JP2636108B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JP2636108B2 JP2636108B2 JP3352237A JP35223791A JP2636108B2 JP 2636108 B2 JP2636108 B2 JP 2636108B2 JP 3352237 A JP3352237 A JP 3352237A JP 35223791 A JP35223791 A JP 35223791A JP 2636108 B2 JP2636108 B2 JP 2636108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- rotor
- poles
- brushless motor
- magnetized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コギングトルクを小さ
くすると共に大きな出力が得られるブラシレスモータに
関する。
くすると共に大きな出力が得られるブラシレスモータに
関する。
【０００２】
【従来の技術】モータのコギングトルクが大きいと回転
が不円滑となるので、コギングトルク低減のための工夫
がなされている。マグネットロータの磁極にスキュー
（傾き）を設けるのもその一つである。リング状のマグ
ネットロータは、周方向に交互に異極着磁されて適宜数
の磁極を有する。磁極と磁極の境界線を中心軸線に対し
傾けると、磁極と磁極との境界線の軸方向両端部は軸方
向から見て一致せず、周方向に広がりをもつことにな
る。この磁極の境界線の中心軸線からの広がり角度θを
スキュー角度と定義する。
が不円滑となるので、コギングトルク低減のための工夫
がなされている。マグネットロータの磁極にスキュー
（傾き）を設けるのもその一つである。リング状のマグ
ネットロータは、周方向に交互に異極着磁されて適宜数
の磁極を有する。磁極と磁極の境界線を中心軸線に対し
傾けると、磁極と磁極との境界線の軸方向両端部は軸方
向から見て一致せず、周方向に広がりをもつことにな
る。この磁極の境界線の中心軸線からの広がり角度θを
スキュー角度と定義する。
【０００３】マグネットロータの磁極にスキューを設け
る従来一般の方法は、予め所定の向きに着磁した複数の
磁極片をロータヨークの外周に所定のスキュー角度を設
定して貼付る方法である。しかし、この方法によれば、
多数の磁極片を用意しておき、これを個々に所定の向き
に着磁した上で一つ一つヨークに貼付なければならない
ので、組立作業が極めて面倒であると共に、各磁極の貼
り付け位置精度が悪く、スキュー角度のばらつきも大き
くなるという難点があった。
る従来一般の方法は、予め所定の向きに着磁した複数の
磁極片をロータヨークの外周に所定のスキュー角度を設
定して貼付る方法である。しかし、この方法によれば、
多数の磁極片を用意しておき、これを個々に所定の向き
に着磁した上で一つ一つヨークに貼付なければならない
ので、組立作業が極めて面倒であると共に、各磁極の貼
り付け位置精度が悪く、スキュー角度のばらつきも大き
くなるという難点があった。
【０００４】そこで、本出願人は、周方向に交互に異極
着磁されたリング状のマグネットロータであって、軸方
向に区分された複数の着磁部からなり、各着磁部相互が
周方向にずらされて、各着磁部の同極部分が階段状に続
いていることを特徴とするモータのマグネットロータに
関して先に特許出願をした。特願平３−３５４７４号に
かかる発明がそれであり、これを図１０ないし図１２に
概略的に示す。図１０、図１１において、ロータマグネ
ット２０は、周方向に交互に異極着磁された複数の磁極
を有しているが、軸方向に同じ寸法に区分された二つの
着磁部２０ａ，２０ｂからなり、各着磁部２０ａ，２０
ｂはそれぞれ周方向に交互に異極着磁されて互いに同数
の磁極を同ピッチで有している。各着磁部２０ａ，２０
ｂに形成された各磁極には角度θ2のスキュー角がつけ
られている。また、各着磁部２０ａ，２０ｂは相互に周
方向にずらされ、これによって各着磁部２０ａ，２０ｂ
の同極部分が階段状に続いている。各着磁部２０ａ，２
０ｂのずらし方向は、各磁極のスキュー方向に対して逆
行する方向であり、これによって各着磁部２０ａ，２０
ｂの同極部分が稲妻形の階段状に続いている。
着磁されたリング状のマグネットロータであって、軸方
向に区分された複数の着磁部からなり、各着磁部相互が
周方向にずらされて、各着磁部の同極部分が階段状に続
いていることを特徴とするモータのマグネットロータに
関して先に特許出願をした。特願平３−３５４７４号に
かかる発明がそれであり、これを図１０ないし図１２に
概略的に示す。図１０、図１１において、ロータマグネ
ット２０は、周方向に交互に異極着磁された複数の磁極
を有しているが、軸方向に同じ寸法に区分された二つの
着磁部２０ａ，２０ｂからなり、各着磁部２０ａ，２０
ｂはそれぞれ周方向に交互に異極着磁されて互いに同数
の磁極を同ピッチで有している。各着磁部２０ａ，２０
ｂに形成された各磁極には角度θ2のスキュー角がつけ
られている。また、各着磁部２０ａ，２０ｂは相互に周
方向にずらされ、これによって各着磁部２０ａ，２０ｂ
の同極部分が階段状に続いている。各着磁部２０ａ，２
０ｂのずらし方向は、各磁極のスキュー方向に対して逆
行する方向であり、これによって各着磁部２０ａ，２０
ｂの同極部分が稲妻形の階段状に続いている。
【０００５】各磁極のピッチをθ1とし、ステータコア
のスロットピッチをθ0としたとき、 θ1＝（０．８〜１．０５）θ0 θ2＝（０．２〜０．６）θ1 となるようにロータマグネット２０の各部の寸法条件が
設定されている。
のスロットピッチをθ0としたとき、 θ1＝（０．８〜１．０５）θ0 θ2＝（０．２〜０．６）θ1 となるようにロータマグネット２０の各部の寸法条件が
設定されている。
【０００６】図１２は上記マグネットロータの製造方法
の例を示す。この例では、同一形状の複数のリング状マ
グネット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを用意し、各マグネッ
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃごとに周方向に所定ピッチ
で、かつ、一定のスキュー角度を設定して着磁すること
により同一パターンの磁極を形成する。次に、各マグネ
ット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ相互を周方向に所定角度ず
らして一体に接合し固着する。図１２では３個のマグネ
ットが示されているが、図１０、図１１の例の場合は２
個のマグネットを用いる。
の例を示す。この例では、同一形状の複数のリング状マ
グネット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを用意し、各マグネッ
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃごとに周方向に所定ピッチ
で、かつ、一定のスキュー角度を設定して着磁すること
により同一パターンの磁極を形成する。次に、各マグネ
ット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ相互を周方向に所定角度ず
らして一体に接合し固着する。図１２では３個のマグネ
ットが示されているが、図１０、図１１の例の場合は２
個のマグネットを用いる。
【０００７】上記出願にかかるマグネットロータによれ
ば、各着磁部相互を周方向へずらすことにより、各着磁
部の同極部分を階段状に連続させたため、磁極にスキュ
ーを設定したのと実質的に同一のロータを簡単な構成
で、かつ、簡単な組立作業で得ることができるし、各着
磁部相互の周方向へのずらし量を適宜設定することによ
り、モータのコギングトルクを小さくしながら大きな出
力を得ることができるという利点がある。
ば、各着磁部相互を周方向へずらすことにより、各着磁
部の同極部分を階段状に連続させたため、磁極にスキュ
ーを設定したのと実質的に同一のロータを簡単な構成
で、かつ、簡単な組立作業で得ることができるし、各着
磁部相互の周方向へのずらし量を適宜設定することによ
り、モータのコギングトルクを小さくしながら大きな出
力を得ることができるという利点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願にかかるロータマグネットは、各着磁部の同極部分を
階段状に連続させる必要があり、このような着磁パター
ンを着磁ヘッドで直接形成することは困難であり、よっ
て、実際には図１２に示すように複数のロータマグネッ
トを個々に着磁した後これらを周方向に多少ずらしなが
ら接着等によって固定するという方法をとることになる
であろう。しかし、図１２を参照すればわかるように、
同一の極性同志が対向して反発しあう複数個のマグネッ
トを接着等によって固定する必要があるため、作業性が
よくないという難点がある。
願にかかるロータマグネットは、各着磁部の同極部分を
階段状に連続させる必要があり、このような着磁パター
ンを着磁ヘッドで直接形成することは困難であり、よっ
て、実際には図１２に示すように複数のロータマグネッ
トを個々に着磁した後これらを周方向に多少ずらしなが
ら接着等によって固定するという方法をとることになる
であろう。しかし、図１２を参照すればわかるように、
同一の極性同志が対向して反発しあう複数個のマグネッ
トを接着等によって固定する必要があるため、作業性が
よくないという難点がある。
【０００９】本発明は、かかる従来技術の問題点を解消
するためになされたもので、ロータマグネットの作成及
び着磁が容易で作業性がよく、また、コギングトルクや
誘起電圧の歪が小さく、効率の高いブラシレスモータを
提供することを目的とする。
するためになされたもので、ロータマグネットの作成及
び着磁が容易で作業性がよく、また、コギングトルクや
誘起電圧の歪が小さく、効率の高いブラシレスモータを
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ブラシレスモータにおいて、ｎを１以上の
整数としたとき、リング状ロータマグネットの極数が２
ｎ、ステータコアの極数が３ｎである２：３構造であっ
て、ロータマグネットの磁極のスキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とする。
に本発明は、ブラシレスモータにおいて、ｎを１以上の
整数としたとき、リング状ロータマグネットの極数が２
ｎ、ステータコアの極数が３ｎである２：３構造であっ
て、ロータマグネットの磁極のスキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】リング状ロータマグネットの極数とステータコ
アの極数を２：３とした場合、ロータマグネットの磁極
のスキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ の範囲に設定することによって、コギングトルク及び誘
起電圧の歪率が小さくなり、効率の低下がない。
アの極数を２：３とした場合、ロータマグネットの磁極
のスキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ の範囲に設定することによって、コギングトルク及び誘
起電圧の歪率が小さくなり、効率の低下がない。
【００１２】
【実施例】以下、図１ないし図９を参照しながら本発明
にかかるブラシレスモータの実施例について説明する。
図１、図２において、円筒状のモータケース１の内周側
にはステータコア２が固定されている。ステータコア２
はコア素体が多数枚積層されてなり、外形が円形で、中
心方向に向かう複数の（図示の例では６個）突極を有
し、各突極にはコイル３が巻かれている。モータケース
１の両端中央部にはボールベアリング４，５が取付けら
れ、ボールベアリング４，５によってスピンドル６が回
転自在に支持されている。スピンドル６の外周には上記
ステータコア２の内周側においてリング状ロータマグネ
ット７が嵌合固着されている。図３にも示すように、ロ
ータマグネット７は周方向に異極着磁されて適宜数（図
示の例では４個）の磁極が形成されている。このよう
に、コイル３が巻かれたステータコア２の内側にロータ
マグネット７が配設されてインナーロータタイプのブラ
シレスモータが構成されている。
にかかるブラシレスモータの実施例について説明する。
図１、図２において、円筒状のモータケース１の内周側
にはステータコア２が固定されている。ステータコア２
はコア素体が多数枚積層されてなり、外形が円形で、中
心方向に向かう複数の（図示の例では６個）突極を有
し、各突極にはコイル３が巻かれている。モータケース
１の両端中央部にはボールベアリング４，５が取付けら
れ、ボールベアリング４，５によってスピンドル６が回
転自在に支持されている。スピンドル６の外周には上記
ステータコア２の内周側においてリング状ロータマグネ
ット７が嵌合固着されている。図３にも示すように、ロ
ータマグネット７は周方向に異極着磁されて適宜数（図
示の例では４個）の磁極が形成されている。このよう
に、コイル３が巻かれたステータコア２の内側にロータ
マグネット７が配設されてインナーロータタイプのブラ
シレスモータが構成されている。
【００１３】上記ロータマグネット７の磁極には、図
４、図５に示すように角度θ2のスキュー角が付けられ
ている。前にも述べたとおり、スキュー角θ2は、一つ
の磁極とこれに隣接する磁極との境界線の軸方向両端部
の周方向への広がり角度のことである。従って、スキュ
ー角θ2を一定とすれば、図１に示すロータマグネット
７の軸線方向の長さｌが長い場合には磁極と磁極との境
界線の傾斜は小さくなり、上記長さｌが短い場合には上
記境界線の傾斜は大きくなる。図４、図５においてθは
一つの磁極の周方向への広がり角度を示すもので、ここ
では４極構成のため、θ＝３６０゜／４＝９０゜になっ
ている。
４、図５に示すように角度θ2のスキュー角が付けられ
ている。前にも述べたとおり、スキュー角θ2は、一つ
の磁極とこれに隣接する磁極との境界線の軸方向両端部
の周方向への広がり角度のことである。従って、スキュ
ー角θ2を一定とすれば、図１に示すロータマグネット
７の軸線方向の長さｌが長い場合には磁極と磁極との境
界線の傾斜は小さくなり、上記長さｌが短い場合には上
記境界線の傾斜は大きくなる。図４、図５においてθは
一つの磁極の周方向への広がり角度を示すもので、ここ
では４極構成のため、θ＝３６０゜／４＝９０゜になっ
ている。
【００１４】ロータマグネット７のスキュー角度θ2を
何度に設定するかによってモータのコギング特性その他
の特性に大きく影響してくる。そこで、ｎ＝４として、
ロータマグネット７の磁極数を２ｎ＝８、ステータコア
２の極数を３ｎ＝１２とした場合に、スキュー角度θ2
を変化させながら、効率、コギングトルク、誘起電圧の
歪率のデータをとってその結果を表したものが図７であ
る。図７を参照すれば明らかなように、スキュー角度θ
2＝１７゜付近で最もコギングトルクが小さく、スキュ
ー角度θ2＝１９゜前後で誘起電圧の歪率が最も小さ
く、効率も比較的よくなっている。そして、スキュー角
度θ2＝１９゜を中心としてこれの＋２０％を超えるス
キュー角度になると効率が低下し、コギングトルク及び
誘起電圧の歪率が大きくなっている。また、スキュー角
度θ2＝１９゜を中心としてこれの−２０％未満のスキ
ュー角度になるとコギングトルク及び誘起電圧の歪率が
大きくなっている。従って、スキュー角度θ2＝１９゜
±２０％に設定する。誘起電圧の歪率とは、正弦波に対
する歪率である。誘起電圧が正弦波の場合にコギングト
ルクが小さくなり、歪率が大きくなるとコギングトルク
も大きくなる傾向がある。従って、誘起電圧の歪率はな
るべく小さいのが望ましい。
何度に設定するかによってモータのコギング特性その他
の特性に大きく影響してくる。そこで、ｎ＝４として、
ロータマグネット７の磁極数を２ｎ＝８、ステータコア
２の極数を３ｎ＝１２とした場合に、スキュー角度θ2
を変化させながら、効率、コギングトルク、誘起電圧の
歪率のデータをとってその結果を表したものが図７であ
る。図７を参照すれば明らかなように、スキュー角度θ
2＝１７゜付近で最もコギングトルクが小さく、スキュ
ー角度θ2＝１９゜前後で誘起電圧の歪率が最も小さ
く、効率も比較的よくなっている。そして、スキュー角
度θ2＝１９゜を中心としてこれの＋２０％を超えるス
キュー角度になると効率が低下し、コギングトルク及び
誘起電圧の歪率が大きくなっている。また、スキュー角
度θ2＝１９゜を中心としてこれの−２０％未満のスキ
ュー角度になるとコギングトルク及び誘起電圧の歪率が
大きくなっている。従って、スキュー角度θ2＝１９゜
±２０％に設定する。誘起電圧の歪率とは、正弦波に対
する歪率である。誘起電圧が正弦波の場合にコギングト
ルクが小さくなり、歪率が大きくなるとコギングトルク
も大きくなる傾向がある。従って、誘起電圧の歪率はな
るべく小さいのが望ましい。
【００１５】図７に示す結果は、ｎを１以上の整数とし
たとき、リング状ロータマグネット７の磁極数を２ｎ、
ステータコア２の極数を３ｎとした２：３構造のブラシ
レスモータであれば同様に当てはまる。すなわち、スキ
ュー角度θ2を７６°／ｎとした場合に最も良好な特性
が得られ、これを中心として±２０％の範囲内であれば
比較的良好な特性が得られる。これを式で表せば、 （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．２・・・・（１） となり、スキュー角θ2をこの範囲に設定すればよいこ
とになる。従って、ロータマグネットの磁極数が２、ス
テータコアの極数が３の場合は、ｎ＝１であるから、ス
キュー角θ2は７６°±２０％に設定することになる。
たとき、リング状ロータマグネット７の磁極数を２ｎ、
ステータコア２の極数を３ｎとした２：３構造のブラシ
レスモータであれば同様に当てはまる。すなわち、スキ
ュー角度θ2を７６°／ｎとした場合に最も良好な特性
が得られ、これを中心として±２０％の範囲内であれば
比較的良好な特性が得られる。これを式で表せば、 （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．２・・・・（１） となり、スキュー角θ2をこの範囲に設定すればよいこ
とになる。従って、ロータマグネットの磁極数が２、ス
テータコアの極数が３の場合は、ｎ＝１であるから、ス
キュー角θ2は７６°±２０％に設定することになる。
【００１６】図６は本発明に適用可能なロータマグネッ
トの変形例を示すもので、２個のリング状ロータマグネ
ット７ａ，７ｂを軸方向に接合したものである。２個の
リング状ロータマグネット７ａ，７ｂは同一形状で同数
の磁極を有しかつ磁極にスキューが付けられている。マ
グネット７ａ，７ｂは同一磁極が連続するように、すな
わち同一磁極間に段差が付かないように接合されてい
る。このロータマグネットもその極数とステータコアの
極数との比が２：３のインナーロータタイプのブラシレ
スモータに用い、マグネット７ａ，７ｂ全体としてのス
キュー角度θ2を上記（１）式の範囲に設定することに
より、前述の実施例と同様の作用効果を奏する。
トの変形例を示すもので、２個のリング状ロータマグネ
ット７ａ，７ｂを軸方向に接合したものである。２個の
リング状ロータマグネット７ａ，７ｂは同一形状で同数
の磁極を有しかつ磁極にスキューが付けられている。マ
グネット７ａ，７ｂは同一磁極が連続するように、すな
わち同一磁極間に段差が付かないように接合されてい
る。このロータマグネットもその極数とステータコアの
極数との比が２：３のインナーロータタイプのブラシレ
スモータに用い、マグネット７ａ，７ｂ全体としてのス
キュー角度θ2を上記（１）式の範囲に設定することに
より、前述の実施例と同様の作用効果を奏する。
【００１７】図６に示す例によれば、２個のロータマグ
ネット７ａ，７ｂは同一磁極間に段差が付かないように
接合されるため、着磁前の２個のロータマグネット７
ａ，７ｂを接合した後着磁することが可能であり、特願
平３−３５４７４号にかかるロータマグネットのように
着磁後の複数個のマグネットを反発力に打ち勝ちながら
接合しなければならないという困難さを解消することが
できる。
ネット７ａ，７ｂは同一磁極間に段差が付かないように
接合されるため、着磁前の２個のロータマグネット７
ａ，７ｂを接合した後着磁することが可能であり、特願
平３−３５４７４号にかかるロータマグネットのように
着磁後の複数個のマグネットを反発力に打ち勝ちながら
接合しなければならないという困難さを解消することが
できる。
【００１８】以上、インナーロータタイプのブラシレス
モータの場合について説明してきたが、本発明はこれに
限られたものではなく、アウターロータタイプのブラシ
レスモータにも適用可能である。そこで次に、本発明を
アウターロータタイプのブラシレスモータに適用した実
施例について説明する。
モータの場合について説明してきたが、本発明はこれに
限られたものではなく、アウターロータタイプのブラシ
レスモータにも適用可能である。そこで次に、本発明を
アウターロータタイプのブラシレスモータに適用した実
施例について説明する。
【００１９】図８において、符号１２はステータコアを
示しており、このステータコア１２は図示されない軸受
ホルダーを介してモータ基板に固定されている。ステー
タコア１２は複数の突極（この例では６個）を有し、各
突極にはコイル１３が巻かれている。従来知られている
アウターロータタイプのモータと同様に、上記軸受ホル
ダーには軸受が嵌められ、この軸受によって回転軸が回
転自在に支持され、回転軸にカップ状のロータケース１
１が嵌合固着されている。ロータケース１１の周壁の内
面にはリング状のロータマグネット１７が取付けられて
いる。ロータマグネット１７には、図９に示すように、
周方向に異極着磁されて適宜数（図示の例では４個）の
磁極が形成されている。ロータマグネット１７は、コイ
ル１３が巻かれたステータコア１２の外周面と間隙をお
いて対向配設され、アウターロータタイプのブラシレス
モータが構成されている。
示しており、このステータコア１２は図示されない軸受
ホルダーを介してモータ基板に固定されている。ステー
タコア１２は複数の突極（この例では６個）を有し、各
突極にはコイル１３が巻かれている。従来知られている
アウターロータタイプのモータと同様に、上記軸受ホル
ダーには軸受が嵌められ、この軸受によって回転軸が回
転自在に支持され、回転軸にカップ状のロータケース１
１が嵌合固着されている。ロータケース１１の周壁の内
面にはリング状のロータマグネット１７が取付けられて
いる。ロータマグネット１７には、図９に示すように、
周方向に異極着磁されて適宜数（図示の例では４個）の
磁極が形成されている。ロータマグネット１７は、コイ
ル１３が巻かれたステータコア１２の外周面と間隙をお
いて対向配設され、アウターロータタイプのブラシレス
モータが構成されている。
【００２０】この実施例の場合も、ｎ＝２に設定される
と共に、ロータマグネット１７の極数が４、ステータコ
ア１２の極数が６である２：３構造であり、前述のイン
ナーロータタイプの実施例と同様に、スキュー角θ2を
（１）式の範囲として各磁極に設けている。このよう
に、アウターロータタイプのブラシレスモータにおい
て、ロータマグネット１７のスキュー角θ2を上記
（１）式の範囲とすることによって、インナーロータタ
イプの場合と同様な作用効果を奏する。
と共に、ロータマグネット１７の極数が４、ステータコ
ア１２の極数が６である２：３構造であり、前述のイン
ナーロータタイプの実施例と同様に、スキュー角θ2を
（１）式の範囲として各磁極に設けている。このよう
に、アウターロータタイプのブラシレスモータにおい
て、ロータマグネット１７のスキュー角θ2を上記
（１）式の範囲とすることによって、インナーロータタ
イプの場合と同様な作用効果を奏する。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ブラシレスモータにお
いてｎを１以上の整数としたとき、リング状ロータマグ
ネットの極数が２ｎ、ステータコアの極数が３ｎである
２：３構造とし、ロータマグネットの磁極のスキュー角
θ2を（７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×
１．２としたことにより、コギングトルクや誘起電圧の
歪率を小さくしながら効率を高めることができ、もっ
て、トルクリップルや回転むらが小さく、小型で高出力
のブラシレスモータを得ることができる。また、ロータ
マグネットの着磁パターンが単純なため、ロータマグネ
ットの構成及び組立が容易であるという利点もある。
いてｎを１以上の整数としたとき、リング状ロータマグ
ネットの極数が２ｎ、ステータコアの極数が３ｎである
２：３構造とし、ロータマグネットの磁極のスキュー角
θ2を（７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×
１．２としたことにより、コギングトルクや誘起電圧の
歪率を小さくしながら効率を高めることができ、もっ
て、トルクリップルや回転むらが小さく、小型で高出力
のブラシレスモータを得ることができる。また、ロータ
マグネットの着磁パターンが単純なため、ロータマグネ
ットの構成及び組立が容易であるという利点もある。
【図１】本発明にかかるブラシレスモータの実施例を示
す側面断面図。
す側面断面図。
【図２】同上正面断面図。
【図３】同上実施例中のロータマグネットの正面図。
【図４】同上ロータマグネットの斜視図。
【図５】同上ロータマグネットの展開側面図。
【図６】本発明に適用可能なロータマグネットの別の例
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図７】上記実施例にかかるブラシレスモータの各種特
性を示す線図。
性を示す線図。
【図８】本発明にかかるブラシレスモータの別の実施例
を示す側面断面図。
を示す側面断面図。
【図９】同上実施例中のロータマグネットの斜視図。
【図１０】本出願前に提案したロータマグネットの例を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図１１】同上ロータマグネットの展開側面図。
【図１２】本出願前に提案したロータマグネットの別の
例を示す斜視図。
例を示す斜視図。
２ ステータコア ３ コイル ７ ロータマグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 友明 長野県駒ヶ根市赤穂14−888番地 株式 会社三協精機製作所駒ヶ根工場内 (56)参考文献 特開 昭64−8853（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルが巻かれたステータコアに対向し
てロータマグネットが配設されてなるブラシレスモータ
において、ｎを１以上の整数としたとき、リング状ロー
タマグネットの極数が２ｎ、ステータコアの極数が３ｎ
である２：３構造であって、ロータマグネットの磁極の
スキュー角θ2を （７６°／ｎ）×０．８≦θ2≦（７６°／ｎ）×１．
２ としたことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352237A JP2636108B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352237A JP2636108B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168181A JPH05168181A (ja) | 1993-07-02 |
| JP2636108B2 true JP2636108B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=18422701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3352237A Expired - Fee Related JP2636108B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636108B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853105B2 (en) | 2000-05-25 | 2005-02-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet motor |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06133516A (ja) * | 1992-03-04 | 1994-05-13 | Japan Servo Co Ltd | ３相ブラシレスモータ |
| JP3691345B2 (ja) * | 2000-05-25 | 2005-09-07 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型電動機 |
| US6774521B2 (en) | 2001-05-16 | 2004-08-10 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Brushless DC motor |
| JP4089527B2 (ja) | 2003-06-27 | 2008-05-28 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
| JP2007221976A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Hitachi Car Eng Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP5199704B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2013-05-15 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
| JP2010279156A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石型回転機 |
| US20120025653A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Rafael Octavio Maynez | Aggregate magnetization skew in a permanent magnet assembly |
| JP6484009B2 (ja) * | 2014-11-20 | 2019-03-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648853A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Skewed brushless rotary electric machine |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP3352237A patent/JP2636108B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853105B2 (en) | 2000-05-25 | 2005-02-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05168181A (ja) | 1993-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3071064B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| JP4310611B2 (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP3548425B2 (ja) | モータ | |
| JPH11299131A (ja) | 多様な形状の空隙を有するモ―タ | |
| JP2636108B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3084220B2 (ja) | ハイブリッド型ステップモータ | |
| JP2588661B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| US6870291B2 (en) | Stepping motor | |
| JP4080273B2 (ja) | 永久磁石埋め込み型電動機 | |
| US20050001502A1 (en) | DC brushless motor | |
| JP2546636B2 (ja) | モ−タ− | |
| US6958556B2 (en) | Structure of rotors in stepping motors | |
| JP2000166135A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH09117081A (ja) | 永久磁石形同期電動機の回転子 | |
| JP2000050610A (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
| JPH0629353U (ja) | 永久磁石形回転電機の固定子鉄心 | |
| JP2598770Y2 (ja) | 回転電機 | |
| JPH10174396A (ja) | 回転電機 | |
| WO2005069466A1 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2003284310A (ja) | モータおよびその製造方法 | |
| JP2005269852A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2000245080A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2000125533A (ja) | モータ | |
| JPS63198559A (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JP2558514Y2 (ja) | 回転電機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |