JP4494368B2 - 電子制御スロットル装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するための電子制御スロットル装置に関する。さらに詳細には、スロットルバルブの開度を正確に検出し、精度良く吸入空気量を制御することができる電子制御スロットル装置に関するものである。

従来の電子制御スロットル装置においては、吸気通路を形成するスロットルボデーと、吸気通路を開閉可能なスロットルバルブと、スロットルバルブを駆動するモータと、スロットルバルブの実開度を検出するためのスロットルセンサとを備えている。そして、モータの回転を減速機構を介してスロットルバルブに伝達して、スロットルバルブを駆動（開閉）している。

具体的に、従来の電子制御スロットル装置では、スロットルバルブの実開度をスロットルセンサにより検出して、その検出された実開度が目標開度となるようにモータを駆動してスロットルバルブの開閉動作を制御している。そして、スロットルセンサとして、ホール素子を用いたものがある（特許文献１参照）。この種のスロットルセンサでは、スロットルバルブの開閉（スロットルシャフトの回転）に伴う磁束密度の変化を検出することにより、スロットルバルブの実開度を検出するようになっている。

特開２００３−１７２１５７号公報

しかしながら、上記したものを含めホール素子を用いたスロットルセンサを備える電子制御スロットル装置では、精度良く吸入空気量を制御することができないおそれがあった。なぜなら、モータから外部へ漏れた磁力の影響を受け、スロットルバルブの開閉（スロットルシャフトの回転）に伴う磁束密度の変化を正確に検出することができず、スロットルセンサの出力が変化するからである。また、モータの作動により、モータに流れる電流が変化することにより、モータから外部へ漏れ出る磁力の大きさが変化するため、スロットルセンサの出力がさらに変化するからである。このように、モータから外部へ漏れた磁力の影響を受けて、スロットルセンサの出力が変化してしまうため、スロットルバルブの開度が正確に検出されなくなり、精度良く吸入空気量を制御することができなくなるのである。

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、スロットルセンサがモータから外部へ漏れる磁力の影響を受け難くして、スロットルバルブの開度の検出精度を向上させることができる電子制御スロットル装置を提供することを課題とする。

上記問題点を解決するためになされた本発明に係る電子制御スロットル装置は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットルバルブを収容するスロットルボデーと、前記スロットルバルブを駆動するモータと、前記スロットルバルブの開度を検出するためのスロットルセンサとを備える電子制御スロットル装置において、前記スロットルセンサは、磁界の方向変化を検出する磁気抵抗素子であり、前期スロットルセンサによる前記スロットルバルブの開度学習基準位置にて、前記スロットルバルブの開度を検出するために前記磁気抵抗素子が検出する磁界の方向と、前記モータからの漏れ磁界の方向とを同じ方向にしていることを特徴とする。

この電子制御スロットル装置では、スロットルセンサに磁界の方向変化を検出する磁気抵抗素子を用いているので、モータから外部に漏れ出る磁力の大きさ（磁束密度）の変化に影響されてスロットルセンサの出力が変化することがない。そして、スロットルセンサによるスロットルバルブの開度学習基準位置にて、スロットルセンサ（磁気抵抗素子）が検出する磁界の方向とモータからの漏れ磁界の方向とを同じ方向にしている。これにより、開度学習基準位置において、スロットルセンサの測定磁界の方向が、モータから外部に漏れる磁力の影響を受けて変化することがない。従って、スロットルセンサの出力が変化することがないので、検出精度を向上させることができる。その結果、この電子制御スロットル装置では、スロットルバルブの開度を正確に検出することができ、精度良く吸入空気量を制御することができる。

本発明に係る電子制御スロットル装置においては、前記開度学習基準位置は、前記スロットルバルブが全閉となる開度位置であることが望ましい。なお、スロットルバルブの全開位置とは、エンジンのアイドリング運転時におけるスロットルバルブの開度位置、つまりアイドリング開度位置を意味する。

スロットルバルブの全閉時（アイドリング開度時）においては、スロットルバルブの単位角度当たりの変化に対する吸入空気量の変化が大きい（少しの開度変化で吸入空気量が大きく変化する）ので、アイドル回転速度の安定化を図るためには、スロットルセンサがスロットルバルブの開度を正確に検出することが必要である。
このため、この電子制御スロットル装置では、開度学習基準位置をスロットルバルブの全閉位置としている。これにより、スロットルバルブの全閉位置において、モータから外部に漏れ出る磁力の影響をほとんど受けることがないので、スロットルセンサの出力が変化することなく検出精度を向上させることができる。その結果、スロットルバルブの開度を正確に検出することができ、アイドル回転速度の安定化を図ることができる。

なお、開度学習基準位置がスロットルバルブの全閉位置ではなく、オープナ開度（モータへの通電がオフされているときにおけるスロットルバルブの開度）となっているエンジンに装着する場合には、前記開度学習位置をオープナ開度位置にすることが好ましい。
こうすることにより、スロットルセンサの検出精度を向上させることができるため、スロットルバルブの開度をより正確に検出することができるからである。

また、本発明に係る電子制御スロットル装置においては、前記開度学習基準位置は、前記スロットルバルブが全開となる開度位置であることが望ましい。

ディーゼルエンジンでは、開度学習基準位置がスロットルバルブの全開位置となっている場合があるため、スロットルバルブの全開位置において、スロットルセンサがスロットルバルブの開度を正確に検出することが必要とされる。
このため、この電子制御スロットル装置では、開度学習基準位置であるスロットルバルブの全開位置にて、スロットルバルブの開度を検出するために磁気抵抗素子が検出する磁界の方向と、モータからの漏れ磁界の方向とを同じ方向にしている。これにより、スロットルバルブの全開位置において、モータから外部に漏れる磁力の影響をほとんど受けることがないので、スロットルセンサの出力が変化することなく検出精度を向上させることができる。その結果、ディーゼルエンジンに装着された場合において、スロットルセンサの検出精度が向上するため、スロットルバルブの開度を正確に検出することができる。

また、本発明に係る電子制御スロットル装置においては、前記モータは、ブラシ付きＤＣモータであり、対向する位置に２個の磁石を備えていることが望ましい。

ブラシ付きＤＣモータでは、ブラシをコミュテータに摺動させることによりコイルへの通電を切り替えるため、コイルへの通電タイミングが一定である（常に同じ箇所で通電される）。そして、通電時においてモータから漏れ磁界が発生する。このため、モータに備わる磁石を対向する位置に２個配置することにより、モータからの漏れ磁界の方向を、特定範囲の方向（図３参照）にすることができる。これにより、スロットルバルブの開度学習基準位置にて、モータから外部に漏れる磁界の方向と、磁気抵抗素子（スロットルセンサ）が検出する磁界の方向とを確実に同じにすることができる。

その結果、開度学習基準位置において、スロットルセンサがモータから外部に漏れる磁力の影響を受けないようにすることができるので、スロットルセンサの出力が変化することなく検出精度を向上させることができる。従って、スロットルバルブの開度を正確に検出することができ、精度良く吸入空気量を制御することができる。

また、本発明に係る電子制御スロットル装置においては、前記磁石と前記磁気抵抗素子との間に磁界を遮蔽するシールド部材が設けられていることが望ましい。

モータに備わる磁石とスロットルセンサ（磁気抵抗素子）との間に磁界を遮蔽するシールド部材を配置することにより、シールド部材でモータから外部に漏れる磁界を遮蔽することができる。従って、スロットルセンサがモータから外部へ漏れる磁力の影響を確実に減少させることができる。これにより、スロットルセンサがスロットルバルブの開度をより正確に検出することができる。

本発明に係る電子制御スロットル装置によれば、上記した通り、開度学習基準位置において、モータから外部へ漏れる磁力の影響をスロットルセンサがほとんど受けないため、スロットルセンサの検出精度が向上し、スロットルバルブの開度を正確に検出することができる。

以下、本発明の電子制御スロットル装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。そこで、本実施の形態に係る電子制御スロットル装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る電子制御スロットル装置の断面図である。図２は、図１に示す電子制御スロットル装置のカバーを取り外した状態における右側面図である。図３は、図１に示すＡ−Ａ線におけるモータの断面図である。図４は、センサカバー内におけるモータおよびスロットルセンサへの電気配線を示す図である。図５は、図４に示すＢ−Ｂ線における断面図である。図６は、スロットルセンサの測定磁界の方向を説明する説明図である。図７は、スロットルバルブの開閉に伴ってスロットルセンサの測定磁界の方向が変化することを説明する説明図である。

本実施の形態に係る電子制御スロットル装置１０には、図１に示すように、エンジンへの吸気通路を形成するスロットルボデー１１と、このスロットルボデー１１内に回動自在に支持されたスロットルバルブ１２と、このスロットルバルブ１２を駆動（開閉）するためのモータ１４とが備わっている。そして、スロットルボデー１１が、エンジンのインテークマニホールドにボルト等の締結具を用いて固定されている。そして、電子制御スロットル装置１０は、車両に搭載された状態で、モータ１４によりスロットルバルブ１２を駆動して吸気通路を開閉させることにより、吸気通路を流れる吸入空気量を調整するようになっている。

スロットルボデー１１には、ほぼ円筒状の吸気通路が形成されており、この吸気通路内にスロットルバルブ１２が収容保持されている。このスロットルボデー１１は、樹脂材料によって成形されており軽量化が図られている。
このようなスロットルボデー１１において、吸気通路を径方向に貫通するバルブ軸１３の両端部が軸受１６ａ，１６ｂを介して回転可能に支持されている。そして、バルブ軸１３には、吸気通路を回動によって開閉可能なほぼ円板状のスロットルバルブ１２が取り付けられている。なお、スロットバルブ１２は樹脂製であり、バルブ軸１３に対してインサート成形されている。

スロットルボデー１１の一側面（図１における右側面）には、ギヤ等を収容するギヤハウジング部１１ａが形成されている。ギヤハウジング部１１ａの開口端面には、その開口を塞ぐ樹脂製のカバー１７が取り付けられている。なお、本実施の形態では、カバー１７はスロットルボデー１１に対して接着剤により接着されている。

バルブ軸１３の一端部（図１における右端部）は、ギヤハウジング部１１ａに突出しており、その端部に樹脂により一体成形されたスロットルギヤ１８が固定されている。このスロットルギヤ１８には、スロットルバルブ１２およびバルブ軸１３を全閉方向へ付勢するためのコイル状のリターンスプリング１９が装着されている。さらに、スロットルギヤ１８の内周面には、２個の永久磁石３０，３０が対向するように固定され、永久磁石３０，３０の外周にヨーク３２が配設されている。

また、ギヤハウジング部１１ａには、図２に示すように、スロットルギヤ１８に噛み合って回転する中間減速ギヤ２１が配置されている。この中間減速ギヤ２１は、樹脂により一体成形され、回転中心をなしスロットルボデー１１に固定されたギヤ軸２２の外周に回転自在に嵌め合わされている。また、中間減速ギヤ２１は、一端部に一体的に設けられた大径ギヤ２３、および他端部に一体的に設けられた小径ギヤ２４とを備えている。そして、中間減速ギヤ２１の小径ギヤ２４がスロットルギヤ１８に噛み合っている。一方、中間減速ギヤ２１の大径ギヤ２３は、モータ１４の出力軸１４ａの外周に固定されたモータギヤ２５に噛み合っている。なお、モータギヤ２５は、樹脂により一体成形されている。

モータ１４は、周知のブラシ付ＤＣモータであり、図３に示すように、モータケース５０の内面に２個の円弧形状の永久磁石５１，５１が備わっており、これらは対向するように配置されている。また、永久磁石５１，５１の内側にコイル５２が装着されたステータ５３が配置されている。このステータ５３の中心に出力軸１４ａが固定されている。そして、不図示のブラシおよびコミュテータによってコイル５２への通電が制御されるようになっている。

モータ１４（ブラシ）への通電は、図４、図５に示すように、センサカバー３１に設けられた２本のリードフレーム２６および２個のモータ接続端子３７を介して行われるようになっている。リードフレーム２６は、モータ１４を外部の電源と電気的に接続するために導電性金属薄板で形成されている。そして、このリードフレーム２６の一端部にモータ接続端子が接続されている。なお、リードフレーム２６は、センサカバー３１内に埋設されているが、モータ接続端子２７はセンサカバー３１から露出している。そして、リードフレーム２６の他端部は、カバー１７に設けられたコネクタ２０内に露出している。

また、スロットルボデー１１のギヤハウジング部１１ａには、図１に示すように、スロットルバルブ１２の開度を検出するためのスロットルセンサ１５が、バルブ軸１３に対向するようにして配置されている。具体的には、センサカバー３１の凸部３１ａ内にスロットルセンサ１５が配置されている。このスロットルセンサ１５は磁気抵抗素子（ＭＲＥまたはＧＭＲ）である。スロットルセンサ１５は、図６に示すように、スロットルバルブ１２およびバルブ軸１３と一体的に回転するスロットルギヤ１８に固定されたヨーク３２の内周面に対向配置された永久磁石３０，３０の中央（バルブ軸上）に配置されている。そして、図７に示すように、スロットルバルブ１２の開閉（バルブ軸の回動）に伴って永久磁石３０，３０により形成される磁界（測定磁界）５５の方向が変化する。この測定磁界５５の方向変化を検出することにより、スロットルセンサ１５はスロットルバルブ１２の開度を検出するようになっている。

そして、スロットルセンサ（磁気抵抗素子）１５には、図４、図５に示すように、外部のＥＣＵと電気的に接続するための導電性金属薄板よりなる４本のリードフレーム３３が接続されている。これらのリードフレーム３３はセンサカバー３１内に埋設されており、他端部はハウジング２０内に露出している。
そして、センサカバー３１は、３本の取付ねじ４１によって、金属製の取付フランジ４２に固定されてモータ１４と一体化され、その一体化されたものがカバー１７に固定されている。

ここで、モータ１４への通電は、図３に示すＳ点で通電が開始され、Ｅ点で通電が終了するようになっている。このため、モータ１４においては、図３に示すように、矢印で示す範囲内の方向（特定範囲方向）にのみ漏れ磁界５４が発生することになる。そして、この漏れ磁界５４は、図１に矢印で示すように、スロットルセンサ３５の検出精度を悪化させるおそれがある。つまり、モータ１４からの漏れ磁界５４の影響を受けて、スロットルセンサ３５が測定磁界５５の方向変化を精度良く検出することができないおそれがある。

このため、電子制御スロットル装置１０では、図６に示すように、スロットルバルブ１２の開度学習基準位置であるスロットルバルブ１２の全閉位置（アイドル開度位置）において、モータ１４からの漏れ磁界５４の方向と、スロットルセンサ３５の測定磁界５５の方向とが同じになるように、永久磁石３０，３０の位置とモータ１４の永久磁石５１，５１との位置関係を調整してモータ１４を配置している。本実施の形態では、調整なしにスロットルギヤ１８の内周面に対向配置された永久磁石３０，３０に対し、モータ１４の取付時において、上記の位置関係を満足するようにモータの取付位置を調整している。

これにより、電子制御スロットル装置１０では、スロットルバルブ１２の全閉位置におけるスロットルセンサ３５の測定磁界５５の方向が、モータ１４からの漏れ磁界５４の影響をほとんど受けないようになっている。
また、モータ１４とスロットルセンサ１５との間には、金属製の取付フランジ４２が存在しているため、取付フランジ４２がモータ１４からの漏れ磁界５４を遮蔽するシールド材としても機能している。このため、スロットルセンサ１５がモータ１４からの漏れ磁界５４の影響を受け難くなっている。

このように構成された電子制御スロットル装置１０では、スロットルバルブ１２の全閉状態から、外部からの通電によりモータ１４が作動して出力軸１４ａが回転し、モータギヤ２５が回転することにより、その回転が中間減速ギヤ２１により減速されてスロットルギヤ１８に伝達される。これにより、バルブ軸１３およびスロットルバルブ１２が、リターンスプリング１９の付勢力に抗して回動され、吸気通路が開かれる。すなわち、スロットルバルブ１２が開弁される。また、スロットルバルブ１２を所定開度に保持する場合には、通電によりモータ１４に回転力を発生させることにより、その回転力がモータギヤ２５、中間減速ギヤ２１、およびスロットルギヤ１８を介し保持力としてバルブ軸１３およびスロットルバルブ１２に伝達される。そして、この保持力がリターンスプリング１９の付勢力に均衡することにより、スロットルバルブ１２が所定開度に保持される。このようにして、スロットルバルブ１２の開度を調整することにより、吸入吸気量を制御している。

そして、本実施の形態に係る電子制御スロットル装置１０では、スロットルセンサ３５によるスロットルバルブ１２の開度学習基準位置をスロットルバルブ１２の全閉位置（アイドリング開度位置）とし、スロットルバルブ１２の全閉位置において、図６に示すように、モータ１４からの漏れ磁界５４の方向と、スロットルセンサ１５の測定磁界５５の方向とを同じにしている。
このため、スロットルセンサ１５の開度学習基準位置であるスロットルバルブ１２の全閉位置において、スロットルセンサ１５が、モータ１４からの漏れ磁界５４の影響をほとんど受けることがないので、スロットルセンサ１５の出力が変化することなく検出精度を向上させることができる。従って、スロットルセンサ１５によってスロットルバルブ１２の開度を正確に検出することができる。その結果、吸入空気量の制御を高精度に行うことができる。

ここで、点火プラグによって燃料に点火する方式のエンジン（例えば、ガソリンエンジンなど）では、スロットルバルブの全閉時（アイドリング開度時）において、スロットルバルブの単位角度当たりの変化に対する吸入吸気量の変化が大きい（少しの開度変化で吸入空気量が大きく変化する）。このため、アイドル回転速度の安定化を図るためには、スロットルセンサがスロットルバルブの開度を正確に検出することが必要とされる。
そして、電子制御スロットル装置１０では、スロットルバルブ１２の全閉時（アイドリング開度時）において、スロットルバルブ１２の開度を正確（高精度）に検出することができる。このため、吸入空気量の制御を高精度に行うことができ、アイドル回転速度の安定化を図ることができる。

このように本実施の形態に係る電子制御スロットル装置１０によれば、スロットルセンサ１５の開度学習基準位置であるスロットルバルブ１２の全閉位置（アイドル開度位置）において、モータ１４からの漏れ磁界５４の方向と、スロットルセンサ３５の測定磁界５５の方向とが同じになるように、永久磁石３０，３０の位置とモータ１４の永久磁石５１，５１との位置関係を調整してモータ１４を配置している。これにより、スロットルバルブ１２の全閉位置において、スロットルセンサ１５が、モータ１４からの漏れ磁界５４の影響をほとんど受けることがないので、スロットルセンサ１５の出力が変化することなく検出精度を向上させることができる。従って、スロットルセンサ１５によってスロットルバルブ１２の開度を正確に検出することができる。その結果、吸入空気量の制御を高精度に行うことができ、アイドル回転速度の安定化を図ることができる。

上記した実施の形態では、スロットルバルブ１２の全閉位置（アイドリング開度位置）において、モータ１４からの漏れ磁界５４の方向と、スロットルセンサ１５の測定磁界５５の方向とを同じにしている。ところが、点火プラグによって燃料に点火する方式のエンジンシステムには、スロットルセンサの開度学習基準位置がオープナ開度（モータへの通電がオフされているときにおけるスロットルバルブ１２の開度）とされているものも存在する。
このような場合には、図８に示すように、オープナ開度位置において、モータ１４からの漏れ磁界５４の方向と、スロットルセンサ１５の測定磁界５５の方向とが同じになるように、永久磁石３０，３０の位置とモータ１４の永久磁石５１，５１との位置関係を調整してモータ１４を配置することが好ましい。これにより、開度学習基準位置において、スロットルセンサ１５が、モータ１４からの漏れ磁界５４の影響をほとんど受けることがないため、スロットルセンサ１５の出力が変化することなく検出精度を向上させることができ、スロットルセンサ１５によってスロットルバルブ１２の開度を正確に検出することができる。なお、図８は、オープナ開度位置において、センサ側永久磁石の位置とモータの永久磁石との位置関係を調整してモータからの漏れ磁界の方向と、スロットルセンサの測定磁界の方向とを同じにした状態を示す図である。

また、点火プラグによって燃料に点火しないディーゼルエンジンでは、スロットルセンサの開度学習基準位置がスロットルバルブの全開位置になっている場合がある。このような場合には、スロットルバルブの全開位置において、スロットルセンサがスロットルバルブ１２の開度を正確に検出する必要がある。
そこで、ディーゼルエンジンに装着する電子制御スロットル装置では、図９に示すように、スロットルバルブ１２の全開位置において、モータ１４からの漏れ磁界５４の方向と、スロットルセンサ３５の測定磁界５５の方向とが同じになるように、永久磁石３０，３０の位置とモータ１４の永久磁石５１，５１との位置関係を調整してモータ１４を配置することが好ましい。これにより、開度学習基準位置であるスロットルバルブ１２の全開位置において、スロットルセンサ１５が、モータ１４からの漏れ磁界５４の影響をほとんど受けることがないため、スロットルセンサ１５の出力が変化することなく検出精度を向上させることができ、スロットルセンサ１５によってスロットルバルブ１２の開度を正確に検出することができる。なお、図９は、全開開度位置において、センサ側永久磁石の位置とモータの永久磁石との位置関係を調整してモータからの漏れ磁界の方向と、スロットルセンサの測定磁界の方向とを同じにした状態を示す図である。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施形態では、モータをカバー側に配置している電子制御スロットル装置を例示したが、モータの配置位置はこれに限られず、モータがスロットルボデー内にバルブ軸と平行配置されるような電子制御スロットル装置などであっても、本発明を適用することにより、上記した作用効果を得ることができる。
また、上記した実施形態では、スロットルボデーは樹脂製であるが、アルミニウムダイカスト製であってもよい。

本実施の形態に係る電子制御スロットル装置の断面図である。 図１に示す電子制御スロットル装置のカバーを取り外した状態における右側面図である。 図１に示すＡ−Ａ線におけるモータの断面図である。 センサカバー内におけるモータおよびスロットルセンサへの電気配線を示す図である。 図４に示すＢ−Ｂ線における断面図である。 スロットルセンサの測定磁界の方向を説明する説明図である。 スロットルバルブの開閉に伴ってスロットルセンサの測定磁界の方向が変化することを説明する説明図である。 オープナ開度位置において、センサ側永久磁石の位置とモータの永久磁石との位置関係を調整してモータからの漏れ磁界の方向と、スロットルセンサの測定磁界の方向とを同じにした状態を示す図である。 全開開度位置において、センサ側永久磁石の位置とモータの永久磁石との位置関係を調整してモータからの漏れ磁界の方向と、スロットルセンサの測定磁界の方向とを同じにした状態を示す図である。

符号の説明

１０ 電子制御スロットル装置
１１ スロットルボデー
１１ａ ギヤハウジング
１２ スロットルバルブ
１３ バルブ軸
１４ モータ
１４ａ 出力軸
１５ スロットルセンサ
１６ａ，１６ｂ 軸受
１７ カバー
１８ スロットルギヤ
１９ リターンスプリング
２０ コネクタ
２１ 中間減速ギヤ
２２ ギヤ軸
２３ 大径ギヤ
２４ 小径ギヤ
２５ モータギヤ
２６ リードフレーム
２７ モータ接続端子
３０ 永久磁石
３１ センサカバー
３２ ヨーク
３３ リードフレーム
４１ 取付ねじ
４２ 取付フランジ
５０ モータケース
５１ 永久磁石
５２ コイル
５３ ステータ
５４ モータからの漏れ磁界
５５ スロットルセンサの測定磁界

Claims (5)

1. 内燃機関の吸入空気量を制御するスロットルバルブを収容するスロットルボデーと、前記スロットルバルブを駆動するモータと、前記スロットルバルブの開度を検出するためのスロットルセンサとを備える電子制御スロットル装置において、
   前記スロットルセンサは、磁界の方向変化を検出する磁気抵抗素子であり、
   前期スロットルセンサによる前記スロットルバルブの開度学習基準位置にて、前記スロットルバルブの開度を検出するために前記磁気抵抗素子が検出する磁界の方向と、前記モータからの漏れ磁界の方向とを同じ方向にしていることを特徴とする電子制御スロットル装置。
2. 請求項１に記載する電子制御スロットル装置において、
   前記開度学習基準位置は、前記スロットルバルブが全閉となる開度位置であることを特徴とする電子制御スロットル装置。
3. 請求項１に記載する電子制御スロットル装置において、
   前記開度学習基準位置は、前記スロットルバルブが全開となる開度位置であることを特徴とする電子制御スロットル装置。
4. 請求項１に記載する電子制御スロットル装置において、
   前記モータは、ブラシ付きＤＣモータであり、対向する位置に２個の磁石を備えていることを特徴とする電子制御スロットル装置。
5. 請求項４に記載する電子制御スロットル装置において、
   前記磁石と前記磁気抵抗素子との間に磁界を遮蔽するシールド部材が設けられていることを特徴とする電子制御スロットル装置。

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