JP6484009B2 - モータ - Google Patents
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Description
90%以上であり、前記胴部の無励磁状態における磁束密度が1.0T以上であり、前記永久磁石は、電気角で65°から75°のスキュー角をもって前記磁極が形成されていることを特徴とする。
図1は、本発明を適用したモータの一態様を模式的に示す説明図である。図2は、本発明を適用したモータの要部を示す説明図であり、図2(a)、(b)は、ステータコアの突極の説明図、および永久磁石の説明図である。なお、図1(a)では、永久磁石の磁極数が4であるが、図2(b)では、スキューの様子が分かりやすいように、磁極数が8の永久磁石を示してある。
ータコア20は、磁性板を複数枚積層した構造を有しており、モータケース10に保持された円環部22と、円環部22の周方向の複数個所から径方向内側に突出した突極21とを備えている。また、突極21は、円環部22から径方向内側に突出した胴部23と、胴部23の径方向内側端部で周方向に延在する内周側フランジ部24とを有している。
このように構成したモータ1において、nを1以上の整数としたとき、磁極620の数は2×nであり、突極21の数は3×nである。従って、例えば、磁極620の数が4の場合、突極21の数は6であり、磁極620の数が6の場合、突極21の数は9であり、磁極620の数が8の場合、突極21の数は12である。また、図1に示すように、ステータコア20のモータ軸線方向Lの寸法L20は、永久磁石62のモータ軸線方向Lの寸法L62より長い。
1の胴部23の無励磁状態での磁束密度を、略磁気飽和している状態、さらには完全に磁気飽和している状態まで高めた場合でも、コギングを抑制することができるとともに、適正な逆起電力を得ることができる。
本例では、定格が50Wのモータ1において、スキュー角θを変化させた場合のコギングトルクや逆起電力への影響を検討し、その結果を図3および図4に示す。
図5は、定格が100Wのモータ1において、スキュー角θを変化させた場合のコギングトルク等の変化を示すグラフであり、図5(a)、(b)、(c)は、スキュー角θとコギングトルクとの関係を示すグラフ、スキュー角θと逆起電力との関係を示すグラフ、およびスキュー角θと逆起電力の歪量との関係を示すグラフである。図6は、定格が100Wのモータ1において、スキュー角θを変化させた場合のコギングの測定結果を示す説明図であり、図6(a)、(b)は、スキュー角θを電気角で68°に設定した実施例のコギングを示す説明図、およびスキュー角θを電気角で60°に設定した参考例のコギングを示す説明図である。
や大きいのに対して、スキュー角θを60°より大きくするに伴って、コギングトルクが小さくなる。そして、スキュー角θが約70°の場合、コギングトルクが最小となって、75°を超えると、コギングトルクが急激に増大する。従って、図6(b)に示すように、スキュー角θを60°に設定した場合には、コギングが大きいのに対して、図6(a)に示すように、スキュー角θを68°に設定した場合には、コギングが小さい。
以上、インナーロータタイプのブラシレスモータ(モータ1)を説明してきたが、本発明はこれに限られたものではなく、アウターロータタイプのブラシレスモータにも適用可能である。また、上記実施の形態では、ステータコア20のモータ軸線方向Lの寸法L20が永久磁石62のモータ軸線方向Lの寸法L62より長い構成であったが、ステータコア20のモータ軸線方向Lの寸法L20が永久磁石62のモータ軸線方向Lの寸法L62より短いモータに本発明を適用してもよい。
Claims (4)
- コイル線が巻回された突極が周方向に複数形成されたステータコアと、
周方向に複数の磁極が形成された円筒状の永久磁石を備えたロータと、
を有するモータにおいて、
nを1以上の整数としたとき、前記磁極の数が2×nであり、前記突極の数が3×nであり、
前記突極において、前記コイル線が巻回されている胴部は、前記コイル線に通電しない無励磁状態で磁束密度が飽和磁束密度の90%以上であり、前記胴部の無励磁状態における磁束密度が1.0T以上であり、
前記永久磁石は、電気角で65°から75°のスキュー角をもって前記磁極が形成されていることを特徴とするモータ。 - 前記胴部は、前記コイル線に通電しない無励磁状態で磁気飽和していることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記胴部の無励磁状態における磁束密度が1.3T以上であることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。
- 前記ステータコアのモータ軸線方向の寸法は、前記永久磁石のモータ軸線方向の寸法より長いことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のモータ。
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JP2014235925A JP6484009B2 (ja) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | モータ |
Publications (2)
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