JP6468006B2 - 移載装置、搬送装置 - Google Patents
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Description
101 保管棚
102 搬送装置
109 対面保管棚
111 保管部
112 背面部
113 保持部材
120 水平駆動装置
121 水平案内部材
122 支柱
123 台車
125 昇降台
126 梁部材
127 ガイド部材
128 マスト
129 垂直駆動装置
130 移載装置
131 第一移載装置
132 第二移載装置
133 昇降レール
134 吊り下げ部材
135 接続部
136 昇降ガイド
137 モータ
141 第一レール
142 第二レール
143 駆動レール
151 第一ガイド
152 第二ガイド
153 駆動体
171 第一電磁石
172 第二電磁石
173 保持部
174 電磁石
175 進退機構
176 移動機構
177 回動部材
178 進退モータ
179 伝達機構
186 ギアボックス
187 移動モータ
188 ピニオン
189 ラック
191 電源ケーブル
192 ケーブル保護チェーン
193 電磁石駆動部
194 制御部
200 荷物
201 フランジ部
202 被吸着部材
203 移載領域
300 基礎部
301 取付基礎
Claims (7)
- 荷物を搬送する搬送装置に取り付けられ、所定の一軸である移載方向に荷物を移載する移載装置であって、
荷物を下方から支承し移載方向に摺動可能に保持する保持部と、
前記移載方向に荷物を吸着する吸着力を発生させることができる電磁石と、
上下方向における荷物の下端部側に配置され、移載時に荷物が通過する移載領域に前記電磁石を前記移載領域の下端側から進入させ下端側に退出させることができる進退機構と、
前記電磁石を移載方向に前記保持部に保持される荷物を越えて往復動させ、前記電磁石と共に保持した荷物を前記保持部までスライドさせる移動機構とを備え、
前記進退機構は、
先端部に前記電磁石が取り付けられ、前記移載領域外に前記移載方向に沿った回動軸を備える回動部材と、
前記回動部材を回動する駆動力を発生させる進退モータとを備える
移載装置。 - 前記電磁石は、前記移載方向に並んで配置される第一電磁石、および、第二電磁石を備え、
前記進退機構は、前記第一電磁石、および、前記第二電磁石の間に配置され、
前記移動機構は、前記第一電磁石、および、前記第二電磁石の少なくとも一方を移載方向において前記保持部に保持された荷物よりも外側に移動させる
請求項1に記載の移載装置。 - 前記保持部は、荷物の上下方向の一端部を移載方向に摺動可能に保持し、
前記移動機構は、前記移載領域の側方に配置される
請求項1または2に記載の移載装置。 - 前記移動機構は、
移載方向に延在して固定状態で配置されるラックと、
前記ラックにかみ合うピニオンと、
前記ピニオンを回転させる移動モータとを備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の移載装置。 - さらに、
前記進退機構が前記電磁石を前記移載領域から退出させる際に、荷物を吸着させていた時とは逆方向の電流を前記電磁石に付与して残留する磁束を打ち消し、吸着を解除する制御部を備える
請求項1〜4のいずれか一項に記載の移載装置。 - 荷物を搬送する搬送装置に取り付けられ、所定の一軸である移載方向に荷物を移載する移載装置であって、
荷物を保持する保持部と、
前記移載方向に荷物を吸着する吸着力を発生させることができる電磁石と、
移載時に荷物が通過する移載領域に前記電磁石を進入させ退出させることができる進退機構と、
前記電磁石を移載方向に前記保持部に保持される荷物を越えて往復動させる移動機構とを備え、
前記進退機構は、
先端部に前記電磁石が取り付けられ、前記移載領域外に前記移載方向に沿った回動軸を備える回動部材と、
前記移載方向に交差する方向に回動軸体が沿うように配置される進退モータと、
前記回動軸体の回動を前記回動部材に伝達するベベルギヤを有する伝達機構とを備える移載装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の移載装置を備える
搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015048339A JP6468006B2 (ja) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 移載装置、搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015048339A JP6468006B2 (ja) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 移載装置、搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016169062A JP2016169062A (ja) | 2016-09-23 |
JP6468006B2 true JP6468006B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=56982734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015048339A Active JP6468006B2 (ja) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 移載装置、搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6468006B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3080540A1 (en) | 2019-05-14 | 2020-11-14 | Cleveron As | An automated outdoor terminal for storage and handover of online grocery orders and a method to operate the terminal |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS498188B1 (ja) * | 1970-08-03 | 1974-02-25 | ||
US5380139A (en) * | 1986-06-30 | 1995-01-10 | Kone Oy | Load handling method and system |
JPS63154596A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | 本田技研工業株式会社 | ワ−クの吸着搬送方法 |
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2015
- 2015-03-11 JP JP2015048339A patent/JP6468006B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2016169062A (ja) | 2016-09-23 |
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