて誘導する。

膨出部３１１の下面は、平面状に形成される。膨出部３１１の下面には、吸湿材１６Ａが貼り付けられる。吸湿材１６Ａは、第１内面３１Ｄの環状傾斜面３１２により誘導された水滴Ｗが集まる位置に配置される。吸湿材１６Ａは、第１内面３１Ｄの環状傾斜面３１２により誘導された水滴Ｗを吸収する。

以上のように構成されるカバー部材１１の第１内面３１Ｄにおいては、カバー部材１１の内面３０Ｄに付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ｄにより第１内面３１Ｄの中央側に誘導して、誘導した水滴Ｗを、第１内面３１Ｄの中央に配置された吸湿材１６Ａにより吸収することができる。これにより、電子部品に水滴Ｗが付着することを防止できる。また、吸湿材１６Ａを水滴Ｗが誘導される位置に配置したため、吸湿材１６Ａの配置箇所を少なくでき、吸湿材１６Ａの使用量を低減できる。

［第４実施形態］
第４実施形態に係る電動機１Ｅについて説明する。図９は、本発明の第４実施形態の電動機１Ｅを示す図であって、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合を示す断面図である。
第４実施形態においては、電動機１の配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合について適用される。

第４実施形態は、第２実施形態のカバー部材１１の内面３０Ｅの第１内面３１Ｅの構成と、吸湿材１６Ｂを備える点において、第２実施形態と異なる。第４実施形態においては、第２実施形態と同様に、第１内面３１Ｅは、図９に示すように、電動機１Ｅの配置の向きについて、回転軸部材２３を上下方向Ｚに延びるように配置した場合に、カバー部材１１の内面３０Ｅにおいて天井側の面となる天面である。第４実施形態の説明において、第２実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

図９に示すように、回転軸部材２３を含む所定の縦断面視において、第１内面３１Ｅは、第１内面３１Ｅの一方側から他方側に向かうにしたがって下り傾斜した平面状に形成される。これにより、第１内面３１Ｅは、カバー部材１１の第１内面３１Ｅ付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ｅの他方側の縁部側に誘導する。

吸湿材１６Ｂは、第１内面３１Ｅの他方側の縁部において、第１内面３１Ｅの下端部の下面に貼り付けられる。吸湿材１６Ｂは、第１内面３１Ｅにより誘導された水滴Ｗが集まる位置に配置される。吸湿材１６Ｂは、第１内面３１Ｅにより誘導された水滴Ｗを吸収する。

以上のように構成されるカバー部材１１の第１内面３１Ｅにおいては、カバー部材１１の内面３０Ｅに付着した水滴Ｗを、第１内面３１Ｅにより第１内面３１Ｅの他方側の縁部に誘導して、誘導された水滴Ｗを、第１内面３１Ｅの他方側の縁部に配置された吸湿材１６Ｂにより吸収することができる。これにより、電子部品に水滴Ｗが付着することを防止できる。また、吸湿材１６Ｂを水滴Ｗが誘導される位置に配置したため、吸湿材１６Ｂの配置箇所を少なくでき、吸湿材１６Ｂの使用量を低減できる。

なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
例えば、前記第１実施形態、前記第２実施形態（第１変形形態〜第５変形形態を含む）及び前記第３実施形態の構成のいずれの組み合わせも可能である。
例えば、カバー部材１１の第１内面３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び／又は第２内面３２，３２０，３２Ａの傾斜部分は、第３実施形態のように傾斜した平面状に形成してもよいし、第１実施形態及び第２実施形態のように曲面状に形成してもよい。また、カバー部材１１の第１内面３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び第２内面３２，３２０，３２Ａは、両方が傾斜部分を有して構成されていてもよいし、いずれか一方が傾斜部分を有して構成されていてもよい。

また、第１実施形態、第３実施形態及び第４実施形態のカバー部材１１の第１内面３１，３１Ｄ，３１Ｅに、第２実施形態の変形形態の平行溝３３、放射溝３４、水滴受け部４１，４２を設けてもよい。

また、カバー部材１１の第１内面３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び／又は第２内面３２，３２０，３２Ａは、水滴Ｗを誘導するための溝（平行溝又は放射溝）と吸湿材１６との両方を備えていてもよいし、水滴Ｗを誘導するための溝（平行溝又は放射溝）と水滴受け部４１，４２との両方を備えていてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 電動機
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ ロータリエンコーダ
１１ カバー部材
１６，１６Ａ，１６Ｂ 吸湿材
２０ 電動機本体
２３ 回転軸部材
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ 内面
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ 第１内面（第１天面）
３３ 平行溝（溝）
３４ 放射溝（溝）
４１ 水滴受け部
４２ 水滴受け部
３２０ 第２内面（第２天面）
Ｗ 水滴

Claims (5)

1. 回転軸部材を有する電動機本体とロータリエンコーダとを備える電動機において、
   前記ロータリエンコーダは、カバー部材を有し、
   前記カバー部材の内面は、前記回転軸部材を上下方向に延びるように配置した場合に水滴を誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される第１天面、及び／又は、前記回転軸部材を水平方向に延びるように配置した場合に水滴を誘導するように水平に対して傾斜する傾斜部分を有して形成される第２天面を有し、
   前記第１天面及び／又は前記第２天面には、前記第１天面及び／又は前記第２天面を前記カバー部材の内部側から視た場合に所定方向に延びる直線状の溝であって水滴を誘導するための溝が形成される電動機。
2. 前記第１天面の傾斜部分及び／又は前記第２天面の傾斜部分は、曲面状に形成される請求項１に記載の電動機。
3. 前記カバー部材の内面に配置され、前記カバー部材の内面を誘導された水滴を受け止めて貯留する水滴受け部を更に備える請求項１又は２に記載の電動機。
4. 前記カバー部材の内面に配置され、誘導された水滴を吸収する吸湿材を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の電動機。
5. 前記第１天面及び／又は前記第２天面の表面は、撥水性を有して構成される請求項１から４のいずれかに記載の電動機。

Images