JP6473765B2 - Automatic unloader for electroplating equipment - Google Patents
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Description
本発明は電気メッキ設備自動アンローダに関する。 The present invention relates to an automatic unloader for electroplating equipment.
電子製品が絶えず世代交代する今日、携帯電話端末、コンピュータ、テレビ、家庭用電気製品等の各種電気製品設備は、我々の日常生活にとって欠かせないものとなっている。
プリント基板は、電子業界に必須の製品であり、その使用範囲は広く、使用量も徐々に拡大し、製品品質に対する要求も高くなっている。
しかし、人的コストは徐々に上昇している現在、生産能力、生産速度、歩止まりを向上させながら、コストを低下させるには、人に代わり機械を導入するしか方法はない。
As electronic products are constantly changing generations, various types of electrical equipment such as mobile phone terminals, computers, televisions, and home appliances are indispensable for our daily lives.
Printed circuit boards are indispensable products for the electronics industry, and their use range is wide, the amount of use is gradually expanding, and demands for product quality are also increasing.
However, human costs are gradually increasing, and the only way to reduce costs while improving production capacity, production speed, and yield is to introduce machines instead of people.
電気メッキされた銅板は、銅メッキエリアから出てきた後は酸洗い、水洗い、抗酸化、マイクロエッチング、ブロードライ、乾燥等の各種後処理設備を経る必要がある。
これらの工程では、従来はすべて人の手により手動でアンロードしていた。
しかし、板厚が０．０３６ｍｍ〜０．１ｍｍの超薄板を生産する時には、人手によるアンロードでしばしば板面に傷がつき変形し、または汚染され、品質に対する要求を達成できない状況が起きていた。
銅メッキを完成させた銅板を自動的に輸送し、後処理設備中に送り込み、人力が不要となれば、生産効率、品質を大幅に向上させられるばかりか、市場競争力を高めることもできる。
After coming out of the copper plating area, the electroplated copper plate needs to go through various post-treatment facilities such as pickling, washing with water, antioxidant, micro-etching, blow-drying, and drying.
In these processes, all of them have been manually unloaded manually.
However, when producing ultra-thin plates with a thickness of 0.036 mm to 0.1 mm, there are situations in which the plate surface is often scratched and deformed or contaminated by manual unloading, and quality requirements cannot be achieved. It was.
If a copper plate that has been finished with copper plating is automatically transported and sent into post-processing equipment, and no human power is required, production efficiency and quality can be greatly improved, and market competitiveness can be enhanced.
図１３〜図１５は、従来の電気銅メッキ設備のアンローダの模式図である。
プリント基板１Ｂは、電気メッキ治具６Ｂに挟まれ、プッシュバー７Ｂがターゲット２Ｂを押し、レール３Ｂに沿って矢印方向へと運行する。
指定位置に到達すると、作業員は、ペダルスイッチ８Ｂを踏む。
ペダルスイッチ８Ｂとシリンダ制御システムとは相互に接続する。
この時、シリンダ４Ｂは伸び出し、治具機構５Ｂを押して開き、軸９Ｂに沿って回転させ、前方へと翻転させ、シリンダの推動圧力により、電気メッキ治具６Ｂを押さえる。
最後に、電気メッキ治具６Ｂを開き、作業員が手動方式でプリント基板１Ｂを取り下ろし、後処理設備中へ移す。
最終段階で作業員は再びペダルスイッチ８Ｂを踏み、これによりシリンダ４Ｂは引き戻され、同時に電気メッキ治具６Ｂを連動して開き、元の位置に戻す。
13 to 15 are schematic views of an unloader of a conventional electrolytic copper plating facility.
The printed
When the designated position is reached, the worker steps on the
The
At this time, the
Finally, the
At the final stage, the operator steps on the
従来の電気メッキ設備において、そのプリント基板のアンロードはすべて人手により完成されているが、それには幾つかの欠点がある。
１．人件費の上昇。
２．アンロード効率が低い。
３．この作業は簡単で繰り返しの機械式動作であるため、人は容易にミスしやすく、アンロード時に板面に傷がつき変形し、汚染される。この現象は深刻で、品質に悪影響を及ぼす。
In conventional electroplating equipment, the unloading of the printed circuit board is all completed manually, but it has several drawbacks.
1. Increase in labor costs.
2. Unload efficiency is low.
3. Since this operation is a simple and repetitive mechanical operation, it is easy for humans to make mistakes, and when unloading, the plate surface is scratched, deformed, and contaminated. This phenomenon is serious and adversely affects quality.
前記先行技術には、人件費が高く、アンロード効率が低く、アンロード時に板面に傷がつき変形し汚染され、品質に悪影響を及ぼすという欠点がある。 The prior art has the disadvantages of high labor costs, low unloading efficiency, scratching and deformation of the plate surface during unloading, contamination, and adversely affecting quality.
本発明はアンロード位置に停留するプリント基板を自動的にアンロードし、電気メッキ設備の治具上から取り下ろし、電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置に送る電気メッキ設備自動アンローダに関する。
本発明による電気メッキ設備自動アンローダは、電気メッキ設備に適用される。
該電気メッキ設備は、電気メッキを完成したプリント基板をアンロード位置に輸送後に停止し、該プリント基板がピックアップされ、電気メッキ後処理設備に送られ、次の製造プロセスが行われるのを待つ。
該電気メッキ設備は、治具を用い、プリント基板の上辺縁上を挟持し、該プリント基板に対して運送を行う。該アンロード位置に停留するプリント基板は、垂直平面内に位置し、該電気メッキ後処理設備がプリント基板に対して次の製造プロセスを行う伝送面は、水平面内に位置する。
The present invention relates to an electroplating equipment automatic unloader that automatically unloads a printed circuit board staying at an unloading position, removes it from the jig of the electroplating equipment, and sends it to the upper plate position of the transmission surface of the electroplating post-processing equipment. .
The electroplating equipment automatic unloader according to the present invention is applied to electroplating equipment.
Electric plating equipment stops a printed circuit board to complete the electroplating unloaded position after transport, the printed board is picked up, is sent to the electroplating aftertreatment equipment and waits for the next manufacturing process are performed.
The electroplating equipment uses a jig, sandwiches the upper edge of the printed board, and transports the printed board. The printed circuit board that stops at the unloading position is located in a vertical plane, and the transmission surface on which the electroplating post-processing equipment performs the next manufacturing process on the printed circuit board is located in the horizontal plane.
該電気メッキ設備自動アンローダは、シャーシ、該シャーシに取り付けられる直線駆動デバイス、転送デバイス、吸盤デバイス、感知制御デバイス及びアンロードセンサ制御デバイスを備える。
該直線駆動デバイスは、該転送デバイスを駆動し、ピックアップ位置とアンロード位置との間で直線移動する。
該吸盤デバイスは、回転モータ、第一シリンダ、第二シリンダ、吸盤及び吸盤駆動機構を含む。
該回転モータは、連棒を通して、転送デバイスの底部に固定される。
該第一シリンダは、回転モータの回転軸に固定される。
該第二シリンダは、第一シリンダの第一ピストンロッドに固定される。
該吸盤は、吸盤前蓋及び吸盤後蓋を含む。
該吸盤前蓋の正面には、複数の円盤形凸台が設けられる。
該各円盤形凸台の、該吸盤前蓋の上部の分布密度は、該吸盤前蓋の下部の分布密度より大きい。
該吸盤後蓋の背面の上部には、プリント基板近接スイッチが取り付けられる。
該吸盤の背面と該第二シリンダの第二ピストンロッドとは相互に固定される。
該吸盤の正面は、該回転モータの回転軸の軸方向と相互に平行であり、該第一シリンダの第一シリンダの第一ピストンロッドの伸縮方向と相互に垂直であり、該第二シリンダの第二ピストンロッド伸縮方向とは相互に平行である。
該回転モータの回転軸の軸方向と該第二シリンダの第二ピストンロッドの伸縮方向とは相互に垂直である。
該第一シリンダは、該回転モータの駆動を受け、該第一ピストンロッドの伸縮方向に垂直な下側の位置として定義された垂直方向位置まで回転する。、
該第一シリンダは、該回転モータの駆動を受け、該第一ピストンロッドの伸縮方向に垂直で、該アンロード位置に停留するプリント基板の板面の位置に向かう位置として定義された水平位置まで回転する。、
該アンロードセンサ制御デバイスは、プリント基板がアンロード位置に停留しているかどうかを感知でき、アンロード位置に停留するプリント基板上を挟持する治具を開くことができる。
The electroplating equipment automatic unloader includes a chassis, a linear drive device attached to the chassis, a transfer device, a suction cup device, a sensing control device, and an unload sensor control device.
Straight line driving device drives the transfer device moves linearly in between pickups position and unloading position.
The suction cup device includes a rotary motor, a first cylinder, a second cylinder, a suction cup, and a suction cup drive mechanism.
The rotary motor is fixed to the bottom of the transfer device through a connecting rod.
The first cylinder is fixed to the rotary shaft of the rotary motor.
The second cylinder is fixed to the first piston rod of the first cylinder.
The suction cup includes a suction cup front lid and a suction cup rear lid.
A plurality of disk-shaped convex bases are provided on the front surface of the suction cup front lid.
The distribution density of the upper part of the suction cup front cover of each disk-shaped convex base is larger than the distribution density of the lower part of the suction cup front cover.
A printed circuit board proximity switch is attached to the upper part of the rear surface of the rear cover of the suction cup.
The back surface of the suction cup and the second piston rod of the second cylinder are fixed to each other.
The front surface of the suction cup is parallel to the axial direction of the rotation shaft of the rotary motor, is perpendicular to the expansion and contraction direction of the first piston rod of the first cylinder of the first cylinder, and The second piston rod expansion / contraction direction is parallel to each other.
The axial direction of the rotary shaft of the rotary motor and the expansion / contraction direction of the second piston rod of the second cylinder are perpendicular to each other.
The first cylinder is driven by the rotary motor and rotates to a vertical position defined as a lower position perpendicular to the expansion and contraction direction of the first piston rod. ,
The first cylinder is driven by the rotary motor, up to a horizontal position defined as a position perpendicular to the expansion and contraction direction of the first piston rod and toward the position of the board surface of the printed circuit board that stops at the unload position. Rotate. ,
The unload sensor control device can detect whether or not the printed circuit board is stopped at the unload position, and can open a jig that holds the printed circuit board stopped at the unload position.
該感知制御デバイスは、該プリント基板近接スイッチと電気的に接続されたコントローラ、該転送デバイス位置を感知する転送位置感知モジュール、及び、該第一シリンダの回転角度を感知する回転角度感知モジュールを含む。
該コントローラは、該転送位置感知モジュール、該回転角度感知モジュール及び該アンロードセンサ制御デバイスが出力する感知信号を受信し、該転送デバイスを該ピックアップ位置まで移動させる。該第一シリンダは該水平位置まで回転し、該電気メッキ設備自動アンローダの初期状態とする。
該アンロードセンサ制御デバイスがプリント基板の該アンロード位置での停留を感知する度に、該電気メッキ設備自動アンローダは初期状態にある。該コントローラは、順番に以下のステップに従い、該電気メッキ設備自動アンローダを制御し、該アンロード位置に停留するプリント基板を電気メッキ設備の治具上から取り下ろし、電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置へと送る。
The sensing control device includes a controller electrically connected to the printed circuit board proximity switch, a transfer position sensing module that senses the position of the transfer device, and a rotation angle sensing module that senses the rotation angle of the first cylinder. .
The controller receives sensing signals output from the transfer position sensing module, the rotation angle sensing module, and the unload sensor control device, and moves the transfer device to the pickup position. The first cylinder rotates to the horizontal position, and the initial state of the electroplating equipment automatic unloader is set.
The electroplating equipment automatic unloader is in an initial state each time the unload sensor control device senses a stop of the printed circuit board at the unload position. The controller sequentially controls the electroplating equipment automatic unloader according to the following steps, and removes the printed circuit board that stops at the unloading position from the jig of the electroplating equipment. To the top plate position.
ステップ一では、先ず該第一シリンダの第一ピストンロッドの伸び出しを制御し吸盤の正面をアンロード位置に停留するプリント基板に密着させ、さらに該吸盤駆動機構を制御して該吸盤を駆動し、その正面に密着するプリント基板を吸着する。
In
ステップ二では、先ず該アンロードセンサ制御デバイスを制御して、プリント基板を挟持する治具を開かせ、次に該第二シリンダの該第二ピストンロッドの伸び出しを制御し、該プリント基板を該治具の挟持範囲から離脱させる。
In
ステップ三では、先ず該転送デバイスを制御してアンロード位置まで移動させ、同時に該第一シリンダの第一ピストンロッドを制御して収縮させ、さらに回転モータを制御し、該第一シリンダを駆動して、垂直方向位置まで回転させる。
続いて、再び該第一シリンダの第一ピストンロッドの伸び出しを制御し、吸盤に吸着されるプリント基板を該電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置に位置させる。
In
Subsequently, the extension of the first piston rod of the first cylinder is controlled again, and the printed circuit board adsorbed by the suction cup is positioned at the upper plate position of the transmission surface of the electroplating post-processing equipment.
ステップ四では、先ず該吸盤駆動機構により吸盤を駆動し、該プリント基板をリリースし、再び電気メッキ設備自動アンローダを制御し、初期状態へと戻す。
該コントローラは、該ステップ一〜ステップ三の期間において、プリント基板近接スイッチを通して、プリント基板が該吸盤に吸着されているかどうかをテストし、テスト結果が「ノー」であるなら、警報信号を発する。
In
The controller tests whether the printed circuit board is adsorbed to the suction cup through the printed circuit board proximity switch during the period from
本発明は吸盤の構造を改善する。
該各円盤形凸台の端面は、共同で吸盤の正面とされる。該各円盤形凸台上にはすべて、該円盤形凸台の端面と該吸盤後蓋の背面とを貫通する複数の前蓋気孔が形成される。
該吸盤後蓋の正面には凹キャビティが形成され、背面には、該凹キャビティに連通する少なくとも１個の通気管ジョイントが設置される。該通気管ジョイントの内径は、前蓋気孔の孔径より大きい。該吸盤後蓋の背面は、吸盤の背面とされる。
該吸盤前蓋と吸盤後蓋とは、一体に合わさり、密封して固定され、吸盤後蓋の凹キャビティは、密封キャビティとなる。
The present invention improves the structure of the suction cup.
The end faces of the disc-shaped convex bosses is the front of the suction cup together. All the respective disc-shaped convex bosses on a plurality of front cover pores penetrating the rear end surface of the disc-shaped convex bosses and said suction cup after the lid is formed.
A concave cavity is formed on the front surface of the rear cover of the suction cup, and at least one vent pipe joint communicating with the concave cavity is installed on the rear surface. The inner diameter of the vent pipe joint is larger than the hole diameter of the front lid pore. The back surface of the suction cup rear cover is the back surface of the suction cup.
The suction cup front cover and the suction cup rear cover are integrated together and sealed and fixed, and the concave cavity of the suction cup rear cover becomes a sealed cavity.
該吸盤駆動機構は、該通気管ジョイントを通して、該吸盤の密封キャビティ内の空気を吸い出し、該吸盤を駆動し、その正面に密着するプリント基板を吸着する。
該吸盤駆動機構は、該通気管ジョイントを通して、該吸盤の密封キャビティ内へと空気を送り込み、該吸盤を駆動し、その正面に密着するプリント基板をリリースする。
The suction cup driving mechanism sucks out air in the sealed cavity of the suction cup through the vent pipe joint, drives the suction cup, and sucks a printed circuit board that is in close contact with the front face.
The suction cup drive mechanism feeds air into the sealed cavity of the suction cup through the vent pipe joint, drives the suction cup, and releases the printed circuit board that is in close contact with the front face.
異なる長さのプリント基板吸着の信頼性を高めるため、本発明では吸盤の実施方式を改善する。
該各凸台は、該吸盤前蓋の左右方向に均一に分布する。
In order to increase the reliability of adsorption of printed circuit boards of different lengths, the present invention improves the suction cup implementation.
Each convex base is uniformly distributed in the left-right direction of the suction cup front lid .
該プリント基板が、信頼できる吸盤に吸着されているかどうかをテストするため、本発明は改善方式を採用する。
該吸盤後蓋の正面には、凹キャビティ内に位置する凸ブロックが設置される。
該凸ブロックには、該吸盤後蓋背面と該凸ブロック端面とを貫通する後蓋通孔が形成される。
該吸盤前蓋には、前蓋通孔が形成される。吸盤前蓋と吸盤後蓋とを合わせると、該凸ブロックの端面は、該吸盤前蓋の背面に密着し、該後蓋通孔と前蓋通孔とは連通する。
該吸盤後蓋の背面に取り付けられたプリント基板近接スイッチは、後蓋通孔と前蓋通孔に向かう。
In order to test whether the printed circuit board is attracted to a reliable suction cup, the present invention adopts an improved method.
A convex block located in the concave cavity is installed in front of the rear suction cup lid.
The convex block is formed with a rear lid through-hole penetrating the rear surface of the rear surface of the suction cup and the end surface of the convex block.
A front cover through hole is formed in the suction cup front cover. When the suction cup front lid and the suction cup rear lid are combined, the end face of the convex block is in close contact with the back surface of the suction cup front lid, and the rear lid through hole and the front lid through hole communicate with each other.
PCB proximity switch mounted on the back of the suction plate rear lid will suited to the rear cover hole and the front cover hole.
吸盤のプリント基板に対する吸着効果を高め、しかもプリント基板リリースの信頼性を高めるため、本発明では吸盤の実施方式を改善する。
該円盤形凸台の凸出高さは１ｍｍ以上５ｍｍ以下である。
該前蓋気孔の孔径は１ｍｍ以上３．５ｍｍ以下である。
In order to enhance the suction effect of the sucker on the printed circuit board and to enhance the reliability of the printed circuit board release, the present invention improves the implementation method of the sucker.
Convex Dedaka of the disc-shaped convex bosses is 1mm or 5mm or less.
The diameter of the front lid pores is 1 mm or more and 3.5 mm or less.
本発明における吸盤駆動機構は、好ましくは、ファン及び三方電磁弁を含む。
該三方電磁弁の第一進口は該ファンの進風口に連通し、第二進口は該ファンの出風口に連通し、出口は該吸盤の通気管ジョイントに連通する。
該三方電磁弁の制御端と該コントローラとは、電気的に接続する。
該コントローラが、該三方電磁弁の第一進口と出口との連通を制御することで、該ファンは、該三方電磁弁と該吸盤の通気管ジョイントとを通して、該吸盤密封キャビティ内の空気を吸い出し、該吸盤を駆動し、その正面に密着するプリント基板を吸着する。
該コントローラが、該三方電磁弁の第二進口と出口との連通を制御することで、該ファンは、該三方電磁弁と該吸盤の通気管ジョイントとを通して、該吸盤の密封キャビティ内に空気を送り込み、該吸盤を駆動し、その正面に密着するプリント基板をリリースする。
The suction cup drive mechanism in the present invention preferably includes a fan and a three-way solenoid valve.
The first advance port of the three-way solenoid valve communicates with the air outlet of the fan, the second advance port communicates with the air outlet of the fan, and the outlet communicates with the vent pipe joint of the suction cup.
The control end of the three-way solenoid valve and the controller are electrically connected.
The controller controls the communication between the first inlet and the outlet of the three-way solenoid valve, so that the fan sucks out air in the suction cup sealing cavity through the three-way solenoid valve and the suction pipe vent pipe joint. Then, the sucker is driven to adsorb the printed circuit board that is in close contact with the front surface.
The controller controls the communication between the second opening and the outlet of the three-way solenoid valve, so that the fan passes air into the suction cavity of the sucker through the three-way solenoid valve and the suction pipe joint of the suction cup. Then, the sucker is driven to release the printed circuit board in close contact with the front surface.
本発明中、直線駆動デバイスの好ましい実施方式は以下の通りである。
該直線駆動デバイスは、牽引モータ、２本の直線レール、２本のプルバー、２個のシンクロローラ、ベルト、ベアリング及び回転軸を含む。
該２本の直線レールは、相互に平行に設置され、共にピックアップ位置とアンロード位置との間に固定される。
該２本のプルバーは共に、該２本の直線レールの間に固定され、その内の１本のプルバーは、ピックアップ位置に近接して設置され、もう１本のプルバーはアンロード位置に近接して設置される。
該牽引モータは、その内の１本のプルバーに固定される。
該ベアリングは、もう１本のプルバーに固定される。
２個の内の１個の該シンクロローラは、牽引モータの回転軸に取り付けられる。該回転軸は、該ベアリングに取り付けられる。もう１個の該シンクロローラは、回転軸に嵌めて固定される。
該ベルトは、該２個のシンクロローラに取り付けられ、ベルトローラ伝動機構を形成する。
In the present invention, a preferred implementation mode of the linear drive device is as follows.
The linear drive device includes a traction motor, two linear rails, two pull bars, two synchro rollers, a belt, a bearing and a rotating shaft.
The two straight rails are installed in parallel to each other, and both are fixed between the pickup position and the unload position.
The two pull bars are both fixed between the two straight rails, one of which is located close to the pickup position and the other pull bar is close to the unload position. Installed.
The traction motor is fixed to one of the pull bars.
The bearing is fixed to another pull bar.
One of the two synchro rollers is attached to the rotating shaft of the traction motor. The rotating shaft is attached to the bearing. The other synchro roller is fitted and fixed to the rotating shaft.
The belt is attached to the two synchro rollers to form a belt roller transmission mechanism.
該コントローラと該牽引モータの制御端とは、電気的に接続する。
該転送デバイスは、該牽引モータにより、該ベルトローラ伝動機構を通して連動し、該ピックアップ位置とアンロード位置の間で直線移動を連動される。
The controller and the control end of the traction motor are electrically connected.
The transfer device is interlocked through the belt roller transmission mechanism by the traction motor, and linear movement is interlocked between the pickup position and the unload position.
本発明中、転送デバイスの好ましい実施方式は以下の通りである。
該転送デバイスは、転送ボックス、２組のメインローラ、２組の補助ローラ及びベルト挟板を含む。
該２組のメインローラとベルト挟板は共に、転送ボックスに固定される。
該２組の補助ローラは、２組の該メインローラにそれぞれ固定される。
該転送ボックスは、該２組のメインローラを通して、該直線駆動デバイスの２本の直線レール上に位置する。該２組のメインローラは、該２本の直線レールのレール溝に取り付けられ、該２本の直線レールの延伸方向に沿ってローリングする。
該２組の補助ローラは、該２本の直線レールの内側面に密着し、該２本の直線レールの延伸方向に沿ってローリングする。
該転送ボックスは、該ベルト挟板を通して、該直線駆動デバイスのベルトを接続する。該転送ボックスは、該ベルトの連動により、該直線駆動デバイスの２本の直線レールに沿って移動できる。
In the present invention, a preferred implementation mode of the transfer device is as follows.
The transfer device includes a transfer box, two sets of main rollers, two sets of auxiliary rollers, and a belt clamping plate.
Both of the two sets of main rollers and belt clamping plates are fixed to the transfer box.
The two sets of auxiliary rollers are respectively fixed to the two sets of main rollers.
The transfer box is located on the two linear rails of the linear drive device through the two sets of main rollers. The two sets of main rollers are attached to the rail grooves of the two straight rails and roll along the extending direction of the two straight rails.
The two sets of auxiliary rollers are in close contact with the inner side surfaces of the two linear rails and roll along the extending direction of the two linear rails.
The transfer box connects the belt of the linear drive device through the belt clamp. The transfer box can be moved along two linear rails of the linear drive device by the interlocking of the belt.
該回転モータは、連棒を通して、該転送ボックスの底面に固定される。 The rotary motor is fixed to the bottom surface of the transfer box through a connecting rod.
本発明中、転送位置感知モジュール及び回転角度感知モジュールの好ましい実施方式は以下の通りである。
該転送位置感知モジュールは、行程スイッチ制御ブロック、ピックアップ位置行程スイッチ及びアンロード位置行程スイッチを有する。
該ピックアップ位置行程スイッチは、該シャーシに固定され、該ピックアップ位置に位置する。
該アンロード位置行程スイッチは、該シャーシに固定され、アンロード位置に位置する。
該行程スイッチ制御ブロックは、転送デバイスの転送ボックスに固定される。
該行程スイッチ制御ブロックが、該転送デバイスにおいて、該ピックアップ位置まで移動すると、該ピックアップ位置行程スイッチに接触し、ピックアップ位置行程スイッチはオンとなる。
該行程スイッチ制御ブロックが、該転送デバイスにおいて、該アンロード位置まで移動すると、該アンロード位置行程スイッチに接触し、該アンロード位置行程スイッチはオンとなる。
該コントローラは、該ピックアップ位置行程スイッチ及びアンロード位置行程スイッチとそれぞれ電気的に接続する。
該コントローラは、該ピックアップ位置行程スイッチ及びアンロード位置行程スイッチが出力するスイッチ信号に基づき、該転送デバイスの移動位置を判断する。
In the present invention, preferred embodiments of the transfer position sensing module and the rotation angle sensing module are as follows.
The transfer position sensing module includes a stroke switch control block, a pickup position stroke switch, and an unload position stroke switch.
The pickup position stroke switch is fixed to the chassis and is located at the pickup position.
The unload position stroke switch is fixed to the chassis and is located in the unload position.
The travel switch control block is fixed to the transfer box of the transfer device.
When the stroke switch control block moves to the pickup position in the transfer device, it contacts the pickup position stroke switch, and the pickup position stroke switch is turned on.
When the stroke switch control block moves to the unload position in the transfer device, it contacts the unload position stroke switch and the unload position stroke switch is turned on.
The controller is electrically connected to the pickup position stroke switch and the unload position stroke switch, respectively.
The controller determines a moving position of the transfer device based on switch signals output from the pickup position stroke switch and the unload position stroke switch.
該回転角度感知モジュールは、取り付けフレーム、感知ブロック、垂直方向位置近接スイッチ及び水平位置近接スイッチを有する。
該感知ブロックは、第一シリンダに固定される。
該取り付けフレームは、回転モータに固定される。
該垂直方向位置近接スイッチ及び水平位置近接スイッチは共に、取り付けフレームに固定される。
該感知ブロックは、該第一シリンダにおいて該垂直方向位置まで回転すると、該垂直方向位置近接スイッチの感知範囲内に位置し、該第一シリンダにおいて該水平位置まで回転すると、該水平位置近接スイッチの感知範囲内に位置する。
該コントローラは、該垂直方向位置近接スイッチと水平位置近接スイッチが出力する感知信号に基づき、該第一シリンダの回転角度を判断する。
The rotation angle sensing module includes a mounting frame, a sensing block, a vertical position proximity switch, and a horizontal position proximity switch.
The sensing block is fixed to the first cylinder.
The mounting frame is fixed to the rotary motor.
Both the vertical position proximity switch and the horizontal position proximity switch are fixed to the mounting frame.
When the sensing block rotates to the vertical position in the first cylinder, it is located within the sensing range of the vertical position proximity switch, and when it rotates to the horizontal position in the first cylinder, the horizontal position proximity switch Located within the sensing range.
The controller determines the rotation angle of the first cylinder based on the sensing signals output from the vertical position proximity switch and the horizontal position proximity switch.
従来の技術と比較し、本発明は以下の長所を備える。
１．本発明の電気メッキ設備自動アンローダはアンロード位置に停留するプリント基板を自動的にアンロードし、電気メッキ設備の治具上から取り下ろし、電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置に送る。完全な自動運行であるため人手が不要で、プリント基板の生産効率を高め、コストを引き下げられる。
２．本発明が採用する吸盤の具体的構造は、気圧を利用しプリント基板を吸着及びリリースするため、プリント基板は信頼できる吸盤に吸着され、落下しない。また、凸台を利用し吸盤とプリント基板との接触面積を減らすことで、プリント基板が、付着した水分により吸盤上に密着しリリースが困難になる状況を回避できる。しかも、吸着過程ではプリント基板に対してシワや汚染を生じることはなく、特にその具体的構造中の凸台及びその上の前蓋気孔の分布設置方式は、吸盤のプリント基板に対する作用力を均一にし、長さが異なるプリント基板に対して、良好な吸着作用を生じる。（プリント基板には長さの違いがある。吸盤の主要吸着力は基板の上端に作用し、基板が長い時には面全体に吸着され空気漏れもしない。基板が短い時には上端に吸着され、下端の孔は少なく、空気漏れも少なく、落下しにくい。こうして良好に板を吸着できる）。
そのため、該吸盤のプリント基板に対する吸着は信頼性が高く、リリース効果が高く、プリント基板に対してシワや汚染を生じず、プリント基板の品質を高めることができる。テストにより、厚みが０．０３６ｍｍ〜１．０ｍｍ間の薄型プリント基板の吸着及びリリースにおいて、シワ及び汚染を生じないことが確認されている。
３．本発明が採用する直線駆動デバイス及び転送デバイスの具体的構造により、吸盤デバイスの移動過程中の安定性を確保でき、吸盤デバイスにより吸着されたプリント基板が揺れて脱落する恐れを払拭することができる。
Compared with the prior art, the present invention has the following advantages.
1. The electroplating equipment automatic unloader of the present invention automatically unloads the printed circuit board which is stopped at the unloading position, removes it from the jig of the electroplating equipment, and sends it to the upper plate position of the transmission surface of the electroplating post-processing equipment. . Because it is fully automated, it does not require human labor, increasing printed circuit board production efficiency and reducing costs.
2. The specific structure of the suction cup adopted by the present invention uses the atmospheric pressure to suck and release the printed circuit board. Therefore, the printed circuit board is attracted to the reliable suction cup and does not fall. Further, by reducing the contact area between the suction cup and the printed board using the convex table, it is possible to avoid a situation in which the printed board is in close contact with the suction cup due to attached moisture and is difficult to release. In addition, there is no wrinkle or contamination on the printed circuit board during the adsorption process, and in particular, the distribution system of the convex base in the concrete structure and the front lid pores on it has a uniform acting force on the printed circuit board. In addition, a good adsorbing action is produced on printed circuit boards having different lengths. (There is a difference in the length of the printed circuit board. The main suction force of the suction cup acts on the upper edge of the board, and when the board is long, it is adsorbed to the entire surface and does not leak air. (There are few holes, less air leakage, and it is hard to fall. Thus, the board can be adsorbed well).
Therefore, the suction of the suction cup to the printed board is highly reliable, the release effect is high, the printed board is not wrinkled or contaminated, and the quality of the printed board can be improved. Tests have confirmed that wrinkles and contamination do not occur in the adsorption and release of thin printed circuit boards with a thickness between 0.036 mm and 1.0 mm.
3. The specific structure of the linear drive device and the transfer device adopted by the present invention can ensure the stability during the movement process of the suction cup device, and can eliminate the possibility that the printed circuit board adsorbed by the suction cup device will shake and fall off. .
（一実施形態）
図１及び図２に示す通り、本発明の電気メッキ設備自動アンローダが適用される電気メッキ設備は、電気メッキを完成したプリント基板１Ｂをブロック毎にアンロード位置Ｐ１に輸送後に停止し、プリント基板１Ｂがピックアップされ、電気メッキ後処理設備に送られ、次の製造プロセスが行われるのを待つ。
電気メッキ設備は、治具６を用い、プリント基板１Ｂの上辺縁上を挟持し、プリント基板１Ｂに対して運送を行う。アンロード位置Ｐ１に停留するプリント基板１Ｂは、垂直平面内に位置し、電気メッキ後処理設備がプリント基板１Ｂに対して次の製造プロセスを行う伝送面は水平面内に位置する。
(One embodiment)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the electroplating equipment to which the electroplating equipment automatic unloader of the present invention is applied stops the printed
The electroplating facility uses the
図１と図２に示す通り、本発明の電気メッキ設備自動アンローダは、シャーシ１、シャーシ１に取り付けられる直線駆動デバイス２、転送デバイス３、吸盤デバイス４、感知制御デバイス及びアンロードセンサ制御デバイス５を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the electroplating equipment automatic unloader of the present invention includes a
図１及び図８に示す通り、直線駆動デバイス２は、牽引モータ２１、２本の直線レール２２、２本のプルバー２３、２個のシンクロローラ２４、ベルト２５、ベアリング２６、回転軸２７を含む。
２本の直線レール２２は、相互に平行に設置され、共に、ピックアップ位置Ｐ３とアンロード位置Ｐ４との間に固定される。
２本のプルバー２３は共に、２本の直線レール２２の間に固定され、その内の１本のプルバー２３は、ピックアップ位置Ｐ３に近接して設置され、もう１本のプルバー２３はアンロード位置Ｐ４に近接して設置される。
牽引モータ２１は、その内の１本のプルバー２３に固定され、ベアリング２６は、もう１本のプルバー２３に固定される。
２個の内の１個のシンクロローラ２４は、牽引モータ２１の回転軸上に嵌めて取り付けられ、回転軸２７は、ベアリング２６に取り付けられる。
もう１個のシンクロローラ２４は、回転軸２７に嵌めて固定される。
ベルト２５は、２個のシンクロローラ２４に取り付けられ、ベルトローラ伝動機構を形成する。
As shown in FIGS. 1 and 8, the
The two
Both of the two
The
One of the two
The
The
直線駆動デバイス２の技術要求は、以下の通りである。
レールは、ステンレスＳＵＳ材質を採用する。
ＳＵＳ材質は、耐腐蝕性に優れ、錆びにくい。
レールが腐蝕したなら、運行が不安定となり、震動が発生する。
レールの表面粗さは、２．０〜３．２μｍ以下で、平面度は０．０５〜０．１ｍｍ以内に制御しなければならない。
取り付け時には、水平を保持しなければならない。
The technical requirements for the
The rail is made of stainless SUS material.
The SUS material is excellent in corrosion resistance and hardly rusts.
If the rail is corroded, operation will become unstable and vibration will occur.
The surface roughness of the rail is 2.0 to 3.2 μm or less, and the flatness must be controlled within 0.05 to 0.1 mm.
When installing, the level must be maintained.
図７に示す通り、転送デバイス３は、転送ボックス３１、２組のメインローラ３２、２組の補助ローラ３３とベルト挟板３４により組成される。
２組のメインローラ３２とベルト挟板３４は共に、転送ボックス３１に固定される。
２組の補助ローラ３３は、２組のメインローラ３２にそれぞれ固定される。
転送ボックス３１は、２組のメインローラ３２を通して、直線駆動デバイス２の２本の直線レール２２上に位置する。
２組のメインローラ３２は、２本の直線レール２２のレール溝に取り付けられ、２本の直線レール２２の延伸方向に沿ってローリングする。
２組の補助ローラ３３は、２本の直線レール２２の内側面に密着し、２本の直線レール２２の延伸方向に沿ってローリングする。
これにより、転送ボックス３１がレールに固定され運行する時にも偏移せず、転送ボックス３１は、ベルト挟板３４を通して、直線駆動デバイス２のベルト２５を接続する。こうして転送ボックス３１は、ベルト２５の連動により、直線駆動デバイス２の２本の直線レール２２に沿って移動できる。
こうして、直線駆動デバイス２は、転送デバイス３を駆動し、アンロード位置Ｐ１に近いピックアップ位置Ｐ３と上板位置Ｐ２に近いアンロード位置Ｐ４との間で直線移動する。
転送デバイス３は、牽引モータ２１によりベルトローラ伝動機構を通して連動され、ピックアップ位置Ｐ３とアンロード位置Ｐ４との間で直線移動する。
As shown in FIG. 7, the
Both the two sets of
The two sets of
The
The two sets of
The two sets of
As a result, the
Thus, the
The
図２〜図６に示す通り、吸盤デバイス４は、回転モータ４１、第一シリンダ４２、第二シリンダ４３、吸盤４４及び吸盤駆動機構を含む。
回転モータ４１は、連棒４５を通して、転送デバイス３の底部に固定される。
第一シリンダ４２は、回転モータ４１の回転軸に固定される。
第二シリンダ４３は、第一シリンダ４２の第一ピストンロッドに固定される。
吸盤４４の背面と第二シリンダ４３の第二ピストンロッドとは相互に固定される。
吸盤４４の正面は、回転モータ４１の回転軸の軸方向と相互に平行であり、第一シリンダ４２の第一ピストンロッドの伸縮方向と相互に垂直であり、第二シリンダ４３の第二ピストンロッド伸縮方向と相互に平行である。回転モータ４１の回転軸の軸方向と第二シリンダ４３の第二ピストンロッドの伸縮方向とは相互に垂直である。
第一シリンダ４２は、回転モータ４１の駆動を受け、第一ピストンロッドの伸び出し方向に垂直な下側の位置として定義された垂直方向位置Ｐ５まで回転する。
第一シリンダ４２は、回転モータ４１の駆動を受け、第一ピストンロッドの伸び出し方向に垂直で、アンロード位置Ｐ１に停留するプリント基板１Ｂの板面に向かう位置として定義された水平位置Ｐ６まで回転する。
As shown in FIGS. 2 to 6, the
The
The
The
The back surface of the
The front surface of the
The
The
図３〜図６に示す通り、吸盤４４は、吸盤前蓋４４１及び吸盤後蓋４４２を含む。
吸盤前蓋４４１の正面には、複数の円盤形凸台４４３が設けられる。
円盤形凸台４４３の凸出高さは、好ましくは１ｍｍ以上５ｍｍ以下である。
各円盤形凸台４４３の端面は、共同で吸盤４４の正面とされる。
各円盤形凸台４４３は、吸盤前蓋４４１の左右方向に均一に分布する。
各円盤形凸台４４３の、吸盤前蓋４４１の上部の分布密度は、吸盤前蓋４４１の下部の分布密度より大きい。
各円盤形凸台４４３上にはすべて、円盤形凸台４４３の端面と吸盤後蓋４４２の背面とを貫通する複数の前蓋気孔４４３ａが形成される。
前蓋気孔４４３ａの孔径は、好ましくは１ｍｍ以上３．５ｍｍ以下である。
吸盤後蓋４４２の正面には凹キャビティを設置し、背面には、該凹キャビティに連通する少なくとも１個の通気管ジョイント４４４が設置される。
通気管ジョイント４４４の内径は、前蓋気孔４４３ａの孔径より大きい。
吸盤後蓋４４２の背面は、吸盤４４の背面とされる。
吸盤前蓋４４１と吸盤後蓋４４２とは、一体に合わさり、密封して固定され、吸盤後蓋４４２の凹キャビティは、密封キャビティとなる。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
A plurality of disk-shaped
The protruding height of the disk-shaped
The end surface of each disk-shaped
Each disk-shaped
The distribution density of the upper part of the suction
A plurality of front
The hole diameter of the front
A concave cavity is provided in front of the suction cup
The inner diameter of the vent pipe joint 444 is larger than the hole diameter of the front
The back of the suction cup
The suction
吸盤の技術要求は、以下の通りである。
吸盤の材質は軽く軟らかく硬く、４０〜８０℃の温度に耐えられることを基準とする。
この数種の特性を備える材質を用いて吸盤を加工する理由は、以下の通りである。
ａ．材質が軽くモータが消耗するエネルギーを減らすことができ、輸送に便利で、省エネで環境に優しい。
ｂ．軟らかいため加工が容易で、ＣＮＣ旋盤上でそのままミーリング加工ができ、表面にクロムメッキ硬化処理を施すことで、防腐作用も達成できる。
ｃ．硬く及び耐熱性が高いため、使用中の変形が避けられ、表面の平坦度を保持しやすい。
The technical requirements for the suction cup are as follows.
The suction cup is made of light, soft and hard material and can withstand a temperature of 40 to 80 ° C.
The reason why the suction cup is processed using a material having these several characteristics is as follows.
a. The material is light and can reduce the energy consumed by the motor. It is convenient for transportation, energy saving and environmentally friendly.
b. Since it is soft, it can be easily processed, can be milled as it is on a CNC lathe, and antiseptic action can be achieved by applying a chromium plating hardening process to the surface.
c. Since it is hard and has high heat resistance, deformation during use can be avoided and the flatness of the surface can be easily maintained.
プリント基板１Ｂが、信頼できる吸盤４４に吸着されているかどうかをテストするため、本発明は改善方式を採用する。
吸盤後蓋４４２の正面には、凹キャビティ内に位置する凸ブロック４４５が設置される。
凸ブロック４４５には、吸盤後蓋４４２背面と凸ブロック４４５端面とを貫通する後蓋通孔４４５ａが形成される。
吸盤前蓋４４１上には、前蓋通孔４４１ａが形成される。
吸盤前蓋４４１と吸盤後蓋４４２とを合わせると、凸ブロック４４５の端面は、吸盤前蓋４４１の背面に密着し、後蓋通孔４４５ａと前蓋通孔４４１ａとは連通する。
吸盤後蓋４４２の背面には、後蓋通孔４４５ａと前蓋通孔４４１ａに向かうプリント基板近接スイッチ４９３が取り付けられる。
コントローラとプリント基板近接スイッチ４９３とは、電気的に接続する。
コントローラは、ステップ一〜ステップ三の期間において、プリント基板近接スイッチ４９３を通して、プリント基板１Ｂが吸盤４４に吸着されているかどうかをテストし、テスト結果が「ノー」であるなら、警報信号を発する。
こうして、担当者のアンローダ故障検査の機能を増強し、人員による機械故障のチェックを減らし、また吸着漏れの発生を防ぐことができる。
In order to test whether the printed
A
The
A front lid through
When the suction cup
A printed circuit
The controller and the printed circuit
During the period from
In this way, the unloader failure inspection function of the person in charge can be enhanced, machine failure checks by personnel can be reduced, and occurrence of adsorption leakage can be prevented.
図１０に示す通り、吸盤駆動機構は、ファン４６及び三方電磁弁４７を含む。
三方電磁弁４７の第一進口は、ファン４６の進風口に連通し、第二進口は、ファン４６の出風口に連通し、出口は吸盤４４の通気管ジョイント４４４に連通する。
三方電磁弁４７の制御端とコントローラとは、電気的に接続する。
コントローラが、三方電磁弁４７の第一進口と出口との連通を制御することで、ファン４６は、三方電磁弁４７と吸盤４４の通気管ジョイント４４４を通して、吸盤４４の密封キャビティ内の空気を吸い出す。
こうして、吸盤４４を駆動し、その正面に密着するプリント基板１Ｂを吸着する。
コントローラが、三方電磁弁４７の第二進口と出口との連通を制御することで、ファン４６は、三方電磁弁４７と吸盤４４の通気管ジョイント４４４を通して、吸盤４４の密封キャビティ内へと空気を送り込み、吸盤４４を駆動し、その正面に密着するプリント基板１Ｂをリリースする。
こうして、吸盤駆動機構は、通気管ジョイント４４４を通して、吸盤４４の密封キャビティ内の空気を吸い出し、吸盤４４の密封キャビティは負圧を形成する。
こうして、吸盤４４を駆動し、その正面に密着するプリント基板１Ｂを吸着する。
吸盤駆動機構は、通気管ジョイント４４４を通して、吸盤４４の密封キャビティ内へと空気を送り込み、密封キャビティ内に送り込まれた空気は、前蓋気孔４４３ａを通過し、吸盤４４正面に密着するプリント基板１Ｂ上に作用し、こうして吸盤４４を駆動し、その正面に密着するプリント基板１Ｂをリリースすることができる。
As shown in FIG. 10, the suction cup drive mechanism includes a
The first advance port of the three-
The control end of the three-
The controller controls the communication between the first opening and the outlet of the three-
In this way, the
The controller controls the communication between the second opening and the outlet of the three-
Thus, the suction cup drive mechanism sucks air in the sealed cavity of the
In this way, the
The suction cup drive mechanism sends air into the sealed cavity of the
図２に示す通り、アンロードセンサ制御デバイス５は、プリント基板１Ｂがアンロード位置Ｐ１に停留しているかどうかを感知でき、アンロード位置Ｐ１に停留するプリント基板１Ｂ上を挟持する治具６を開くことができる。
As shown in FIG. 2, the unload
図１０〜図１２に示す通り、転送デバイス３がピックアップ位置Ｐ３まで移動し、第一シリンダ４２が垂直方向位置Ｐ５まで回転し、第一シリンダ４２の第一ピストンロッドが伸び出すと、吸盤４４の正面は、アンロード位置Ｐ１に停留するプリント基板１Ｂに密着し、第二シリンダ４３の第二ピストンロッドの伸び出し方向は垂直に下垂する。
吸盤駆動機構は、外部信号を受け、駆動吸盤４４を制御し、その正面に密着するプリント基板１Ｂを吸着し、或いはリリースする。
When the
The suction cup drive mechanism receives an external signal, controls the
転送デバイス３がアンロード位置Ｐ４まで移動し、第一シリンダ４２が水平位置Ｐ６まで回転し、第一シリンダ４２の第一ピストンロッドが伸び出すと、吸盤４４に吸着されるプリント基板１Ｂは、電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置Ｐ２に位置する。
When the
図１に示す通り、転送位置感知モジュールは、行程スイッチ制御ブロック３５、ピックアップ位置行程スイッチ３６及びアンロード位置行程スイッチ３７を有する。
ピックアップ位置行程スイッチ３６は、シャーシ１に固定され、ピックアップ位置Ｐ３に位置する。
アンロード位置行程スイッチ３７はシャーシ１に固定され、アンロード位置Ｐ４に位置する。
行程スイッチ制御ブロック３５は、転送デバイス３の転送ボックス３１に固定される。
行程スイッチ制御ブロック３５が、転送デバイス３において、ピックアップ位置Ｐ３まで移動すると、ピックアップ位置行程スイッチ３６に接触し、ピックアップ位置行程スイッチ３６はオンとなる。
行程スイッチ制御ブロック３５が、転送デバイス３において、アンロード位置Ｐ４まで移動すると、アンロード位置行程スイッチ３７に接触し、アンロード位置行程スイッチ３７はオンとなる。
コントローラは、ピックアップ位置行程スイッチ３６及びアンロード位置行程スイッチ３７と、それぞれ電気的に接続する。
コントローラは、ピックアップ位置行程スイッチ３６及びアンロード位置行程スイッチ３７が出力するスイッチ信号に基づき、転送デバイス３の移動位置を判断する。
As shown in FIG. 1, the transfer position sensing module includes a stroke
The pickup
The unload
The stroke
When the stroke
When the stroke
The controller is electrically connected to the pickup
The controller determines the movement position of the
図９、図１１に示す通り、回転角度感知モジュールは、取り付けフレーム４８、感知ブロック、垂直方向位置近接スイッチ４９１と水平位置近接スイッチ４９２を有する。
感知ブロックは、第一シリンダ４２に固定される。
取り付けフレーム４８は、回転モータ４１に固定される。
垂直方向位置近接スイッチ４９１及び水平位置近接スイッチ４９２は共に、取り付けフレーム４８に固定される。
感知ブロックは、第一シリンダ４２において、垂直方向位置Ｐ５まで回転すると、垂直方向位置近接スイッチ４９１の感知範囲内に位置し、第一シリンダ４２において、水平位置Ｐ６まで回転すると、水平位置近接スイッチ４９２の感知範囲内に位置する。コントローラは、垂直方向位置近接スイッチ４９１と水平位置近接スイッチ４９２が出力する感知信号に基づき、第一シリンダ４２の回転角度を判断する。
As shown in FIGS. 9 and 11, the rotation angle sensing module includes a mounting
The sensing block is fixed to the
The
Both the vertical
When the sensing block rotates to the vertical position P5 in the
感知制御デバイスは、コントローラ、転送デバイス３位置を感知する転送位置感知モジュール、及び、第一シリンダ４２の回転角度を感知する回転角度感知モジュールを含む。
コントローラは、転送位置感知モジュール、回転角度感知モジュール及びアンロードセンサ制御デバイス５が出力する感知信号を受信する。
コントローラと牽引モータ２１と回転モータ４１の制御端とは、電気的に接続する。
コントローラは、転送デバイス３をピックアップ位置Ｐ３まで移動させる。第一シリンダ４２は水平位置Ｐ６まで回転し、電気メッキ設備自動アンローダの初期状態とする。
アンロードセンサ制御デバイス５がプリント基板１Ｂのアンロード位置Ｐ１での停留を感知する度に、電気メッキ設備自動アンローダは初期状態にある。コントローラは、順番に以下のステップに従い、電気メッキ設備自動アンローダを制御し、アンロード位置Ｐ１に停留するプリント基板１Ｂを電気メッキ設備の治具６上から取り下ろし、電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置Ｐ２へと送る。
The sensing control device includes a controller, a transfer position sensing module that senses the position of the
The controller receives sensing signals output from the transfer position sensing module, the rotation angle sensing module, and the unload
The controller, the
The controller moves the
Each time the unload
ステップ一では、図１０に示す通り、先ず第一シリンダ４２の第一ピストンロッドを制御して伸び出させる。これにより吸盤４４の正面は、アンロード位置Ｐ１に停留するプリント基板１Ｂ上に密着する。さらに吸盤駆動機構を制御し吸盤４４を駆動し、その正面に密着するプリント基板１Ｂを吸着する。
In
ステップ二では、図１１に示す通り、先ずアンロードセンサ制御デバイス５を制御して、プリント基板１Ｂ上を挟持する治具６を開かせる。次に第二シリンダ４３の第二ピストンロッドの伸び出しを制御する。これによりプリント基板１Ｂは治具６の挟持範囲を離脱させる。
こうして、プリント基板１Ｂのアンロードを完成する。
この後は、アンロードセンサ制御デバイス５を制御し、開いた治具６を再び閉じることができる。
In
Thus, the unloading of the printed
Thereafter, the unload
ステップ三では、図１及び図１２に示す通り、先ず転送デバイス３を制御してアンロード位置Ｐ４まで移動させ、同時に第一シリンダ４２の第一ピストンロッドを制御して収縮させ、さらに回転モータ４１を制御し、第一シリンダ４２を駆動して、垂直方向位置Ｐ５まで回転させる。
続いて再び第一シリンダ４２の第一ピストンロッドの伸び出しを制御する。これにより吸盤４４に吸着されるプリント基板１Ｂは、電気メッキ後処理設備の伝送面の上板位置Ｐ２に位置する。
In
Subsequently, the extension of the first piston rod of the
ステップ四では、先ず吸盤駆動機構駆動吸盤４４を駆動し、プリント基板１Ｂをリリースする。
こうして、プリント基板１Ｂをリリースし、再び電気メッキ設備自動アンローダを制御し、初期状態へと戻す。
In
In this way, the printed
前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は特許請求の範囲を基準とする。 The embodiments of the present invention described above do not limit the present invention, and therefore the scope protected by the present invention is based on the claims.
１ シャーシ、
２ 直線駆動デバイス、
２１ 牽引モータ、
２２ 直線レール、
２３ プルバー、
２４ シンクロローラ、
２５ ベルト、
２６ ベアリング、
２７ 回転軸、
３ 転送デバイス、
３１ 転送ボックス、
３２ メインローラ、
３３ 補助ローラ、
３４ ベルト挟板、
３５ 行程スイッチ制御ブロック、
３６ ピックアップ位置行程スイッチ、
３７ アンロード位置行程スイッチ、
４ 吸盤デバイス、
４１ 回転モータ、
４２ 第一シリンダ、
４３ 第二シリンダ、
４４ 吸盤、
４４１ 吸盤前蓋、
４４２ 吸盤後蓋、
４４３ 円盤形凸台、
４４３ａ 前蓋気孔、
４４４ 通気管ジョイント、
４４５ 凸ブロック、
４４５ａ 後蓋通孔、
４４１ａ 前蓋通孔、
４６ ファン、
４７ 三方電磁弁、
４８ 取り付けフレーム、
４９１ 垂直方向位置近接スイッチ、
４９２ 水平位置近接スイッチ、
４９３ プリント基板近接スイッチ、
５ アンロードセンサ制御デバイス、
６ 治具、
１Ｂ プリント基板、
２Ｂ ターゲット、
３Ｂ レール、
４Ｂ シリンダ、
５Ｂ 治具機構、
６Ｂ 電気メッキ治具、
７Ｂ プッシュバー、
８Ｂ ペダルスイッチ、
９Ｂ 軸、
Ｐ１ アンロード位置、
Ｐ２ 上板位置、
Ｐ３ ピックアップ位置、
Ｐ４ アンロード位置、
Ｐ５ 垂直方向位置、
Ｐ６ 水平位置。
1 chassis,
2 linear drive devices,
21 traction motor,
22 Straight rail,
23 Pull bar,
24 Synchro Roller,
25 belt,
26 bearings,
27 rotation axis,
3 Transfer device,
31 Transfer box,
32 Main roller,
33 Auxiliary roller,
34 Belt sandwich plate,
35 stroke switch control block,
36 Pickup position stroke switch,
37 Unload position stroke switch,
4 sucker devices,
41 rotary motor,
42 first cylinder,
43 Second cylinder,
44 sucker,
441 sucker front lid,
442 sucker rear lid,
443 Disc-shaped convex base,
443a front lid pores,
444 Vent pipe joint,
445 Convex block,
445a Rear lid through hole,
441a front lid through hole,
46 fans,
47 Three-way solenoid valve,
48 mounting frame,
491 Vertical position proximity switch,
492 Horizontal position proximity switch,
493 printed circuit board proximity switch,
5 Unload sensor control device,
6 Jig,
1B printed circuit board,
2B target,
3B rail,
4B cylinder,
5B Jig mechanism,
6B electroplating jig,
7B push bar,
8B pedal switch,
9B axis,
P1 unload position,
P2 Upper plate position,
P3 pickup position,
P4 unloading position,
P5 vertical position,
P6 Horizontal position.
Claims (9)
前記電気メッキ設備は、電気メッキを完成したプリント基板をアンロード位置に輸送後に停止し、前記プリント基板がピックアップされ、電気メッキ後処理設備に送られ、次の製造プロセスが行われるのを待ち、
前記電気メッキ設備は、治具を用い、前記プリント基板の上辺縁上を挟持し、前記プリント基板に対して運送を行い、アンロード位置に停留する前記プリント基板は垂直平面内に位置し、前記電気メッキ後処理設備が前記プリント基板に対して次の製造プロセスを行う伝送面は、水平面内に位置し、
前記電気メッキ設備自動アンローダは、シャーシ、前記シャーシに取り付けられる直線駆動デバイス、転送デバイス、吸盤デバイス、感知制御デバイス及びアンロードセンサ制御デバイスを備え、
前記直線駆動デバイスは、前記転送デバイスを駆動し、ピックアップ位置とアンロード位置との間で直線移動し、
前記吸盤デバイスは、回転モータ、第一シリンダ、第二シリンダ、吸盤及び吸盤駆動機構を含み、
前記回転モータは、連棒を通して、転送デバイスの底部に固定され、
前記第一シリンダは、回転モータの回転軸に固定され、
前記第二シリンダは、第一シリンダの第一ピストンロッドに固定され、
前記吸盤は、吸盤前蓋及び吸盤後蓋を含み、
前記吸盤前蓋の正面には、複数の円盤形凸台が設けられ、
前記各円盤形凸台の、前記吸盤前蓋の上部の分布密度は、前記吸盤前蓋の下部の分布密度より大きく、
前記吸盤後蓋の背面の上部には、プリント基板近接スイッチが取り付けられ、
前記吸盤の背面と前記第二シリンダの第二ピストンロッドとは相互に固定され、
前記吸盤の正面は、前記回転モータの前記回転軸の軸方向と相互に平行であり、前記第一シリンダの前記第一ピストンロッドの伸縮方向と相互に垂直であり、前記第二シリンダの前記第二ピストンロッドの伸縮方向と相互に平行であり、
前記回転モータの前記回転軸の軸方向と前記第二シリンダの前記第二ピストンロッドの伸縮方向とは相互に垂直であり、
前記第一シリンダは、前記回転モータの駆動を受け、前記第一ピストンロッドの伸縮方向に垂直な下側の位置として定義された垂直方向位置まで回転し、
前記第一シリンダは、前記回転モータの駆動を受け、前記第一ピストンロッドの伸縮方向に垂直で、前記アンロード位置に停留する前記プリント基板の板面に向かう位置として定義された水平位置まで回転し、
前記アンロードセンサ制御デバイスは、前記プリント基板が前記アンロード位置に停留をするか否かを感知でき、アンロード位置に停留するプリント基板を挟持する治具を開くことができ、
前記感知制御デバイスは、前記プリント基板近接スイッチと電気的に接続されたコントローラ、前記転送デバイス位置を感知する転送位置感知モジュール、及び、前記第一シリンダの回転角度を感知する回転角度感知モジュールを含み、
前記コントローラは、転送位置感知モジュール、回転角度感知モジュール及びアンロードセンサ制御デバイスが出力する感知信号を受信し、前記転送デバイスを前記ピックアップ位置まで移動させ、前記第一シリンダは前記水平位置まで回転し、前記電気メッキ設備自動アンローダの初期状態とし、
前記アンロードセンサ制御デバイスがプリント基板のアンロード位置での停留を感知する度に、前記電気メッキ設備自動アンローダは初期状態にあり、前記コントローラは、順番に以下のステップに従い、前記電気メッキ設備自動アンローダを制御し、前記アンロード位置に停留する前記プリント基板を、前記電気メッキ理設備の前記治具上から取り下ろし、前記電気メッキ後処理設備の前記伝送面の上板位置へと送り、
ステップ一では、先ず前記第一シリンダの前記第一ピストンロッドの伸び出しを制御し、前記吸盤の正面をアンロード位置に停留する前記プリント基板に密着させ、さらに吸盤駆動機構を制御して吸盤を駆動し、その正面に密着するプリント基板を吸着し、
ステップ二では、先ず前記アンロードセンサ制御デバイスを制御して、プリント基板を挟持する治具を開かせ、次に前記第二シリンダの前記第二ピストンロッドの伸び出しを制御し、前記プリント基板を前記治具の挟持範囲から離脱させ、
ステップ三では、先ず前記転送デバイスを制御してアンロード位置まで移動させ、同時に第一シリンダの第一ピストンロッドを制御して収縮させ、さらに前記回転モータを制御し、第一シリンダを駆動して、垂直方向位置まで回転させ、続いて再び前記第一シリンダの前記第一ピストンロッドの伸び出しを制御し、前記吸盤に吸着される前記プリント基板を、前記電気メッキ後処理設備の前記伝送面の上板位置に位置させ、
ステップ四では、先ず前記吸盤駆動機構により吸盤を駆動し、前記プリント基板をリリースし、再び電気メッキ設備自動アンローダを制御し、初期状態へと戻し、
前記コントローラは、前記ステップ一〜ステップ三の期間において、プリント基板近接スイッチを通して、プリント基板が前記吸盤に吸着されているかどうかをテストし、テスト結果が「ノー」であるなら、警報信号を発することを特徴とする電気メッキ設備自動アンローダ。 An electroplating equipment automatic unloader applied to electroplating equipment,
The electroplating equipment stops a printed circuit board to complete the electroplating unloaded position after transport, the printed circuit board is picked up, is sent to the electroplating aftertreatment equipment, wait for the next manufacturing process takes place,
The electroplating equipment uses a jig, sandwiches the upper edge of the printed circuit board, transports the printed circuit board, and the printed circuit board stopped at an unload position is located in a vertical plane, The transmission surface where the electroplating post-processing equipment performs the next manufacturing process on the printed circuit board is located in a horizontal plane,
The electroplating equipment automatic unloader comprises a chassis, a linear drive device attached to the chassis, a transfer device, a suction cup device, a sensing control device, and an unload sensor control device.
The linear drive device drives the transfer device, and linear movement between the pickups position and unloading position,
The suction cup device includes a rotary motor, a first cylinder, a second cylinder, a suction cup and a suction cup drive mechanism,
The rotary motor is fixed to the bottom of the transfer device through a connecting rod,
The first cylinder is fixed to a rotary shaft of a rotary motor,
The second cylinder is fixed to the first piston rod of the first cylinder;
The suction cup includes a suction cup front lid and a suction cup rear lid,
On the front surface of the suction cup front lid, a plurality of disk-shaped convex bases are provided ,
The distribution density of the upper part of the suction cup front lid of each disk-shaped convex base is larger than the distribution density of the lower part of the suction cup front cover,
A printed circuit board proximity switch is attached to the upper part of the back of the suction cup rear cover,
The back surface of the suction cup and the second piston rod of the second cylinder are fixed to each other,
The front surface of the suction cup is parallel to the axial direction of the rotary shaft of the rotary motor, is perpendicular to the expansion / contraction direction of the first piston rod of the first cylinder, and the first of the second cylinder It is parallel to the expansion and contraction direction of the two piston rod,
The axial direction of the rotary shaft of the rotary motor and the expansion / contraction direction of the second piston rod of the second cylinder are perpendicular to each other,
The first cylinder receives the drive of the rotary motor and rotates to a vertical position defined as a lower position perpendicular to the expansion and contraction direction of the first piston rod,
The first cylinder receives the drive of the rotary motor and rotates to a horizontal position defined as a position that is perpendicular to the expansion and contraction direction of the first piston rod and that faces the plate surface of the printed circuit board that remains at the unload position. And
The unload sensor control device can detect whether or not the printed circuit board stops at the unload position, and can open a jig for sandwiching the printed circuit board stopped at the unload position.
The sensing control device includes a controller electrically connected to the printed circuit board proximity switch, a transfer position sensing module for sensing the position of the transfer device, and a rotation angle sensing module for sensing the rotation angle of the first cylinder. ,
The controller receives sensing signals output from a transfer position sensing module, a rotation angle sensing module, and an unload sensor control device, moves the transfer device to the pickup position, and the first cylinder rotates to the horizontal position. The initial state of the electroplating equipment automatic unloader,
The electroplating equipment automatic unloader is in an initial state every time the unload sensor control device senses the stop of the printed circuit board at the unloading position, and the controller sequentially performs the electroplating equipment automatic operation according to the following steps. controls unloader, said printed circuit board for retention in the unloading position, down taken from on the jig of the electroplating sense equipment sends to the upper plate position of the said transmission surface of the electroplating aftertreatment equipment,
In step 1, first, the extension of the first piston rod of the first cylinder is controlled, the front surface of the suction cup is brought into close contact with the printed circuit board that is stopped at the unload position, and the suction cup drive mechanism is controlled to control the suction cup. Drive and suck the printed circuit board that adheres to the front,
In Step 2, first, the unload sensor control device is controlled to open a jig for holding the printed circuit board, and then the extension of the second piston rod of the second cylinder is controlled, and the printed circuit board is Remove from the clamping range of the jig,
In Step 3, first, the transfer device is controlled to move to the unload position, and at the same time, the first piston rod of the first cylinder is controlled to contract, and further, the rotary motor is controlled to drive the first cylinder. , Rotate to a vertical position, and then again control the extension of the first piston rod of the first cylinder, the printed circuit board adsorbed by the suction cup, the transmission surface of the electroplating post-processing equipment is positioned in the upper plate position,
In step four, first to drive the sucker by the sucker drive mechanism, to release the printed circuit board, it controls the electroplating equipment automatic unloader again, to return to the initial state,
The controller tests whether the printed circuit board is adsorbed to the suction cup through the printed circuit board proximity switch during the period from step 1 to step 3, and issues an alarm signal if the test result is “no”. Electroplating equipment automatic unloader characterized by.
前記吸盤後蓋の正面には、凹キャビティが形成され、背面には、凹キャビティに連通する少なくとも１個の通気管ジョイントが設置され、前記通気管ジョイントの内径は、前蓋気孔の孔径より大きく、前記吸盤後蓋の背面は、前記吸盤の背面とされ、
前記吸盤前蓋と前記吸盤後蓋とは、一体に合わさり、密封して固定され、前記吸盤後蓋の前記凹キャビティは密封キャビティとなり、
前記吸盤駆動機構は、前記通気管ジョイントを通して、前記吸盤の前記密封キャビティ内の空気を吸い出し、前記吸盤を駆動してその正面に密着する前記プリント基板を吸着し、
前記吸盤駆動機構は、前記通気管ジョイントを通して、前記吸盤の前記密封キャビティ内へと空気を送り込み、前記吸盤を駆動し、その正面に密着する前記プリント基板をリリースすることを特徴とする請求項１に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 The end face of the front Symbol respective disc-shaped convex bosses can jointly be the front of the suction cup, the plurality of penetrating the back of each and every disk-shaped in the convex bosses on said suction cup rear lid and the disc-shaped convex bosses end face of An anterior lid pore is formed,
A concave cavity is formed on the front face of the rear cover of the suction cup, and at least one vent pipe joint communicating with the concave cavity is installed on the rear face. The inner diameter of the vent pipe joint is larger than the hole diameter of the front lid pore. The back of the suction cup rear cover is the back of the suction cup.
The suction cup front lid and the suction cup rear lid are integrated and sealed and fixed, and the concave cavity of the suction cup rear lid becomes a sealed cavity,
The suction cup drive mechanism sucks out the air in the sealed cavity of the suction cup through the vent pipe joint, drives the suction cup and sucks the printed circuit board that is in close contact with the front surface,
The suction cup driving mechanism feeds air into the sealed cavity of the suction cup through the vent pipe joint, drives the suction cup, and releases the printed circuit board that is in close contact with the front face. The electroplating equipment automatic unloader described in 1.
前記凸ブロックには、前記吸盤後蓋の背面と前記凸ブロックの端面とを貫通する後蓋通孔が形成され、
前記吸盤前蓋には、前蓋通孔が形成され、前記吸盤前蓋と前記吸盤後蓋とを合わせると、前記凸ブロックの端面は、前記吸盤前蓋の背面に密着し、後蓋通孔と前蓋通孔とは連通し、
前記吸盤後蓋の背面に取り付けられた前記プリント基板近接スイッチは、前記後蓋通孔と前記前蓋通孔に向かうことを特徴とする請求項２に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 On the front face of the suction cup rear cover, a convex block located in the concave cavity is installed,
In the convex block, a rear lid through-hole penetrating the back surface of the suction cup rear lid and the end surface of the convex block is formed,
The suction cups front cover is the front lid hole is formed, combined with said suction cup rear lid and the suction cup front cover, the end face of said convex block is in close contact with the rear face of the suction cup front cover, rear cover hole And the front lid through-hole communicate,
The printed circuit board proximity switch mounted on the rear surface of the suction cup after lid, electroplating equipment automatic unloader according to claim 2, characterized in that it suited and the rear cover hole on the front cover hole.
前記前蓋気孔の孔径は１ｍｍ以上３．５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項２に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 Before SL disk-shaped convex bosses of convex Dedaka is is a 1mm 5mm or more or less,
The electroplating equipment automatic unloader according to claim 2, wherein the hole diameter of the front lid pore is 1 mm or more and 3.5 mm or less.
前記三方電磁弁の第一進口は、前記ファンの進風口に連通し、第二進口は、前記ファンの出風口に連通し、出口は、前記吸盤の通気管ジョイントに連通し、
前記三方電磁弁の制御端と前記コントローラとは、電気的に接続し、
前記コントローラが、前記三方電磁弁の前記第一進口と前記出口との連通を制御することで、前記ファンは前記三方電磁弁と前記吸盤の前記通気管ジョイントを通して、前記吸盤の前記密封キャビティ内の空気を吸い出し、前記吸盤を駆動し、その正面に密着する前記プリント基板を吸着し、
前記コントローラが、前記三方電磁弁の前記第二進口と前記出口との連通を制御することで、前記ファンは前記三方電磁弁と前記吸盤の前記通気管ジョイントを通して、前記吸盤の前記密封キャビティ内へと空気を送り込み、前記吸盤を駆動し、その正面に密着する前記プリント基板をリリースすることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 The suction cup drive mechanism includes a fan and a three-way solenoid valve,
The first advance port of the three-way solenoid valve communicates with the fan vent port, the second advance port communicates with the fan vent port, and the outlet communicates with the suction pipe vent pipe joint,
The control end of the three-way solenoid valve and the controller are electrically connected,
The controller controls communication between the first advance port and the outlet of the three-way solenoid valve, so that the fan passes through the vent pipe joint of the three-way solenoid valve and the suction cup, and enters the sealed cavity of the suction cup. suction air driving the intake panel to adsorb the printed circuit board in close contact to the front,
The controller controls communication between the second advance port and the outlet of the three-way solenoid valve, so that the fan passes through the three-way solenoid valve and the vent pipe joint of the suction cup into the sealed cavity of the suction cup. The electroplating equipment automatic unloader according to any one of claims 2 to 5, wherein air is fed, the sucker is driven, and the printed circuit board that is in close contact with the front surface is released.
前記２本の直線レールは、相互に平行に設置され、共にピックアップ位置とアンロード位置との間に固定され、
前記２本のプルバーは共に、前記２本の直線レールの間に固定され、その内の１本のプルバーは、ピックアップ位置に近接して設置され、もう１本のプルバーはアンロード位置に近接して設置され、
前記牽引モータは、その内の１本のプルバーに固定され、
前記ベアリングは、もう１本のプルバーに固定され、
２個の内の１個の前記シンクロローラは、前記牽引モータの回転軸に取り付けられ、前記回転軸は、前記ベアリングに取り付けられ、もう１個の前記シンクロローラは、前記回転軸に嵌めて固定され、
前記ベルトは、２個の前記シンクロローラに取り付けられ、ベルトローラ伝動機構を形成し、
前記コントローラと前記牽引モータの制御端とは、電気的に接続し、
前記転送デバイスは、牽引モータによりベルトローラ伝動機構を通して連動し、ピックアップ位置とアンロード位置との間で直線移動することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 The linear drive device includes a traction motor, two linear rails, two pull bars, two synchro rollers, a belt, a bearing, and a rotating shaft.
The two straight rails are installed in parallel to each other, and both are fixed between the pickup position and the unload position,
Both of the two pull bars are fixed between the two straight rails, and one of the pull bars is installed close to the pickup position, and the other pull bar is close to the unload position. Installed,
The traction motor is fixed to one of the pull bars,
The bearing is fixed to another pull bar,
One of the two synchro rollers is attached to the rotary shaft of the traction motor, the rotary shaft is attached to the bearing, and the other synchro roller is fitted and fixed to the rotary shaft. And
The belt is attached to the two synchro rollers to form a belt roller transmission mechanism,
The controller and the control end of the traction motor are electrically connected,
The electroplating equipment according to any one of claims 2 to 5, wherein the transfer device is interlocked through a belt roller transmission mechanism by a traction motor and linearly moves between a pickup position and an unload position. Automatic unloader.
前記２組のメインローラと前記ベルト挟板は共に、転送ボックスに固定され、
前記２組の補助ローラは、２組の前記メインローラにそれぞれ固定され、
前記転送ボックスは、前記２組のメインローラを通して、前記直線駆動デバイスの２本の直線レール上に位置し、前記２組のメインローラは、前記２本の直線レールのレール溝に取り付けられ、前記２本の直線レールの延伸方向に沿ってローリングし、
前記２組の補助ローラは、前記２本の直線レールの内側面に密着し、前記２本の直線レールの延伸方向に沿ってローリングし、
前記転送ボックスは、前記ベルト挟板を通して、前記直線駆動デバイスのベルトを接続し、前記転送ボックスは、前記ベルトの連動により、前記直線駆動デバイスの２本の直線レールに沿って移動でき、
前記回転モータは、前記連棒を通して、前記転送ボックスの底面に固定されることを特徴とする請求項７に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 The transfer device includes a transfer box, two sets of main rollers, two sets of auxiliary rollers, and a belt sandwich plate,
The two sets of main rollers and the belt clamping plate are both fixed to a transfer box,
The two sets of auxiliary rollers are respectively fixed to the two sets of main rollers,
The transfer box is positioned on the two linear rails of the linear drive device through the two sets of main rollers, and the two sets of main rollers are attached to rail grooves of the two linear rails, Roll along the extending direction of the two straight rails,
The two sets of auxiliary rollers are in close contact with the inner surface of the two linear rails, and roll along the extending direction of the two linear rails,
The transfer box connects the belt of the linear drive device through the belt clamping plate, and the transfer box can move along two linear rails of the linear drive device by interlocking with the belt,
The electroplating equipment automatic unloader according to claim 7, wherein the rotary motor is fixed to a bottom surface of the transfer box through the connecting rod.
前記ピックアップ位置行程スイッチは、前記シャーシに固定され、前記ピックアップ位置に位置し、
前記アンロード位置行程スイッチは、前記シャーシに固定され、アンロード位置に位置し、
前記行程スイッチ制御ブロックは、前記転送デバイスの前記転送ボックスに固定され、
前記行程スイッチ制御ブロックが、前記転送デバイスにおいて、前記ピックアップ位置まで移動すると、前記ピックアップ位置行程スイッチに接触し、ピックアップ位置行程スイッチはオンとなり、
前記行程スイッチ制御ブロックが、前記転送デバイスにおいて、前記アンロード位置まで移動すると、前記アンロード位置行程スイッチに接触し、前記アンロード位置行程スイッチはオンとなり、
前記コントローラは、前記ピックアップ位置行程スイッチ及び前記アンロード位置行程スイッチとそれぞれ電気的に接続し、
前記コントローラは、前記ピックアップ位置行程スイッチと前記アンロード位置行程スイッチが出力するスイッチ信号に基づき、前記転送デバイスの移動位置を判断し、
前記回転角度感知モジュールは、取り付けフレーム、感知ブロック、垂直方向位置近接スイッチ及び水平位置近接スイッチを有し、
前記感知ブロックは、第一シリンダに固定され、
前記取り付けフレームは、回転モータに固定され、
前記垂直方向位置近接スイッチ及び前記水平位置近接スイッチは共に、取り付けフレームに固定され、
前記感知ブロックは、前記第一シリンダにおいて前記垂直方向位置まで回転すると、前記垂直方向位置近接スイッチの感知範囲内に位置し、前記第一シリンダにおいて前記水平位置まで回転すると、前記水平位置近接スイッチの感知範囲内に位置し、
前記コントローラは、垂直方向位置近接スイッチと水平位置近接スイッチが出力する感知信号に基づき、前記第一シリンダの回転角度を判断することを特徴とする請求項８に記載の電気メッキ設備自動アンローダ。 The transfer position sensing module includes a stroke switch control block, a pickup position stroke switch, and an unload position stroke switch.
The pickup position stroke switch is fixed to the chassis and is located at the pickup position.
The unload position stroke switch is fixed to the chassis and is located at the unload position.
The travel switch control block is fixed to the transfer box of the transfer device;
When the travel switch control block moves to the pickup position in the transfer device, it contacts the pickup position stroke switch, the pickup position stroke switch is turned on,
When the stroke switch control block moves to the unload position in the transfer device, the unload position stroke switch contacts the unload position stroke switch,
The controller is electrically connected to the pickup position stroke switch and the unload position stroke switch,
The controller determines a moving position of the transfer device based on a switch signal output by the pickup position stroke switch and the unload position stroke switch,
The rotation angle sensing module includes a mounting frame, a sensing block, a vertical position proximity switch, and a horizontal position proximity switch;
The sensing block is fixed to the first cylinder;
The mounting frame is fixed to a rotary motor;
Both the vertical position proximity switch and the horizontal position proximity switch are fixed to a mounting frame;
When the sensing block rotates to the vertical position in the first cylinder, the sensing block is positioned within a sensing range of the vertical position proximity switch, and when the sensing block rotates to the horizontal position in the first cylinder, the horizontal position proximity switch Located within the sensing range,
The electroplating equipment automatic unloader according to claim 8, wherein the controller determines a rotation angle of the first cylinder based on a sensing signal output by the vertical position proximity switch and the horizontal position proximity switch.
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