JP6477290B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP6477290B2
JP6477290B2 JP2015128226A JP2015128226A JP6477290B2 JP 6477290 B2 JP6477290 B2 JP 6477290B2 JP 2015128226 A JP2015128226 A JP 2015128226A JP 2015128226 A JP2015128226 A JP 2015128226A JP 6477290 B2 JP6477290 B2 JP 6477290B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
ignition timing
opening
wastegate valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015128226A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017008898A (en
Inventor
久保田　充彦
充彦 久保田
惇貴 木原
惇貴 木原
哲男 榎本
哲男 榎本
宏之 竹中
宏之 竹中
林　達也
林　　達也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2015128226A priority Critical patent/JP6477290B2/en
Publication of JP2017008898A publication Critical patent/JP2017008898A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6477290B2 publication Critical patent/JP6477290B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Supercharger (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

この発明は、ターボ過給機を備えた内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with a turbocharger.

自動もしくは手動の有段変速機が火花点火式内燃機関と組み合わされてなる車両の駆動系において、変速機の変速時とりわけシフトアップ時に点火時期を一時的にリタードさせてトルク段差の発生を抑制する技術が、いわゆるトルクダウン制御として知られている。   In a vehicle drive system in which an automatic or manual stepped transmission is combined with a spark ignition internal combustion engine, the ignition timing is temporarily retarded at the time of shifting of the transmission, particularly at the time of shifting up, thereby suppressing the generation of a torque step. The technique is known as so-called torque down control.

特許文献１には、内燃機関がターボ過給機や機械式過給機等の過給機を備えている場合に、トルクダウンのために、変速時の点火時期リタードに加えて、吸気通路の過給機下流に設けたリリーフバルブの開放によって過給圧の一部を放出することが開示されている。   In Patent Document 1, when the internal combustion engine includes a turbocharger such as a turbocharger or a mechanical supercharger, in order to reduce torque, in addition to the ignition timing retard at the time of shifting, the intake passage It is disclosed that a part of the supercharging pressure is released by opening a relief valve provided downstream of the supercharger.

特開平３−６１６５１号公報JP-A-3-61651

ターボ過給機を備えた内燃機関の場合、有段変速機の変速時のトルクダウンのために点火時期リタードを行うと、排気温度ならびに排気圧力が上昇し、ターボ過給機の回転数が一時的に上昇して所定回転数を越えた過回転状態となることがある。   In the case of an internal combustion engine equipped with a turbocharger, if the ignition timing retard is performed to reduce torque during gear shifting of the stepped transmission, the exhaust temperature and the exhaust pressure increase, and the turbocharger speed temporarily increases. May rise to an overspeed state exceeding a predetermined speed.

上記特許文献１の技術では、ターボ過給機の一時的な回転数の上昇に伴う過給圧の上昇は抑制できるものの、ターボ過給機の過回転そのものは回避することができない。   With the technique disclosed in Patent Document 1, an increase in the supercharging pressure accompanying a temporary increase in the rotational speed of the turbocharger can be suppressed, but an excessive rotation of the turbocharger itself cannot be avoided.

この発明は、火花点火式内燃機関と、ウェストゲートバルブを有するターボ過給機と、有段変速機と、を備え、上記変速機の変速時に上記内燃機関の点火時期のリタードを行うとともに、この点火時期のリタード時に上記ウェストゲートバルブの開度を増加補正する内燃機関の制御装置であって、
変速時の運転条件から定まる点火時期リタード量に応じて、上記ウェストゲートバルブの開度増加補正量を設定する、ことを特徴としている。
また、第２の発明は、変速時の運転条件から定まる点火時期リタード量に応じて、上記ウェストゲートバルブの開度増加補正を行う期間を設定する、ことを特徴としている。 This invention comprises a spark ignition type internal combustion engine, the turbocharger having a waste gate valve, a stepped transmission, comprising a, performs the retard of the ignition timing of the internal combustion engine when shifting of the transmission, the A control device for an internal combustion engine that compensates for an increase in the opening of the wastegate valve when the ignition timing is retarded ,
The amount of increase correction of the opening of the waste gate valve is set according to the ignition timing retard amount determined from the operating conditions at the time of shifting .
The second invention is characterized in that a period for correcting the increase in the opening degree of the wastegate valve is set according to the ignition timing retard amount determined from the operating condition at the time of shifting.

従って、点火時期リタードにより排気温度や排気圧力が上昇したときに、ウェストゲートバルブを介して排気の一部がタービンをバイパスして流れ、ターボ過給機の回転数上昇が抑制される。   Therefore, when the exhaust gas temperature or the exhaust pressure rises due to the ignition timing retard, a part of the exhaust gas flows bypassing the turbine through the wastegate valve, and the increase in the rotational speed of the turbocharger is suppressed.

この発明によれば、変速時の点火時期リタードの際に、ターボ過給機が過回転となることを防止でき、過回転によるターボ過給機の劣化等を抑制できる。また、ターボ過給機の一時的な回転数上昇に伴う過給圧上昇ひいては車両のトルクショックを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the turbocharger from over-rotating during the ignition timing retard at the time of shifting, and to suppress deterioration of the turbo-supercharger due to over-rotation. Further, it is possible to suppress an increase in the supercharging pressure accompanying a temporary increase in the rotational speed of the turbocharger, and thus a torque shock of the vehicle.

この発明に係るターボ過給機付内燃機関のシステム構成を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Configuration explanatory drawing which shows the system configuration | structure of the internal combustion engine with a turbocharger concerning this invention. 実施例の制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control of an Example. 目標圧力比マップの特性例を示す特性図。The characteristic view which shows the characteristic example of a target pressure ratio map. 目標ウェストゲートバルブ開度マップの特性例を示す特性図。The characteristic view which shows the example of a characteristic of a target wastegate valve opening degree map. ウェストゲートバルブ補正開始時期マップの特性例を示す特性図。The characteristic view which shows the characteristic example of a wastegate valve correction start time map. 点火時期リタード量マップの特性例を示す特性図。The characteristic view which shows the characteristic example of an ignition timing retard amount map. ウェストゲートバルブ増加補正量マップの特性例を示す特性図。The characteristic view which shows the characteristic example of a wastegate valve increase correction amount map. ウェストゲートバルブ補正終了時期マップの特性例を示す特性図。The characteristic view which shows the characteristic example of a wastegate valve correction | amendment completion time map. 変速時の各部の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows the operation | movement of each part at the time of gear shifting.

図１は、この発明の一実施例のシステム構成を示す構成説明図である。図示せぬ車両に搭載されている内燃機関１は、ターボ過給機２を備えた火花点火式ガソリン機関であって、燃焼室の天井壁面に一対の吸気弁３および一対の排気弁４が配置されているとともに、これらの吸気弁３および排気弁４に囲まれた中央部に点火プラグ５が配置されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the system configuration of an embodiment of the present invention. An internal combustion engine 1 mounted on a vehicle (not shown) is a spark ignition type gasoline engine provided with a turbocharger 2, and a pair of intake valves 3 and a pair of exhaust valves 4 are arranged on the ceiling wall surface of the combustion chamber. In addition, a spark plug 5 is disposed at the center surrounded by the intake valve 3 and the exhaust valve 4.

上記吸気弁３によって開閉される吸気ポート６には、吸気弁３へ向かって燃料を噴射する燃料噴射弁７が各気筒毎に配置されている。また、吸気ポート６に接続された吸気通路８のコレクタ部８ａ上流側に、エンジンコントローラ１０からの制御信号によって開度が制御される電子制御型スロットルバルブ９が介装されており、このスロットルバルブ９よりも上流側に、ターボ過給機２のコンプレッサ２Ａが配置されている。吸入空気量を検出するエアフロメータ１１は、吸気通路８の上記コンプレッサ２Ａのさらに上流側に配置されており、吸気通路８の上流端には、エアクリーナ１２が設けられている。また、吸気通路８のコンプレッサ２Ａとスロットルバルブ９との間には、過給により高温となった吸気の冷却を行うインタークーラ１３が設けられている。   A fuel injection valve 7 that injects fuel toward the intake valve 3 is arranged for each cylinder in the intake port 6 that is opened and closed by the intake valve 3. Further, an electronically controlled throttle valve 9 whose opening degree is controlled by a control signal from the engine controller 10 is interposed on the upstream side of the collector portion 8a of the intake passage 8 connected to the intake port 6, and this throttle valve A compressor 2 </ b> A of the turbocharger 2 is disposed upstream of 9. The air flow meter 11 for detecting the intake air amount is disposed further upstream of the compressor 2 </ b> A in the intake passage 8, and an air cleaner 12 is provided at the upstream end of the intake passage 8. An intercooler 13 is provided between the compressor 2A in the intake passage 8 and the throttle valve 9 to cool the intake air that has become hot due to supercharging.

一方、排気ポート１４に接続された排気通路１５には、ターボ過給機２のタービン２Ｂが配置されており、このタービン２Ｂの下流側に三元触媒からなる触媒装置１６が介装されている。上記タービン２Ｂは、排気流が接線方向に流入しかつ軸方向に沿って流出するラジアルタービンであって、過給圧制御のために、排気の一部をタービン２Ｂをバイパスして案内するようにバイパス通路１７が設けられており、このバイパス通路１７にウェストゲートバルブ１８を備えている。このウェストゲートバルブ１８は、バイパス通路１７を開閉する弁体１８ａと、この弁体１８ａの開度を制御する電動アクチュエータ１８ｂと、から構成されている。   On the other hand, a turbine 2B of the turbocharger 2 is disposed in an exhaust passage 15 connected to the exhaust port 14, and a catalyst device 16 made of a three-way catalyst is interposed downstream of the turbine 2B. . The turbine 2B is a radial turbine in which an exhaust flow flows in a tangential direction and flows out along an axial direction, and a part of the exhaust gas is guided to bypass the turbine 2B for supercharging pressure control. A bypass passage 17 is provided, and a waste gate valve 18 is provided in the bypass passage 17. The waste gate valve 18 includes a valve body 18a that opens and closes the bypass passage 17, and an electric actuator 18b that controls the opening degree of the valve body 18a.

上記内燃機関１は、図示せぬトルクコンバータおよび有段の自動変速機（符号２１のブロックでもって模式的に示す）と組み合わされて車両に搭載されており、この変速機２１および図示せぬ終減速装置を介して車両の駆動輪を駆動している。上記変速機２１は、油圧を介した複数の摩擦締結要素の掛け替えによって、複数の変速段の間での変速を行う一般的な有段自動変速機である。なお、本発明においては、トルクコンバータを用いずに電磁アクチュエータによってクラッチの断接ならびに変速操作を行う機械的な有段変速機であってもよく、さらには、運転者の操作によって変速する手動変速機であってもよい。   The internal combustion engine 1 is mounted on a vehicle in combination with a torque converter (not shown) and a stepped automatic transmission (schematically indicated by a block denoted by reference numeral 21). Drive wheels of the vehicle are driven through a reduction gear. The transmission 21 is a general stepped automatic transmission that performs a shift between a plurality of shift stages by switching a plurality of frictional engagement elements via hydraulic pressure. In the present invention, it may be a mechanical stepped transmission in which a clutch is engaged / disengaged and a gear shifting operation is performed by an electromagnetic actuator without using a torque converter. It may be a machine.

上記エンジンコントローラ１０には、上記のエアフロメータ１１のほか、機関回転速度（回転数）ＮＥを検出するためのクランク角センサ２２、冷却水温ＴＷを検出する水温センサ２３、運転者により操作されるアクセルペダルの踏込量（つまりアクセル開度ＡＰＯ）を検出するアクセル開度センサ２４、車速Ｖを検出する車速センサ２５、等の種々のセンサ類が接続されており、これらの検出信号が入力されている。また、上記の自動変速機２１の変速比制御等を行うＡＴコントローラ２６が、車内ネットワーク２７を介してエンジンコントローラ１０に接続されており、両者間で必要な情報・信号の授受を行っている。本発明に関しては、少なくとも現在の変速段の情報や変速要求に関する情報がＡＴコントローラ２６からエンジンコントローラ１０へ与えられる。   In addition to the air flow meter 11, the engine controller 10 includes a crank angle sensor 22 for detecting the engine speed (rotation speed) NE, a water temperature sensor 23 for detecting the cooling water temperature TW, and an accelerator operated by the driver. Various sensors such as an accelerator opening sensor 24 for detecting a pedal depression amount (that is, an accelerator opening APO) and a vehicle speed sensor 25 for detecting a vehicle speed V are connected, and these detection signals are inputted. . An AT controller 26 for controlling the gear ratio of the automatic transmission 21 is connected to the engine controller 10 via the in-vehicle network 27, and exchanges necessary information and signals between them. With respect to the present invention, at least information about the current shift speed and information regarding a shift request are provided from the AT controller 26 to the engine controller 10.

エンジンコントローラ１０は、上記の種々の検出信号に基づき、燃料噴射弁７による燃料噴射の燃料噴射量および噴射時期、点火プラグ５による点火の点火時期、スロットルバルブ９の開度、ウェストゲートバルブ１８の開度、等を最適に制御している。そして、後述するように、自動変速機２１の変速時（特にシフトアップ時）には、トルク段差の抑制のために点火時期リタードによるトルクダウン制御を実行し、かつこれに合わせて、ターボ過給機２の過回転を抑制するためのウェストゲートバルブ１８の開度増加補正を行う。   Based on the above various detection signals, the engine controller 10 determines the fuel injection amount and injection timing of the fuel injection by the fuel injection valve 7, the ignition timing of the ignition by the spark plug 5, the opening of the throttle valve 9, the waste gate valve 18 The opening degree is controlled optimally. As will be described later, when the automatic transmission 21 is shifted (especially during upshifting), torque down control is performed by ignition timing retard to suppress the torque step, and turbocharging is performed accordingly. The opening increase correction of the waste gate valve 18 for suppressing the excessive rotation of the machine 2 is performed.

図２のフローチャートは、上記エンジンコントローラ１０が実行するウェストゲートバルブ１８の開度制御を示している。ステップ１では、ターボ過給機２の目標圧力比ＴＧＰＲＥを演算する。この目標圧力比は、コンプレッサ２Ａの圧力比の目標値である。図３に示すように、目標圧力比ＴＧＰＲＥは、内燃機関１の回転速度ＮＥと運転者による要求トルクＤＴＱとをパラメータとする所定の目標圧力比マップを用いて設定される。なお、要求トルクＤＴＱは、基本的にアクセル開度ＡＰＯに基づいて求められる。   The flowchart of FIG. 2 shows the opening degree control of the wastegate valve 18 executed by the engine controller 10. In step 1, the target pressure ratio TGPRE of the turbocharger 2 is calculated. This target pressure ratio is a target value of the pressure ratio of the compressor 2A. As shown in FIG. 3, the target pressure ratio TGPRE is set using a predetermined target pressure ratio map using the rotational speed NE of the internal combustion engine 1 and the required torque DTQ by the driver as parameters. The required torque DTQ is basically determined based on the accelerator opening APO.

ステップ２では、目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧを演算する。図４に示すように、目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧは、目標圧力比ＴＧＰＲＥと機関回転速度ＮＥとをパラメータとする所定の目標ウェストゲートバルブ開度マップを用いて設定される。基本的に、目標圧力比ＴＧＰＲＥが高いほど目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧは小さくなる。   In step 2, the target wastegate valve opening TGWG is calculated. As shown in FIG. 4, the target wastegate valve opening TGWG is set using a predetermined target wastegate valve opening map that uses the target pressure ratio TGPRE and the engine speed NE as parameters. Basically, the higher the target pressure ratio TGPRE, the smaller the target wastegate valve opening TGWG.

ステップ３では、自動変速機２１のシフトアップが行われるか否かを判定する。これは、ＡＴコントローラ２６からエンジンコントローラ１０へ与えられる変速信号に基づいて行う。より詳しくは、現在の変速段ＣＧＵＲと変速後の目標とする変速段ＮＧＵＲとの比較からシフトアップを判定する。シフトアップの要求がなければ、ステップ１，２を繰り返し実行することとなり、そのときの目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧに沿って電動アクチュエータ１８ｂを介してウェストゲートバルブ１８の開度が制御される。   In step 3, it is determined whether or not the automatic transmission 21 is upshifted. This is performed based on a shift signal given from the AT controller 26 to the engine controller 10. More specifically, the upshift is determined from a comparison between the current shift stage CGUR and the target shift stage NGUR after the shift. If there is no request for upshifting, steps 1 and 2 are repeated, and the opening degree of the wastegate valve 18 is controlled via the electric actuator 18b along the target wastegate valve opening degree TGWG at that time.

ステップ３で自動変速機２１がシフトアップすると判定したときは、ステップ３からステップ４へ進み、ウェストゲートバルブ補正開始時期ＷＧＯＰＥＮＴを演算する。このウェストゲートバルブ補正開始時期ＷＧＯＰＥＮＴは、シフトアップ（つまり変速要求有り）と判定してからウェストゲートバルブ１８の開度増加補正を開始するまでの遅れ時間に相当するものであり、自動変速機２１での摩擦締結要素の掛け替えに必要な時間や、この掛け替えに伴うトルク段差発生時期に合わせて実行される点火時期リタードの開始時期、さらには電動アクチュエータ１８ｂによるウェストゲートバルブ１８の開度変化の遅れ、等を考慮して最適となるように設定される。具体的には、図５に示すように、機関回転速度ＮＥと要求トルクＤＴＱとをパラメータとするウェストゲートバルブ補正開始時期マップが、予め変速段毎に設けられており、そのときの（つまり変速前の）変速段ＣＧＵＲに対応したマップに基づいてウェストゲートバルブ補正開始時期ＷＧＯＰＥＮＴが求められる。基本的に、要求トルクＤＴＱが大きいほどウェストゲートバルブ補正開始時期ＷＧＯＰＥＮＴが早いタイミングとなる。   If it is determined in step 3 that the automatic transmission 21 is upshifted, the process proceeds from step 3 to step 4 to calculate a wastegate valve correction start timing WGOPENT. This wastegate valve correction start timing WGOPENT corresponds to a delay time from when it is determined that the shift is up (that is, when there is a shift request) until the opening increase correction of the wastegate valve 18 is started. The time required for switching the frictional engagement element at the time, the start timing of the ignition timing retard executed in accordance with the torque step generation time associated with this switching, and the delay of the opening change of the wastegate valve 18 by the electric actuator 18b , Etc. are set so as to be optimal. Specifically, as shown in FIG. 5, a wastegate valve correction start timing map using the engine speed NE and the required torque DTQ as parameters is provided in advance for each gear position, that is, at that time (that is, the gear shift) A wastegate valve correction start timing WGOPENT is obtained based on a map corresponding to the previous gear stage CGUR. Basically, the larger the required torque DTQ, the earlier the waste gate valve correction start timing WGOPENT.

ステップ５では、基本となる目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧに上乗せすべきウェストゲートバルブ増加補正量ＷＧＯＰを演算する。このウェストゲートバルブ増加補正量ＷＧＯＰは、図７に示すように、機関回転速度ＮＥと点火時期リタード量ＡＤＶＲとをパラメータとする所定のウェストゲートバルブ増加補正量マップを用いて設定される。基本的に、点火時期リタード量ＡＤＶＲが大きいほどウェストゲートバルブ増加補正量ＷＧＯＰは大となる。   In step 5, a waste gate valve increase correction amount WGOP to be added to the basic target waste gate valve opening TGWG is calculated. As shown in FIG. 7, the waste gate valve increase correction amount WGOP is set using a predetermined waste gate valve increase correction amount map using the engine speed NE and the ignition timing retard amount ADVR as parameters. Basically, the larger the ignition timing retard amount ADVR, the greater the waste gate valve increase correction amount WGOP.

ここで、点火時期リタード量ＡＤＶＲは、点火時期制御に関する図示せぬ他のルーチンによって演算される。これは、変速によって生じるトルク段差を相殺するだけのトルクダウンを実現するように最適に設定される。具体的には、図６に示すように、機関回転速度ＮＥと要求トルクＤＴＱとをパラメータとする点火時期リタード量マップが、予め変速段毎に設けられており、そのときの（つまり変速前の）変速段ＣＧＵＲに対応したマップに基づいて点火時期リタード量ＡＤＶＲが求められる。基本的に、要求トルクＤＴＱが大きいほど点火時期リタード量ＡＤＶＲは大となる。   Here, the ignition timing retard amount ADVR is calculated by another routine (not shown) relating to ignition timing control. This is optimally set so as to realize a torque reduction enough to cancel out the torque step caused by the shift. Specifically, as shown in FIG. 6, an ignition timing retard amount map using the engine speed NE and the required torque DTQ as parameters is provided in advance for each shift stage, that is, at that time (that is, before the shift). ) The ignition timing retard amount ADVR is obtained based on the map corresponding to the shift stage CGUR. Basically, the ignition timing retard amount ADVR increases as the required torque DTQ increases.

ステップ６では、ウェストゲートバルブ１８の開度増加補正を終了するタイミングを示すウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭを演算する。これは、ウェストゲートバルブ１８の開度増加補正を開始してから同開度増加補正を終了するまでの時間に相当するものであり、図８に示すように、機関回転速度ＮＥと点火時期リタード量ＡＤＶＲとをパラメータとする所定のウェストゲートバルブ補正終了時期マップを用いて設定される。基本的に、点火時期リタード量ＡＤＶＲが大きいほどウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭが遅いタイミングとなる。つまり、点火時期リタード量ＡＤＶＲが大きいほど開度増加補正を行う時間が長く与えられる。   In step 6, a waste gate valve correction end timing WGCLOSET ™ indicating the timing for ending the opening increase correction of the waste gate valve 18 is calculated. This corresponds to the time from the start of the opening increase correction of the wastegate valve 18 to the end of the opening increase correction, and as shown in FIG. 8, the engine speed NE and the ignition timing retard are shown. It is set using a predetermined wastegate valve correction end time map using the amount ADVR as a parameter. Basically, the larger the ignition timing retard amount ADVR, the later the waste gate valve correction end timing WGCLOSET ™. That is, the larger the ignition timing retard amount ADVR, the longer the time for performing the opening increase correction.

従って、自動変速機２１のシフトアップ時には、ウェストゲートバルブ１８の開度は、以上のステップ４〜６でそれぞれ求められた、ウェストゲートバルブ補正開始時期ＷＧＯＰＥＮＴ、ウェストゲートバルブ増加補正量ＷＧＯＰ、ウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭ、に基づいて、その開度が増加補正される。これにより、点火時期リタードに伴うターボ過給機２の一時的な回転数上昇やトルク上昇を抑制できる。特に、点火時期リタード量ＡＤＶＲに応じてウェストゲートバルブ増加補正量ＷＧＯＰが設定されるので、点火時期リタードに伴う排気温度ならびに排気圧力の上昇に適切に対応することができる。   Therefore, when the automatic transmission 21 is upshifted, the opening degree of the wastegate valve 18 is determined by the above-described steps 4 to 6, respectively, the wastegate valve correction start timing WGOPENT, the wastegate valve increase correction amount WGOP, the wastegate. The opening degree is corrected to increase based on the valve correction end timing WGCLOSETM. Thereby, the temporary rotation speed rise and torque raise of the turbocharger 2 accompanying ignition timing retard can be suppressed. In particular, since the wastegate valve increase correction amount WGOP is set in accordance with the ignition timing retard amount ADVR, it is possible to appropriately cope with an increase in exhaust temperature and exhaust pressure accompanying the ignition timing retard.

図９は、上記実施例におけるシフトアップ時のタイムチャートを示している。図の（ａ）は、ステップ３のシフトアップ判定を示しており、時間ｔ１においてシフトアップ要求有りと判定されると、（ｂ）に示すように、時間ｔ２においてウェストゲートバルブ補正開始フラグがＯＮとなる。時間ｔ１から時間ｔ２までの遅れ時間がウェストゲートバルブ補正開始時期ＷＧＯＰＥＮＴである。   FIG. 9 shows a time chart at the time of upshifting in the above embodiment. (A) of the figure shows the shift-up determination at step 3, and when it is determined that there is a shift-up request at time t1, as shown in (b), the wastegate valve correction start flag is turned on at time t2. It becomes. The delay time from time t1 to time t2 is the wastegate valve correction start timing WGOPENT.

一方、点火時期リタード量ＡＤＶＲは、（ｃ）に示すようにそのときの変速段や運転条件に応じて設定されるので、これに対応して、（ｄ）に示すように、ウェストゲートバルブ増加補正量ＷＧＯＰが求められる。   On the other hand, the ignition timing retard amount ADVR is set according to the gear position and operating conditions at that time as shown in (c), and accordingly, as shown in (d), the waste gate valve increases. A correction amount WGOP is obtained.

また図の（ｅ）は、ウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭに基づく補正終了判定を示しており、時間ｔ３において補正終了フラグがＯＮとなる。なお、時間ｔ２から時間ｔ３までの経過時間がウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭに相当する。   Further, (e) in the figure shows a correction end determination based on the wastegate valve correction end timing WGCLOSETM, and the correction end flag is turned ON at time t3. The elapsed time from time t2 to time t3 corresponds to the wastegate valve correction end timing WGCLOSESETM.

従って、最終的なウェストゲートバルブ１８の目標開度は、（ｆ）に示すように、基本となる目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧに、（ｄ）に示す増加補正量ＷＧＯＰを上乗せしたものとなる。つまり、点火時期リタードの開始と実質的に同時にウェストゲートバルブ１８の目標開度が増加して排気のバイパス量が増加し、点火時期リタードの終了後、詳しくはウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭ経過時点で、再び通常の目標ウェストゲートバルブ開度ＴＧＷＧに復帰する。なお、ウェストゲートバルブ補正終了時期ＷＧＣＬＯＳＥＴＭは、前述したように点火時期リタード量ＡＤＶＲに応じて設定されるが、図の（ｃ），（ｆ）から明らかなように、排気ガスの遅れ等を考慮して点火時期リタードの終了時点よりも適宜に遅れた時期に開度増加補正が終了するように設定されている。   Accordingly, the final target opening of the waste gate valve 18 is obtained by adding the increase correction amount WGOP shown in (d) to the basic target waste gate valve opening TGWG as shown in (f). . That is, the target opening of the wastegate valve 18 increases substantially simultaneously with the start of the ignition timing retard to increase the exhaust bypass amount. After the ignition timing retard is completed, in detail, the wastegate valve correction end timing WGCLOSETTM has elapsed. Then, the normal target wastegate valve opening TGWG is restored. Note that the wastegate valve correction end timing WGCLOSETM is set according to the ignition timing retard amount ADVR as described above. However, as is apparent from FIGS. Thus, the opening degree increase correction is set to end at a timing appropriately delayed from the end point of the ignition timing retard.

１…内燃機関
２…ターボ過給機
１０…エンジンコントローラ
１８…ウェストゲートバルブ
２１…自動変速機
２６…ＡＴコントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 2 ... Turbocharger 10 ... Engine controller 18 ... Wastegate valve 21 ... Automatic transmission 26 ... AT controller

Claims (5)

火花点火式内燃機関と、ウェストゲートバルブを有するターボ過給機と、有段変速機と、を備え、上記変速機の変速時に上記内燃機関の点火時期のリタードを行うとともに、この点火時期のリタード時に上記ウェストゲートバルブの開度を増加補正する内燃機関の制御装置であって、
変速時の運転条件から定まる点火時期リタード量に応じて、上記ウェストゲートバルブの開度増加補正量を設定する、ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A spark ignition internal combustion engine, comprising a turbocharger having a waste gate valve, a stepped transmission, and performs the retard of the ignition timing of the internal combustion engine when shifting of the transmission, the ignition timing retard A control device for an internal combustion engine that sometimes compensates for an increase in the opening of the wastegate valve ,
A control device for an internal combustion engine, characterized in that an opening degree increase correction amount of the waste gate valve is set in accordance with an ignition timing retard amount determined from an operating condition at the time of shifting . 火花点火式内燃機関と、ウェストゲートバルブを有するターボ過給機と、有段変速機と、を備え、上記変速機の変速時に上記内燃機関の点火時期のリタードを行うとともに、この点火時期のリタード時に上記ウェストゲートバルブの開度を増加補正する内燃機関の制御装置であって、
変速時の運転条件から定まる点火時期リタード量に応じて、上記ウェストゲートバルブの開度増加補正を行う期間を設定する、ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A spark ignition type internal combustion engine, a turbocharger having a wastegate valve, and a stepped transmission, and retarding the ignition timing of the internal combustion engine when shifting the transmission, and retarding the ignition timing A control device for an internal combustion engine that sometimes compensates for an increase in the opening of the wastegate valve,
Depending on the ignition timing retard amount determined from the operating conditions at the time of shifting, it sets a period for opening increase correction of the wastegate valve, the control device of the internal combustion engine you wherein a. 上記変速機の変速要求に対し、遅れ時間を与えて上記ウェストゲートバルブの開度増加を開始する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。 3. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an increase in the opening degree of the waste gate valve is started by giving a delay time to the shift request of the transmission. 上記ウェストゲートバルブの基本開度が内燃機関の回転速度と要求トルクとから設定され、上記点火時期のリタード時に、この基本開度に増加補正量が付加される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 2. The basic opening of the wastegate valve is set from a rotational speed and a required torque of an internal combustion engine, and an increase correction amount is added to the basic opening when the ignition timing is retarded. The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of to 3 . 上記の変速がシフトアップである、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the shift is an upshift.
JP2015128226A 2015-06-26 2015-06-26 Control device for internal combustion engine Active JP6477290B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015128226A JP6477290B2 (en) 2015-06-26 2015-06-26 Control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015128226A JP6477290B2 (en) 2015-06-26 2015-06-26 Control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017008898A JP2017008898A (en) 2017-01-12
JP6477290B2 true JP6477290B2 (en) 2019-03-06

Family

ID=57763538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015128226A Active JP6477290B2 (en) 2015-06-26 2015-06-26 Control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6477290B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7159821B2 (en) * 2018-11-29 2022-10-25 マツダ株式会社 Vehicle engine control device
JP2021038727A (en) * 2019-09-04 2021-03-11 トヨタ自動車株式会社 Vehicular control apparatus
JP7380901B2 (en) * 2020-09-28 2023-11-15 日産自動車株式会社 Internal combustion engine control method and control device
WO2023275910A1 (en) * 2021-06-28 2023-01-05 日産自動車株式会社 Vehicle control method, and vehicle control device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0742918B2 (en) * 1986-04-25 1995-05-15 マツダ株式会社 Ignition timing control device for automobile engine
JPH05256157A (en) * 1992-03-16 1993-10-05 Hitachi Ltd Speed change control method for automatic transmission
JP4434057B2 (en) * 2005-03-28 2010-03-17 株式会社デンソー Supercharging pressure control device for internal combustion engine
JP4406384B2 (en) * 2005-06-13 2010-01-27 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine
JP6108083B2 (en) * 2013-03-01 2017-04-05 三菱自動車工業株式会社 Vehicle control device
JP2015094288A (en) * 2013-11-12 2015-05-18 スズキ株式会社 Turbocharger pressure control device for internal combustion engine
JP2015113715A (en) * 2013-12-09 2015-06-22 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine with a supercharger

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017008898A (en) 2017-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10196065B2 (en) Vehicle control system
JP6179563B2 (en) Vehicle control device
JP6441199B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP6477290B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2009180231A (en) Controller of power train
JP4702563B2 (en) Powertrain control device
US9644550B2 (en) Control apparatus for vehicle
JP5423817B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5051008B2 (en) Turbocharger control device and control method
JP5267232B2 (en) Shift control device
JP6363630B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5999056B2 (en) Vehicle control device
JP6275179B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5862527B2 (en) Vehicle control device
JP2014231894A (en) Vehicle lockup clutch controller
JP2009041525A (en) Device and method for controlling vehicle, program materializing the method with computer, and record medium recording the program
CN108716436B (en) Vehicle control device
JP6108083B2 (en) Vehicle control device
JP2006200444A (en) Control device for internal combustion engine
JP7265724B2 (en) engine controller
JP5343987B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP6030484B2 (en) Control device for continuously variable transmission
JP6060811B2 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
JP2017180626A (en) Control device of engine with turbo supercharger
JP2017019350A (en) Vehicular travel control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190121

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6477290

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151