JP6460751B2

JP6460751B2 - シール装置および歯車伝動装置

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Description

本発明は、歯車を含んだ装置の内部から潤滑油等が装置外部へ漏洩することを防止するためのシール装置、並びに、このシール装置を有する歯車伝動装置に関する。

例えば特許文献１及び２に示すように、歯車伝動装置に用いられる種々のシール装置が、提案されている。特許文献１及び２で提案されたシール装置は、潤滑油の封止を行うためのオイルシールと、オイルシールよりも内側、すなわち、オイルシールによって漏洩を防止されるべき潤滑油が充填されている側に設けられたフィルタと、を有している。潤滑油中には、異物、典型的には歯車伝動装置の内部における歯車の噛み合いにより生じた摩耗粉が、含まれている。一方、オイルシールは、潤滑油を遮蔽し得る材料、例えばゴム等から形成されている。そして、摩耗粉等の異物が、ゴム等からなるオイルシールに進入した場合、この異物によって、オイルシールが損傷してしまうこともある。損傷したオイルシールは、潤滑油を十分に密封することができなくなる。フィルタは、このような不具合を回避するため、オイルシールよりも内側で異物を捕捉することを意図されている。特許文献１及び２では、異物除去手段として、ポリエステルやポリアミドからなる不織布が例示されている。

特開平１０−１１２９５２号公報特開２００７−４６６５３号公報

しかしながら、特許文献１及び２に開示された従来の装置において、不織布からなるフィルタは、オイルシールと装置の構成要素との間に挟持されている。このような装置では、不織布等からなるフィルタの変形にともなって、オイルシールが位置ずれし得る。また、オイルシールの位置ずれにともなって、フィルタの変形だけでなく、フィルタの位置ずれも引き起こし得る。すなわち、従来の装置では、オイルシール及び異物を捕捉する手段が、安定してその機能を発揮することができていなかった。本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、潤滑油の漏洩をより安定して防止することができるシール装置および歯車伝動装置を提供することを目的とする。

本発明による歯車伝動装置は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備える。前記潤滑油シール装置は、前記潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有する。前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有する。前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしている。このような歯車伝動装置によれば、オイルシール及び異物捕捉部材が有効に機能することができる。

本発明による歯車伝動装置において、前記ホルダは、前記装置本体または前記オイルシールに固定された固定部と、前記固定部から延び出した延出部と、を有し、前記延出部は、一対の板状の保持部で前記フィルタ材の一部分を挟持してもよい。また、前記ホルダは、先端部分において湾曲または屈曲し、前記フィルタ材が捕捉した異物の収容スペースを前記フィルタ材が摺接する部材との間に形成ししてもよい。

本発明による歯車伝動装置において、前記ホルダは、前記オイルシールに固定されていてもよい。この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面上に、固定され、前記ホルダは、前記オイルシールに固定された固定部と、前記固定部から延び出し且つ前記フィルタ材を保持した延出部と、を有し、前記延出部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面の端部、または、前記立ち上がり面の少なくとも一部分に当接していてもよい。

本発明による歯車伝動装置において、前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接するようにしてもよい。この歯車伝動装置において、前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部と、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向へ前記基端部から延び出したリップ支持部と、前記リップ支持部に支持されて前記ケース及び前記キャリアの前記他方に摺接する主リップと、を有し、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記オイルシールの前記リップ支持部に摺接するようにしてもよいし、前記オイルシールの前記基端部に摺接するようにしてもよい。

この歯車伝動装置において、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記ケース及び前記キャリアの前記一方の前記オイルシールが固定されている位置よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接するようにしてもよい。

この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面に、固定され、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面に摺接するようにしてもよい。この歯車伝動装置において、前記立ち上がり面の前記先端摺接部が摺接する位置よりも内側となる位置に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転軸線と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されていてもよい。

この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠収容部よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接するようにしてもよい。

この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部を有し、前記切欠収容部は、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面と、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面と、を有し、前記切欠底面は、前記オイルシールの前記基端部を受ける段部を形成されており、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記段部よりも内側において、前記切欠底面に摺接するようにしてもよい。この歯車伝動装置において、前記立ち上がり面に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されていてもよい。

本発明によるシール装置は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であり少なくとも一つの歯車を含むキャリアと、を有する装置本体に用いられ、前記ケースと前記キャリアとの間からの潤滑油の漏洩を防止するためのシール装置である。シール装置は、前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた前記潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有する。前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有する。前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしている。このようなシール装置によれば、オイルシール及び異物捕捉部材が有効に機能することができる。

本発明によれば、潤滑油の漏洩をより安定して防止することができる。

本発明の一実施の形態を説明するための図であって、歯車伝動装置の一例を示す断面図。図１の部分Ａに相当する構成を示す図であって、シール装置の第１の具体例を示す図。図２に対応する図であって、シール装置の第２の具体例を示す図。図２に対応する図であって、シール装置の第３の具体例を示す図。図２に対応する図であって、シール装置の第４の具体例を示す図。図２に対応する図であって、シール装置の第５の具体例を示す図。図２に対応する図であって、シール装置の第６の具体例を示す図。図２に対応する図であって、シール装置の第７の具体例を示す図。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、シール装置が適用され得る歯車伝動装置の一例を示す図である。一方、図２〜図８は、本発明によるシール装置のいくつかの具体例を示す図である。

歯車伝動装置１０は、少なくとも一つの歯車を有する装置本体１１と、装置本体１１内に潤滑油を密封するために設けられたシール装置５０と、を有している。このうちシール装置５０には、潤滑油の漏洩をより安定して防止するための工夫が施されている。このシール装置５０は、種々の構成を有した装置本体１１に適用することができる。図１には、シール装置５０が好適に適用され得る装置本体１１の一例が、図示されている。まず、図１に示された装置本体１１の全体構成を説明する。

歯車伝動装置１０の装置本体１１は、ケース２０とキャリア３０とクランクシャフト４４と二個の外歯歯車４７ａ，４７ｂとを有している。ケース２０は、内歯歯車２１を有している。クランクシャフト４４は、二個の外歯歯車４７ａ，４７ｂを駆動するとともに、キャリア３０に支持されている。この装置本体１１では、外歯歯車４７ａ，４７ｂが内歯歯車２１と噛み合うことにより、キャリア３０は、回転軸線ａ_ｍを中心としてケース２０に対して相対回転する。

キャリア３０は、締結具によって互いに固定された第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。キャリア３０及びケース２０は、一対のアンギュラ玉軸受１２によって、回転軸線ａ_ｍを中心として回転可能に接続されている。キャリア３０には、第１及び第２プレート３１，３２を貫通する貫通孔３３が形成されている。貫通孔３３は、回転軸線ａ_ｍを中心とした円周上に等間隔を開けて三つ設けられている。三つの貫通孔３３のそれぞれに、クランクシャフト４４が、第１及び第２円筒ころ軸受１３ａ，１３ｂを介して、回転可能に支持されている。なお、クランクシャフト４４の回転軸線ａ_ｃは、ケース２０とキャリア３０との相対回転軸線ａ_ｍと平行となっている。以下において、ケース２０とキャリア３０との相対回転軸線ａ_ｍと平行な方向を「軸方向ｄ_ａ」と呼び、ケース２０とキャリア３０との相対回転軸線ａ_ｍに直交する方向を「径方向ｄ_ｒ」と呼ぶ。

クランクシャフト４４は、軸方向ｄ_ａに配列された二個の偏心体４５ａ，４５ｂと、入力歯車４６と、を有している。各偏心体４５ａ，４５ｂは、円板状または円柱状の外形状を有している。二個の偏心体４５ａ，４５ｂの中心軸線ａ_ｃａ，ａ_ｃｂは、クランクシャフト４４の回転軸線ａ_ｃを中心として対称的に偏心されている。二個の外歯歯車４７ａ，４７ｂは、キャリア３０の第１及び第２プレート３１，３２の間に形成されたスペース内で、軸方向ｄ_ａに配列されている。各外歯歯車４７ａ，４７ｂは、第３及び第４円筒ころ軸受１３ｃ，１３ｄを介して対応する偏心体４５ａ，４５ｂを収容する偏心体挿通孔４８ａ，４８ｂを有している。外歯歯車４７ａ，４７ｂの歯数は、ケース２０の内歯歯車２１の歯数よりも少ない（一例として、一つだけ少ない）。また、外歯歯車４７ａ，４７ｂの外径は、ケース２０の内歯歯車２１の内径よりも若干小さくなっている。

以上の構成を有した装置本体１１では、モータ等の駆動装置５からのトルクが入力歯車４６に伝達されると、クランクシャフト４４が、回転軸線ａ_ｃを中心として回転する。このとき第１及び第２偏心体４５ａ，４５ｂが、偏心回転することによって、各外歯歯車４７ａ，４７ｂがケース２０の内歯歯車２１と噛み合うように対応する外歯歯車４７ａ，４７ｂを駆動する。この結果、外歯歯車４７ａ，４７ｂがケース２０に対して揺動回転し、クランクシャフト４４を介して外歯歯車４７ａ，４７ｂを支持するキャリア３０も、その中心軸線を回転軸線ａ_ｍとして、ケース２０に対して回転する。

この装置本体１１を有する歯車伝動装置１０は、ロボットの旋回胴や腕関節等の旋回部、各種工作機械の旋回部等に減速機として使用され得る。一具体例として、ロボットのベースにケース２０を固定し、ロボットの旋回胴にキャリア３０を連結することにより、ベースに対して旋回胴を高トルクで回転させ且つ当該旋回胴の回転を高精度に制御することができる。

このような歯車伝動装置１０では、ケース２０とキャリア３０とを円滑に相対回転させるため、ケース２０とキャリア３０との間に、オイルやグリース等の潤滑油が充填される。図１に示すように、ケース２０及びキャリア３０の間には、潤滑油の漏洩を防止するためのシール装置５０が、設けられている。図２〜図８には、図１における部分Ａの拡大図として、シール装置５０の具体例が示されている。図２〜図８に示されたシール装置５０に共通する構成として、シール装置５０は、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０を含んでいる。

このうち、オイルシール６０は、ケース２０及びキャリア３０の間の隙間を封止する。オイルシール６０を設置することにより、装置本体１１の内部に充填された潤滑油が、装置本体１１のケース２０とキャリア３０との間から漏洩することを防止することができる。したがって、オイルシール６０は、装置本体１１におけるケース２０及びキャリア３０の間の環状の隙間を埋めるため、環状に形成される。オイルシール６０は、ケース２０及びキャリア３０の一方に固定され、ケース２０及びキャリア３０の他方に当接するようになる。歯車伝動装置１０において、ケース２０及びキャリア３０は相対回転する。オイルシール６０は、ケース２０及びキャリア３０の相対回転にともなって、ケース２０及びキャリア３０の他方に摺接、すなわち滑るようにして接触状態を維持する。このようなオイルシール６０は、潤滑油を遮蔽可能な材料であって、且つ、ケース２０及びキャリア３０の他方に摺接し得る柔軟性を有した材料、例えばゴムからなる。

装置本体１１は、内歯歯車２１、外歯歯車４７ａ，４７ｂ及びクランクシャフト４４といった部品を含んでいる。装置本体１１の動作時に、これらの部品が噛み合いや摺接を行うことによって、金属製の摩耗粉に代表される異物が潤滑油中に生じる。このような異物が、オイルシール６０と装置本体１１との摺接部位に進入すると、この異物によって、オイルシール６０が損傷する可能性がある。摺接部位に異物が挟み込まれたり、オイルシール６０が損傷したりすると、ケース２０及びキャリア３０との間を十分に封止することはできない。そこで、異物捕捉部材７０が設けられている。異物捕捉部材７０は、オイルシール６０よりも内側に設けられ、異物を捕捉する。ここで「内側」とは、装置本体１１内において、オイルシール６０によって漏洩を防止されるべき潤滑油が充填されている側のことを指し示す。

異物捕捉部材７０は、装置本体１１のケース２０及びキャリア３０の間を延び、装置本体１１におけるケース２０及びキャリア３０の間の環状の隙間を塞いている。異物捕捉部材７０は、潤滑油を通過させることができる一方で異物を捕捉することができるフィルタ材７３と、フィルタ材７３を保持するホルダ７５と、を有している。この異物捕捉部材７０は、ケース２０及びキャリア３０のいずれかに固定され、且つ、ケース２０及びキャリア３０の相対回転にともなって、ケース２０又はキャリア３０の他方に摺接する。或いは、異物捕捉部材７０が固定される対象または摺接する対象が、オイルシール６０となっていてもよい。異物捕捉部材７０のフィルタ材７３は、ケース２０及びキャリア３０との相対回転にともなって装置本体１１及びオイルシール６０のいずれかに摺接する先端摺接部７１をなしている。フィルタ材７３は、潤滑油を通過させることができる一方で、潤滑油を吸収保持することができる。このため、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が、常に潤滑油を保持していることになり、先端摺接部７１の損傷及び劣化を効果的に防止することができる。

このようなフィルタ材７３として、各種繊維を用いて形成された不織布または織布や、樹脂や発泡材料によって形成された多孔質材料等を用いることができる。その一方で、ホルダ７５は、先端摺接部７１をなす必要がないことから、樹脂だけでなく金属、とりわけアルミニウム等の軽金属を好適に用いることができる。金属製のホルダ７５は、先端摺接部７１をなすフィルタ材７３を安定して所定位置に保持することができる。

すなわち、ここで説明するシール装置５０において、異物捕捉部材７０は、潤滑油が透過可能であり且つ異物を捕捉可能なフィルタ材７３を有しており、このフィルタ材７３は、ホルダ７５によって支持されている。したがって、フィルタ材７３は、上述の特開平１０−１１２９５２号公報や特開２００７−４６６５３号公報に開示された従来技術とは異なり、オイルシール６０を用いて装置本体１１に固定される必要はない。フィルタ材７３は、比較的に剛性の高いホルダ７５を用いて、オイルシール６０から離間して配置され得る。このため、フィルタ材７３の設置に影響を受けることなく、オイルシール６０を安定して配置することができる。したがって、このシール装置５０によれば、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０がそれぞれ有効に機能することができる。

以下、このようなシール装置５０の具体的ないくつかの適用例について、図２〜図８をそれぞれ参照して説明していく。なお、図２〜図８に示された例は、図１の部分Ａに相当する部位を示す拡大図である。したがって、図２〜図８は、歯車伝動装置１０の径方向ｄ_ｒに沿った断面にて、シール装置５０を示している。上述したように、シール装置５０は、ケース２０及びキャリア３０の間の隙間を封止するものである。したがって、図１を参照して説明した装置本体１１への適用において、シール装置５０のオイルシール６０及び異物捕捉部材７０は、それぞれ、全体的な形状として環状に形成されている。また、以下の説明および以下の説明で用いる図２〜図８において、対応する構成要素、部材、部位等については同一の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。

＜第１の具体例＞
まず、図２に示されたシール装置５０の第１具体例について説明する。図２に示すように、第１具体例において、オイルシール６０は、装置本体１１のケース２０に固定されている。ケース２０の軸方向ｄ_ａにおける端部は、径方向ｄ_ｒに切り欠かれている。そして、ケース２０のこの部分に、シール装置５０を配置するための切欠収容部１５が形成されている。切欠収容部１５は、径方向ｄ_ｒに沿ってキャリア３０に対面する切欠底面１６と、切欠底面１６に接続され且つ切欠底面１６から径方向ｄ_ｒに延び出した立ち上がり面１７と、を有している。図２の切欠収容部１５において、切欠底面１６は、軸方向ｄ_ａと平行に延び、立ち上がり面１７は、径方向ｄ_ｒと平行に延びている。

オイルシール６０は、装置本体１１に固定された基端部６１と、基端部６１から径方向ｄ_ｒに延び出たリップ支持部６２と、リップ支持部６２に支持された主リップ６３及びダストリップ６４と、を有している。オイルシール６０は、切欠底面１６によって径方向ｄ_ｒから支持され、且つ、立ち上がり面１７によって軸方向ｄ_ａから支持されるようにして、切欠収容部１５に固定されている。すなわち、オイルシール６０の基端部６１は、切欠収容部１５のうちの、切欠底面１６上と、立ち上がり面１７の切欠底面１６に接続する側の一部分上と、に接続している。図２に示された例において、基端部６１は、軸方向ｄ_ａにおける外側に向かって、厚肉化している。

リップ支持部６２は、径方向ｄ_ｒに沿った外方端において基端部６１に接続している。リップ支持部６２の径方向ｄ_ｒに沿った内方端から、主リップ６３及びダストリップ６４が延び出している。主リップ６３は、例えば金属からなる補強材６３ａを含んでおり、その変形を抑制されている。主リップ６３は、オイルシール６０の全体的な形状により、キャリア３０に当接するよう付勢されている。主リップ６３は、ケース２０及びキャリア３０の相対回転にともなって、キャリア３０に摺接する。主リップ６３は、装置本体１１の内部からの潤滑油の漏洩を防止することを意図されている。ダストリップ６４は、主リップ６３よりも外側となる位置にて、キャリア３０に当接している。ダストリップ６４は、キャリア３０に摺接することにより、大気中の埃等の異物が装置本体１１内に進入することを規制することを意図されている。なお、主リップ６３の補強材６３ａを除き、オイルシール６０は、上述したゴムや樹脂等の材料から一体的に形成され得る。

異物捕捉部材７０は、上述したように、異物を捕捉するためのフィルタ材７３及びフィルタ材７３を保持するホルダ７５を有している。図２に示すように、ホルダ７５は、オイルシール６０に固定された固定部７６と、固定部７６から延び出した延出部７７と、を有している。第１具体例において、異物捕捉部材７０の固定部７６は、オイルシール６０に固定されている。延出部７７は、全体として、薄板状に形成されている。延出部７７は、固定部７６から離間した側に、一対の板状の保持部７８を含んでいる。一対の板状の保持部７８は、軸方向ｄ_ａに積層されている。シート状のフィルタ材７３が、一対の板状の保持部７８の間に配置され、一対の板状の保持部７８によって挟持されている。フィルタ材７３は、固定部７６から離間した側となる板状の保持部７８の端部から、露出している。フィルタ材７３のこの露出した部分が、キャリア３０に摺接する先端摺接部７１をなしている。とりわけ、図示された例において、フィルタ材７３は、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１をなす部分のみにおいて、一対の板状の保持部７８の間から露出している。

図２に示すように、異物捕捉部材７０は、先端摺接部７１の側において、径方向ｄ_ｒに沿って当該先端摺接部７１に近接するにつれて軸方向ｄ_ａにおける内側に向かうよう、径方向ｄ_ｒに対して傾斜している。そして、ホルダ７５の延出部７７は、切欠収容部１５の立ち上がり面１７の端部、すなわち切欠収容部１５の端部に当接している。

以上に説明した第１具体例のシール装置５０において、ホルダ７５は、オイルシール６０上に固定されている。したがって、ホルダ７５を固定するための専用の部位（面、領域）を装置本体１１内に別途に用意する必要が無い。このため、シール装置５０を小型化することが可能となる。また、異物保持部材７０をオイルシール６０に予め固定しておくことで、オイルシール６０を装置本体１１に取り付けた際に、異物保持部材７０もオイルシール６０とともに装置本体１１に取り付けることができる。したがって、歯車伝動装置１０の組み立てを容易化することができる。

また、第１具体例のシール装置５０によれば、切欠収容部１５の立ち上がり面１７によって、ホルダ７５の延出部７７を支持することができる。したがって、ホルダ７５を含む異物捕捉部材７０の姿勢が安定する。この結果、異物捕捉部材７０が、期待された異物捕捉機能を十分に発揮することができ、これにともなって、オイルシール６０が、期待された潤滑油漏洩防止機能を十分に発揮することができる。

さらに、第１具体例のシール装置５０において、異物捕捉部材７０は、先端摺接部７１の側において、径方向ｄ_ｒに沿って当該先端摺接部７１に近接するにつれて軸方向ｄ_ａにおける内側に向かうよう、径方向ｄ_ｒに対して傾斜している。このような異物捕捉部材７０の配置によれば、軸方向ｄ_ａに沿って内側から外側へと流動する潤滑油に対し、異物捕捉部材７０を十分に変形しにくくすることができる。これにより、異物捕捉部材７０及びオイルシール６０が、期待された機能を十分に発揮することができ、シール装置５０による潤滑油密封をより確実に実現することができる。

さらに、第１具体例のシール装置５０では、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持している。したがって、板状の保持７８部が面で接触してフィルタ材７３を安定して保持することができる。このため、フィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形を効果的に防止することができる。結果として、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。

＜第２の具体例＞
次に、図３に示されたシール装置５０の第２の具体例について説明する。第２具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１具体例と同一となっている。

第２具体例のシール装置５０では、第１具体例と同様に、異物捕捉部材７０は、オイルシール６０に固定されている。したがって、シール装置５０の小型化や、歯車伝動装置１０の組み立ての容易化といった作用効果を得ることができる。加えて、第２具体例では、ホルダ７５の固定部７６が、切欠収容部１５の立ち上がり面１７によって軸方向ｄ_ａから支持されている。このため、異物捕捉部材７０の配置がより安定し、シール装置５０が、潤滑油の漏洩をより効果的に防止することができる。さらに、ホルダ７５の延出部７７が、切欠収容部１５の立ち上がり面１７に面で当接し、立ち上がり面１７によって支持されている。したがって、第２具体例によれば、ホルダ７５を含む異物捕捉部材７０の姿勢をさらに安定させることができる。結果として、シール装置５０が、潤滑油の漏洩をさらに効果的に防止することができる。

また、第２具体例のシール装置５０では、第１具体例と同様に、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持している。さらに、延出部７７は、この保持部７８の領域において湾曲または屈曲している。したがって、板状の保持部７８が面で接触してフィルタ材７３をより安定して保持し、一対の板状の保持部７８の間でのフィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形をさらに効果的に防止することができる。結果として、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシールへ到達することを効果的に防止することができる。

＜第３の具体例＞
次に、図４に示されたシール装置５０の第３の具体例について説明する。第３具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１具体例及び第２具体例と同一となっている。その一方で、第３具体例では、第１具体例及び第２具体例とは異なり、異物捕捉部材７０が、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されていない方の部材に、固定されている。すなわち、異物捕捉部材７０は、キャリア３０に固定され、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１はオイルシール６０に摺接する。

図４に示すように、キャリア３０には支持段部１８が形成されている。キャリア３０は、支持段部１８を介して、軸方向ｄ_ａにおける内側から外側へ縮径している。ホルダ７５の固定部７６は、この支持段部１８上を利用して、キャリア３０に固定されている。すなわち、図４に示された第３具体例において、異物捕捉部材７０は、キャリア３０によって、径方向ｄ_ｒにおける内方および軸方向ｄ_ａに内側から支持されている。ホルダ７５の延出部７７は、まず、固定部７６から径方向ｄ_ｒにおける外方へ延び出し、次に、軸方向ｄ_ａにおける外側へ延びている。つまり、ホルダ７５の延出部７７は、湾曲または屈曲している。また、延出部７７をなす板状の保持部７８は、当該湾曲または屈曲した部分においてもフィルタ材７３を保持している。異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、オイルシール６０のリップ支持部６２に摺接する。異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、径方向ｄ_ｒに延びるリップ支持部６２に対し、軸方向ｄ_ａにおける内側から当接している。

以上に説明した第３具体例のシール装置５０では、異物捕捉部材７０が、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されていない方の部材に、固定されている。このようなシール装置によれば、シール装置５０よりも内側から異物捕捉部材７０の先端摺接部７１を経由してオイルシール６０の主リップ６３に到達するまでの経路を長距離化および複雑化することができる。これにより、潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がオイルシール６０まで到達することをより効果的に防止することができる。

また、第３具体例のシール装置５０によれば、異物捕捉部材７０のフィルタ材７３が、装置本体１１のケース２０やキャリア３０よりも低硬度となるオイルシール６０に摺接する。したがって、先端摺接部７１をなすフィルタ材７３の損傷や劣化を効果的に抑制することができる。また、シール装置５０よりも内側から異物捕捉部材７０の先端摺接部７１を経由してオイルシール６０の主リップ６３に到達するまでの経路をより長距離化及びより複雑化することができる。これにより、潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がオイルシール６０まで到達することをさらに効果的に防止することができる。さらに、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が、オイルシール６０のリップ支持部６２に軸方向ｄ_ａにおける内側から当接するため、歯車伝動装置１０の組み立て時には、軸方向ｄ_ａにおける外側からオイルシール６０を嵌め込むことによって、異物捕捉部材７０が既に取り付けられた状態の装置本体１１に、比較的容易に、オイルシール６０を固定することができる。

さらに、第３具体例のシール装置５０では、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持している。さらに、延出部７７は、この保持部７８の領域において湾曲または屈曲している。したがって、第２具体例と同様に、一対の板状の保持部７８の間でのフィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形を効果的に防止することができる。

＜第４の具体例＞
次に、図５に示されたシール装置５０の第４の具体例について説明する。第４具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１〜第３具体例と同一となっている。また、第４具体例において、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア４０の構成は、第３具体例と同一となっている。第４具体例は、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第３具体例と異なっており、その他の構成において第３具体例と同一とすることができる。よって、以下では、前述の第３具体例と同一の構成にかかる説明は省略し、異なる構成にかかる説明のみ記載する。

すなわち、図５に示すように、第４具体例のシール装置５０では、異物捕捉部材７０のホルダは、固定部７６をキャリア３０に固定され、且つ、湾曲または屈曲しつつも、概ね径方向ｄ_ｒに延びている。異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、オイルシール６０の基端部６１に摺接している。加えて、異物捕捉部材７０が摺接するオイルシール６０の基端部６１は、装置本体１１に固定されている。したがって、異物捕捉部材７０とオイルシール６０との相対位置関係が安定する。この結果、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。

＜第５の具体例＞
次に、図６に示されたシール装置５０の第５の具体例について説明する。第５具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１〜第４具体例と同一となっている。また、第５具体例において、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア３０の構成は、第３及び第４具体例と同一となっている。第５具体例は、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第３及び第４具体例と異なっており、その他の構成において第３及び第４具体例と同一とすることができる。よって、以下では、前述の第４具体例と同一の構成にかかる説明は省略し、異なる構成にかかる説明のみ記載する。

図６に示すように、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されている方の部材に、当該オイルシール６０が固定されている位置よりも内側となる位置において、摺接している。より具体的には、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、ケース２０のオイルシール６０が固定されている位置よりも内側となる位置に摺接する。このようなシール装置５０によれば、異物捕捉部材７０をケース２０又はキャリア３０に固定した状態で装置本体１１を組み立てた際、オイルシール６０を装置本体１１に取り付ける前に、異物捕捉部材７０が装置本体１１の適切な位置に取り付けられているかを確認することができる。より具体的には、オイルシール６０を装置本体１１に取り付ける前に、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が装置本体１１の所定位置に当接しているか否かを確認することができる。この結果、最終的に組み立てられた歯車伝動装置１０において、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。

とりわけ図６に示された第５具体例では、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、切欠収容部１５の立ち上がり面１７に摺接しており、この立ち上がり面１７は、概ね径方向ｄ_ｒに沿って延びている。このようなシール装置５０によれば、図６に示すように、異物捕捉部材７０が、占有スペースの大幅な拡張を来すことなく、先端摺接部７１の近傍において湾曲または屈曲して膨出した膨出部分７２を形成することができる。この異物捕捉部材７０の膨出部分７２と立ち上がり面１７との間に、フィルタ材７３が捕捉した異物を収容する収容スペースが形成され得る。膨出部分７２によって収容スペースが形成されることにより、異物捕捉部材７０が、捕捉した異物によって害されることなく、長期間に亘って有効に機能し続けることができる。これにより、歯車伝動装置１０のメンテナンスの頻度を低減することも可能となる。

ところで、図６に二点鎖線で示すように、立ち上がり面１７の先端摺接部７１が摺接する位置よりも内側となる位置に、軸方向ｄ_ａにおける外側へ突出した凸部１７ａが設けられていても良い。図６に示された例において、凸部１７ａは、異物捕捉部材７０との間に、ラビリンス状の経路を形成する。このような経路を設けることにより、大型の異物、例えば装置本体１１を構成する部材の破損片等が、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１にまで到達することを防止することができる。これにより、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０が、それぞれ、さらに安定して有効に機能し、シール装置５０が、潤滑油漏洩防止機能をさらに安定して有効に発揮することができる。

＜第６の具体例＞
次に、図７に示されたシール装置５０の第６の具体例について説明する。第６具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１〜第５具体例と同一となっている。また、第６具体例において、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア３０の構成は、第３〜第５具体例と同一となっている。第６具体例は、異捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第５具体例と異なっており、その他の構成において第５具体例と同一とすることができる。よって、以下では、前述の第５具体例と同一の構成にかかる説明は省略し、異なる構成にかかる説明のみ記載する。

すなわち、図７に示すように、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、オイルシール６０が固定された切欠収容部１５よりも内側において、装置本体１１に摺接している。このようなシール装置５０によれば、異物捕捉部材７０の径方向ｄ_ｒに沿った長さを大幅に短くすることができる。したがって、異物捕捉部材７０の姿勢が安定し、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。また、異物捕捉部材７０の材料コストを低減することができる。

＜第７の具体例＞
次に、図８に示されたシール装置５０の第７の具体例について説明する。第７具体例において、オイルシール６０の構成、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア３０の構成は、第３〜第６具体例と同一となっている。第７具体例は、切欠収容部１５の構成および異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第４具体例と異なっており、その他の構成において例えば第４具体例と同一とすることができる。

図８に示すように、切欠収容部１５は、第１〜第６具体例と同様に、切欠底面１６及び立ち上がり面１７を有している。切欠底面１６は、概ね軸方向ｄ_ａに延び、立ち上がり面１７は、概ね径方向ｄ_ｒに延びている。切欠底面１６は、オイルシール６０の基端部６１を受ける段部１６ａを形成されている。段部１６ａの段差の大きさは、軸方向ｄ_ａにおける内側端でのオイルシール６０の基端部６１の厚さと同一となっている。この結果、切欠収容部１５において、オイルシール６０の基端部６１と、切欠底面１６のうちの基端部６１によって覆われていない部分は、面一に接続している。

異物捕捉部材７０は、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されていない方の部材に固定されている。この構成により、第３〜第６具体例と同様に、潤滑油に混入した異物がオイルシール６０まで到達することをより効果的に防止することができる。また、先端摺接部７１は、オイルシール６０が固定されている位置よりも内側となる位置において、装置本体１１に摺接する。このようなシール装置５０によれば、第５及び第６具体例と同様に、異物捕捉部材７０をケース２０又はキャリア３０に固定した状態で装置本体１１を組み立てた際、オイルシール６０を装置本体１１に取り付ける前に、異物捕捉部材７０が装置本体１１の適切な位置に取り付けられているかを確認することができる。

加えて、図８に示すように、第７具体例において、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、段部１６ａよりも内側において切欠底面１６に摺接している。このようなシール装置５０によれば、シール装置５０よりも内側から異物捕捉部材７０の先端摺接部７１を経由してオイルシール６０に到達するまでの経路長を長く確保することができる。これにより、潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がオイルシールまで到達することをより効果的に防止することができる。加えて、図８に二点鎖線で示すように、軸方向ｄ_ａにおける外側へ突出した凸部１７ａを立ち上がり面１７に設けることも有効である。凸部１７ａを設けることでラビリンス状の経路を形成することにより、第５実施例で説明したように、大型の異物、例えば装置本体１１を構成する部材の破損片等が、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１にまで到達することを防止することができる。

さらに、図８に示された第７具体例では、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持し、延出部７７は、この保持部７８の領域において湾曲または屈曲している。したがって、第２〜第６具体例と同様に、一対の板状の保持部７８の間でのフィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形を効果的に防止することができる。

以上に説明してきた本実施の形態では、シール装置５０の異物捕捉部材７０は、潤滑油が透過可能であり且つ異物を捕捉可能なフィルタ材７３を有しており、このフィルタ材７３は、ホルダ７５によって支持されている。すなわち、このフィルタ材７３は、上述の従来技術とは異なり、オイルシール６０を用いて装置本体１１に固定される必要はない。フィルタ材７３は、比較的に剛性の高いホルダ７５を用いて、オイルシール６０から離間して配置され得る。このため、フィルタ材７３の設置に影響を受けることなく、オイルシール６０を安定して配置することができる。したがって、このシール装置５０によれば、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０が有効に機能することができる。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。まず、上述した実施の形態において、オイルシール６０が、ケース２０に固定されている例を示したが、これに限られず、オイルシール６０が、キャリア３０に固定されていてもよい。この変形例において、異物捕捉部材７０は、上述した第１及び第２具体例のようにキャリア３０に固定されたオイルシール６０上に固定されていてもよいし、或いは、異物捕捉部材７０は、上述した第３〜第７具体例のようにオイルシール６０が固定されていない方の部材、すなわちケース２０に固定されていてもよい。

また、上述の実施の形態の第７具体例において説明した切欠収容部１５、すなわち、切欠底面１６に段部１６ａが形成された切欠収容部１５を、第１〜第６の具体例に適用することが可能である。さらに、上述の実施の形態の第１具体例及び第６具体例において、ホルダ７５の延出部７７が、フィルタ材７３板状の保持部７８の領域において湾曲または屈曲していてもよい。また、上述の実施の形態の第５具体例に限られることなく、異物捕捉部材７０が膨出部分７２を有して、この膨出部分７２によって、異物捕捉部材７０が捕捉した異物を収容する主要スペースが形成されるようにしてもよい。さらに、上述の実施の形態の第５及び第７具体例に限られることなく、先端摺接部７１が摺接する部分の近傍に凸部１７ａが形成され、この凸部１７ａによってラビリンスが形成されるようにしてもよい。

５駆動装置
１０歯車伝動装置
１１装置本体
１５切欠収容部
１６切欠底面
１６ａ段部
１７立ち上がり面
１７ａ凸部
３０キャリア
５０シール装置
６０オイルシール
６１基端部
６２リップ支持部
７０異物捕捉部材
７１先端摺接部
７２膨出部分
７３フィルタ材
７５ホルダ
７６固定部
７７延出部
７８保持部

Claims

ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記ホルダは、先端部分において湾曲または屈曲し、前記フィルタ材が捕捉した異物の収容スペースを前記フィルタ材が摺接する部材との間に形成する、歯車伝動装置。
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記ケース及び前記キャリアの一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、
前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面上に、固定され、
前記ホルダは、前記オイルシールに固定された固定部と、前記固定部から延び出し且つ前記フィルタ材を保持した延出部と、を有し、
前記延出部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面の端部、または、前記立ち上がり面の少なくとも一部分に当接している、歯車伝動装置。
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、
前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部と、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向へ前記基端部から延び出したリップ支持部と、前記リップ支持部に支持されて前記ケース及び前記キャリアの前記他方に摺接する主リップと、を有し、
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記オイルシールの前記基端部に摺接する、歯車伝動装置。
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記ケース及び前記キャリアの前記一方の前記オイルシールが固定されている位置よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接する、歯車伝動装置。
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、
前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、
前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面に、固定され、
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面に摺接する、歯車伝動装置。
前記立ち上がり面の前記先端摺接部が摺接する位置よりも内側となる位置に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転軸線と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されている、請求項５に記載の歯車伝動装置。
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、
前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠収容部よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接する、歯車伝動装置。
ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、
前記潤滑油シール装置は、
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、
前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、
前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部を有し、
前記切欠収容部は、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面と、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面と、を有し、
前記切欠底面は、前記オイルシールの前記基端部を受ける段部を形成されており、
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記段部よりも内側において、前記切欠底面に摺接する、歯車伝動装置。
前記立ち上がり面に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されている、請求項８に記載の歯車伝動装置。