JP6472569B2 - バルブ装置 - Google Patents
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Description
バルブ装置は、モータ等を含むアクチュエータ部を有する。アクチュエータ部は、種々の部品から構成されており、強度的に弱い箇所が、例えば部品同士の接続箇所で発生する。特に、アクチュエータ部とバルブとの間が連結された状態でバルブ装置が閉弁するように構成されている場合、閉弁時にバルブがバルブシートに接触した際の衝撃は、バルブからアクチュエータ部にまでダイレクトに伝わる。そのため、アクチュエータ部における強度的に弱い箇所への配慮が必要となる。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るバルブ装置1を示す部分断面図である。図1は、バルブ装置1が、エンジンの排気ガスを吸気通路に循環させる排気ガス再循環バルブ(以下、EGRバルブと称す)に具体化された場合を示している。
バルブ装置1は、バタフライ式と呼ばれるタイプのバルブ装置であって、バルブ開閉の回転駆動力を発生させるアクチュエータ部10と、アクチュエータ部10の駆動力をシャフト32に伝えるギア部20と、排気ガスが流れる流体通路34をバルブ33で開閉して流体の流量を制御するバルブ部30とを有する。
なお、図示のギア23は、平面視扇形となっており、円弧状に並んだ噛み合い溝でピニオンギア22と噛み合っている。しかしながら、シャフト32にギア23に代えて平面視円形のギアを固定し、当該ギアとピニオンギア22との間を平面視円形の任意の個数のギアでつなげて、モータ11の駆動力をシャフト32に伝えるよう構成してもよい。要は、バルブ33からアクチュエータ部10に至るまでに設けられる各ギアは、噛み合って連結した状態となるものであればよい。
モータ11の駆動により、上記した通りバルブ33はシャフト32と一体に回転して、バルブシート35との間の隙間を変化させることで、流体の流量が制御される。
バルブ33は、シャフト32に、ピンの圧入、カシメ、ねじ止め等により固定されている。また、シャフト32は、ギア23に、例えば圧入固定されている。ギア23は、ピニオンギア22に、噛み合った状態で設置されている。ピニオンギア22は、モータ11の出力軸11aの一端側に形成され、出力軸11aは、ロータ11bに、例えばインサート成形等により固定されている。モータ11は、出力軸11aと、ロータ11bと、ベアリング11cと、マグネット部11d等を有する。
ロータ11bとマグネット部11dは、蓋体11gがロータ11bとマグネット部11dの双方に溶着されることで、互いに固定された状態となっている。なお、ロータ11bとマグネット部11dは、溶着以外の方法で固定されてもよく、本発明では、溶着等の部品同士の種々の固定方法を総称して、固着と称する。
また、不図示としたが、モータ11は、周知の通りステータ等をも有している。
制御部は、不図示の温度センサが出力した検出信号を用いて、モータ11の雰囲気温度Tを取得し、取得した雰囲気温度Tに基づきフィードバック制御で用いる制御定数を選択して決定する。図3に示すように、雰囲気温度Tに対応する制御定数は予め設定されて不図示の記憶部に格納されており、制御部は、当該記憶部にアクセスすることで、用いるべき制御定数を選択する。
また例えば、雰囲気温度TがT1より大きくT2以下の場合、制御部は、対応する制御定数として制御定数A2を選択し、制御定数A2を用いてフィードバック制御を行う。
また例えば、雰囲気温度TがT2より大きくT3以下の場合、制御部は、対応する制御定数として制御定数A3を選択し、制御定数A3を用いてフィードバック制御を行う。
また例えば、雰囲気温度TがT3より大きい場合、制御部は、対応する制御定数として制御定数A4を選択し、制御定数A4を用いてフィードバック制御を行う。
図3では、雰囲気温度TがT2より大きくT3以下であり、制御定数A3が選択される場合を、破線で示している。
つまり、制御部は、取得したモータ11の雰囲気温度Tが高いほど、制御定数をアクチュエータ部10の応答速度が遅くなる方向の値に決定して、フィードバック制御を行う。
そこで、バルブ装置1の制御部は、雰囲気温度Tが高いほど、制御定数をアクチュエータ部10の応答速度が遅くなる方向の値に決定することで、グリスの粘性が下がることによるバルブ33の回転速度の上昇を相殺し、閉弁時にバルブ33が所定の速度以下でバルブシート35に接触するようにする。これにより、雰囲気温度Tが高くとも、閉弁時の衝撃が増加しないようにする。
上記した所定の速度とは、ロータ11bとマグネット部11dとの固着部分に伝わる衝撃が、当該固着部分を破損しない程度の値になるよう、実機の試験等により適宜設定される速度である。
また例えば、制御部がフィードバック制御として比例制御及び積分制御を行うPI制御を採用している場合、比例定数は、雰囲気温度Tが高いほど、小さくなる方向の値に決定され、積分定数は、雰囲気温度Tが高いほど、大きくなる方向の値に決定される。積分定数は、積分時間とも呼ばれる。
これにより、雰囲気温度Tが高いほど、モータ11に供給される電流が抑えられる一方でモータ11のグリスの粘性は下がり、また、雰囲気温度Tが低いほど、モータ11に供給される電流が大きくなる一方でモータ11のグリスの粘性は上がるので、アクチュエータ部10の応答速度は、雰囲気温度Tの値に依らずほぼ同様のものとなる。従って、閉弁時の衝撃を抑えつつも、アクチュエータ部10の応答速度が遅くなることはない。
これに限らず、雰囲気温度Tは、バルブ装置1の内部及び周辺の種々の箇所での温度とも正の相関関係にあるので、温度センサを任意の箇所に設け、当該温度センサが検出した温度に応じて制御部が制御定数を決定するものであってもよい。例えば、温度センサを、マイクロコントローラとした制御部と共に基板12に実装されて、当該マイクロコントローラの温度を検出するサーミスタとすることが考えられる。当該マイクロコントローラの温度もまた、雰囲気温度T及びモータ11のグリスの温度と正の相関関係にある。例えば、当該マイクロコントローラの温度が80度を超えると、モータ11のグリスは粘性が下がる温度となり、制御部は、温度に応じて制御定数を決定する処理の適用を開始する。
また、上記では、バルブ装置1をバタフライ式のバルブ装置として説明した。しかしながら、バルブ装置1は、モータ11の出力軸11aすなわちアクチュエータ部10の出力軸とバルブ33との間が、少なくともバルブ33が閉じる際に連結された状態となる構成であれば、バタフライ式以外のバルブ装置であってもよい。
Claims (5)
- 互いに固着された構成部品を有するアクチュエータ部と、
前記アクチュエータ部の駆動力により流体通路を開閉するバルブと、
少なくとも前記バルブが閉じる際に、前記アクチュエータ部の出力軸と前記バルブとの間を連結する連結部と、
フィードバック制御により前記アクチュエータ部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、雰囲気温度が高いほど、前記フィードバック制御で用いる制御定数を前記アクチュエータ部の応答速度が遅くなる方向の値に決定し、
制御定数を同一とする温度区間の幅は、温度が高いほど狭いことを特徴とするバルブ装置。 - 前記制御部は、前記フィードバック制御として微分制御を含む制御を行い、前記雰囲気温度が高いほど、当該制御で用いる微分定数を大きくなる方向の値に決定することを特徴とする請求項1記載のバルブ装置。
- 前記バルブが回転することで前記流体通路を開閉するバタフライバルブであることを特徴とする請求項1記載のバルブ装置。
- 排気ガス再循環バルブであることを特徴とする請求項1記載のバルブ装置。
- 前記アクチュエータ部に、前記制御部が内蔵されていることを特徴とする請求項1記載のバルブ装置。
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