JP6636757B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

従来、ドラム式洗濯機では、洗い行程中に泡が発生した場合は、洗濯水の一部を水槽外に排出するという制御が行われることが一般的であった。また、洗濯水を加熱して洗濯物の洗いを行うドラム式洗濯機の場合、更に泡の発生が増加することが知られている。

特開２００８−１１３９８２号公報

しかし、洗剤が溶け込んだ洗濯水を、洗い行程中に水槽外に排出すると、洗濯物の洗浄不足を招来するという問題があった。
そこで、洗濯水を無駄に排水することなく、洗浄能力の低下を抑制した泡対策を可能とするドラム式洗濯機を提供する。

実施形態によるドラム式洗濯機は、少なくとも、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯コースを自動的に実行することができる制御装置と、衣類が収容される回転槽と、回転槽を収容する水槽と、水槽内の泡を検知する泡検知手段と、水槽内の洗濯水を循環させる循環装置と、水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、を備える。制御手段は、少なくとも回転槽、泡検知手段、循環装置、及び加熱手段を制御するものであり、洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合であって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合は、泡抑制制御を実行するものであって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合であって、泡の発生を検知するまでの洗い行程時間が所定の時間を超過していた場合は、泡消しモードに移行して洗い行程を継続する制御を実行する。
また、実施形態によるドラム式洗濯機は、少なくとも、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯コースを自動的に実行することができる制御装置と、衣類が収容される回転槽と、回転槽を収容する水槽と、水槽内の泡を検知する泡検知手段と、水槽内の洗濯水を循環させる循環装置と、水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、を備える。制御手段は、少なくとも回転槽、泡検知手段、循環装置、及び加熱手段を制御するものであり、洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合であって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合は、泡抑制制御を実行するものであって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合であって、洗濯水の温度が所定の温度を超えていた場合は、泡消しモードに移行して洗い行程を継続する制御を実行する。

第１実施形態を示すドラム式洗濯機全体の縦断側面図 電気的構成を示すブロック図 洗い行程、及び排水行程におけるタイミングチャート 第１実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート 泡センサの構成を示す縦断面図 閾値例 第２実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート 第３実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート 第４実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート 第５実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート 第６実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート 第７実施形態に係る制御の内容を示すフローチャート

以下、複数の実施形態に係るドラム式洗濯機について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態の説明において実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。図１には、ドラム式洗濯機１００の全体構造が示されている。ドラム式洗濯機１００の外箱１は、詳細には、合成樹脂製の基台１Ａと、基台１Ａに結合された箱本体１Ｂとから構成されている。そのうちの箱本体１Ｂの前面部（図１で左側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口部２が形成され、洗濯物出入口部２を開閉する二重ガラス構造の扉３が設けられている。また、箱本体１Ｂの前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）には、制御手段たる制御装置５が設けられている。

外箱１内には、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽６が設けられている。水槽６は、外箱１内に中心軸が後方（図１で右側）に向かって下降する軸線上に位置するようにしてサスペンション７によって弾性支持されている。

水槽６の背面側の外側には、洗濯機モータ８が設けられている。この洗濯機モータ８は、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８Ａおよびロータ８Ｂを有している。ステータ８Ａは、水槽６の背面側の外側に取付けられ、ロータ８Ｂの中心部の回転軸８Ｃは、軸受ブラケット９に軸受１０を介して支承されて水槽６の内部に挿通されている。

水槽６内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１１が設けられている。このドラム１１は、背面側の外側の中心部が洗濯機モータ８の回転軸８Ｃの先端部に連結され、水槽６の軸線を中心に回転可能に設けられ、洗濯機モータ８により正逆転駆動される。この場合、洗濯機モータ８は、ドラム１１を回転させる駆動装置として機能する。

ドラム１１の周壁（胴部）には、孔１２が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１１の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３が複数、例えば３個等間隔に設けられている。

ドラム１１および水槽６は、ともに前面側が開口されている。そのうちのドラム１１の前面側の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１５が設けられている。水槽６の前面側の開口部には、水槽カバー１６が装着されていて、その先端部の開口部１６ａは、環状の弾性材例えばゴムから成るベローズ１７により洗濯物出入口部２に連結されている。この結果、洗濯物出入口部２は、ベローズ１７、水槽カバー１６およびドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。

水槽６の背面側の底部には、取水口部を兼用する排水口部１８が形成されている。この排水口部１８には、機内排水ホース１９の一端部が接続されている。また、機内排水ホース１９の他端部は、外箱１の基台１Ａの前部に設けられたフィルタケース２０の機内排水ホース接続口部２１に接続されている。

フィルタケース２０は、上部に前記機内排水ホース接続口部２１が形成され、前端部にキャップ２２が装着されている。フィルタケース２０は、内部にキャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）が収納されている。また、フィルタケース２０の下部には、排水弁２３が接続されており、この排水弁２３の出口部に排水パイプ２４が接続されている。排水パイプ２４の先端部は、外箱１の基台１Ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。

一方、フィルタケース２０の後端部には、循環ポンプ（循環装置）２５が設けられている。この循環ポンプ２５は、水槽６内の水を排水口部１８、機内排水ホース１９およびフィルタケース２０を介して吸引するものである。循環ポンプ２５は、周側部（図１で循環ポンプ２５の上部）に吐出口部２６が形成され、この吐出口部２６に送水ホース２７の一端部が接続されている。送水ホース２７は、中間部が水槽カバー１６の周側方から上方へ延びており、先端部が水槽カバー１６に形成された放水機構部２８に接続されている。この放水機構部２８は、ドラム１１の内部に散水するように構成されている。この結果、排水口部１８と放水機構部２８とをつなぐようにして循環経路３０が形成される。即ち、循環経路３０は、水槽６、ドラム１１、排水口部１８、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、送水ホース２７および放水機構部２８から形成され、循環ポンプ２５が循環経路３０中に位置するように設けられている。そして、循環ポンプ２５が、水槽６の排水口部１８から取出された水を放水機構部２８からドラム１１内に向かってシャワー状に放出するようになっている。

ドラム１１の下部には、水槽６下方向に膨出するようになって下部室４４を形成しており、下部室４４には洗濯水が貯まるように構成されている。下部室４４にはヒータ（加熱手段）４５が設けられている。水槽６内の洗濯水はドラム１１の回転により撹拌されるため、ヒータ４５は下部室４４内の洗濯水を加熱することにより、水槽６内の洗濯水全体を加熱する。また、下部室４４の側壁部には温度センサ４６が設けられており、水槽６内の洗濯水の温度を検知する。

フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３１が設けられている。このエアトラップ３１と外箱１内の最上部に配設された水位センサ３２とは、エアチューブ３３によって接続されている。この結果、水位センサ３２は、水槽６内の水位を、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、エアトラップ３１およびエアチューブ３３を介して検出するようになっており、水位検出手段として機能するようになっている。

外箱１内の最上部には、給水弁３４および給水ケース３５が設けられている。給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した図示しない機外給水ホースが接続されるようになっており、出口部に接続パイプ３６の一端部が接続されている。接続パイプ３６の他端部は、前記給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（図示せず）を有している。この給水ケース３５には、機内給水ホース３７の一端部が接続され、機内給水ホース３７の他端部が水槽６の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁３４を介して供給される水は、接続パイプ３６、給水ケース３５の洗剤貯留部および機内給水ホース３７を介して水槽６内に供給される。また、給水弁３４と給水ケース３５は、水槽６内に給水する通常の給水装置３８を構成している。

図１に示すように、水槽６の背面側上部には、その水槽６内に連通するエアトラップ３９が設けられている。このエアトラップ３９と外箱１内の最上部に配設された泡センサ４０（泡検知手段）とは、エアチューブ４１によって接続されている。

図２には、上記ドラム式洗濯機１００の電気的構成が示されている。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ドラム式洗濯機１００の動作全般を制御する。制御装置５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。この制御装置５には、操作パネル４（図１参照）に設けられた各種のキー（スイッチ）からなる操作部４８からの各種操作信号、水位センサ３２からの水位検出信号、泡センサ４０からの泡検出信号などが入力されるようになっている。

制御装置５は、上記各種の入力信号および、例えばＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに基づいて、ドラム式洗濯機１００の給水弁３４、排水弁２３、洗濯機モータ８、循環ポンプ２５、ヒータ４５等を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を自動的に連続して実行することができる。この場合、制御装置５は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって洗濯機モータ８の回転速度の制御を行なう。回転センサ４９は、洗濯機モータ８の回転速度を検出する。

また、制御装置５は、操作パネル４に設けられた例えば液晶パネルなどからなる表示部４２に、後述の洗濯物の重量検出に応じた洗剤使用量の他、設定された運転コース、運転の残り時間、予約時刻、現在時刻などの各種情報を表示するようになっている。

図３にドラム式洗濯機１００の給水撹拌行程、洗い行程、及び排水行程におけるタイミングチャートを示す。図３に示すように、洗い行程の前には給水撹拌行程があり、洗い行程の後には排水行程が設けられている。洗い行程は、前洗い、つけおき洗い、後洗いを備えている。

給水撹拌行程では、時刻ｔ１において給水弁３４が開かれ、水槽６内に洗濯水が供給されて貯水される。時刻ｔ１から循環ポンプ２５が動作開始し、その後排水が開始される直前まで、すなわち、後洗いが終了する時刻ｔ５まで動作を継続する。循環ポンプ２５は、動作中ずっと３５００ｒｐｍにて回転しているが、水槽６内の水が所定以下になり、循環ポンプ２５がエア噛みしそうになると動作を停止し、停止によって水位が回復すると動作を再開する。

洗濯機モータ８は、給水撹拌行程の開始時ｔ１から動作を開始し、排水が開始される直前まで、すなわち、後洗いが終了する時刻ｔ５まで動作を継続する。給水撹拌行程において、ドラム１１（洗濯機モータ８）は正反回転を、例えば正転１．５秒→停止０．１秒→反転１．５秒→停止０．１秒を１セットとして、これを繰り返し実行している。給水撹拌行程では、ドラム１１の回転時間よりも、停止時間の方が短い。この給水撹拌行程では、水槽６内に給水しつつ、衣類に対し、洗剤を含んだ洗濯水を降り掛け、洗濯水の浸透を促進する。

前洗い行程においては、洗濯機モータ８は、反転１０秒→正転１０秒を１セットとして、これを繰り返し実行している。ここでは、ドラム１１の回転時間よりも、停止時間の方が短く、停止時間がない制御としてもよい。循環ポンプ２５は期間中動作し続けている。この前洗いでは、給水完了後も、洗濯水が衣類に行き渡るようにドラム回転量を増やすとともに、循環を継続する。

つけおき洗い行程において、洗濯機モータ８は、例えば、停止９０秒→反転５秒→停止９０秒→正転５秒を１セットとして、これを繰り返し実行している。つけおき洗い行程では、ドラム１１の回転時間よりも、停止時間の方が長い。このつけおき洗い行程では、洗い行程内の他の行程における通常の動作と異なり、循環ポンプ２５は、例えば５秒ＯＮ／２５秒ＯＦＦの繰り返しとし、通常の動作時よりも循環ポンプ２５の駆動割合を下げ、水槽６内の温度むらを抑制しつつ、水位の高い状態の期間を長くすることで、衣類のつけおき効果を高めている。

後洗い行程において、洗濯機モータ８は、正転２秒→停止０．２秒→反転１秒→停止０．１秒を１セットとして、これを繰り返し実行している。後洗い行程では、ドラム１１の回転時間よりも、停止時間の方が短い。ここでも、循環ポンプ２５は期間中常に動作し続けている。

また、ここで、例えば、前洗いは３分、つけおき洗いは６時間、後洗いは３分である。これら制御は、ドラム式洗濯機１００の制御装置５が例えばＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより行っている。すなわち、ドラム１１の回転時間よりも停止時間の方が長いつけおき行程の前後に、ドラム１１の回転時間よりも停止時間の方が短い前洗い行程、及び後洗い行程が実施される。

泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力の検知は、給水の途中から、洗い行程の終了まで、すなわち排水行程の開始直前まで継続している。排水行程では、排水弁２３が開かれて排水が実施されている。その他は停止している。ヒータ４５は洗い行程の間、ＯＮされている。

図４に第１実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。ドラム式洗濯機１００での制御は、実際は制御装置５が実行する。使用者がドラム式洗濯機１００の電源をＯＮする（Ａ１）。次に使用者は操作パネル４を操作して各種運転コース（洗い、すすぎ、脱水の各行程を行なうコース）などを洗濯する。そこでドラム式洗濯機１００は、使用者が温水を選択したか否かを判定する（Ａ２）。温水が選択された場合、すなわち温水設定の場合は（Ａ２：ＹＥＳ）、ドラム式洗濯機１００は、操作部４８のスタートキーが押されたかを判定する（Ａ３）。洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合には、上述のように洗濯コース中で使用者が温水を選択する場合と、選択された洗濯コースが温水の使用を前提としており、使用者によって温水を使用するか否かの選択ができない場合も含まれる。操作部４８のスタートキーが押された場合は（Ａ３：ＹＥＳ）、洗い行程の動作が開始され、給水が開始される（Ａ４）。ここで、給水完了時、すなわち洗い行程開始時に、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ１とする。

ここで、泡センサ４０による泡検知の仕組みについて説明する。泡センサ４０は、例えば図５に示すような構成となっている。すなわち、密閉された本体ケース５３内部には、薄い軟質ゴム５４ａ及び厚い硬質ゴム５４ｂからなるダイアフラム５４が備えられており、このダイアフラム５４のほぼ中央部には、磁石５５が固定されている。また、本体ケース５３内部にはコイル５６が固定されており、このコイル５６は制御装置５に接続されている。ダイアフラム５４が水槽６内の圧力（図５中矢印Ｃ参照）を受けて移動すると、コイル５６に対する磁石５５の位置が変化し、これに応じて、コイル５６に生じる周波数（発信周波数）が変化する。制御装置５は、コイル５６に生じる周波数の変化に基づいて水槽６内の圧力の変化を検出する。従って、この実施形態では、泡センサ４０によって検知される圧力は、その圧力に対応した周波数として検出される。すなわちＸ１、Ｘ２は周波数として測定される。そして、Ｘ２−Ｘ１があらかじめ定めた所定の閾値を超える場合は、泡が発生したことを検知する。

次いで、洗い行程が開始されることにより、ドラム１１の正反回転が開始され、あわせてヒータ４５への通電がＯＮされる（Ａ５）。これにより、水槽６内の洗濯水がヒータ４５により加熱される。ここで、洗い行程が開始されると、ドラム１１の正反回転により洗濯物が撹拌され、泡が生ずる。次いで、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ２とする。次に、ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は（Ａ６：ＹＥＳ）泡が検知されたものと判断し、泡抑制制御に移行し、泡の発生を抑制し、又は泡を減少させる制御を行う。本実施形態では、循環ポンプ２５の作動時間を減少させる制御を行う（Ａ７）。Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きい場合とは、泡が検出された状態を意味し、水槽６内の泡の発生が多く、泡を減少させる方策を採るべきことを意味している。循環ポンプ２５の作動時間を減少させる制御に代えて、循環ポンプ２５を所定時間の間、停止させる制御を実行してもよい。循環ポンプ２５の作動時間を減少させるか、又は作動を所定時間停止させることにより、泡を減少させることができる。図４のステップＡ７においては、泡抑制制御として、循環ポンプ２５を停止させた場合を例示している。

なお、循環ポンプ２５は、作動中は間欠動作を行っており、泡が検知されていない状態では、例えば１０秒ＯＮ／１０秒ＯＦＦの動作を繰り返し行っている。ここで、上述のように、泡が検出された場合は、循環ポンプ２５の動作を、例えば１０秒ＯＮ／１００秒ＯＦＦの繰り返しとする。これにより、循環ポンプ２５の作動時間を減少させることができる。また、上述の、循環ポンプ２５の動作を所定時間停止させるとは、上述の間欠動作そのものを停止させることを意味する。

また、図４に示すように、ヒータ４５によるエアトラップ３９内の圧力のモニターを継続し、所定時間（たとえば、１０分）後の泡センサデータ値Ｘ２−Ｘ１が閾値以下となった場合は（Ａ８：ＮＯ）、循環ポンプ２５の動作を再開する（Ａ１５）。Ｘ２−Ｘ１が閾値以下となった場合は、泡が減少したことを意味しているため、循環ポンプ２５の動作を再開しても差し支えない。なお、ステップＡ６において用いられる閾値、すなわち温水設定の場合に用いられる閾値は、例えば図６に示す温水設定の閾値（例えば０．３ｋＨｚ）が用いられる。

次に、ドラム式洗濯機１００は洗い行程の時間が終了したかを判定する（Ａ９）。洗い行程の時間が終了した場合には洗い行程を終了し（Ａ１０）、次いで、排水行程（Ａ１１）、すすぎ行程（Ａ１２）、脱水行程（Ａ１３）と順次移行し、その後、ドラム式洗濯機１００の運転を終了する（Ａ１４）。

ステップＡ２において、温水が選択されなかった場合、すなわち標準設定の場合は（Ａ２：ＮＯ）、加温していない水道水等を使用する通常の動作に移行する。すなわち、ドラム式洗濯機１００は、操作部４８のスタートキーが押されたかを判定する（Ａ１６）。操作部４８のスタートキーが押された場合は（Ａ１６：ＹＥＳ）、洗い行程の動作が開始され、給水が開始される（Ａ１７）。給水完了時、すなわち洗い行程開始時に、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ１とする（Ａ１８）。

次いで、洗い行程が開始されることにより、ドラム１１の正反回転が開始され、これにより洗濯物が撹拌され、泡が生ずる。次いで、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ２とする。次に、ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は（Ａ１９：ＹＥＳ）泡発生として検知し、泡消しモードに移行し、泡消し制御を行う（Ａ２０）。ここで、泡消し制御とは、水槽６内の洗濯水を一部排水して洗い行程を継続することを意味する。水槽６内の洗濯水を一部排水することで、ドラム１１による撹拌により泡が発生することを抑制することができる。その後所定時間洗い行程を実行した後に、排水（Ａ１１）から運転終了（Ａ１４）に移行する。

ステップＡ１９で、Ｘ２−Ｘ１が閾値よりも小さい場合は、ドラム式洗濯機１００は洗い時間が終了したか否かを判定し（Ａ２１）、終了していなければ（Ａ２１：ＮＯ）洗い行程を継続し、終了していれば（Ａ２１：ＹＥＳ）、排水（Ａ１１）から運転終了（Ａ１４）に移行する。

なお、ステップＡ１９において用いられる閾値、すなわち標準設定の場合の泡発生検知に用いられる閾値は、例えば図６に示す標準設定の閾値（例えば０．１ｋＨｚ）が用いられる。このように、温水が選択されていない標準設定時における泡検知の閾値よりも、温水が選択された温水設定時の泡検知の閾値の方が高く設定されている、すなわち温水設定時の泡検知の感度が低く設定されている。従って、温水設定の場合、標準設定よりも、泡検出の感度が低く、より多くの泡が発生するまで「泡発生」を検知しないため、泡発生を検知しにくい設定となる。

また、ステップＡ２において、洗濯コースにおいて温水を選択可能とする構成を例示して説明したが、これに限らない。例えば、除菌コースのように、選択した洗濯コース自体が加熱を伴うことを前提としており、使用者が、加熱するかどうかを選択できない場合は、この洗濯コースを選択したことで、温水を選択したことになる。

なお、上述の実施形態において、ステップＡ７における泡抑制制御を、洗濯水の加熱が選択されている場合に実施する例を示したが、これに限らない。洗濯水の加熱、加温が選択されていない場合に、泡が発生した場合に上述の泡抑制制御を実施してもよい。

第１実施形態の効果をまとめると以下のようになる。
すなわち、温水設定の場合に、泡の発生が多い場合には、ドラム式洗濯機１００は循環ポンプ２５を停止又は、作動時間を減少させる制御を行う。これにより、水槽６内の泡を減少させることができる。また、新たな泡の発生を抑制することができる。

また、水槽６内の洗濯水の排水を行うことなく、泡の発生の抑制、又は泡の減少を図ることができるため、加温された洗濯水を減少させることなく洗い行程を最後まで継続することができる。これにより、洗浄効果を低下させることがなく、洗浄不足を抑制することができる。

また、温水が選択されていない標準設定時における泡検知の閾値よりも、温水が選択された温水設定時の泡検知の閾値の方が高く設定されている、すなわち温水設定時の泡検知の感度が低く設定されている。従って、温水設定の場合、標準設定よりも、泡検出の感度が低く、より多くの泡が発生するまで「泡発生」を検知しないため、泡発生を検知しにくい設定となり、排水による泡消し制御（Ａ２０）に移行しにくくなる。これにより、より加温された洗濯水の排水しない状態での洗い行程を継続することになるため、高い洗浄力を確保した状態での洗い行程の実行が可能となる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図７に第２実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。ドラム式洗濯機１００での制御は、実際は制御装置５が実行する。本実施形態では、使用者がドラム式洗濯機１００の操作パネル４を操作して各種運転コースを選択し、温水を選択した場合（Ｂ１）を想定しており、第１実施形態において、ステップＡ２でＹＥＳの場合を想定している。次に、ドラム式洗濯機１００はスタートキーが押されたか否かを判定し（Ｂ２）、スタートキーが押された場合は（Ｂ２：ＹＥＳ）、給水を開始し（Ｂ３９）、ヒータ４５をＯＮする（Ｂ４）。次いでドラム式洗濯機１００は前洗い行程を開始する（Ｂ５）。前洗い行程の開始直前に、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ１とする。

泡センサ４０は、前洗い行程中のエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ２とする。ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は（Ｂ６：ＹＥＳ）泡が検知されたものと判断し、次の本洗い行程に移行する（Ｂ８）。ここで、「本洗い」とは上述の「つけおき洗い」を意味している。

また、ステップＢ６において、ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｂ６：ＮＯ）、泡が検知されていないものと判断し、次に、前洗い行程が終了したか否かを判定する（Ｂ７）。前洗い行程が終了している場合は（Ｂ７：ＹＥＳ）、次の本洗い行程に移行する（Ｂ８）。前洗い行程が終了していない場合は（Ｂ７：ＮＯ）、ステップＢ６に戻り、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力検知が継続される。

次に、本洗い行程において、上述と同様に泡センサ４０はエアトラップ３９内の圧力の検知を行い、周波数Ｘ１のモニターを継続する。ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は（Ｂ９：ＹＥＳ）泡が検知されたものと判断し、次の後洗い行程に移行する（Ｂ１１）。

また、ステップＢ９において、ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｂ９：ＮＯ）、泡が検知されていないものと判断し、次に、本洗い行程が終了したか否かを判定する（Ｂ１０）。本洗い行程が終了している場合は（Ｂ１０：ＹＥＳ）、次の後洗い行程に移行する（Ｂ１１）。本洗い行程が終了していない場合は（Ｂ１０：ＮＯ）、ステップＢ９に戻り、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力検知が継続される。

次に、後洗い行程において、上述と同様に泡センサ４０はエアトラップ３９内の圧力の検知を行い、周波数Ｘ１のモニターを継続する。ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し（Ｂ１２）、大きい場合は（Ｂ１２：ＹＥＳ）泡が検知されたものと判断し、洗い行程を終了する（Ｂ１４）。

また、ステップＢ１２において、ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｂ１２：ＮＯ）、泡が検知されていないものと判断し、次に、後洗い行程が終了したか否かを判定する（Ｂ１３）。後洗い行程が終了している場合は（Ｂ１３：ＹＥＳ）、洗い行程を終了する（Ｂ１４）。後洗い行程が終了していない場合は（Ｂ１３：ＮＯ）、ステップＢ１２に戻り、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力検知が継続される。

第２実施形態における効果をまとめると以下のようになる。
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上述のように、ドラム式洗濯機１００において、洗い行程中に泡が発生した場合に、次工程に移行する。例えば、前洗い行程中に泡が発生した場合に、次工程の本洗い行程、すなわち、つけおき洗い行程に移行する。図３に示すように、洗濯機モータ８によるドラム１１の回転は、前洗い行程においては、反転１０秒→正転１０秒を１セットとして、これを繰り返し実行している。つけおき洗い行程においては、停止９０秒→反転５秒→停止９０秒→正転５秒を１セットとして、これを繰り返し実行している。すなわち、前洗い行程に比較して、つけおき洗い行程では、洗濯機モータ８によるドラム１１の回転の停止時間が長くなっている。換言すると、一定時間内の回転数が、前洗い行程よりも、つけおき洗い行程の方が、少なく（小さく）なっている。従って、つけおき洗い行程では、泡の発生が抑制され、前洗い行程で発生した泡を削減させることができる。従って、前洗い行程中に泡が発生した場合に、次工程のつけおき洗い行程に移行すれば、最小限の泡の発生のタイミングで、その後の泡の発生を抑制でき、前洗い行程で生じた泡の削減を図ることができる。

（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。なお、第１、第２実施形態と実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図８に第３実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。ドラム式洗濯機１００での制御は、実際は制御装置５が実行する。本実施形態では、使用者がドラム式洗濯機１００の操作パネル４を操作して各種運転コースを選択し、温水を選択した場合（Ｃ１）を想定しており、第１実施形態において、ステップＡ２でＹＥＳの場合を想定している。次に、ドラム式洗濯機１００はスタートキーが押されたか否かを判定し（Ｃ２）、スタートキーが押された場合は（Ｃ２：ＹＥＳ）、給水を開始する（Ｃ３）。

次に、前洗い行程の開始直前に、泡センサ４０によりエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ１とし、次いで、洗い行程を開始し、あわせてヒータ４５をＯＮする（Ｃ４）。

次に、泡センサ４０は、前洗い行程中のエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を測定値Ｘ２とする。ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し（Ｃ５）、大きい場合は（Ｃ５：ＹＥＳ）、泡が検知されたものと判断し、洗濯機モータ８の回転時間、すなわちドラム１１の回転時間の停止時間（ＯＦＦ時間）を長く変更する（Ｃ６）。ここでは、例えば１０秒長くする。

次に、泡センサ４０は、更に前洗い行程中のエアトラップ３９内の圧力を検知し、その圧力に対応した周波数を新たな測定値Ｘ２とする。ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定し（Ｃ７）、大きい場合は（Ｃ７：ＹＥＳ）、洗い時間が終了したか否かを判定し（Ｃ８）、洗い行程時間が終了していれば、Ａ１０〜Ａ１４に移行する。洗い時間が終了していない場合は（Ｃ８：ＮＯ）、再度ステップＣ５に戻る。

また、ステップＣ７において、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｃ７：ＮＯ）、泡が検知されない、すなわち泡が減少したものと判断し、洗濯機モータ８の回転時間、すなわちドラム１１の回転時間の停止時間（ＯＦＦ時間）を短く、元の長さに変更する（Ｃ９）。ここでは、例えば１０秒短くして元の時間に戻す。

第３実施形態における効果をまとめると以下のようになる。
第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上述のように、ドラム式洗濯機１００における洗い行程において、ドラム式洗濯機１００が、泡が検知されたものと判断した場合は、洗濯機モータ８の回転時間、すなわちドラム１１の回転時間の停止時間（ＯＦＦ時間）を長く変更する制御を行う。ここでは、例えば１０秒長くした。図３に示したタイミングチャートの例によれば、つけおき洗いにおける洗濯機モータ８の停止時間９０秒を１０秒長くして１００秒としたことになる。このように、洗濯機モータ８の回転の停止時間、すなわち、ドラム１１の回転の停止時間を長く変更したため、泡の発生を抑制することができ、泡を検知するまでに生じた泡の減少を図ることができる。また、洗濯機モータ８の回転停止時間を長くしても泡が減少しない場合は、ステップＣ５、Ｃ６が繰り返し実行されることで、洗濯機モータ８の回転停止時間をさらに長く変更できるため、更に泡の発生を抑制できる。

また、第３実施形態によれば、泡の発生が減少した場合には、洗濯機モータ８の回転停止時間を元に戻すため、洗濯水を排水することなく洗浄効果が高い状態で洗い行程を継続実施することができる。

（第４実施形態）
次に第４実施形態について説明する。なお、第１〜第３実施形態と実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９に第４実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。第３実施形態におけるステップＣ１〜Ｃ５と同様のステップを経た後、ステップＣ５においてＹＥＳの場合、洗濯機モータ８の回転すなわちドラム１１の回転を停止する（Ｄ１）。

次いで、第３実施形態におけるステップＣ７と同様のステップを実行し、ステップＣ７において、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｃ７：ＮＯ）、洗濯機モータ８の回転すなわちドラム１１の回転を再開する（Ｄ２）。ステップＤ２の後は、ステップＣ８に移行し、その後は第３実施形態のＡ１０〜Ａ１４と同様のステップを実行する。

第４実施形態における効果をまとめると以下のようになる。
第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上述のように、ドラム式洗濯機１００における洗い行程において、ドラム式洗濯機１００が、泡が検知されたものと判断した場合は、ドラム１１の回転動作を停止する（Ｄ１）。これにより、ドラム１１による洗濯水の撹拌がなされないため、泡の発生を抑制できる。また、ドラム１１が静穏な状態となるため、既に発生した泡を減少させることができる。

また、第４実施形態によれば、泡の発生が減少した場合には、ドラム１１の回転動作を再開するため（Ｄ２）、洗濯水を排水することなく洗浄効果が高い状態で洗い行程を継続実施することができる。

（第５実施形態）
次に第５実施形態について説明する。なお、第１〜第４実施形態と実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１０に第５実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。第３実施形態におけるステップＣ１〜Ｃ５と同様のステップを経た後、ステップＣ５においてＹＥＳの場合、洗濯機モータ８の回転数すなわちドラム１１の回転数を減少させる（Ｅ１）。図１０に示す実施形態では、ドラム１１回転数を１０ｒｐｍ減少させる。

次いで、第３実施形態におけるステップＣ７と同様のステップを実行し、ステップＣ７において、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｃ７：ＮＯ）、洗濯機モータ８の回転数すなわちドラム１１の回転数を増加させて元に戻す（Ｅ２）。図１０に示す実施形態では、ドラム１１回転数を１０ｒｐｍ増加させて元に戻す。ステップＥ２の後は、ステップＣ８に移行し、その後は第３実施形態のＡ１０〜Ａ１４と同様のステップを実行する。

第５実施形態における効果をまとめると以下のようになる。
第５の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上述のように、ドラム式洗濯機１００における洗い行程において、ドラム式洗濯機１００が、泡が検知されたものと判断した場合は、ドラム１１の回転数を減少させる制御を実行する（Ｅ１）。これにより、ドラム１１による洗濯水の撹拌が少なくなるため、泡の発生を抑制できる。また、既に発生した泡を減少させることができる。

また、第５実施形態によれば、泡の発生が減少した場合には、ドラム１１の回転数を増加させて元に戻すため（Ｅ２）、洗濯水を排水することなく洗浄効果が高い状態で洗い行程を継続実施することができる。

（第６実施形態）
次に第６実施形態について説明する。なお、第１〜第５実施形態と実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１１に第６実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。第３実施形態におけるステップＣ１〜Ｃ５と同様のステップを経た後、ステップＣ５においてＹＥＳの場合、ヒータ４５をＯＦＦする（Ｆ１）。ここで、ヒータ４５をＯＦＦするとは、以下を意味する、すなわち、ヒータ４５は水槽６内の洗濯水をあらかじめ設定された所定の温度範囲となるように制御している。この制御は水槽６の下部室４４に設けられた温度センサ４６により水槽６内の洗濯水の温度をモニターすることにより、制御装置５が制御している。従って、所定の温度範囲を超える場合にはヒータ４５への通電をＯＦＦして洗濯水の温度上昇を防ぎ、所定の温度範囲を下まわる場合にはヒータ４５への通電をＯＮして洗濯水を加温する、という制御がなされている。ここでいうヒータ４５をＯＦＦ又はＯＮとは、上述の通電をＯＮ／ＯＦＦすることではなく、制御装置５によるヒータ４５の制御のＯＮ／ＯＦＦを意味している。ヒータ４５をＯＦＦすると、水槽６内の洗濯水の温度は下がる。また、ヒータ４５をＯＮすると、水槽６内の洗濯水の温度は上昇し、所定の温度範囲内に制御される。

次いで、第３実施形態におけるステップＣ７と同様のステップを実行し、ステップＣ７において、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも小さい場合は（Ｃ７：ＮＯ）、ヒータ４５をＯＮして加温を再開する（Ｆ２）。ステップＦ２の後は、ステップＣ８に移行し、その後は第３実施形態のＡ１０〜Ａ１４と同様のステップを実行する。

第６実施形態における効果をまとめると以下のようになる。
第６の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上述のように、ドラム式洗濯機１００における洗い行程において、ドラム式洗濯機１００が、泡が検知されたものと判断した場合は、ヒータ４５をＯＦＦする制御を実行する（Ｆ１）。これにより、水槽６内の洗濯水の温度が下がるため、泡の発生を抑制できる。また、既に発生した泡を減少させることができる。

また、第６実施形態によれば、泡の発生が減少した場合には、ヒータ４５をＯＮさせる制御を実行する（Ｆ２）ため、洗濯水の温度を高くすることができ、洗濯水を排水することなく洗浄効果が高い状態で洗い行程を継続実施することができる。

（第７実施形態）
次に第７実施形態について説明する。なお、第１〜第６実施形態と実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１２に第７実施形態に係る制御の内容を示すフローチャートを示す。第３実施形態におけるステップＣ１〜Ｃ４と同様のステップを経た後、ドラム式洗濯機１００は、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｃ５）。ここで用いられる閾値について説明する。図６に、水槽６内の洗濯水を加温しない標準設定の場合と、加温する温水設定の場合の、上記閾値の一例を示す。図６に示すように、例えば温水設定の場合の閾値は、標準設定の場合の閾値よりも大きく設定される。すなわち、温水設定の場合の閾値は、標準設定の場合の閾値より、泡検出の感度がより低くなるように設定される。従って、温水設定の場合、標準設定よりも、泡検出の感度が低く、より多くの泡が発生するまで「泡発生」を検知しないため、泡発生を検知しにくい設定となる。

次に、Ｘ２−Ｘ１の値があらかじめ設定された閾値よりも大きい場合（Ｃ５：ＹＥＳ）、ドラム式洗濯機１００は洗い行程開始からの経過時間があらかじめ設定された所定の時間Ｔ１以上か否かを判定する（Ｇ１）。洗い行程開始からの経過時間が時間Ｔ１以上である場合は（Ｇ１：ＹＥＳ）、泡消し制御を行う。ここでいう「泡けし制御」とは、ドラム式洗濯機１００において、温水設定がされていない場合の泡を消すための制御と同じであり、水槽６内の洗濯水の一部を排水して洗い行程を継続するものである。時間Ｔ１は、洗い行程時間が十分確保され、洗濯物の洗いが十分完了しているものと評価できる程度の時間を想定している。従って、水槽６内の洗濯水を一部排水して洗い行程を継続しても、洗浄効果が高い状態での洗い行程が十分完了しており、洗浄不足とならない。

洗い行程開始からの経過時間が時間Ｔ１未満である場合は（Ｇ１：ＮＯ）、ドラム式洗濯機１００は水槽６内の洗濯水の温度があらかじめ設定された水温Ａ１以上であるか否かを判定する（Ｇ２）。水槽６内の洗濯水の温度が水温Ａ１以上である場合は（Ｇ２：ＹＥＳ）、ステップ１４の泡消し制御に移行する。次いで、洗い行程が終了した後は、第３実施形態のＡ１０〜Ａ１４と同様のステップを実行する。

水槽６内の洗濯水の温度が水温Ａ１未満である場合は（Ｇ２：ＮＯ）、ドラム式洗濯機１００は洗い時間が終了したか否かを判定する（Ｇ３）。洗い時間が終了している場合は（Ｇ３：ＹＥＳ）、洗い行程を終了し、第３実施形態のＡ１０〜Ａ１４と同様のステップを実行する。洗い時間が終了していない場合は（Ｇ３：ＮＯ）、泡センサ４０はエアトラップ３９内の圧力の検知を行い、周波数Ｘ１のモニターを継続する。

ステップＣ５においてＮＯの場合、ドラム式洗濯機１００は洗い時間が終了したか否かを判定する（Ｇ３）。洗い時間が終了している場合は（Ｇ３：ＹＥＳ）、洗い行程を終了し、第３実施形態のＡ１０〜Ａ１４と同様のステップを実行する。

第７実施形態における効果をまとめると以下のようになる。
第７の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上述のように、ドラム式洗濯機１００における洗い行程において、ドラム式洗濯機１００が、泡が検知されたものと判断した場合であって、洗い行程が十分終了している場合や水温が所定の温度以上である場合には、水槽６内の洗濯水の排水による泡消し制御を実行する。これにより、所定の時間以上洗い行程を実施した場合や、水温が高い状態での洗い行程が実行された場合であって、一定の洗浄効果が得られている場合は、通常の排水による泡消し制御を行い、洗い時間の延長や水の無駄遣いを抑制することができる。

また、第７実施形態によれば、温水が選択された温水設定の場合の閾値は、温水が選択されていない標準設定の場合の閾値より、泡検出の感度がより低くなるように設定される。従って、より多くの泡が発生するまで「泡発生」を検知しないため、泡発生を検知しにくい傾向となり、排水による泡消し制御（Ｇ４）に移行しにくくなる。これにより、より加温された洗濯水を排水することなく洗い行程を継続することになるため、高い洗浄力を確保した状態での洗い行程の実行が可能となる。

上記に説明した各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１００はドラム式洗濯機、５は制御装置、６は水槽、１１はドラム（回転槽）、４０は泡センサ（泡検知手段）、２５は循環ポンプ（循環装置）、４５はヒータ（加熱手段）を示す。

Claims (2)

1. 少なくとも、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯コースを自動的に実行することができる制御装置と、
   衣類が収容される回転槽と、
   前記回転槽を収容する水槽と、
   前記水槽内の泡を検知する泡検知手段と、
   前記水槽内の洗濯水を循環させる循環装置と、
   前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、を備え、
   前記制御装置は、少なくとも前記回転槽、前記泡検知手段、前記循環装置、及び前記加熱手段を制御するものであり、
   洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合であって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合は、泡抑制制御を実行するものであって、
   洗い行程中に泡の発生を検知した場合であって、泡の発生を検知するまでの洗い行程時間が所定の時間を超過していた場合は、泡消しモードに移行して洗い行程を継続する制御を実行することを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 少なくとも、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯コースを自動的に実行することができる制御装置と、
   衣類が収容される回転槽と、
   前記回転槽を収容する水槽と、
   前記水槽内の泡を検知する泡検知手段と、
   前記水槽内の洗濯水を循環させる循環装置と、
   前記水槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、を備え、
   前記制御装置は、少なくとも前記回転槽、前記泡検知手段、前記循環装置、及び前記加熱手段を制御するものであり、
   洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合であって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合は、泡抑制制御を実行するものであって、
   洗い行程中に泡の発生を検知した場合であって、洗濯水の温度が所定の温度を超えていた場合は、泡消しモードに移行して洗い行程を継続する制御を実行することを特徴とするドラム式洗濯機。

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