CN220684396U - 一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械吊具技术领域，公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，包括主吊架以及设置在主吊架上的吸吊组件和存放组件，所述吸吊组件将线材吸附起吊后，提升并移动至存放组件上。本实用新型的组合式吊具在吊运线材时，能够降低吊具的所消耗的能源，同时也能够避免线材在吊运过程中，因吊具的吸吊组件出现故障后导致线材从高空坠落等安全事故，保证了现场作业人员的人身安全。

Description

一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具

技术领域

本实用新型涉及工程机械吊具技术领域，具体涉及一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具。

背景技术

钢材是各行各业所必需的大众产品，其中，螺纹钢类钢材通常称为线材或螺纹钢筋，是建筑施工等行业所必需用的钢材，使用需求量极大。为了便于装卸、运输、储存和使用，同时为了节省装卸、运输和储存的成本费用，目前各钢厂的螺纹钢等线材，在出厂时均是将螺纹钢捆扎为小捆，再进行装卸、运输和储存。

目前，螺纹钢等线材在运输转运和储存过程中的装卸作业，绝大部分都是靠人工去穿引钢丝绳后，将钢丝绳挂于起重机的挂钩上进行装卸和堆放。此种方式作业时，装卸工人不仅需要在火车车厢里作业，同时还需要爬上爬下，并且在储存场地堆放时，为了节约场地费用，一般会堆放多层螺纹钢等线材，因此堆放高度也相对较高，在堆放时，也需要装卸工人爬上爬下去装拆起吊钢丝绳。所以，此种装卸作业方式不仅工作效率低下，同时对起重钢丝绳的损耗也很大，并且对装卸工人还会造成较大的人身安全隐患。

现在也有一种电磁铁起吊螺纹钢等线材的作业方式，不需要人工穿引钢丝绳，但是该电磁铁装卸仍然存在以下缺点：（1）在吊运线材的过程中，吊具上的电磁铁需要一直通电产生磁力，因此需要消耗大量的电能；（2）在线材吊运过程中，若发生电磁铁的电缆芯断线等故障，会让电磁铁失电而造成线材从高空坠落的安全事故。（3）在线材吊运过程中，若发生电磁铁没有将线材吸牢固，在调运过程中运到震动或一般碰撞，也会造成线材从高空坠落的安全事故。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本实用新型提供了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，不仅能够降低吊具所消耗的电能，同时也能够避免线材在吊运过程中，因吊具的电磁铁出现故障失电后或运行震动或碰撞时而导致的线材从高空坠落等安全事故。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，包括主吊架和吸吊组件，所述吸吊组件设置在主吊架上，还包括存放组件，所述存放组件固定在主吊架上，吸吊组件将线材吸附起吊后，提升并移动至所述存放组件上。

作为优选地，所述吸吊组件包括电磁铁、电磁铁起升机构、移动吊架以及移动吊架水平位移机构，所述电磁铁设置在电磁铁起升机构上，所述电磁铁起升机构设置在移动吊架上；所述移动吊架水平位移机构一端固定在主吊架上，另一端与移动吊架固定连接；所述电磁铁起升机构用于驱动电磁铁在竖直平面内往复移动；所述移动吊架水平位移机构用于驱动移动吊架在水平面内往复移动，移动吊架带动电磁铁在水平面内往复移动。

作为优选地，所述移动吊架水平位移机构包括移动吊架驱动部件和滚轮装置，所述主吊架上设置有平移轨道梁，移动吊架通过滚轮装置连接在平移轨道梁上，移动吊架驱动部件一端固定在移动吊架上，另一端与主吊架连接，移动吊架驱动部件驱动移动吊架相对于平移轨道梁在水平面内往复移动。

作为优选地，所述移动吊架驱动部件包括平移卷筒和平移动力源。所述平移卷筒和平移动力源分别设置在移动吊架上，平移动力源与所述平移卷筒连接，平移卷筒上正、反向缠绕着钢丝绳，其中正绕钢丝绳的另一端固定在主吊架的前端，反绕钢丝绳的另一端固定在主吊架的后端。所述平移动力源可以是液压马达或电机减速器中的任意一种。

作为优选地，所述移动吊架驱动部件为电动推杆、液压油缸或气缸中的其中任意一种，移动吊架驱动部件的一端固定在移动吊架上，另一端固定在主吊架的上，从而驱动移动吊架相对于平移轨道梁在水平面内往复移动。

作为优选地，所述电磁铁起升机构包括起升钢丝绳和起升部件，起升部件设置在移动吊架上，起升钢丝绳的一端与起升部件连接，另一端与电磁铁连接，通过起升钢丝绳的收放，带动电磁铁在竖直平面内上下往复移动。

作为优选地，所述起升部件包括起升滑轮、转向滑轮和驱动油缸；所述起升滑轮、转向滑轮和驱动油缸分别设置在移动吊架上，驱动油缸的活动端与起升滑轮连接；所述起升钢丝绳的一端固定在移动吊架上，另一端依次绕过起升滑轮和转向滑轮后与电磁铁连接。

作为优选地，所述起升部件包括第一换向滑轮、第二换向滑轮和起升卷筒，第一换向滑轮、第二换向滑轮和起升卷筒分别设置在移动吊架上，起升卷筒与起升动力源连接，所述起升钢丝绳的一端固定在起升卷筒上，另一端依次绕过第一换向滑轮和第二换向滑轮后与电磁铁连接。起升动力源可以是液压马达或电机减速器的任意一种。

作为优选地，所述电磁铁起升机构为卷扬机、电动推杆、液压油缸或气缸中的其中任意一种，电磁铁起升机构的一端固定在移动吊架上，另一端与电磁铁连接。 不需要换向滑轮。卷扬机、电动推杆、液压油缸或气缸的数量可以是两个或多个。

作为优选地，所述存放组件包括垂直支撑臂、水平支撑臂和水平支撑臂驱动机构；所述垂直支撑臂的上端固定在主吊架上，下端通过水平布置的铰轴与水平支撑臂铰接连接；所述水平支撑臂驱动机构竖直方向布置，两端分别铰接在垂直支撑臂和水平支撑臂上，所述水平支撑臂驱动机构驱动水平支撑臂相对于垂直支撑臂，绕水平布置的铰轴在竖直平面内转动。

作为优选地，所述存放组件包括垂直支撑臂、水平支撑臂和水平支撑臂驱动机构；所述垂直支撑臂的上端固定在主吊架上，下端通过垂直布置的铰轴与水平支撑臂铰接连接；所述水平支撑臂驱动机构水平方向布置，两端分别铰接连接在垂直支撑臂和水平支撑臂上，所述水平支撑臂驱动机构驱动水平支撑臂相对于垂直支撑臂，绕垂直布置的铰轴在水平面内转动。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的组合式吊具相较于目前传统的电磁铁装卸吊具，在吊具上还增设了存放组件，存放组件用于在电磁铁起吊线材后对线材进行临时存放，当存放组件中的线材数量达到要求数量后，再被一起转运至指定的卸货点。因此，本实用新型组合式吊具中的电磁铁只需要在线材吸附起吊阶段通电产生磁力，在线材转运至卸货点的过程中，由于线材被全部临时堆放在存放组件中，所以线材转运过程中电磁铁不需要工作，也就不需要通电产生磁力。所以，本实用新型组合式吊具的电磁铁只在短距离范围、短时间内工作，能够显著降低电磁铁所消耗的电能。

（2）本实用新型吊装的线材在转运至卸货点的过程中一直堆放在存放组件中，而不是一直使用电磁铁的磁力将线材吸附转运至卸货点，完全依靠机械结构将线材停留在吊具上。因此，在线材的吊装转运过程中，不会出现因震动或者电磁铁发生断电等故障导致的线材从高空坠落等安全事故，保证了现场作业人员的人身安全。

（3）本实用新型的组合式吊具在工作时，电磁铁只是在短距离范围、短时间内工作，将需要吊运的螺纹钢等线材逐一吊运至存放组件中，最后再将位于存放组件中的线材一起转运至指定位置进行卸载，这样可以保证每次整体吊运的线材的数量是按照设计的许可数量作业，与线材堆放的平整度等没有关系。因此，本实用新型组合式吊具的综合作业效率更高。

（4）本实用新型的组合式吊具在卸载线材时，存放组件打开后，完全依靠线材自身的重力下落至指定的卸货位置，进一步降低了吊具的耗能。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本实用新型组合式吊具主视图；

图2为本实用新型组合式吊具俯视图；

图3为本实用新型组合式吊具侧视图；

图4为本实用新型组合式吊具的移动吊架与平移轨道梁的连接示意图；

图5为实施例2起升部件为钢丝绳卷筒的卷扬式机构的示意图；

图6为实施例4起升部件及起升电磁铁示意图；

图7为实施例5起升部件结构示意图；

图8-图14为本实用新型组合式吊具水平支撑臂垂直转动方式装卸线材过程示意图；

图15-图16为实施例6水平支撑臂水平转动方式装卸线材示意图。

图中：

1、主吊架；2、吸吊组件；3、存放组件；4、移动吊架；5、移动吊架驱动部件；6、滚轮装置；7、平移轨道梁；25、起升部件；251、起升滑轮；252、转向滑轮；253、驱动油缸；254、起升卷筒；255、驱动支座；256、第一换向滑轮；257、第二换向滑轮；11、线材；21、电磁铁；22、电磁铁起升机构；23、移动吊架水平位移机构；31、垂直支撑臂；32、水平支撑臂；33、水平支撑臂驱动机构；34、铰轴；51、正绕钢丝绳；52、反绕钢丝绳；53、平移卷筒；221、起升钢丝绳。

具体实施方式

目前，螺纹钢等线材在运输转运和储存过程中的装卸作业，绝大部分都是靠人工去穿引钢丝绳后，将钢丝绳挂于起重机的挂钩上进行装卸和堆放。此种方式作业时，装卸工人不仅需要在火车车厢里作业，同时还需要爬上爬下，并且在储存场地堆放时，为了节约场地费用，一般会堆放多层螺纹钢等线材，因此堆放高度也相对较高，在堆放时，也需要装卸工人爬上爬下去装拆起吊钢丝绳。所以，此种装卸作业方式不仅工作效率低下，同时对起重钢丝绳的损耗也很大，并且对装卸工人还会造成较大的人身安全隐患。

现在也有一种电磁铁吸附起吊螺纹钢等线材的作业方式，虽然不需要人工穿引钢丝绳，但是仍然存在以下缺点：（1）在吊运线材的过程中，吊具上的电磁铁需要一直通电产生磁力吸附线材，因此整个吊具需要消耗大量的电能；（2）在线材吊运过程中，若发生电磁铁的电缆芯断线等故障，将会让电磁铁失电而造成线材坠落等安全事故。

基于此，本实用新型提出了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，相较于目前传统的电磁铁装卸吊具，本实用新型组合式吊具的吸吊组件只需要在线材吸附起吊阶段产生吸引力，而在线材的转运阶段，吸吊组件不需要工作，因此吸吊组件只在短距离范围内工作，所以能够显著降低整个吊具所消耗的电能；并且，在线材的转运过程中，不会出现因震动或者电磁铁发生断电等故障导致的线材从高空坠落等安全事故，保证了现场作业人员的人身安全。

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型发明目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，参照说明书附图1-图3所示，组合式吊具包括主吊架1、吸吊组件2和存放组件3，所述吸吊组件2和存放组件3均设置在主吊架1上，主吊架1为吊具的整体框架结构，用于与起重机的吊架或吊钩连接，并承担所吊螺纹钢等线材的重力；所述吸吊组件2用于将地面上堆放的螺纹钢等线材吸附并起吊提升至一定高度；所述存放组件3用于临时存放吸吊组件2吸附起吊的线材11；具体的，所述组合式吊具在工作时，吸吊组件2将单捆或单束线材吸附起吊后，又将线材向上提升并移动至存放组件3上进行存放。

在本实施例中，需要说明的是，螺纹钢等线材通常以单捆或单束的形式堆叠放置在地面。

在本实施例中，还需要说明的是，所述吸附起吊是指吸吊组件2产生吸引力将线材11吸住，并将线材11向上提起和转移至存放组件3的过程；所述线材转运是指当存放组件3中堆放的线材11的捆数和重量达到吊具的承受范围内后，或者是达到吊运需求数量后，起重机将整个吊具、连同吊具上存放的线材11移送转运至指定的卸货堆放位置，并且存放组件3打开将其上存放的线材11卸载至该位置的过程。

在本实施例中，还需要进一步说明的是，主吊架1上布置的吸吊组件2的数量通常至少为两个，也可以多个，这样在吸附起吊螺纹钢等线材时，能够保证作业的安全性。

在本实施例中，主吊架1通常通过其连接点与起重机的挂钩或吊架固定在一起，最终通过起重机的挂钩或吊架起升或下降，带动主吊架1升降，从而实现本组合式吊具的整体升降。主吊架1的连接点的方式可以是单吊点或双吊点，也可以是四吊点或多吊点连接方式（附图2中显示为四吊点）。连接点方式的形式不限，可以是转轴旋锁式，挂钩式以及销轴式等多种形式（附图2中显示为四个转轴旋锁式的链接锁孔方式）。当然主吊架1也可以通过另外的过渡连接梁与起重机的吊钩或吊架之间进行连接，过渡连接梁不是必须要的特征，不再详细叙述。

更进一步地，通过在起重机的吊架上或者在本组合式吊具上配置回转装置，即可实现本组合式吊具的回转功能，便于起重机司机操作回转对位（回转装置不是本实用新型的发明创新内容，故本实用新型中不再详细叙述）。

实施例2

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，参照说明书附图1-图3，在实施例1的基础上，本实施例对组合式吊具的结构做出了进一步的说明和限定，具体如下。

所述吸吊组件2主要包括有电磁铁21、电磁铁起升机构22、移动吊架水平位移机构23和移动吊架4；所述移动吊架4滑动设置在主吊架1上，所述电磁铁21设置在电磁铁起升机构22的尾部，电磁铁起升机构22固定在移动吊架4上；所述移动吊架水平位移机构23固定在主吊架1上，并且其活动端与移动吊架4连接。电磁铁起升机构22用于驱动电磁铁21在竖直平面内上下往复运动，实现电磁铁21吸附起吊线材的效果，所述移动吊架水平位移机构23用于驱动移动吊架4相对于主吊架1在水平面内前后移动，从而带动设置在移动吊架4上电磁铁21以及电磁铁起升机构22一起水平面内前后移动，从而实现电磁铁21将吸附起吊的线材转移至存放组件3上的效果。

更为具体的，参照说明书附图4，所述移动吊架水平位移机构包括移动吊架驱动部件5和滚轮装置6，所述主吊架1上设置有平移轨道梁7，移动吊架4通过滚轮装置6滑动连接在平移轨道梁7上，所述移动吊架驱动部件5的一端与在移动吊架4连接，另一端则与主吊架1连接；移动吊架驱动部件5作用在移动吊架4上，驱动移动吊架4相对于平移轨道梁7在水平面内往复移动，从而带动移动吊架上设置的电磁铁起升机构22以及电磁铁21一起运动。

在本实施例中，所述平移轨道梁7的数量可以是两个或多个；所述滚轮装置6可以是滑块装置，数量可以是两个或多个。

进一步地，所述移动吊架驱动部件5包括平移卷筒53和平移动力源，所述平移卷筒53和平移动力源分别设置在移动吊架4上，平移动力源的输出端与所述平移卷筒53连接，平移卷筒53上正、反向缠绕着钢丝绳，其中正绕钢丝绳51和反绕钢丝绳52连接在主吊架1上的连接点处，位于平移卷筒53的两个相反的出绳方向的位置处，例如：正绕钢丝绳51的末端固定在主吊架1的前端，反绕钢丝绳52的末端则固定在主吊架1的后端。平移卷筒53上的平移用钢丝绳采用正反绕的方式进行布置，当该卷筒正反转动时，该卷筒上的两根平移用钢丝绳一收一放，从而带动移动吊架4和电磁铁21所吸吊的螺纹钢等线材平移到指定位置。

在本实施例中，需要说明的是，所述平移动力源可以是驱动液压马达、电机减速器的任意一种。移动吊架4水平移动的原理为：当驱动电机（或者液压马达等）转动时，驱动平移卷筒53在安装架上转动，正绕钢丝绳51和反绕钢丝绳52一收一放，从而带动移动吊架4通过滚轮装置6在平移轨道梁7上做水平移动，并从而带动电磁铁起升机构22以及电磁铁21水平移动。

在本实施例中，所述移动吊架驱动部件5的数量可以是一套或两套，甚至是多套。

进一步地，参照说明书附图5，所述电磁铁起升机构22包括起升钢丝绳221和起升部件25，所述起升部件25设置在移动吊架4上，所述起升钢丝绳221的一端缠绕在起升部件25上，另一端与所述电磁铁21连接。在本实施例中，所述起升部件25包括起升动力源和起升卷筒254，起升动力源和起升卷筒254构成一套卷扬式机构，起升钢丝绳221饶设在起升卷筒254上，钢丝绳221的另一端部直接与电磁铁21连接， 不需要经过换向滑轮，通过钢丝绳221的收与放带动电磁铁21在竖直平面内上升或下降。

在本实施例中，起升动力源可以是驱动液压马达、电机减速器的任意一种。起升动力源和起升卷筒254构成的卷扬式机构的数量可以是一套或者多套。

进一步地，所述存放组件3包括垂直支撑臂31和水平支撑臂32，垂直支撑臂31和水平支撑臂32在竖直平面内构成一个L形的存放结构，水平支撑臂32用于堆放电磁铁21吸附起吊的线材，垂直支撑臂31用于支撑水平支撑臂32。所述垂直支撑臂32的端部与主吊架1固定连接，尾部通过水平布置的铰轴34与水平支撑臂32的端部连接；所述水平支撑臂驱动机构33竖直方向设置，两端分别与垂直支撑臂31和水平支撑臂32上的铰支座铰接连接。在本实施例中，铰轴34为水平布置方式，水平支撑臂驱动机构33为竖直方向方式布置，水平支撑臂驱动机构33作用在水平支撑臂32的端部，驱动水平支撑臂32绕与垂直支撑臂31连接的铰轴34，相对于垂直支撑臂31在竖直平面内转动，从而实现线材的卸载。

水平支撑臂32通过水平支撑臂驱动机构33的伸缩，驱动水平支撑臂32绕铰轴34转动至水平位置或向下的垂直位置。当水平支撑臂32转动至水平位置时，能够用于存放电磁铁21吸附起吊的螺纹钢等线材，随组合式吊具一起，将螺纹钢等线材吊运到指定的地点。当水平支撑臂32转动到向下的垂直位置时，用于卸载螺纹钢等线材，在卸载过程中螺纹钢等线材靠自身重力作用，下滑到指定存放位置。

在本实施例中，需要说明的是，水平支撑臂驱动机构33也可以是电动推杆、液压油缸或气缸中的其中任意一种。所述存放组件3的数量，可以是两套或多套，为了安全起见，至少为两套，附图中显示为四套。

在本实施例中，还需要说明的是，垂直支撑臂31和水平支撑臂32可以是矩形管类或组合焊接箱型等形式，水平支撑臂驱动机构33可以放置在垂直支撑臂31内（或外侧）。并且，水平支撑臂32也可以设置为伸缩臂形式，增大水平支撑臂的长度，从而可以存放更多的线材。

实施例3

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，本实施例与实施例2的区别在于，所述移动吊架驱动部件5中的正绕钢丝绳51、反绕钢丝绳52、平移卷筒53和平移动力源，可以用电动推杆、液压油缸或气缸等来代替使用，也就是说移动吊架驱动部件5还可以是电动推杆、液压油缸或气缸中的任意一种。甚至，移动吊架驱动部件5还可以是丝杆螺母配合驱动电机的结构形式，只要是能够实现移动吊架4在平移轨道梁7上的往复直线运动均是等同的。以上结构都是属于通常的机械结构形式，不再详细叙述。

实施例4

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，本实施例与实施例2的区别在于，参照说明书附图6，本实施例的起升部件25不包含起升卷筒254这一构件，而是通过滑轮的组合实现钢丝绳的收放。具体的，本实施例所述起升部件25包括起升滑轮251、转向滑轮252和驱动油缸253；所述起升滑轮251通过滑动装置滑动安装在移动吊架4上，所述驱动油缸253通过驱动支座255固定安装在移动吊架4上，驱动油缸253的活动端与起升滑轮251连接；所述转向滑轮252固定在移动吊架4上；所述起升钢丝绳221的一端固定在移动吊架4上，另一端依次绕过起升滑轮251和转向滑轮252后与电磁铁21连接。

在本实施例中，起升部件25用于驱动起升钢丝绳221的收放，从而驱动电磁铁21在竖直平面内上升或下降。其动作原理为：起升钢丝绳221的一端固定在移动吊架4上（或直接固定在驱动支座255上）、另一端依次绕过起升滑轮251和转向滑轮252后连接在电磁铁21上；当驱动油缸253伸出时，驱动起升滑轮251水平移动，带动起升钢丝绳221收缩，从而带动电磁铁21 上升，同样的，当驱动油缸253缩回时，驱动起升滑轮251水平移动，在电磁铁21的重力作用下，拉动起升钢丝绳221向下移动，从而电磁铁21下降。在本实施例中，转向滑轮252主要起到换向的作用。

在本实施例中，一套起升部件25可以对应驱动多个电磁铁21在竖直平面内上升或下降，一套起升部件25中的驱动油缸253和起升滑轮251数量可以为一个或多个，但是转向滑轮252的数量与电磁铁21的数量相匹配。

实施例5

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，本实施例与实施例2的区别在于，当电磁铁21有多个时，可以通过换向轮结构，实现一套起升部件25驱动多个电磁铁21上升或下降的效果。因此，参照说明书附图7，本实施例的起升部件25除了包括起升卷筒254和起升动力源之外，所述起升部件25还包括第一换向滑轮26、第二换向滑轮257，起升钢丝绳221的一端与起升卷筒254连接，另一端依次绕过第一换向滑轮26和第二换向滑轮257后电磁铁21连接，起升卷筒254、第一换向滑轮256、第二换向滑轮257和起升动力源均设置在移动吊架4上，起升动力源的输出端与起升卷筒254连接。当起升动力源转动后，带动起升卷筒254转动，从而带动起升钢丝绳221动作，并从而带动电磁铁21升降。

同理，本实施例的一套起升部件25可以对应驱动多个电磁铁21在竖直平面内上升或下降，一套起升部件25中包含多个第二换向轮257，第二换向滑轮257的数量与电磁铁21的数量相匹配。

实施例6

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，本实施例与实施例2的区别在于，所述电磁铁起升机构22除了采用多个卷扬式机构外，还可以是多个电动推杆、液压油缸或气缸中的其中任意一种，其一端固定设置在移动吊架4上，另一端直接与电磁铁21连接，通过活塞杆或推杆的往复运动，带动电磁铁21在竖直平面内上下升降。该结构属于通用机构形式，不再详细叙述。

实施例7

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，本实施例与实施例2的区别在于，根据不同使用需求，水平支撑臂32的转动方式还可以是水平转动，参照说明书附图15-图16，垂直支撑臂31的底部通过垂直布置的铰轴34与水平支撑臂32转动连接；水平支撑臂驱动机构33水平方向设置，其一端铰接在垂直支撑臂31一侧设置的铰支座上，另一端铰接固定在水平支撑臂32上设置的铰支座上；当水平支撑臂驱动机构33伸缩时，驱动水平支撑臂32绕垂直布置的转轴35在水平面内转动，从而卸载线材11。

实施例8

本实施例公开了一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，参照说明附图8-图14，本实用新型组合式吊具的工作过程如下：

第一步、起重机通过连接梁吊起本组合式吊具，起重机的操作司机（简称司机，下同）操作水平支撑臂驱动机构33动作，从而将水平支撑臂32向上转动到水平位置。再操作起重机，将本组合式吊具移动到火车车厢里或地面上所堆放的螺纹钢等线材的上方，至水平支撑臂32的底部距离车厢里或地面上堆放的线材上部较近高度即可。此时，起重机和整个吊具停止升降和平移动作，再操作电磁铁起升机构22的起升部件25动作，起升钢丝绳221升降，再从而带动电磁铁21 升降，下降时，在重力作用下，电磁铁21下降到其中一捆螺纹钢线材上，再操作电磁铁的通电，电磁铁通电而产生磁力，将此捆螺纹钢吸住。

第二步、司机操作电磁铁起升部件25动作，将起升钢丝绳221收回，从而带动电磁铁21所吸吊的螺纹钢等线材11上升到需要的高度，超过水平支撑臂32表面的高度一定距离（或者超过已存有的螺纹钢的上表面高度一定距离，超过的距离根据现场实际需求自行设置）。

第三步、司机操作驱动移动吊架驱动部件5的平移动力源，平移动力源驱动平移卷筒53转动，带动正绕钢丝绳51和反绕钢丝绳52一边收回，另一边则放出，从而驱动移动吊架4及电磁铁21所吸吊的螺纹钢等线材11平移到需要存放该捆螺纹钢位置的水平支撑臂32的上方。

第四步、司机操作电磁铁起升机构22的驱动油缸253动作，将起升钢丝绳221放出，在重力作用下，将电磁铁21所吸吊的螺纹钢等线材11下降，直至该捆螺纹钢存放到水平支撑臂32上面或水平支撑臂32上已存放的螺纹钢上面。

第五步、司机操作电磁铁21断电，从而电磁吸力消失，再操作电磁铁起升机构22的驱动油缸253动作，将起升钢丝绳221收回，从而提升电磁铁21到需要的高度。再操作移动吊架驱动部件5的平移卷筒53转动，从而带动移动吊架4及电磁铁21平移到需要去起吊的螺纹钢的位置。

第六步、司机重复以上操作，直至螺纹钢的捆数和重量达到吊具的承受范围内或本次需要转运的数量为止。根据螺纹钢的大小和重量不同，水平支撑臂32可以存放的线材的捆数也不同。

第七步、司机操作起重机将吊具上升到一定高度，再移动起重机到需要卸放此螺纹钢的位置，再将吊具下降到存放位置的一定高度，再操作水平支撑臂驱动机构33动作，从而将水平支撑臂32向下转动至接近垂直位置，水平支撑臂32上存放的螺纹钢在重力作用下而下滑至堆存的地面或车厢地面上。至此，即完成整个装卸过程。

在本实施例中，需要说明的是，以上只是为了说明工作过程，一步一步的操作，吊具在工作过程汇总，实际是可以操作起升和平移联合动作的。

在本实施例中，还需要说明的是，当水平支撑臂32采用水平转动的方式运动将所吊运的螺纹钢卸放时，按四组水平支撑臂的动作所示，每两组水平支撑臂的水平转动方向相反，从而相互克服摩擦力，螺纹钢基本不会纵向水平移动，待水平支撑臂32水平转动后，螺纹钢等线材11在重力作用下，落至地面或车厢存放表面上或已堆存的螺纹钢上面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，包括主吊架（1）和吸吊组件（2），所述吸吊组件（2）设置在主吊架（1）上，其特征在于，还包括存放组件（3），所述存放组件（3）固定在主吊架（1）上，吸吊组件（2）将线材（11）吸附起吊后，提升并移动至所述存放组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述吸吊组件（2）包括电磁铁（21）、电磁铁起升机构（22）、移动吊架（4）以及移动吊架水平位移机构（23），所述电磁铁（21）设置在电磁铁起升机构（22）上，所述电磁铁起升机构（22）设置在移动吊架（4）上；所述移动吊架水平位移机构（23）一端与主吊架（1）连接，另一端与移动吊架（4）连接；所述电磁铁起升机构（22）用于驱动电磁铁（21）在竖直平面内往复移动；所述移动吊架水平位移机构（23）用于驱动移动吊架（4）在水平面内往复移动，移动吊架（4）带动电磁铁（21）在水平面内往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述移动吊架水平位移机构（23）包括移动吊架驱动部件（5）和滚轮装置（6），所述主吊架（1）上设置有平移轨道梁（7），移动吊架（4）通过滚轮装置（6）连接在平移轨道梁（7）上，移动吊架驱动部件（5）一端固定在移动吊架（4）上，另一端与主吊架（1）连接，移动吊架驱动部件（5）驱动移动吊架（4）相对于平移轨道梁（7）在水平面内往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述移动吊架驱动部件（5）包括平移卷筒（53）和平移动力源；

所述平移卷筒（53）和平移动力源分别设置在移动吊架（4）上，平移动力源与所述平移卷筒（53）连接，平移卷筒（53）上正、反向缠绕着钢丝绳，其中正绕钢丝绳（51）的另一端固定在主吊架（1）的前端，反绕钢丝绳（52）的另一端固定在主吊架（1）的后端。

5.根据权利要求3所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于：所述移动吊架驱动部件（5）为电动推杆、液压油缸或气缸中的其中任意一种，移动吊架驱动部件（5）的一端固定在移动吊架（4）上，另一端固定在主吊架（1）上，驱动移动吊架（4）相对于平移轨道梁（7）在水平面内往复移动。

6.根据权利要求2所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述电磁铁起升机构（22）包括起升钢丝绳（221）和起升部件（25），起升部件（25）设置在移动吊架（4）上，起升钢丝绳（221）的一端与起升部件（25）连接，另一端与电磁铁（21）连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述起升部件（25）包括起升滑轮（251）、转向滑轮（252）和驱动油缸（253）；所述起升滑轮（251）、转向滑轮（252）和驱动油缸（253）分别设置在移动吊架（4）上，驱动油缸（253）的活动端与起升滑轮（251）连接；所述起升钢丝绳（221）的一端固定在移动吊架（4）上，另一端依次绕过起升滑轮（251）和转向滑轮（252）后与电磁铁（21）连接。

8.根据权利要求6所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述起升部件（25）包括第一换向滑轮（256）、第二换向滑轮（257）和起升卷筒（254），第一换向滑轮（256）、第二换向滑轮（257）和起升卷筒（254）分别设置在移动吊架（4）上，起升卷筒（254）与起升动力源连接，所述起升钢丝绳（221）的一端固定在起升卷筒（254）上，另一端依次绕过第一换向滑轮（256）和第二换向滑轮（257）后与电磁铁（21）连接。

9.根据权利要求2所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述电磁铁起升机构（22）为卷扬机、电动推杆、液压油缸或气缸中的其中任意一种，电磁铁起升机构（22）的一端固定在移动吊架（4）上，另一端与电磁铁（21）连接，驱动电磁铁（21）在竖直平面内上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述存放组件（3）包括垂直支撑臂（31）、水平支撑臂（32）和水平支撑臂驱动机构（33）；所述垂直支撑臂（31）的上端固定在主吊架（1）上，下端通过水平布置的铰轴（34）与水平支撑臂（32）铰接连接；所述水平支撑臂驱动机构（33）竖直方向布置，一端铰接在垂直支撑臂（31）上，另一端铰接在水平支撑臂（32）上，水平支撑臂驱动机构（33）驱动水平支撑臂（32）相对于垂直支撑臂（31），绕水平布置的铰轴（34）在竖直平面内转动。

11.根据权利要求1所述的一种适用于起重机的装卸线材的组合式吊具，其特征在于，所述存放组件（3）包括垂直支撑臂（31）、水平支撑臂（32）和水平支撑臂驱动机构（33）；所述垂直支撑臂（31）的上端固定在主吊架（1）上，下端通过垂直布置的铰轴（34）与水平支撑臂（32）铰接连接；所述水平支撑臂驱动机构（33）水平方向布置，两端分别铰接连接在垂直支撑臂（31）和水平支撑臂（32）上，所述水平支撑臂驱动机构（33）驱动水平支撑臂（32）相对于垂直支撑臂（31），绕垂直布置的铰轴（34）在水平面内转动。