CN108539930A - 电动机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件的电动机。在具备具有旋转轴构件的电动机主体(20)和旋转式编码器(10、10A、10B、10C、10D、10E)的电动机(1A、1B、1C、1D、1E)中，旋转式编码器具有盖构件(11)，盖构件(11)的内表面具有：第一顶面(31)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件(23)配置为沿上下方向(Z)延伸的情况下引导水滴(W)；和/或第二顶面(320)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件(23)配置为沿水平方向(X)延伸的情况下引导水滴(W)。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种具备电动机主体和旋转式编码器的电动机。

背景技术

以往，已知一种具备旋转式编码器和电动机主体的电动机。在这种电动机中，存在以下情况：配置于电动机主体侧的树脂构件等所包含的水分由于电动机主体的发热而蒸发，在与电动机主体之间的温度差大的(相对低温的)旋转式编码器的内部，发生结露。当由于结露而产生的水分变为水滴而附着于在旋转式编码器的内部配置的印刷电路板时，存在电短路或产生电腐蚀(电性方式的腐蚀)的情况，有时成为故障的原因。

对于此，在电动机中，已知实施了结露防止对策的技术(例如，专利文献1和2)。在专利文献1所记载的技术中，在旋转式编码器的盖构件的内表面配置有吸湿件。在专利文献2所记载的技术中，在将旋转式编码器的旋转轴构件旋转自如地支承的轴承处设置有吸湿件。

专利文献1：日本特开2002-325395号公报

专利文献2：日本特开2005-148035号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1和2所记载的技术中，实施了结露防止对策。但是，期望更进一步的研究以避免在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。

本发明的目的在于，提供如下的一种电动机：在具备电动机主体和旋转式编码器的电动机中，能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。

用于解决问题的方案

(1)本发明涉及一种电动机，在具备旋转式编码器(例如，后述的旋转式编码器10、10A、10B、10C、10D、10E)以及具有旋转轴构件(例如，后述的旋转轴构件23)的电动机主体(例如，后述的电动机主体20)的电动机(例如，后述的电动机1、1A、1B、1C、1D、1E)中，所述旋转式编码器具有盖构件(例如，后述的盖构件11)，所述盖构件的内表面(例如，后述的内表面30、30A、30B、30C、30D、30E)具有：第一顶面(例如，后述的第一内表面31、31A、31B、31C、31D、31E)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向(例如，后述的上下方向Z)延伸的情况下引导水滴(例如，后述的水滴W)；和/或第二顶面(例如，后述的第二内表面320)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向(例如，后述的水平方向X)延伸的情况下引导水滴。

(2)在(1)的电动机中，优选的是，所述第一顶面的倾斜部分和/或所述第二顶面的倾斜部分形成为曲面状。

(3)在(1)或(2)的电动机中，优选的是，在所述第一顶面和/或所述第二顶面形成有用于引导水滴的槽(例如，后述的平行槽33、放射槽34)。

(4)在(1)～(3)中的任一电动机中，优选的是，还具备水滴接收部(例如，后述的水滴接收部41、42)，该水滴接收部配置于所述盖构件的内表面，用于接住并贮存在所述盖构件的内表面上引导的水滴。

(5)在(1)～(4)中的任一电动机中，优选的是，还具备吸湿件(例如，后述的吸湿件16、16A、16B)，该吸湿件配置于所述盖构件的内表面，用于吸收被引导的水滴。

(6)在(1)～(5)中的任一电动机中，优选的是，所述第一顶面和/或所述第二顶面的表面构成为具有防水性。

发明的效果

根据本发明，能够提供如下的一种电动机：在具备电动机主体和旋转式编码器的电动机中，能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。

图2是表示本发明的第一实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况的结构的截面图。

图3是表示本发明的第二实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。

图4是表示第二实施方式的第一变形方式的图，是表示形成于盖构件的第一内表面的平行的平行槽的结构的图。

图5是表示第二实施方式的第二变形方式的图，是表示形成于盖构件的第一内表面的放射状的放射槽的结构的图。

图6是表示第二实施方式的第三变形方式的图，是表示在盖构件的第二内表面的上端部侧配置有水滴接收部的结构的图。

图7是表示第二实施方式的第四变形方式的图，是表示在盖构件的第二内表面的下端部侧配置有水滴接收部的结构的图。

图8是表示本发明的第三实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。

图9是表示本发明的第四实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。

附图标记说明

1、1A、1B、1C、1D、1E：电动机；10、10A、10B、10C、10D、10E：旋转式编码器；11：盖构件；16、16A、16B：吸湿件；20：电动机主体；23：旋转轴构件；30、30A、30B、30C、30D、30E：内表面；31、31A、31B、31C、31D、31E：第一内表面(第一顶面)；33：平行槽(槽)；34：放射槽(槽)；41：水滴接收部；42：水滴接收部；320：第二内表面(第二顶面)；W：水滴。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在第二实施方式以后的说明中，对与第一实施方式共同的结构标注相同的标记并省略其说明。

[第一实施方式]

对第一实施方式所涉及的电动机1进行说明。

图1是表示本发明的第一实施方式的电动机1的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况的截面图。图2是表示本发明的第一实施方式的电动机1的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况的结构的截面图。此外，在本实施方式的说明中，将铅垂方向称为“上下方向Z”。将上下方向Z中的上侧称为“上侧Z1”，将上下方向Z中的下侧称为“下侧Z2”。另外，将水平方向称为“水平方向X”。

如图1所示，电动机1具备旋转式编码器10和电动机主体20。旋转式编码器10安装于电动机主体20并与电动机主体20电连接。

首先，对电动机主体20进行说明。电动机主体20如图1所示那样具备主体侧壳体21、主体侧连接器22以及旋转轴构件23。

主体侧壳体21形成为具有厚度的板状。主体侧壳体21具有向外侧突出的主体侧凸缘部211。主体侧凸缘部211与后述的盖构件11的盖构件凸缘部13相向地配置。在主体侧壳体21的主体侧凸缘部211的旋转式编码器10侧的一面形成有定位凹部212。后述的旋转式编码器10的定位凸部132嵌入定位凹部212。

旋转轴构件23在被轴承24、25轴支承的状态下向旋转式编码器10侧突出地延伸。旋转轴构件23构成为能够以旋转轴J为中心地旋转。旋转轴构件233的前端部231与后述的旋转式编码器10的旋转狭缝板15连接。

主体侧连接器22在沿径向从主体侧壳体21的旋转轴J离开规定距离的位置处以与旋转轴构件23的轴方向(旋转轴构件23延伸的方向)平行的方式向旋转式编码器10侧突出地延伸。

在主体侧连接器22的前端形成有主体侧触点221。主体侧触点221在从主体侧壳体21的旋转轴J离开规定距离的位置处与旋转式编码器10中的印刷电路板14的基板侧触点部141接触。由此，主体侧连接器22与印刷电路板14电连接。

接着，说明旋转式编码器10。

旋转式编码器10如图1所示那样具备盖构件11、印刷电路板14、旋转狭缝板15以及吸湿件16。

盖构件11具有盖构件主体12和盖构件凸缘部13。

盖构件主体12具有：周壁部121，其在径向的外侧沿着旋转轴构件23的旋转方向形成为环状；开口部122，其形成于旋转轴构件23延伸的方向的一方侧；以及闭锁部123，其形成于旋转轴构件23延伸的方向的另一方侧。盖构件主体12的开口部122被电动机主体20的主体侧壳体21封闭。

盖构件凸缘部13形成为从盖构件主体12的开口部122的周缘向外侧突出。盖构件凸缘部13的电动机主体20侧的面配置为与电动机主体20的主体侧凸缘部211的旋转式编码器10侧的面抵接。

在盖构件凸缘部13的电动机主体20的主体侧壳体21侧的面形成有O形环收纳凹槽131和定位凸部132。

定位凸部132嵌入主体侧凸缘部211的嵌入定位凹部212。由此，在将盖构件11安装于电动机主体20的主体侧壳体21时，定位凸部132进行盖构件11的径向的定位。

O形环收纳凹槽131形成为跨盖构件凸缘部13的周向的整个区域。在O形环收纳凹槽131中收纳有O形环17。O形环17在收纳于O形环收纳凹槽131的状态下，在电动机主体20的主体侧壳体21的外缘侧与主体侧凸缘部211的旋转式编码器10侧的面抵接。而且，O形环17在盖构件11的开口部122的周缘对电动机主体20与旋转式编码器10进行密封。由此，确保了电动机主体20与旋转式编码器10之间的水密性。

在盖构件主体12中，外形的形状与内表面30的形状不同。

在盖构件主体12的外形中，闭锁部123的外形在俯视时形成为八边形形状，周壁部121的外形形成为八边筒状。

盖构件主体12的内表面30的形状通过从盖构件主体12的开口为圆形状的开口部122向内部侧凹陷的部分的内表面来形成为圆顶形状。在盖构件主体12的内表面30粘附有吸湿件16。

关于盖构件主体12的内表面30的形状和吸湿件16的详情，在后面记述。

如图1所示，在盖构件主体12的内部配置有印刷电路板14和旋转狭缝板15。

旋转狭缝板15形成为沿盖构件11的径向延伸的圆板状。旋转狭缝板15的中心与电动机主体20的旋转轴构件23的前端部231连接。旋转狭缝板15通过电动机主体20的旋转轴构件23进行旋转来进行旋转。在旋转狭缝板15形成有通过配置于印刷电路板14的传感器探测部(未图示)来探测的狭缝(未图示)。

印刷电路板14在旋转狭缝板15的与连接有电动机主体20的旋转轴构件23的面相反的一侧的面侧以与旋转狭缝板15平行的方式离开旋转狭缝板15地配置。

印刷电路板14形成为沿盖构件11的径向延伸的板状。印刷电路板14安装有传感器探测部(未图示)等电子部件(未图示)。在本实施方式中，印刷电路板14和安装于印刷电路板14的电子部件(未图示)构成在旋转式编码器10的盖构件11的内部收纳的电部件。在旋转狭缝板15进行旋转的情况下，传感器探测部(未图示)探测旋转狭缝板15的所述狭缝(未图示)，输出传感器探测信号。印刷电路板14具有基板侧触点部141。主体侧连接器22的主体侧触点221与基板侧触点部141电连接。基板侧触点部141是输入输出由传感器探测部(未图示)探测出的传感器信号、其它电信号的端子。

对盖构件主体12的内表面30的形状和吸湿件16的详情进行说明。

以往，在电动机中，配置于电动机主体侧的树脂构件等所包含的水分由于电动机主体的发热而蒸发，由此有时在与电动机主体之间的温度差大的(相对低温的)旋转式编码器的内部发生结露。当由于结露而产生的水分变为水滴而附着于旋转式编码器的壳构件的内表面后落下时，有可能落下并附着到在旋转式编码器的内部配置的印刷电路板。在该情况下，在旋转式编码器的印刷电路板，存在电短路或产生电腐蚀(电性方式的腐蚀)的情况，有时成为故障的原因。

对于此，在本发明中，使盖构件11的内表面30的形状构成为如以下那样。如图1和图2所示，盖构件主体12的内表面30如前述那样形成为圆顶状。盖构件11的内表面30具有第一内表面31(第一顶面)和第二内表面320。

在此，本实施方式的电动机1能够在电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况(参照图1)和旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况(参照图2)下使用。此外，在本实施方式中，上下方向Z也是铅垂方向。

在如图1所示那样电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第一内表面31为在盖构件11的内表面30中成为顶板侧的表面的顶面。在将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第一内表面31形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分以引导附着于第一内表面31的水滴W。“倾斜”是指只要作为整体是倾斜的即可，不限制于以平面状倾斜的方式，包含以曲面状倾斜的方式。第一内表面31的倾斜部分形成为曲面状。

具体地说，在如图1所示那样电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第一内表面31形成为如下的曲面状：以随着从盖构件11的内表面30的径向的中央朝向外侧的周缘而从闭锁部123侧向开口部122侧下降的方式倾斜。如图1所示，在旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，附着于第一内表面31的水滴W沿着第一内表面31的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动。

在如图1所示那样电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第二内表面32在盖构件11的内表面30中为侧方侧的侧面。在将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第二内表面32形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分以引导附着于第二内表面32的水滴W。第一内表面31的倾斜部分形成为曲面状。

具体地说，在如图1所示那样电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第二内表面32形成为如下的曲面状：以随着从盖构件11的内表面30的径向的中央朝向外侧的周缘而从闭锁部123侧向开口部122侧下降的方式倾斜。在如图1所示那样旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，附着于第二内表面32的水滴W沿着第二内表面32的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动，被导向盖构件11的内表面30的径向的外侧的周缘侧。

在如图2所示那样电动机1的配置的朝向为将电动机1从图1所示的状态顺时针旋转90°、旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，第二内表面32中的配置于上侧Z1的第二内表面320(第二顶面)在盖构件11的内表面30中成为顶板侧的表面的顶面。在将旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，第二内表面320形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分以引导附着于第二内表面320的水滴W。第二顶面320的倾斜部分形成为曲面状。

具体地说，在如图2所示那样电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，第二内表面320形成为如下的曲面状：以随着从盖构件11的内表面30的开口部122侧朝向闭锁部123侧而从盖构件11的内表面30的周缘向径向的中央侧下降的方式倾斜。在如图2所示那样旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，附着于第二内表面320的水滴W沿着第二内表面320的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动。

在如图2所示那样电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，第一内表面31在盖构件11的内表面30中为闭锁部123侧的侧面。第一内表面31在盖构件11的内表面30形成为在盖构件11的径向的中央的闭锁部123凹陷成圆弧状地倾斜的曲面状。在如图2所示那样旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，附着于第一内表面31的水滴W沿着第一内表面31的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动。

吸湿件16配置在被第一内表面31和第二内表面320引导的水滴W所聚集的场所。吸湿件16吸收被第一内表面31和第二内表面320引导的水滴W。在本实施方式中，吸湿件16例如形成为片状，在面对盖构件11的内表面30地观察的情况下，吸湿件16例如形成为圆形状、半圆形状、圆环状等形状。

在本实施方式中，吸湿件16如图1和图2所示那样配置为横跨第一内表面31和第二内表面320地粘附于盖构件11的内表面30的第一内表面31与第二内表面320之间的边界。作为吸湿件16，例如能够举出包含沸石的吸湿剂等。

关于如以上那样构成的旋转式编码器10的盖构件11和吸湿件16，在电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，如图1所示那样附着于第一内表面31的水滴W沿着第一内表面31的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动，被导向盖构件11的径向的外侧的周缘侧。而且，在被第一内表面31引导的水滴W移动到的场所，在第一内表面31的盖构件11的径向的外侧的周缘侧配置有吸湿件16。吸湿件16配置于水滴W被引导到的位置，因此能够高效地吸收被第一内表面31引导的水滴W。

另外，在电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下，如图2所示那样附着于第二内表面320的上侧Z1的水滴W沿着第二内表面320的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动，被导向配置于盖构件11的闭锁部123侧的第二内表面320侧。而且，在被第二内表面320引导的水滴W移动到的场所，在第一内表面31与第二内表面320之间的边界部分配置有吸湿件16。因此，吸湿件16配置于水滴W被引导到的位置，因此能够高效地吸收被第二内表面320引导来的水滴W。

根据具备以上的结构的第一实施方式的电动机1，起到以下的效果。

本实施方式的电动机1具备具有旋转轴构件23的电动机主体20和旋转式编码器10，旋转式编码器10具有盖构件11，盖构件11的内表面具有：第一内表面31，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下引导水滴W；以及第二内表面320，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况下引导水滴W。另外，第一内表面31的倾斜部分和第二内表面320的倾斜部分形成为曲面状。

因此，无论在电动机1的配置的朝向是旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况(参照图1)下还是旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况(参照图2)下，都能够沿着第一内表面31和第二内表面320的倾斜曲面来引导附着于盖构件11的内表面30的水滴W。由此，能够不依赖于电动机1的配置的朝向地引导附着于盖构件11的内表面30的水滴W。由此，能够抑制水滴W向印刷电路板14落下，从而能够抑制水滴W附着于印刷电路板14等电子部件。

另外，在本实施方式中，还具备吸湿件16，该吸湿件16配置于盖构件11的内表面30且吸收被引导的水滴W。因此，能够利用吸湿件16吸收被第一内表面31或第二内表面320引导的水滴W。由此，能够防止水滴W附着于电子部件。另外，将吸湿件16配置于水滴W被引导到的位置，因此能够减少吸湿件16的配置部位，从而能够降低吸湿件16的使用量。

另外，在使电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z或水平方向X延伸来使用电动机1的情况下，在第一内表面31和第二内表面320的边界设置有吸湿件16。由此，能够将吸湿件16作为吸收被第一内表面31和第二内表面320的倾斜曲面这两方引导的水滴W的构件来共用。

[第二实施方式]

对第二实施方式所涉及的电动机1A进行说明。图3是表示本发明的第二实施方式的电动机1A的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况的截面图。

在第二实施方式中，应用电动机1A的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况。

如图3所示，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，具备内表面30A来代替第一实施方式的内表面30的结构。另外，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，不具备第一实施方式的吸湿件16。在第二实施方式的说明中，关于与第一实施方式相同的结构，省略说明。

第二实施方式的盖构件11的内表面30A具有从电动机主体20的主体侧壳体21的上表面垂直地上升的第二内表面32A，来代替第一实施方式的盖构件11的内表面30具有从电动机主体20的主体侧壳体21的上表面以倾斜的方式上升的第二内表面32。

在电动机1A的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第二实施方式中的第二内表面32A从电动机主体20的主体侧壳体21的上表面垂直地上升并且形成为沿垂直方向延伸。

另外，第二实施方式中的第一内表面31A形成为在径向的外侧的倾斜角度小于第一实施方式的第一内表面31的倾斜角度。此外，在第二实施方式的第一内表面31A的表面没有形成槽等。

第一内表面31A和第二内表面32A如以上那样构成，由此在电动机1A的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，如图3所示，附着于第一内表面31A的水滴W沿着第一内表面31A的倾斜曲面从上侧Z1向下侧Z2移动，被导向盖构件11的径向的外侧的周缘侧。由此，被导向盖构件11的径向的外侧的水滴W沿着第二内表面32A从上方向下方移动。由此，在第二实施方式的电动机1A中，能够将附着于盖构件11的内表面30A的水滴W导向盖构件11的径向的外侧的周缘侧。由此，能够抑制水滴W向印刷电路板14落下。

(第二实施方式的第一变形方式和第二变形方式)

接着，对第二实施方式的第一变形方式和第二变形方式进行说明。图4是表示第二实施方式的第一变形方式的图，是表示形成于盖构件11的第一内表面31B的平行的平行槽33的结构的图。图5是表示第二实施方式的第二变形方式的图，是表示形成于盖构件的第一内表面31C的放射状的放射槽34的结构的图。

与第二实施方式的第一内表面31A的表面不同，在第二实施方式的第一变形方式和第二变形方式中，如图4和图5所示那样，在盖构件11的第一内表面31B形成用于引导水滴W的平行槽33或放射槽34。

如图4所示，在第二实施方式的第一变形方式中，在盖构件11的内表面30B的第一内表面31B形成有由与通过盖构件11的径向的中心的直线平行的多个直线状的槽构成的平行槽33。构成平行槽33的多个槽分别形成为宽度比水滴W的大小窄。构成平行槽33的槽的宽度形成为比水滴W的大小窄，由此水滴W由于水滴W的表面张力而易于沿着平行槽33移动。特别是，第一内表面31B形成为呈曲面状地倾斜，因此水滴W沿着第一内表面31B的倾斜方向移动且沿着平行槽33移动。由此，第一内表面31B的平行槽33能够易于将附着于盖构件11的第一内表面31B的水滴W导向盖构件11的径向的外侧。

因而，在第二实施方式的第一变形方式中，第一内表面31B倾斜并且构成平行槽33的多个槽形成于盖构件11的第一内表面31B，因此能够沿着第一内表面31B的倾斜曲面上的平行槽33引导附着于盖构件11的内表面30B的水滴W。由此，易于将附着于盖构件11的第一内表面31B的水滴W引导向盖构件11的径向的外侧的周缘侧。另外，能够利用平行槽33来抑制附着于盖构件11的第一内表面31B的水滴W成长为落下所需的大小，并能够使水滴W沿着平行槽33移动。因此，能够进一步抑制附着于盖构件11的第一内表面31B的水滴W落下。

另外，如图5所示，在第二实施方式的第二变形方式中，在盖构件11的内表面30C的第一内表面31C形成有由以盖构件11的径向的中心为中心放射状地延伸的多个直线状的槽构成的放射槽34。构成放射槽34的多个槽分别形成为宽度比水滴W的大小窄。构成放射槽34的槽的宽度形成为比水滴W的大小窄，由此水滴W由于水滴W的表面张力而易于沿着放射槽34移动。特别是，第一内表面31C形成为呈曲面状地倾斜，因此水滴W沿着第一内表面31C的倾斜方向移动且沿着放射槽34移动。由此，第一内表面31C的放射槽34能够易于将附着于盖构件11的第一内表面31C的水滴W导向盖构件11的径向的外侧。

因而，在第二实施方式的第二变形方式中，第一内表面31C倾斜并且构成放射槽34的多个槽形成为以放射状延伸，因此能够沿着第一内表面31C的倾斜曲面上的放射槽34引导附着于盖构件11的内表面30C的水滴W。由此，易于将附着于盖构件11的第一内表面31C的水滴W引导向盖构件11的径向的外侧的周缘侧。另外，能够利用放射槽34来抑制附着于盖构件11的第一内表面31C的水滴W成长为落下所需的大小，并能够使水滴W沿着放射槽34移动。因此，能够进一步抑制附着于盖构件11的第一内表面31C的水滴W落下。

(第二实施方式的第三变形方式和第四变形方式)

接着，对第二实施方式的第三变形方式和第四变形方式进行说明。图6是表示第二实施方式的第三变形方式的图，是表示在盖构件11的第二内表面32A的上端部侧配置有水滴接收部41的结构的图。图7是表示第二实施方式的第四变形方式的图，是表示在盖构件11的第二内表面32A的下端部侧配置有水滴接收部41的结构的图。

第二实施方式的第三变形方式以及第四变形方式除了第二实施方式的结构以外，还具备接住并贮存水滴的水滴接收部41、42。如图6和图7所示，水滴接收部41、42配置为安装于盖构件11的第二内表面32A，用于接住并贮存从盖构件11的第二内表面32A引导的水滴W。

在第二实施方式的第三变形方式中，如图6所示，水滴接收部41配置于第二内表面32A的上端部侧。水滴接收部41形成为沿第二内表面32A的周向延伸。由此，水滴接收部41能够在第二内表面32A的上端部侧接住并贮存在盖构件11的第一内表面31A被引导到盖构件11的径向的外侧的周缘侧后沿着第二内表面32A从上方传到下方的水滴W。因而，利用水滴接收部41接住被第一内表面31引导的水滴W，能够防止水滴W附着于电部件。

在第二实施方式的第四变形方式中，如图7所示，水滴接收部42配置于第二内表面32A的下端部侧。水滴接收部42形成为沿第二内表面32A的周向延伸。由此，水滴接收部42能够在第二内表面32A的下端部侧接住并贮存在盖构件11的第一内表面31A被引导到盖构件11的径向的外侧的周缘侧后沿着第二内表面32A从上方传到下方的水滴W。因而，利用水滴接收部42接住被第一内表面31A引导的水滴W，能够防止水滴W附着于电部件。

(第二实施方式的第五变形方式)

接着，对第二实施方式的第五变形方式进行说明。

在第二实施方式的第五变形方式中，盖构件11的内表面30A的第一内表面31A构成为具有防水性。因此，能够降低附着于盖构件11的内表面30A的水滴W滞留于盖构件11的第一内表面31A的情形。由此，能够易于将附着于盖构件11的内表面30A的水滴W沿着第一内表面31A导向盖构件11的径向的外侧的周缘侧。

[第三实施方式]

对第三实施方式所涉及的电动机1D进行说明。图8是表示本发明的第三实施方式的电动机1D的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况的截面图。

在第三实施方式中，应用配置成旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的电动机1D。

第三实施方式与第二实施方式的不同之处在于，第二实施方式的盖构件11的内表面30D的第一内表面31D的结构以及具备吸湿件16A。在第三实施方式中，与第二实施方式同样，在如图8所示那样电动机1D的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第一内表面31D为在盖构件11的内表面30D中成为顶板侧的表面的顶面。在第三实施方式的说明中，关于与第二实施方式同样的结构，省略说明。

第一内表面31D在第一内表面31D的中央具有：鼓出部311，其向旋转轴构件23侧突出；以及环状倾斜面312，其以包围第一内表面31D的鼓出部311的方式形成为环状。

环状倾斜面312从盖构件11的径向的外侧的缘部侧向中央侧下降地倾斜来形成为曲面状。环状倾斜面312将附着于盖构件11的第一内表面31D的水滴W向第一内表面31D的中央侧的鼓出部311引导。

鼓出部311的下表面形成为平面状。吸湿件16A粘附于鼓出部311的下表面。吸湿件16A配置于被第一内表面31D的环状倾斜面312引导的水滴W所聚集的位置。吸湿件16A吸收被第一内表面31D的环状倾斜面312引导的水滴W。

关于如以上那样构成的盖构件11的第一内表面31D，能够将附着于盖构件11的内表面30D的水滴W通过第一内表面31D来引导向第一内表面31D的中央侧，从而能够利用配置于第一内表面31D的中央的吸湿件16A来吸收引导的水滴W。由此，能够防止水滴W附着于电子部件。另外，将吸湿件16A配置于水滴W被引导到的位置，因此能够减少吸湿件16A的配置部位，从而能够降低吸湿件16A的使用量。

[第四实施方式]

对第四实施方式所涉及的电动机1E进行说明。图9是表示本发明的第四实施方式的电动机1E的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况的截面图。

在第四实施方式中，应用电动机1的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况。

第四实施方式与第二实施方式的不同之处在于，第二实施方式的盖构件11的内表面30E的第一内表面31E的结构以及具备吸湿件16B。在第四实施方式中，与第二实施方式同样，在如图9所示那样在电动机1E的配置的朝向为旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况下，第一内表面31E为在盖构件11的内表面30E中成为顶板侧的表面的顶面。在第四实施方式的说明中，关于与第二实施方式同样的结构，省略说明。

如图9所示，在包含旋转轴构件23的规定的纵截面视图中，第一内表面31E形成为随着从第一内表面31E的一方侧朝向另一方侧下降地倾斜的平面状。由此，第一内表面31E将附着于盖构件11的第一内表面31E的水滴W引导向第一内表面31E的另一方侧的缘部侧。

吸湿件16B在第一内表面31E的另一方侧的缘部粘附于第一内表面31E的下端部的下表面。吸湿件16B配置于被第一内表面31E引导的水滴W所聚集的位置。吸湿件16B吸收被第一内表面31E引导的水滴W。

关于如以上那样构成的盖构件11的第一内表面31E，能够将附着于盖构件11的内表面30E的水滴W通过第一内表面31E来引导向第一内表面31E的另一方侧的缘部，从而能够利用配置于第一内表面31E的另一方侧的缘部的吸湿件16B来吸收被引导的水滴W。由此，能够防止水滴W附着于电子部件。另外，将吸湿件16B配置于水滴W被引导到的位置，因此能够减少吸湿件16B的配置部位，从而能够降低吸湿件16B的使用量。

此外，本发明并不限定于上述的各实施方式，能够达到本发明的目的的范围内的变形、改进包括在本发明之中。

例如，也能够进行所述第一实施方式、所述第二实施方式(包含第一变形方式～第五变形方式)以及所述第三实施方式的结构中的任意的组合。

例如，盖构件11的第一内表面31、31A、31B、31C、31D、31E和/或第二内表面32、320、32A的倾斜部分既可以如第三实施方式那样形成为倾斜的平面状，也可以如第一实施方式和第二实施方式那样形成为曲面状。另外，盖构件11的第一内表面31、31A、31B、31C、31D、31E以及第二内表面32、320、32A既可以构成为这两方具有倾斜部分，也可以构成为某一方具有倾斜部分。

另外，也可以在第一实施方式、第三实施方式以及第四实施方式的盖构件11的第一内表面31、31D、31E设置第二实施方式的变形方式的平行槽33、放射槽34、水滴接收部41、42。

另外，盖构件11的第一内表面31、31A、31B、31C、31D、31E和/或第二内表面32、320、32A既可以具备用于引导水滴W的槽(平行槽或放射槽)和吸湿件16这两方，也可以具备用于引导水滴W的槽(平行槽或放射槽)和水滴接收部41、42这两方。

Claims (6)

1.一种电动机，具备旋转式编码器以及具有旋转轴构件的电动机主体，该电动机的特征在于，

所述旋转式编码器具有盖构件，

所述盖构件的内表面具有：第一顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况下引导水滴；和/或第二顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况引导水滴。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第一顶面的倾斜部分和/或所述第二顶面的倾斜部分形成为曲面状。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

在所述第一顶面和/或所述第二顶面形成有用于引导水滴的槽。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

还具备水滴接收部，该水滴接收部配置于所述盖构件的内表面，用于接住并贮存在所述盖构件的内表面上引导的水滴。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

还具备吸湿件，该吸湿件配置于所述盖构件的内表面，用于吸收被引导的水滴。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述第一顶面和/或所述第二顶面的表面构成为具有防水性。