JP6462444B2 - ウェーハ搬送装置 - Google Patents
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Description
以上のように、振動子1とウェーハ4が移動軌道との間の距離(振動子1とウェーハ4との間の重力場の向かう方向の距離)を、半波長の正の整数倍とすることによって、ウェーハ4が振動子1の直下に位置するときは、塵埃に対し浮揚力が発生し、ウェーハ4が振動子1の直下から離脱したときには、浮揚力によって持ち上げられた塵埃が落下する。このため、ウェーハ4の搬送によって、ウェーハ4からの塵埃の除去、及びウェーハ4が存在する個所以外への塵埃への落下の一連の異物除去作業を行うことが可能となる。
2 ユーザーポート
3 上部板金
4 ウェーハ
5 下部板金
6 吸引口
7 イオナイザ
100 ミニエン装置の筐体
101 局所クリーンウェーハ搬送室(クリーンな空間)
102 搬送ロボット
103 ファンフィルタユニット
103a 送風ファン
103b フィルタ
104 ロボットアーム
105 DC電源
106 ラック
107 コントローラ
110 ロードポート
110a 蓋体
111 搬送密閉容器
112 上位装置(CD−SEMなど)
113 アライナ
Claims (5)
- 搬送対象であるウェーハを搬送するアームと、当該アームを移動させる駆動機構を備えたウェーハ搬送装置において、
前記駆動機構の駆動によって移動する前記ウェーハの移動軌道の上方に設置され、前記移動機構を通過するウェーハとの間で定在波を形成するように、音波を出力する振動子を備えたことを特徴とするウェーハ搬送装置。 - 請求項1において、
前記振動子は、前記ウェーハとの間に定在波を形成するものであることを特徴とするウェーハ搬送装置。 - 請求項1において、
前記ウェーハを除電するイオナイザを備えたことを特徴とするウェーハ搬送装置。 - 請求項3において、
前記駆動機構は、前記移動軌道にて前記ウェーハを往復させることを特徴とするウェーハ搬送装置。 - 請求項1において、
前記ウェーハの移動軌道を含む空間の空気を吸引する吸引口を備えたことを特徴とするウェーハ搬送装置。
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