JP6467405B2 - ギアボックスのアイドラピニオンをアイドラピニオンのシャフトと同期させるための方法及び装置 - Google Patents
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Description
燃焼機関は、電気機械7を車輪に連結する駆動トレインから切り離され(図1、図2及び図3に示すように、スライディングギアが中央にある)、
燃焼機関は、電気機械からの寄与があろうがなかろうが車輪を駆動し(スライディングギアは左側へ)、かつ、
燃焼機関及び電気機械7のそれぞれのトルクが組み合わせられ車輪へと送られるような様態で、燃焼機関と電気機械7とが連結される(スライディングギアは右側へ)。
電気機械に、電気機械のシャフトとホイールシャフトとの間のステップダウン比とは無関係に、ホイールシャフトの速度に対応する速度設定点を付与されるステップ、
電気機械のシャフトの速度が校正可能閾値に到達すると、それにゼロトルクが印加され、かつ、電気機械のシャフトの速度を車輪に連結されたシャフトの速度と等しくするように、機械的同期装置が起動されるステップ、及び、
電気機械のシャフトの速度が(ステップダウン比とは無関係に)車輪に連結されたシャフトの速度と等しくなるやいなや、ドッグクラッチ係合が実行されるステップ。
急な下り坂で強くブレーキをかけるという好ましくない場合に対応する、「斜路」タイプの経路を辿ることの困難、
速度の不一致が、非常に迅速に毎分約30回転(ドッグクラッチ係合がきちんと実施されるために必要な条件)まで減少するように、十分な静的精度を有することの困難、
このフェーズではシステムが制御不可能になりがちであることから、可能な限り迅速に電気トルクを非飽和することの困難、及び、
連結フェーズ中に遭遇しがちなトルクの流れのジャーク(ガタツキ)の主な原因を消去し、それによって、連結システムの機構部品の有害な摩耗を回避することの困難である。
ここで、Tdeという表現は、未知の外因性入力である、電気エネルギー源の抵抗トルクである。
(2)
ここで、Jiceは燃焼機関の慣性力であり、ωiceは燃焼機関の速度であり、ωiceは燃焼機関の速度であり、Ticeは燃焼機関のトルクであり、かつ、Tdiceは、未知の外因性入力である、燃焼エネルギー源の抵抗トルクである。
強くブレーキをかけるという好ましくない事態に対応する、急な下り勾配において「斜路」経路を辿る能力、
速度の不一致が、非常に迅速に毎分約30回転という範囲内におさまるように、必要な静的精度を有すること、及び、
このフェーズではシステムが制御不可能になりやすいことから、可能な限りただちに電気トルクが非飽和されること、である。
Claims (12)
- 少なくとも1つのアイドラピニオン(11、12)のうちの1つが、機械的同期部材を備えていない第2連結手段(13)のロックによってピニオンのシャフト(10)に連結されることを可能にするために、ハイブリッド変速装置の2つの同心一次シャフト(1、6)が第1連結手段(5)によって回転式に連結されるハイブリッドモード運転における、燃焼機関からのトルク(Tice)及び電気機械(7)からのトルク(Te)を累積的に受容する前記2つの同心一次シャフト(1、6)に共通の速度である一次速度(ωp)を、前記ピニオン(11、12)を担持する二次伝動シャフト(10)の速度である二次速度(ωs)と同期させる方法であって、前記電気機械の前記トルク(Te)は、その値が上限値(Te max)又は下限値(Te min)によって表される限界値に到達した時に、力の損失のない連結のための条件を満たすように、同期フェーズにおいて一時的に低減されることを特徴とする、方法。
- 前記電気機械(7)の前記トルクが、前記燃焼機関によって供給される前記トルク(Tice)の大きさに影響を及ぼすことによって、低減されることを特徴とする、請求項1に記載の同期方法。
- 前記電気機械(7)の要求された前記トルク(Te)が最小トルク(Te min)を下回る場合、前記一次シャフト(1、6)は、前記燃焼機関と共に減速されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の同期方法。
- 前記電気機械(7)の要求された前記トルク(Te)が最大トルク(Te max)を上回る場合、前記一次シャフト(1、6)は、前記燃焼機関と共に加速されることを特徴とする、請求項2又は3に記載の同期方法。
- 前記燃焼機関を減速又は加速するために非飽和ユニットが作動することで前記一次シャフト(1、6)が減速または加速されることを特徴とする、請求項3又は4に記載の同期方法。
- 少なくとも1つのアイドラピニオン(11、12)のうちの1つが、機械的同期部材を備えていない第2連結手段(13)のロックによってピニオンのシャフト(10)に連結されることを可能にするために、ハイブリッド変速装置の2つの同心一次シャフト(1、6)が第1連結手段(5)によって回転式に連結されるハイブリッドモード運転における、燃焼機関からのトルク(Tice)及び電気機械(7)からのトルク(Te)を累積的に受容する前記2つの同心一次シャフト(1、6)に共通の速度である一次速度(ωp)を、前記ピニオン(11、12)を担持する二次伝動シャフト(10)の速度である二次速度(ωs)と同期させるための装置であって、前記燃焼機関によって供給される前記トルク(Tice)の大きさに影響を及ぼすように前記一次シャフト(1、6)を減速または加速させる2つの非飽和ユニットを備えることを特徴とする、装置。
- 前記電気機械(7)の要求された前記トルク(Te)が前記燃焼機関によって供給される最大トルク(Te max)よりも大きい場合、前記非飽和ユニットは、前記電気機械(7)の前記トルクの大きさが最小トルク(Te min)と最大トルク(Te max)との間に保持されるように、当該トルクの大きさに影響を与えることによって、前記電気機械(7)の前記トルクを低減させることを特徴とする、請求項6に記載の同期装置。
- 前記電気機械(7)の要求された前記トルク(Te)が最小トルク(Te min)を下回る場合、前記2つの非飽和ユニットのうち第1非飽和ユニットは、前記トルク(Te)が前記最小トルク(Te min)よりも大きくなるまで、前記一次シャフト(1、6)を減速させるように作動することを特徴とする、請求項7に記載の同期装置。
- 前記電気機械(7)の要求された前記トルク(Te)が最大トルク(Te max)よりも大きい場合、前記2つの非飽和ユニットのうち第2非飽和ユニットは、前記電気機械の前記トルク(Te)が前記最大トルク(Te max)よりも小さくなるまで、前記一次シャフト(1、6)を加速させるように作動することを特徴とする、請求項7又は8に記載の同期装置。
- 前記非飽和ユニットが、燃焼機関トルク設定点(Tice)を伝送して、二次ピニオン(11、12)とそのシャフト(10)との間の力の損失のない連結の条件を満たすように、前記一次速度が前記二次速度に同期されることを可能にすることを特徴とする、請求項8又は9に記載の同期装置。
- 電気トルク要求(Te appli)を、前記電気機械(7)の最小トルク値(Te min)と最大トルク値(Te max)との間に保持する第1制限ユニットを備えることを特徴とする、請求項6から10のいずれか一項に記載の同期装置。
- 最小値と最大値(Tice min:Tice max)との間である、前記燃焼機関に適用されるトルク設定点(Tice appli)を伝送する、第2制限ユニットを備えることを特徴とする、請求項6から11のいずれか一項に記載の同期装置。
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