JP6485059B2 - 電力系統の安定化装置と制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電力系統の安定化装置とその制御方法に係わり、特に配電系統に放電特性の異なる複数のＰＣＳ（Power Conversion System）からなる系統安定化装置が設置された場合、又は設置されたＰＣＳの容量よりも再生可能エネルギー出力総和の方が大きい場合の系統の安定化装置とその制御方法に関するものである。

複数の分散電源を電力系統に連系する場合には分散電源の協調運転が行われ、その際、例えば特許文献１で示すように放電特性の異なる２台のＰＣＳからなる系統安定化装置を設置して系統の安定化を図るものが公知となっている。
図９は系統安定化装置を設置した配電系統の例を示したもので、系統安定化装置１は、放電特性の異なる鉛電池システム１ａと電気二重層キャパシタシステム１ｂの２台のシステムで構成されている。２はコージェネレーションシステム、３は太陽光発電装置、４は風力発電装置で、これら各発電装置は送電系統に接続された配電線（受電点）５を介して並設されている。６はグリッドコントローラである。

図９では、太陽光発電装置３-1，３-2と風力発電装置４による３種類の再生可能エネルギー（以下ＲＥという（ＲＥ：Renewable energy））の発電設備を持っているため、天候や風速などにより発電電力が大きく変動する。この発電電力を検出し、検出された各計測値をグリッドコントローラ６に入力して系統安定化装置１に対する制御指令を演算し、系統安定化装置１は、算出された制御指令に基づいて受電点電力の変動を緩和（以下これをＲＥ変動緩和という）するよう動作する。

特許第５１４１７６４

以下は、説明の簡単化のために鉛電池システム１ａと電気二重層キャパシタシステム１ｂの定格最大出力（放電）、及び最大吸収（充電）能力がともに１００ｋＷである場合について説明する。

図１０は１００ｋＷ変動発生時の系統安定化装置へのＲＥ変動緩和指令値の演算例を示す波形図で、波形（ａ）はＲＥ出力総和、波形（ｂ）は全体のＲＥ変動緩和指令値、波形（ｃ）は鉛電池システムのＰＣＳに対するＲＥ変動緩和指令値、波形（ｄ）は電気二重層キャパシタシステムのＰＣＳに対するＲＥ変動緩和指令値、波形（ｅ）はＲＥ出力総和＋ＰＣＳ（受電点）の各電力波形である。

時刻ｔ１に（ａ）で示すＲＥ出力総和が０から１００ｋＷに変動したとすると、後述の全体指令演算部２０からの全体のＲＥ変動緩和指令値は（ｂ）のように吸収する方向の指令値を発生する。この指令値に基づいて、先ず（ｄ）で示す電気二重層キャパシタシステムが急峻に吸収動作を開始し、次いで動作の遅い鉛電池システムが（ｃ）で示すように吸収動作を開始することで、ＲＥ出力総和が急変しても（ｅ）の受電点電力は急変しないよう時刻ｔ２まで各別にＰＣＳが動作して電力変動を緩和する。

一方、システム構成によっては、ＰＣＳの容量よりもＲＥ出力総和の方が大きい場合がある。図６（Ａ）はＲＥの総和が０から３００ｋＷに変動したときの従来のＲＥ変動緩和の指令値演算例を示したものである。

時刻ｔ１でＲＥ出力総和が０から３００ｋＷに変動したとすると、全体指令演算部２０からの全体のＲＥ変動緩和指令値は波形（ｂ）のように吸収する方向の指令値を発生する。この指令値に基づき、波形（ｄ）で示す電気二重層キャパシタシステムのＰＣＳは最大能力の１００ｋＷまで急峻な吸収動作を行う。遅い動作の鉛電池システムのＰＣＳは、波形（ｃ）で示すように最大能力の１００ｋＷまでは正常な吸収動作を行うが、１００ｋＷ以上になると最大能力以上であることからＲＥ変動緩和の指令値が飽和してしまう。指令値が飽和すると、ＲＥ出力総和の変動が連続して発生した場合にはＲＥ変動緩和動作ができなくなり、受電点の緩和動作は波形（ｅ）で示すように時刻ｔ４にまで伸びることになる。

また、図７（Ａ）はＰＣＳの容量よりもＲＥ出力総和の方が大きい場合で、且つ時刻ｔ１で０→３００ｋＷに、時刻ｔ２で３００ｋＷ→２００ｋＷ、時刻ｔ３で２００ｋＷ→３００ｋＷに連続変動したときのＲＥ変動緩和の指令値演算の例を示したものである。この例では、時刻ｔ２で波形（ｃ）で示す鉛電池システムのＰＣＳが飽和していることから、波形（ｅ）で示す点線で囲んだ部位のように受電点電力の変動緩和制御は不可能となっている。

本発明が目的とするところは、ＲＥ変動緩和指令値の飽和を防止したＲＥ変動緩和制御装置と制御方法を提供することにある。

本発明は、配電系統に再生可能エネルギーＲＥの発電設備と、充放電特性を有する系統安定化装置を接続し、配電系統の受電点電力の変化に基づいてグリッドコントローラを介して系統安定化装置により電力吸収、電力発生の制御を行って受電点電力の急速変化を緩和するものにおいて、
前記グリッドコントローラに潮流変動緩和制御ブロックを設け、
潮流変動緩和制御ブロックに、ＲＥ出力総和値を出力するＲＥ出力振幅演算部と、
前記ＲＥ出力総和値を入力して入力追従値を演算する入力追従値演算部、ＲＥ出力総和値から算出された入力追従値を減算し、差分に基づいて系統安定化装置の電力吸収，電力発生および所定の変化傾斜に変換して出力する変換テーブルを有する全体指令値演算部を設け、
全体指令値演算部の出力を前記系統安定化装置へのＲＥ変動緩和指令値として出力するよう構成したことを特徴としたものである。

また、本発明は系統安定化装置を、充放電特性の異なる鉛電池システムと電気二重層キャパシタシステムの複数のＰＣＳからなる系統安定化装置で構成し、
前記ＲＥ出力振幅演算部は、再生可能エネルギーの振幅を求めてローパスフィルタによりノイズ除去処理が施されたＲＥ出力総和値を出力するよう構成すると共に、
前記全体指令値演算部の出力を前記系統安定化装置全体のＲＥ変動緩和指令値とし、全体指令値演算部の出力を入力追従値演算部入力して入力追従値を演算して入力追従値を前記鉛電池システムのＲＥ変動緩和指令値とし、且つ前記全体のＲＥ変動緩和指令値から入力追従値の減算された値を前記電気二重層キャパシタシステムのＲＥ変動緩和指令値として出力する鉛・キャパシタ指令演算部と、を備えたことを特徴としたものである。

本発明の全体指令値演算部は、前記ＲＥ出力総和値が前記系統安定化装置の定格を超えるときに、系統安定化装置の定格処理以下となる補正値Ｎを加算若しくは減算し、その後に前記入力追従値演算部で入力追従値を演算することを特徴としたものである。

また、本発明は、配電系統に再生可能エネルギーＲＥの発電設備と、充放電特性の異なる鉛電池システムと電気二重層キャパシタシステムの複数のＰＣＳからなる系統安定化装置を接続し、配電系統の受電点電力の変化に基づいてグリッドコントローラを介して系統安定化装置により電力吸収、電力発生の制御を行って受電点電力の急速変化を緩和する制御方法において、
前記グリッドコントローラに、ＲＥ出力振幅演算部により算出されたＲＥ出力総和値を全体指令値演算部の入力追従値演算部に入力し、前記ＲＥ出力総和値と入力追従値演算部の出力との差分をＲＥ変動緩和指令値として出力するとき、前記ＲＥ出力総和値が前記系統安定化装置の定格を超えるとき、系統安定化装置の定格処理以下となる補正値Ｎを加算若しくは減算し、その後に前記入力追従値演算部で入力追従値を演算することを特徴としたものである。

本発明による全体指令値演算部の演算は、前記ＲＥ出力総和値をア、前記入力追従値をイとしたとき、系統安定化装置の定格との関係と、ＲＥ出力総和値アと入力追従値イの大小関係において次の（１）式から（４）式に基づいて演算することを特徴としたものである。
（１）、（ＲＥ出力総和値ア）−（入力追従値イ）＞系統安定化装置の定格時には、
（入力追従値イ）−（ＲＥ出力総和値ア）＝−系統安定化装置の定格 …… （１）式
となるよう入力追従値イを補正値Ｎとして急変させる。
（２）、（ＲＥ出力総和値ア）−（入力追従値イ）＜系統安定化装置の定格時には、
（入力追従値イ）−（ＲＥ出力総和値ア）＝系統安定化装置の定格 …… （２）式
となるよう入力追従値イを補正値Ｎとして急変させる。
（３）、（ＲＥ出力総和値ア）＞（入力追従値イ）の時
（入力追従値イ）＋（調整値ｎ） …… （３）式
とする。
（４）、（ＲＥ出力総和値ア）＜（入力追従値イ）の時
（入力追従値イ）−（調整値ｎ） …… （４）式
とする。

以上のとおり、本発明によれば、受電点電力が系統安定化装置の定格以上のＲＥ変動が連続して発生しても、ＲＥ変動緩和指令値が飽和することなくＲＥ変動緩和動作が可能となるものである。

本発明の実施形態を示すＲＥ変動緩和制御ブロック図。 本発明の他の実施形態を示すＲＥ変動緩和制御ブロック図。 入力追従処理の説明図。 入力追従処理の説明図。 入力追従処理の説明図。 ＲＥ変動緩和指令値演算波形図で、（Ａ）は指令値飽和対策なしの場合、（Ｂ）は指令値飽和対策ありの場合。 ＲＥ変動緩和指令値演算波形図で、（Ａ）は指令値飽和対策なしの場合、（Ｂ）は指令値飽和対策ありの場合。 入力追従値演算フローチャート。 系統安定化装置の構成図。 ＲＥ変動緩和指令値演算波形図。

図１は、本発明のグリッドコントローラ６におけるＲＥ変動緩和制御ブロックの概略図を示したものである。本発明における系統安定化装置の変動緩和動作は、３台（太陽光発電装置３-1，３-2，風力発電装置４）の再生可能エネルギーＲＥの各発電電力を、ＲＥ出力振幅演算部１０の各振幅演算部１１，１２，１３に各別に入力して振幅を演算し、加算部１４によってＲＥの総和を算出する。求まったＲＥ出力総和は、ローパスフィルタ１５を通すことでノイズ除去処理が施されて全体指令演算部２０に入力される。全体指令演算部２０では、鉛電池システム１ａのＰＣＳと電気二重層キャパシタシステム１ｂのＰＣＳに対する全体のＲＥ変動緩和のための指令値を演算する。

すなわち、ＲＥ出力振幅演算部１０からのＲＥ出力総和を入力追従値演算部２１に入力し、この入力追従値演算部２１において、ＲＥ出力総和値アからこの入力追従値イを減算してその差分ウを変換テーブル２２に入力する。変換テーブル２２では、差分とその極性に基づいて充電・放電の動作状態とその値に基づく全体のＲＥ変動緩和指令値を演算して鉛・キャパシタ指令値演算部３０に出力する。
なお、変換テーブル２２の特性は、図２で示すような特性でもよい。

図３はＲＥ出力総和値アと入力追従値イとの減算態様を示したもので、（ａ）はＲＥ出力総和値ア＞入力追従値イの場合、（ｂ）はＲＥ出力総和値ア＜入力追従値イの場合である。記憶されている入力追従値イに対し、時々刻々変化するＲＥ出力総和値アが図（ａ）のように大きくなったとき、又は図（ｂ）のように小さくなったとき、時刻ｔ１〜ｔ２の間において所定の時間△ｔ毎に調整値ｎを加算または減算する演算を行い、入力信号の対象値に対し大きいか小さいかを判断して対象入力追従値の方向に時間的に一定の傾斜で近づくよう加減する。

鉛・キャパシタ指令値演算部３０では、全体指令演算部２０の出力をそのまま全体のＲＥ変動緩和指令値として出力すると共に、全体のＲＥ変動緩和指令値を入力追従値演算部３１に入力し、鉛電池システム１ａのＰＣＳに対するＲＥ変動緩和指令値として出力する。また、入力追従値演算部３１からの入力追従値は、減算部３２において全体のＲＥ変動緩和指令値との減算処理が行われ、その差分が電気二重層キャパシタシステム１ｂのＰＣＳに対するＲＥ変動緩和指令値として出力される。入力追従値演算部３１は、入力追従値演算部２１と同様に、入力信号の対象値に対し大きいか小さいかを判断して対象入力追従値の方向に時間的に一定の傾斜で近づくよう加減する。

グリッドコントローラ６は、以上のような演算を行って鉛電池システム１ａと電気二重層キャパシタシステム１ｂの各ＰＣＳに対する電流指令値を計算し、各システムのＰＣＳはその指令値に基づいて電流が入出力するよう制御する。

入力追従値演算部は系統安定化装置の定格との関係と、ＲＥ出力総和値アと入力追従値イの大小関係において次の（１）〜（４）のような各状態時で各別に入力追従値演算を行う機能を備え、系統安定化装置として図４で示すような電力の吸収と電力の発生の動作を行う。入力追従値演算部２１の入力が一定値であれば、この演算部２１の出力も同一の値を出力している。

（１）ＲＥ出力総和が急増の場合で（ＲＥ出力総和値ア）−（入力追従値イ）＞＝装置定格の時（電力吸収動作 系統安定化装置に対して充電動作）、
（入力追従値イ）−（ＲＥ出力総和値ア）＝−装置定格 ……（１）式
となるように、（入力追従値イ）を補正値Ｎとして急変させる。以降の演算は（３）式による（図４（ａ）（ｂ）の動作）。

（２）ＲＥ出力総和が急減の場合で（ＲＥ出力総和値ア）−（入力追従値イ）＜＝装置定格の時（電力発生動作 系統安定化装置に対して放電動作）、
（入力追従値イ）−（ＲＥ出力総和値ア）＝装置定格 ……（２）式
となるように、（入力追従値イ）を補正値Ｎとして急変させる。以降の演算は（４）式による（図４（ｃ）（ｄ）の動作）。

（３）上記（１）（２）以外で（ＲＥ出力総和値ア）＞（入力追従値イ）の時、
（入力追従値イ）＋ｎ ……（３）式
とする。この＋ｎ値を新たな（入力追従値イ）として所定の時間毎に繰返し加算する。加算毎に繰返し出力すると同時に、増加する（入力追従値イ）が（ＲＥ出力総和値ア）と同じ値となったとき、つまり入力追従値演算部２１の入出力が同一値になったとき演算が終了する（図４（ｅ）（ｆ）の動作）。
ここで、ｎは１緩和の調整値で、例えば入力追従の演算を１ｍｓ周期で実施した場合、ｎ＝１ｍｓ／１０ｓ＊１００ｋＷ＝１０Ｗとする（１０秒で１００ｋＷ変動する傾きの値を選択する）。

（４）上記以外で、（ＲＥ出力総和値ア）＜（入力追従値イ）の時、
（入力追従値イ）−ｎ ……（４）式
とする。この−ｎ値を新たな（入力追従値イ）として所定の時間毎に繰返し減算する。減算毎に繰返し出力すると同時に、減算される（入力追従値イ）が（ＲＥ出力総和値ア）と同じ値となったとき、つまり入力追従値演算部２１の入出力が同一値になったとき演算が終了する（図４（ｇ）の動作）。
なお、（ＲＥ出力総和値ア）＝（入力追従値イ）の時には操作しない。

図５は入力追従値処理の説明用波形図で、時刻１０〜２０秒間にＲＥ出力総和が１００ｋＷに、時刻３０〜４０秒間では５０ｋＷに、時刻５０〜６０秒間には３００ｋＷにそれぞれ変化した例を示したもので、細線が入力追従値である。通常、入力追従処理を施した場合、入力追従処理ではＲＥ出力総和の大きさに関係なく系統安定化装置の定各１００ｋＷ時の傾きに追従して常に同じ傾きで変化する。また、時刻５０〜６０秒間のように、全体のＲＥ変動緩和指令値が３００ｋＷに変化した場合、ここでは装置定格の１００ｋＷ以上の緩和能力がないので２００ｋＷ分に対して入力追従値を補正値Ｎ分だけ急変（所謂ゲタをはかせる）させる。

図６（Ｂ）が本発明によるＲＥ変動緩和指令値の演算例を示したもので、（Ａ）の指令値飽和対策なしの場合と対比表現している。電力発生が３００ｋＷに変化した場合、系統安定化装置１で吸収できる電力が１００ｋＷであることから、入力追従値演算部２１で入力追従値の出力に２００ｋＷ分を補正値Ｎとして加えて急変させると同時に、急変させた後の差分値（１００ｋＷ）から入力追従の演算として前述した１緩和調整値ｎをＲＥ出力総和値アと同じ値になるまで加え続ける演算を行い、同じ値になったとき緩和動作を完了する。このとき補正値Ｎの演算は（１）式で行い、系統安定化装置１の鉛電池システム１ａ、及び電気二重層キャパシタシステム１ｂの各ＰＣＳは波形（ｃ），（ｄ）で示すようにそれぞれ定格状態で電力吸収動作を行う。

ゲタをはかせた急変分の２００ｋＷは、系統安定化装置１では１００ｋＷ以上吸収できない電力であるので受電点電力は波形（ｅ）で示すように２００ｋＷとなり、系統安定化装置としては電力吸収の動作となっている。その後（３）式に基づいて、例えば前述のように１０秒で１００ｋＷ変動の傾きに選定され、鉛電池システム１ａのＲＥ変動緩和指令値は飽和することなく時刻ｔ２でＲＥ変動緩和動作が終了する。

図７は、ＲＥ変動緩和動作中に３００ｋＷから２００ｋＷに急変した場合の、従来図（Ａ）と本発明図（Ｂ）の対比波形図を示したもので、急変時には本来の動作とは異なった動作を行う。
図７（Ｂ）において、例えば、ＲＥ出力総和が時刻ｔ２で３００ｋＷから２００ｋＷに変化したとする。系統安定化装置１からは１００ｋＷ分の電力発生が可能であることから、ゲタをはかせる急変分は（２）式により１００ｋＷとなり、以降の演算は（４）式の入力追従値から−ｎの減算を行って所定の傾きに選定される。その結果、図７（Ｂ）の波形（ｅ）で示すように緩和動作途中での急変の場合でも変動緩和動作が可能となるものである。

図８は、入力追従値演算部２１のフローチャートを示したものである。ステップＳ１が演算動作の開始条件で、ＲＥ出力総和値アが所定の電力値以上に変化したか否かを判断する。所定値内であればステップＳ２を介して（ＲＥ出力総和値ア＝入力追従値イ）としてメモリーで待機状態となる。ステップＳ１で所定の電力値以上に変化していると判断したとき、ステップＳ３でア＞イか否かを判断し、Yesの場合には、Ｓ４で（ア−イ）＞（装置定格Ａ）、すなわち、前述した系統安定化装置の定格、及びＲＥ出力総和値アと入力追従値イの大小関係が状態（１）か否かを判断する。Noの場合には、Ｓ５で入力追従値イに１緩和の調整値ｎを加算して新たな入力追従値イの出力値とし、ＲＥ出力総和値アと同一値になるまで所定時間△ｔ毎に繰返し演算を行う。この状態が例えば、図４（ａ）の例で時刻ｔ１〜ｔ２の区間である。

状態（１）と判断されたとき、ステップＳ６でＮ＝ア−Ａの演算を行う。例えば、図４（ａ）の例で時刻ｔ１においてステップＳ４，Ｓ６の演算を行ってゲタ分のＮを算出して入力追従値イを補正値Ｎとする。

一方、ステップＳ３でNoの場合には、ステップＳ７で現象（２），すなわち、（ア−イ）＜（装置定格Ａ）か否かを判断する。Noの場合にはステップＳ８で入力追従値イから１緩和の調整値ｎを減算して新たな入力追従値イとし、ＲＥ出力総和値アと同一値になるまで所定時間△ｔ毎に繰返し演算を行う。図４（ｃ）の例で時刻ｔ１〜ｔ２の区間である。
状態（２）と判断されたとき、ステップＳ９でＮ＝ア＋Ａの演算を行ってゲタ分のＮを算出して入力追従値イを補正値Ｎとする。

なお、上記では、配電系統に放電特性の異なる複数のＰＣＳを備えた系統安定化装置について説明してきたが、本発明では、系統安定化装置として、鉛電池システムと電気二重層キャパシタシステムの何れか一方のみ、若しくは両者の組合せであっても、ＰＣＳの容量よりもＲＥ出力総和の方が大きい場合の系統安定化装置にも適用できるものである。

以上本発明によれば、受電点電力が系統安定化装置の定格以上のＲＥ変動が連続して発生しても、ＲＥ変動緩和指令値が飽和することなくＲＥ変動緩和動作が可能となるものである。

１… 系統安定化装置
２… コージェネレーションシステム
３… 太陽光発電装置
４… 風力発電装置
５… 配電線（受電点）
６… グリッドコントローラ
１０… ＲＥ出力振幅演算部
２０… 全体指令値演算部
２１… 入力追従値演算部
２２… 変換テーブル
３０… 鉛・キャパシタ指令値演算部
３１… 入力追従値演算部

Claims (5)

1. 配電系統に再生可能エネルギーＲＥの発電設備と、充放電特性を有する系統安定化装置を接続し、配電系統の受電点電力の変化に基づいてグリッドコントローラを介して系統安定化装置により電力吸収、電力発生の制御を行って受電点電力の急速変化を緩和するものにおいて、
   前記グリッドコントローラに潮流変動緩和制御ブロックを設け、
   潮流変動緩和制御ブロックに、ＲＥ出力総和値を出力するＲＥ出力振幅演算部と、
   前記ＲＥ出力総和値を入力して入力追従値を演算する入力追従値演算部、ＲＥ出力総和値から算出された入力追従値を減算し、差分に基づいて系統安定化装置の電力吸収，電力発生および所定の変化傾斜に変換して出力する変換テーブルを有する全体指令値演算部を設け、
   全体指令値演算部の出力を前記系統安定化装置へのＲＥ変動緩和指令値として出力するよう構成し、
   前記全体指令値演算部は、前記ＲＥ出力総和値が前記系統安定化装置の定格を超えるときに、系統安定化装置の定格処理以下となる補正値Ｎを加算若しくは減算し、その後に前記入力追従値演算部で入力追従値を演算することを特徴とした電力系統の安定化装置。
2. 配電系統に再生可能エネルギーＲＥの発電設備と、充放電特性を有する系統安定化装置を接続し、配電系統の受電点電力の変化に基づいてグリッドコントローラを介して系統安定化装置により電力吸収、電力発生の制御を行って受電点電力の急速変化を緩和するものにおいて、
   前記グリッドコントローラに潮流変動緩和制御ブロックを設け、
   潮流変動緩和制御ブロックに、ＲＥ出力総和値を出力するＲＥ出力振幅演算部と、
   前記ＲＥ出力総和値を入力して入力追従値を演算する入力追従値演算部、ＲＥ出力総和値から算出された入力追従値を減算し、差分に基づいて系統安定化装置の電力吸収，電力発生および所定の変化傾斜に変換して出力する変換テーブルを有する全体指令値演算部を設け、
   全体指令値演算部の出力を前記系統安定化装置へのＲＥ変動緩和指令値として出力するよう構成し、
   前記系統安定化装置を、充放電特性の異なる鉛電池システムと電気二重層キャパシタシステムの複数のＰＣＳからなる系統安定化装置で構成し、
   前記ＲＥ出力振幅演算部は、再生可能エネルギーＲＥの振幅を求めてローパスフィルタによりノイズ除去処理が施されたＲＥ出力総和値を出力するよう構成すると共に、
   前記全体指令値演算部の出力を前記系統安定化装置全体のＲＥ変動緩和指令値とし、全体指令値演算部の出力を入力追従値演算部に入力して入力追従値を演算し、入力追従値を前記鉛電池システムのＲＥ変動緩和指令値とし、且つ前記全体のＲＥ変動緩和指令値から入力追従値の減算された値を前記電気二重層キャパシタシステムのＲＥ変動緩和指令値として出力する鉛・キャパシタ指令演算部と、を備えたことを特徴とした電力系統の安定化装置。
3. 前記全体指令値演算部は、前記ＲＥ出力総和値が前記系統安定化装置の定格を超えるときに、系統安定化装置の定格処理以下となる補正値Ｎを加算若しくは減算し、その後に前記入力追従値演算部で入力追従値を演算することを特徴とする請求項２記載の電力系統の安定化装置。
4. 配電系統に再生可能エネルギーＲＥの発電設備と、充放電特性の異なる鉛電池システムと電気二重層キャパシタシステムの複数のＰＣＳからなる系統安定化装置を接続し、配電系統の受電点電力の変化に基づいてグリッドコントローラを介して系統安定化装置により電力吸収、電力発生の制御を行って受電点電力の急速変化を緩和する制御方法において、
   前記グリッドコントローラに、ＲＥ出力振幅演算部により算出されたＲＥ出力総和値を全体指令値演算部の入力追従値演算部に入力し、前記ＲＥ出力総和値と入力追従値演算部の出力との差分をＲＥ変動緩和指令値として出力するとき、前記ＲＥ出力総和値が前記系統安定化装置の定格を超えるとき、系統安定化装置の定格処理以下となる補正値Ｎを加算若しくは減算し、その後に前記入力追従値演算部で入力追従値を演算することを特徴とする電力系統の安定化装置の制御方法。
5. 前記全体指令値演算部の演算は、前記ＲＥ出力総和値をア、前記入力追従値をイとしたとき、系統安定化装置の定格との関係と、ＲＥ出力総和値アと入力追従値イの大小関係において次の（１）式から（４）式に基づいて演算することを特徴とした請求項４記載の電力系統の安定化装置の制御方法。
   （１）、（ＲＥ出力総和値ア）−（入力追従値イ）＞系統安定化装置の定格時には、
   （入力追従値イ）−（ＲＥ出力総和値ア）＝−系統安定化装置の定格 …… （１）式
   となるよう入力追従値イを補正値Ｎとして急変させる。
   （２）、（ＲＥ出力総和値ア）−（入力追従値イ）＜系統安定化装置の定格時には、
   （入力追従値イ）−（ＲＥ出力総和値ア）＝系統安定化装置の定格 …… （２）式
   となるよう入力追従値イを補正値Ｎとして急変させる。
   （３）、（ＲＥ出力総和値ア）＞（入力追従値イ）の時
   （入力追従値イ）＋（調整値ｎ） …… （３）式
   とする。
   （４）、（ＲＥ出力総和値ア）＜（入力追従値イ）の時
   （入力追従値イ）−（調整値ｎ） …… （４）式
   とする。

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