JP6472610B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
これら水槽5と回転槽6は、共に有底円筒状をなしていて、それぞれの軸中心線が上下方向に指向する縦軸状に配置されている。水槽5は、吊り棒7aを主体とする弾性吊持機構7を介して外箱2に弾性的に吊持されている。水槽5は、貯水が可能な構成となっている。
回転槽6の上端開口部の周縁部には、回転バランサ10が設けられている。回転槽6内には、図示しない洗濯物が収容される。回転槽6は、洗い時には洗濯槽として、脱水時には脱水槽として、そして乾燥時には乾燥槽として機能する。回転槽6は縦軸状の回転中心軸を回転中心として回転可能である。
上記トップカバー3には、内蓋19の上方に位置させて、回転槽6に対して洗濯物を出し入れするための洗濯物出入口20(図2参照)が形成されているとともに、この洗濯物出入口20を開閉する二つ折りの蓋21が設けられている。
トップカバー3の前部の上面には、図3に示す操作パネル25が設けられている。この操作パネル25には、夫々使用者により操作される操作入力部としての、電源の入りスイッチ26、切りスイッチ27、スタートと一時停止を兼ねるスタートスイッチ28、全自動コースのうち洗濯コースを選択するための洗濯コース選択スイッチ29、洗濯・乾燥コースを選択するための洗乾コース選択スイッチ30、乾燥コースを選択するための乾燥コース選択スイッチ31、洗い運転の実行時間などを設定するための洗い運転設定スイッチ32、すすぎ回数などを選択するためのすすぎ運転設定スイッチ33、脱水時間などを設定するための脱水運転設定スイッチ34、乾燥時間などを設定するための乾燥運転設定スイッチ35、水位を設定するための水位設定スイッチ36、風呂水を使用するか否かを設定するための風呂水スイッチ37、予約運転を設定するための予約スイッチ38、蓋21をロックするためのドアロックスイッチ39、スタートスイッチ28の周囲に配置された環状の操作ダイヤル40が設けられている。
上記第1判定基準及び第2判定基準は洗濯物重量によって図5に示したように異なる。判定基準は3つ以上であっても良い。
なお、振動低減制御手段46a3、洗濯物重量検出手段46a4については後述する。
ステップS20〜ステップS40では、給水を実行する。この給水は、排水弁12を閉塞した状態で、給水弁50を開放して回転槽6内(水槽5内)に給水し(ステップS20)、設定された水位となると(ステップS30で判断)、給水を停止する(ステップS40)。この後、ステップS50で、洗い行程開始からの経過時間が予め設定された洗い時間を経過したか否かを判断し、経過していなければ、加速度センサ42による振動検出結果(振動検出値)が第1判断基準及び第2判断基準のいずれかに合致するか否かを実行する。
この後、ステップS100で再度異常振動発生有りが判定されたときには、振動低減制御が再度実行される(繰り返し実行される)。すなわち、異常振動判定手段46a2により異常振動発生が判定されたときには、当該異常振動判定手段46a2が異常振動発生無しの判定をするまで、振動低減制御手段46a3が、振動低減制御を繰り返し実行する。
ステップS50で「YES」であれば、ステップS130に移行して洗い行程(洗い運転)を終了し、次のすすぎ行程へ移行する。このすすぎ行程の制御内容を図8に示している。この図8において、ステップS140では、排水を実行する。この排水は、排水弁12を開放して回転槽6内の水を排出し、所定水位であるリセット水位となったところで(ステップS150で判断)、ステップS160に移行して脱水運転を開始する。この脱水運転は、時間の進行と共に回転槽6の回転を所定パターンに応じて立ち上げる。この脱水運転が、設定された脱水時間を経過すると(ステップS170で判断)、ステップS180に移行して脱水運転を停止する。このとき排水弁12も閉鎖する。
上記実施形態においては、制御装置46のソフトウエア構成による異常振動判定手段46a2が、振動検出手段としての加速度センサ42による振動検出結果に対する判定基準として第1判定基準及び第2判定基準を有し、洗い運転時又はすすぎ運転時に、前記振動検出結果がいずれかの判定基準と合致したときに異常振動発生と判定する。
そして、異常振動判定手段46a2により異常振動発生が判定されたときに振動低減制御手段46a3により振動低減制御を実行するので、異常振動を解消することができる。このため、洗濯機1内の電気配線や、循環パイプ44などにストレスがかかることを少なくできる。
異常振動の大きさや発生頻度は、洗濯物の重量に相関する。例えば、洗濯物重量が軽い場合、加速度センサ42による振動検出結果が大きくても、内部配線や循環パイプ44等への影響は小さく、洗濯物量が重い場合には、加速度センサ42による振動検出結果が比較的小さくても、内部配線や循環パイプ44等への影響は大きい。
図13は第5実施形態を示しており、次の点が第4実施形態と異なる。振動検出結果:大での異常振動発生有りと判定した場合、図13(a)に示すように、モータ13の立ち上がり時間を時間Tbに設定し、振動検出結果:中での異常振動発生有りと判定した場合、図13(b)に示すようにモータ13の立ち上がり時間を時間Tc(Ta<Tc<Tb)に設定する。
この第5実施形態によれば、異常振動の大きさに応じて、振動低減制御におけるモータ13の回転立ち上がり時間を変更することで、振動低減制御を過不足なく行うことができる。
図15及び図16は第7実施形態を示している。この第7実施形態では、洗濯機1がこれの設置環境の温度を検出する温度センサ60を備えている。この温度センサ60は例えば外箱の内面に取り付けられている。さらに、異常振動判定手段46a2は、第1判定用閾値A、第2判定用閾値Bと、第2判定基準回数Nを、温度センサ60により検出した温度に応じて図16に示すように変更するようにしている。この場合、検出温度が10℃未満の場合、10℃以上20℃未満の場合、20℃以上30℃未満の場合、30℃以上の場合で、重量検出結果に応じた各閾値A、Bと判定基準回数Nとを変更する。
この点を考慮した上記第7実施形態においては、第1判定用閾値A、第2判定用閾値Bと、第2判定基準回数Nを、温度センサ60により検出した温度に応じて変更するので、実際の水槽5の振動に合った振動低減制御が可能となる。なお、第1判定基準回数Mも変更するようにしても良い。
図18は第9実施形態に関し、次の点が上記第8実施形態と異なる。この第9実施形態では、運転コースとして、通常時の運転コース(これは上記標準コース、節約コース、つけおきコース、毛布コース、ドライコース)と、予約設定時の運転コース(これは上記標準コース、節約コース、つけおきコース、毛布コース、ドライコースについて予約設定をしたコース)とを備える。そして、異常振動判定手段46a2は、第1判定用閾値A、第2判定用閾値B、及び第2判定基準回数Nを、図18に示すように上記運転コースに応じて変更する。すなわち、通常時の運転コースの第1判定用閾値A、第2判定用閾値B、及び第2判定基準回数Nを、予約設定時の運転コースでは低く(小さく)設定している。
Claims (7)
- 水槽と、
前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、
前記水槽の外側に設けられ、当該水槽内の水を循環ポンプにより循環させるための循環パイプと、
前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、
前記撹拌体を正逆回転させて洗い運転又はすすぎ運転を実行するとともに、その洗い運転又はすすぎ運転時に前記循環パイプを介して水を循環させるように前記循環ポンプを制御する洗濯運転制御手段と、
前記振動検出手段による振動検出結果に対する判定基準として複数の判定基準を有し、前記洗い運転時又はすすぎ運転時に、前記振動検出手段による振動検出結果がいずれかの前記判定基準と合致したときに異常振動発生と判定する異常振動判定手段と、
前記異常振動判定手段により異常振動発生が判定されたときに振動低減制御を実行する振動低減制御手段と、
洗濯物の重量を検出する洗濯物重量検出手段と、
を備え、
前記複数の判定基準は、前記振動検出結果に対して設定された第1判定用閾値(A)と、前記振動検出結果が当該判定用閾値(A)以上となった回数に対して設定された第1判定基準回数(M)との組み合わせ、及び、前記振動検出結果に対して設定された第2判定用閾値(B)と、前記振動検出結果が当該判定用閾値(B)以上となった回数に対して設定された第2判定基準回数(N)との組み合わせを含み、
前記各判定基準は、前記第1判定用閾値(A)が前記第2判定用閾値(B)よりも大きく(A>B)、しかも前記第1判定基準回数(M)が前記第2判定基準回数(N)よりも小さい(M<N)関係性があり、且つ、前記第1判定用閾値(A)及び前記第2判定用閾値(B)は、前記洗濯物量検出手段により検出した洗濯物重量に応じて異なり、当該洗濯物重量が軽いほど当該第1判定用閾値(A)及び当該第2判定用閾値(B)が夫々大きくなる関係性があり、
前記異常振動判定手段は、前記振動検出手段による振動検出結果が当該第1判定用閾値(A)以上となり且つ前記以上となった回数が前記第1判定基準回数(M)となったとき、又は当該第2判定用閾値(B)以上となり且つ前記以上となった回数が前記第2判定基準回数(N)となったときに異常振動発生と判定する洗濯機。 - 洗濯機設置環境の温度を検出する温度センサを備え、
前記異常振動判定手段は、前記複数の判定基準を、前記温度センサにより検出した温度に応じて変更する請求項1記載の洗濯機。 - 複数の運転コースを備え、
前記異常振動判定手段は、前記複数の判定基準を、前記運転コースに応じて変更する請求項1又は2記載の洗濯機。 - 前記異常振動判定手段は、前記回転槽内の水位が所定水位未満であるときには、前記複数の判定基準のうち、判定用閾値が大きい前記第1判定用閾値(A)と前記第1判定基準回数(M)とを組み合わせた判定基準を用い、前記水位が前記所定水位以上であるときには、前記複数の判定基準を用いて異常振動発生を判定する請求項1記載の洗濯機。
- 前記振動低減制御手段は、前記異常振動判定手段により異常振動発生が判定されたときには、当該異常振動判定手段が異常振動発生無しの判定をするまで振動低減制御を繰り返し実行する請求項1から4のいずれか一項記載の洗濯機。
- 記憶手段と、報知手段とを備え、
前記振動低減制御手段が振動低減制御を実行した回数を前記記憶手段に記憶し、当該実行した回数が所定回数以上となったときに前記報知手段に報知をさせる請求項1から5のいずれか一項記載の洗濯機。 - 水槽と、
前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽の内底部に回転可能に設けられた撹拌体と、
前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、
前記撹拌体を正逆回転させて洗い運転又はすすぎ運転を実行する洗濯運転制御手段と、
前記振動検出手段による振動検出結果に対する判定基準として複数の判定基準を有し、前記洗い運転時又はすすぎ運転時に、前記振動検出手段による振動検出結果がいずれかの前記判定基準と合致したときに異常振動発生と判定する異常振動判定手段と、
前記異常振動判定手段により異常振動発生が判定されたときに振動低減制御を実行する振動低減制御手段と、を備え、
前記洗い運転時において前記異常振動判定手段が異常振動発生を判定した場合には、すすぎ運転時には、最初から前記振動低減制御手段による振動低減制御を実行する洗濯機。
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