JP6477705B2 - Dcモータ駆動装置及びdcモータ駆動方法 - Google Patents
Dcモータ駆動装置及びdcモータ駆動方法 Download PDFInfo
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Description
図1は実施例1のDCモータ駆動装置の回路構成図である。図2は実施例1のDCモータ駆動装置においてモータが一定速度で回転している時の3相のホールセンサ出力波形と3相のデューティ波形を示すタイミングチャートである。図2に示すように、モータを正弦波駆動させるためには、同一セクタでも様々なデューティが必要であり、セクタ情報のみでは不足し、より詳細なロータ位置情報が必要であることがわかる。
図4は実施例2のDCモータ駆動装置の回路構成図である。図4に示す実施例2のDCモータ駆動装置は、図1に示す実施例1のDCモータ駆動装置の構成に対して、さらに、回転速度検出回路18、加算器19、比例演算器20a、積分演算器20b、微分演算器20c、加算器21を備える。
セクタの始点から終点にかけて、モータコイルにそれぞれのPWMデューティを印加しても、すぐにホールセンサの出力が切り替わらない場合がある。なぜなら、ホールセンサの出力が切り替わるには、ロータが最大電気角60°回転しなくてはならないからである。このような場合に、途中にホールセンサの出力の切り替わりを所定時間待つ待機動作を挿入しても良い。実施例3のDCモータ駆動装置は、途中にホールセンサの出力の切り替わりを待つ待機動作を挿入している。
図7は実施例4のDCモータ駆動装置の起動時における3相のホールセンサ出力波形と3相のデューティ波形を示すタイミングチャートである。図7に示す実施例4のDCモータ駆動装置は、図5に示すPID回転速度制御処理と、図6に示すような途中にホールセンサの出力の切り替わりを待つ待機動作を挿入する処理とを組み合わせたものである。
4 U相モータコイル
5 V相モータコイル
6 W相モータコイル
11 モータ
13 ロータ位置検出回路
14 コントローラ
15 正弦波生成回路
16 PWM回路
17 出力回路
18 回転速度検出回路
19 加算器
20a 比例演算器
20b 積分演算器
20c 微分演算器
21 加算器
Claims (6)
- モータのロータの磁束を検出し磁束検出信号を出力する磁束検出部と、
前記磁束検出信号に基づき前記ロータのセクタを検出するロータ位置検出回路と、
前記ロータのセクタの始点から終点までの角度信号を出力し前記磁束検出信号に基づき前記ロータのセクタの移動がない場合、同一セクタの角度信号の出力を再開する制御回路と、
前記角度信号に基づき前記モータを正弦波駆動するための正弦波信号を生成する正弦波生成回路と、
前記正弦波信号に基づき駆動デューティを作成し前記駆動デューティによりスイッチング素子をオン/オフさせて前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
を備え、
前記磁束検出信号に基づき前記ロータの回転速度を検出する回転速度検出回路と、
前記回転速度検出回路で検出された前記ロータの回転速度と速度指令とに基づき演算を行い、制御出力を前記制御回路に出力する自動制御回路とを有し、
前記制御回路は、前記自動制御回路からの前記制御出力に応じて前記角度信号の振幅を決定し、前記ロータのセクタの移動がない場合、同一セクタの角度信号の振幅を前回の角度信号の振幅より大きくするDCモータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記デューティを前記セクタの終点で所定値にし前記セクタの終点から所定時間前記所定値を保持するための角度信号を生成する請求項1記載のDCモータ駆動装置。
- 前記ロータのセクタは、所定の電気角の範囲であり、
前記ロータのセクタの始点は、前記所定の電気角の範囲に含まれる最小の角度であり、
前記ロータのセクタの終点は、前記所定の電気角の範囲に含まれる最大の角度である請求項1又は請求項2記載のDCモータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記ロータのセクタの移動が検出されると、次のセクタに対応する角度信号を出力する請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のDCモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記ロータのセクタの移動が検出されると、次のセクタに対応する角度信号の出力を即時開始する請求項4記載のDCモータ駆動装置。
- モータのロータの磁束に基づき前記ロータのセクタを検出するステップと、
前記ロータのセクタの始点から終点までの角度信号を出力するステップと、
前記角度信号に基づき正弦波信号を生成するステップと、
前記正弦波信号に基づき前記モータを駆動させるステップとを備え、
前記角度信号を出力するステップの後、前記ロータのセクタの移動がない場合、同一セクタの角度信号の出力を再開し、かつ、同一セクタの角度信号の振幅を前回の角度信号の振幅より大きくするDCモータ駆動方法。
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