JP6460751B2 - SEALING DEVICE AND GEAR TRANSMISSION DEVICE - Google Patents

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Description

本発明は、歯車を含んだ装置の内部から潤滑油等が装置外部へ漏洩することを防止するためのシール装置、並びに、このシール装置を有する歯車伝動装置に関する。   The present invention relates to a seal device for preventing lubricating oil or the like from leaking from the inside of a device including a gear to the outside of the device, and a gear transmission having the seal device.

例えば特許文献１及び２に示すように、歯車伝動装置に用いられる種々のシール装置が、提案されている。特許文献１及び２で提案されたシール装置は、潤滑油の封止を行うためのオイルシールと、オイルシールよりも内側、すなわち、オイルシールによって漏洩を防止されるべき潤滑油が充填されている側に設けられたフィルタと、を有している。潤滑油中には、異物、典型的には歯車伝動装置の内部における歯車の噛み合いにより生じた摩耗粉が、含まれている。一方、オイルシールは、潤滑油を遮蔽し得る材料、例えばゴム等から形成されている。そして、摩耗粉等の異物が、ゴム等からなるオイルシールに進入した場合、この異物によって、オイルシールが損傷してしまうこともある。損傷したオイルシールは、潤滑油を十分に密封することができなくなる。フィルタは、このような不具合を回避するため、オイルシールよりも内側で異物を捕捉することを意図されている。特許文献１及び２では、異物除去手段として、ポリエステルやポリアミドからなる不織布が例示されている。   For example, as shown in Patent Documents 1 and 2, various sealing devices used in gear transmissions have been proposed. The sealing device proposed in Patent Documents 1 and 2 is filled with an oil seal for sealing the lubricating oil, and inside the oil seal, that is, a lubricating oil that should be prevented from leaking by the oil seal. And a filter provided on the side. The lubricating oil contains foreign matter, typically wear powder generated by the meshing of the gears inside the gear transmission. On the other hand, the oil seal is made of a material capable of shielding lubricating oil, such as rubber. When foreign matter such as wear powder enters an oil seal made of rubber or the like, the foreign matter may damage the oil seal. A damaged oil seal will not be able to seal the lubricant sufficiently. In order to avoid such a problem, the filter is intended to capture foreign matter inside the oil seal. In Patent Documents 1 and 2, a nonwoven fabric made of polyester or polyamide is exemplified as the foreign matter removing means.

特開平１０−１１２９５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-112952 特開２００７−４６６５３号公報JP 2007-46653 A

しかしながら、特許文献１及び２に開示された従来の装置において、不織布からなるフィルタは、オイルシールと装置の構成要素との間に挟持されている。このような装置では、不織布等からなるフィルタの変形にともなって、オイルシールが位置ずれし得る。また、オイルシールの位置ずれにともなって、フィルタの変形だけでなく、フィルタの位置ずれも引き起こし得る。すなわち、従来の装置では、オイルシール及び異物を捕捉する手段が、安定してその機能を発揮することができていなかった。本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、潤滑油の漏洩をより安定して防止することができるシール装置および歯車伝動装置を提供することを目的とする。   However, in the conventional devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, the filter made of nonwoven fabric is sandwiched between the oil seal and the components of the device. In such an apparatus, the oil seal can be displaced with the deformation of the filter made of nonwoven fabric or the like. In addition, the displacement of the oil seal can cause not only the deformation of the filter but also the displacement of the filter. That is, in the conventional apparatus, the means for capturing the oil seal and the foreign matter has not been able to stably perform its function. The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a sealing device and a gear transmission that can more stably prevent leakage of lubricating oil.

本発明による歯車伝動装置は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備える。前記潤滑油シール装置は、前記潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有する。前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有する。前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしている。このような歯車伝動装置によれば、オイルシール及び異物捕捉部材が有効に機能することができる。   A gear transmission according to the present invention includes a device body having a case, a carrier that can rotate relative to the case, and a lubricant seal device provided between the case and the carrier. . The lubricating oil sealing device includes an oil seal for preventing leakage of the lubricating oil, and a foreign matter capturing member provided inside the oil seal. The foreign matter capturing member includes a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and is permeable to the lubricating oil. The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other. According to such a gear transmission, the oil seal and the foreign matter catching member can function effectively.

本発明による歯車伝動装置において、前記ホルダは、前記装置本体または前記オイルシールに固定された固定部と、前記固定部から延び出した延出部と、を有し、前記延出部は、一対の板状の保持部で前記フィルタ材の一部分を挟持してもよい。また、前記ホルダは、先端部分において湾曲または屈曲し、前記フィルタ材が捕捉した異物の収容スペースを前記フィルタ材が摺接する部材との間に形成ししてもよい。   In the gear transmission according to the present invention, the holder includes a fixing portion fixed to the device main body or the oil seal, and an extending portion extending from the fixing portion. A part of the filter material may be held between the plate-shaped holding portions. In addition, the holder may be bent or bent at a tip portion, and a storage space for foreign matter captured by the filter material may be formed between the holder and the member in contact with the filter material.

本発明による歯車伝動装置において、前記ホルダは、前記オイルシールに固定されていてもよい。この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面上に、固定され、前記ホルダは、前記オイルシールに固定された固定部と、前記固定部から延び出し且つ前記フィルタ材を保持した延出部と、を有し、前記延出部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面の端部、または、前記立ち上がり面の少なくとも一部分に当接していてもよい。   In the gear transmission according to the present invention, the holder may be fixed to the oil seal. In this gear transmission, one of the case and the carrier includes a notch housing portion formed by cutting out in a radial direction perpendicular to the relative rotation axis of the case and the carrier, and the oil seal has the diameter Fixed on the bottom surface of the cutout receiving portion facing the other of the case and the carrier along the direction, the holder extending from the fixed portion, and a fixed portion fixed to the oil seal; An extending portion that holds a filter material, and the extending portion is connected to the notch bottom surface and extends from the notch bottom surface in the radial direction, or an end portion of the rising surface of the notch receiving portion, or Further, it may be in contact with at least a part of the rising surface.

本発明による歯車伝動装置において、前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接するようにしてもよい。この歯車伝動装置において、前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部と、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向へ前記基端部から延び出したリップ支持部と、前記リップ支持部に支持されて前記ケース及び前記キャリアの前記他方に摺接する主リップと、を有し、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記オイルシールの前記リップ支持部に摺接するようにしてもよいし、前記オイルシールの前記基端部に摺接するようにしてもよい。   In the gear transmission according to the present invention, the oil seal is fixed to one of the case and the carrier, slidably contacts the other of the case and the carrier with relative rotation with the case and the carrier, and captures the foreign matter. A member may be fixed to the other of the case and the carrier, and may be in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal. In this gear transmission, the oil seal extends from the base end portion in a radial direction orthogonal to a relative rotation axis of the case and the carrier, and a base end portion fixed to the one of the case and the carrier. A lip support part, and a main lip supported by the lip support part and in sliding contact with the other of the case and the carrier, and the tip sliding contact part of the foreign matter catching member You may make it slidably contact with a lip support part, and you may make it slidably contact with the said base end part of the said oil seal.

この歯車伝動装置において、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記ケース及び前記キャリアの前記一方の前記オイルシールが固定されている位置よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接するようにしてもよい。   In this gear transmission, the tip sliding contact portion of the foreign material catching member is located on the one of the case and the carrier inside the position where the one oil seal of the case and the carrier is fixed. You may make it slidably contact.

この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面に、固定され、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面に摺接するようにしてもよい。この歯車伝動装置において、前記立ち上がり面の前記先端摺接部が摺接する位置よりも内側となる位置に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転軸線と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されていてもよい。   In this gear transmission, the one of the case and the carrier includes a notch housing portion formed by cutting out in a radial direction perpendicular to a relative rotation axis of the case and the carrier, and the oil seal includes the Fixed to the notch bottom surface of the notch receiving portion facing the other of the case and the carrier along the radial direction, the tip sliding contact portion of the foreign matter catching member is connected to the notch bottom surface and the notch bottom surface You may make it slidably contact with the standing surface of the said notch accommodating part extended in the said radial direction from the. In this gear transmission, a protrusion projecting in the axial direction parallel to the relative rotation axis of the case and the carrier is formed at a position inside the position where the tip sliding contact portion of the rising surface is in sliding contact. May be.

この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠収容部よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接するようにしてもよい。   In this gear transmission, the one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction perpendicular to a relative rotation axis of the case and the carrier, and the foreign object capturing member The tip sliding contact portion may be in sliding contact with the one of the case and the carrier inside the notch housing portion.

この歯車伝動装置において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部を有し、前記切欠収容部は、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面と、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面と、を有し、前記切欠底面は、前記オイルシールの前記基端部を受ける段部を形成されており、前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記段部よりも内側において、前記切欠底面に摺接するようにしてもよい。この歯車伝動装置において、前記立ち上がり面に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されていてもよい。   In this gear transmission, the one of the case and the carrier includes a notch housing portion formed by cutting out in a radial direction perpendicular to a relative rotation axis of the case and the carrier, and the oil seal includes the A base end portion fixed to the one of the case and the carrier, and the cutout receiving portion includes a cutout bottom surface of the cutout receiving portion facing the other of the case and the carrier along the radial direction; And a rising surface of the notch housing portion connected to the notch bottom surface and extending in the radial direction from the notch bottom surface, the notch bottom surface forming a stepped portion for receiving the base end portion of the oil seal The tip sliding contact portion of the foreign material capturing member may be in sliding contact with the bottom surface of the notch inside the stepped portion. In this gear transmission, a convex portion protruding in the axial direction parallel to the relative rotation with the case and the carrier may be formed on the rising surface.

本発明によるシール装置は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であり少なくとも一つの歯車を含むキャリアと、を有する装置本体に用いられ、前記ケースと前記キャリアとの間からの潤滑油の漏洩を防止するためのシール装置である。シール装置は、前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた前記潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有する。前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有する。前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしている。このようなシール装置によれば、オイルシール及び異物捕捉部材が有効に機能することができる。   A sealing device according to the present invention is used in a device main body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case and includes at least one gear, and is used for lubricating oil from between the case and the carrier. This is a sealing device for preventing leakage. The sealing device includes an oil seal provided between the case and the carrier for preventing leakage of the lubricating oil, and a foreign matter capturing member provided inside the oil seal. The foreign matter capturing member includes a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and is permeable to the lubricating oil. The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other. According to such a sealing device, the oil seal and the foreign matter capturing member can function effectively.

本発明によれば、潤滑油の漏洩をより安定して防止することができる。   According to the present invention, leakage of lubricating oil can be prevented more stably.

本発明の一実施の形態を説明するための図であって、歯車伝動装置の一例を示す断面図。It is a figure for explaining one embodiment of the present invention, and is a sectional view showing an example of a gear transmission. 図１の部分Ａに相当する構成を示す図であって、シール装置の第１の具体例を示す図。It is a figure which shows the structure corresponded to the part A of FIG. 1, Comprising: The figure which shows the 1st specific example of a sealing device. 図２に対応する図であって、シール装置の第２の具体例を示す図。It is a figure corresponding to FIG. 2, Comprising: The figure which shows the 2nd specific example of a sealing device. 図２に対応する図であって、シール装置の第３の具体例を示す図。It is a figure corresponding to FIG. 2, Comprising: The figure which shows the 3rd specific example of a sealing device. 図２に対応する図であって、シール装置の第４の具体例を示す図。It is a figure corresponding to FIG. 2, Comprising: The figure which shows the 4th example of a sealing device. 図２に対応する図であって、シール装置の第５の具体例を示す図。It is a figure corresponding to FIG. 2, Comprising: The figure which shows the 5th example of a sealing device. 図２に対応する図であって、シール装置の第６の具体例を示す図。It is a figure corresponding to FIG. 2, Comprising: The figure which shows the 6th specific example of a sealing device. 図２に対応する図であって、シール装置の第７の具体例を示す図。It is a figure corresponding to FIG. 2, Comprising: The figure which shows the 7th example of a sealing device.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、シール装置が適用され得る歯車伝動装置の一例を示す図である。一方、図２〜図８は、本発明によるシール装置のいくつかの具体例を示す図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a gear transmission to which a sealing device can be applied. On the other hand, FIGS. 2-8 is a figure which shows some specific examples of the sealing apparatus by this invention.

歯車伝動装置１０は、少なくとも一つの歯車を有する装置本体１１と、装置本体１１内に潤滑油を密封するために設けられたシール装置５０と、を有している。このうちシール装置５０には、潤滑油の漏洩をより安定して防止するための工夫が施されている。このシール装置５０は、種々の構成を有した装置本体１１に適用することができる。図１には、シール装置５０が好適に適用され得る装置本体１１の一例が、図示されている。まず、図１に示された装置本体１１の全体構成を説明する。   The gear transmission 10 includes a device main body 11 having at least one gear, and a seal device 50 provided to seal lubricating oil in the device main body 11. Among these, the sealing device 50 is devised to more stably prevent leakage of the lubricating oil. The sealing device 50 can be applied to the device main body 11 having various configurations. FIG. 1 shows an example of a device main body 11 to which the sealing device 50 can be suitably applied. First, the overall configuration of the apparatus main body 11 shown in FIG. 1 will be described.

歯車伝動装置１０の装置本体１１は、ケース２０とキャリア３０とクランクシャフト４４と二個の外歯歯車４７ａ，４７ｂとを有している。ケース２０は、内歯歯車２１を有している。クランクシャフト４４は、二個の外歯歯車４７ａ，４７ｂを駆動するとともに、キャリア３０に支持されている。この装置本体１１では、外歯歯車４７ａ，４７ｂが内歯歯車２１と噛み合うことにより、キャリア３０は、回転軸線ａｍを中心としてケース２０に対して相対回転する。 The device main body 11 of the gear transmission 10 includes a case 20, a carrier 30, a crankshaft 44, and two external gears 47a and 47b. The case 20 has an internal gear 21. The crankshaft 44 drives the two external gears 47 a and 47 b and is supported by the carrier 30. In the apparatus main body 11, the external gear 47a, by 47b is engaged with the internal gear 21, carrier 30 rotates relative to the case 20 around a rotation axis a m.

キャリア３０は、締結具によって互いに固定された第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。キャリア３０及びケース２０は、一対のアンギュラ玉軸受１２によって、回転軸線ａｍを中心として回転可能に接続されている。キャリア３０には、第１及び第２プレート３１，３２を貫通する貫通孔３３が形成されている。貫通孔３３は、回転軸線ａｍを中心とした円周上に等間隔を開けて三つ設けられている。三つの貫通孔３３のそれぞれに、クランクシャフト４４が、第１及び第２円筒ころ軸受１３ａ，１３ｂを介して、回転可能に支持されている。なお、クランクシャフト４４の回転軸線ａｃは、ケース２０とキャリア３０との相対回転軸線ａｍと平行となっている。以下において、ケース２０とキャリア３０との相対回転軸線ａｍと平行な方向を「軸方向ｄａ」と呼び、ケース２０とキャリア３０との相対回転軸線ａｍに直交する方向を「径方向ｄｒ」と呼ぶ。 The carrier 30 has a first plate 31 and a second plate 32 that are fixed to each other by a fastener. Carrier 30 and the case 20, by a pair of angular ball bearings 12 are rotatably connected around a rotation axis a m. The carrier 30 is formed with a through hole 33 that penetrates the first and second plates 31 and 32. Through holes 33 are provided three spaced equidistant on about the rotation axis a m circumference. A crankshaft 44 is rotatably supported in each of the three through holes 33 via first and second cylindrical roller bearings 13a and 13b. Note that the rotation axis a c of the crankshaft 44 is parallel to the relative rotation axis a m between the case 20 and the carrier 30. Hereinafter, a direction parallel to the relative rotational axis a m between the case 20 and the carrier 30 is referred to as an “axial direction d a ”, and a direction orthogonal to the relative rotational axis a m between the case 20 and the carrier 30 is referred to as a “radial direction d”. r ".

クランクシャフト４４は、軸方向ｄａに配列された二個の偏心体４５ａ，４５ｂと、入力歯車４６と、を有している。各偏心体４５ａ，４５ｂは、円板状または円柱状の外形状を有している。二個の偏心体４５ａ，４５ｂの中心軸線ａｃａ，ａｃｂは、クランクシャフト４４の回転軸線ａｃを中心として対称的に偏心されている。二個の外歯歯車４７ａ，４７ｂは、キャリア３０の第１及び第２プレート３１，３２の間に形成されたスペース内で、軸方向ｄａに配列されている。各外歯歯車４７ａ，４７ｂは、第３及び第４円筒ころ軸受１３ｃ，１３ｄを介して対応する偏心体４５ａ，４５ｂを収容する偏心体挿通孔４８ａ，４８ｂを有している。外歯歯車４７ａ，４７ｂの歯数は、ケース２０の内歯歯車２１の歯数よりも少ない（一例として、一つだけ少ない）。また、外歯歯車４７ａ，４７ｂの外径は、ケース２０の内歯歯車２１の内径よりも若干小さくなっている。 Crankshaft 44 has two eccentrics 45a arranged in the axial direction d a, and 45b, the input gear 46, the. Each eccentric body 45a, 45b has a disk-shaped or columnar outer shape. The central axes a ca and a cb of the two eccentric bodies 45 a and 45 b are eccentrically symmetrically centered on the rotation axis a c of the crankshaft 44. Two external gears 47a, 47b are in the first and the space formed between the second plate 31 and 32 of the carrier 30 are arranged in the axial direction d a. Each external gear 47a, 47b has eccentric body insertion holes 48a, 48b for accommodating corresponding eccentric bodies 45a, 45b via third and fourth cylindrical roller bearings 13c, 13d. The number of teeth of the external gears 47a and 47b is smaller than the number of teeth of the internal gear 21 of the case 20 (for example, only one is smaller). Further, the outer diameters of the external gears 47 a and 47 b are slightly smaller than the inner diameter of the internal gear 21 of the case 20.

以上の構成を有した装置本体１１では、モータ等の駆動装置５からのトルクが入力歯車４６に伝達されると、クランクシャフト４４が、回転軸線ａｃを中心として回転する。このとき第１及び第２偏心体４５ａ，４５ｂが、偏心回転することによって、各外歯歯車４７ａ，４７ｂがケース２０の内歯歯車２１と噛み合うように対応する外歯歯車４７ａ，４７ｂを駆動する。この結果、外歯歯車４７ａ，４７ｂがケース２０に対して揺動回転し、クランクシャフト４４を介して外歯歯車４７ａ，４７ｂを支持するキャリア３０も、その中心軸線を回転軸線ａｍとして、ケース２０に対して回転する。 In the apparatus main body 11 having the configuration described above, the torque from the drive device 5 such as a motor is transmitted to the input gear 46, the crankshaft 44 rotates about the rotation axis a c. At this time, the first and second eccentric bodies 45a and 45b rotate eccentrically to drive the corresponding external gears 47a and 47b so that the external gears 47a and 47b mesh with the internal gear 21 of the case 20. . As a result, the external gears 47a, 47b swings rotates with respect to the case 20, the external gear 47a via a crank shaft 44, a carrier 30 for supporting and 47b also, the central axis as a rotation axis a m, Case Rotate with respect to 20.

この装置本体１１を有する歯車伝動装置１０は、ロボットの旋回胴や腕関節等の旋回部、各種工作機械の旋回部等に減速機として使用され得る。一具体例として、ロボットのベースにケース２０を固定し、ロボットの旋回胴にキャリア３０を連結することにより、ベースに対して旋回胴を高トルクで回転させ且つ当該旋回胴の回転を高精度に制御することができる。   The gear transmission 10 having the apparatus main body 11 can be used as a speed reducer in a turning part such as a turning drum or arm joint of a robot, a turning part of various machine tools, or the like. As a specific example, the case 20 is fixed to the base of the robot, and the carrier 30 is connected to the revolving drum of the robot, thereby rotating the revolving drum with high torque with respect to the base and rotating the revolving drum with high accuracy. Can be controlled.

このような歯車伝動装置１０では、ケース２０とキャリア３０とを円滑に相対回転させるため、ケース２０とキャリア３０との間に、オイルやグリース等の潤滑油が充填される。図１に示すように、ケース２０及びキャリア３０の間には、潤滑油の漏洩を防止するためのシール装置５０が、設けられている。図２〜図８には、図１における部分Ａの拡大図として、シール装置５０の具体例が示されている。図２〜図８に示されたシール装置５０に共通する構成として、シール装置５０は、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０を含んでいる。   In such a gear transmission 10, lubricating oil such as oil or grease is filled between the case 20 and the carrier 30 in order to smoothly rotate the case 20 and the carrier 30 relative to each other. As shown in FIG. 1, a seal device 50 for preventing leakage of lubricating oil is provided between the case 20 and the carrier 30. 2 to 8, specific examples of the sealing device 50 are shown as enlarged views of the portion A in FIG. 1. As a configuration common to the sealing device 50 shown in FIGS. 2 to 8, the sealing device 50 includes an oil seal 60 and a foreign matter capturing member 70.

このうち、オイルシール６０は、ケース２０及びキャリア３０の間の隙間を封止する。オイルシール６０を設置することにより、装置本体１１の内部に充填された潤滑油が、装置本体１１のケース２０とキャリア３０との間から漏洩することを防止することができる。したがって、オイルシール６０は、装置本体１１におけるケース２０及びキャリア３０の間の環状の隙間を埋めるため、環状に形成される。オイルシール６０は、ケース２０及びキャリア３０の一方に固定され、ケース２０及びキャリア３０の他方に当接するようになる。歯車伝動装置１０において、ケース２０及びキャリア３０は相対回転する。オイルシール６０は、ケース２０及びキャリア３０の相対回転にともなって、ケース２０及びキャリア３０の他方に摺接、すなわち滑るようにして接触状態を維持する。このようなオイルシール６０は、潤滑油を遮蔽可能な材料であって、且つ、ケース２０及びキャリア３０の他方に摺接し得る柔軟性を有した材料、例えばゴムからなる。   Among these, the oil seal 60 seals the gap between the case 20 and the carrier 30. By installing the oil seal 60, it is possible to prevent the lubricating oil filled in the apparatus main body 11 from leaking between the case 20 and the carrier 30 of the apparatus main body 11. Therefore, the oil seal 60 is formed in an annular shape so as to fill an annular gap between the case 20 and the carrier 30 in the apparatus main body 11. The oil seal 60 is fixed to one of the case 20 and the carrier 30 and comes into contact with the other of the case 20 and the carrier 30. In the gear transmission 10, the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other. As the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other, the oil seal 60 is in sliding contact with the other of the case 20 and the carrier 30, that is, slides to maintain the contact state. Such an oil seal 60 is made of a material that can shield the lubricating oil and has a flexibility that can slide in contact with the other of the case 20 and the carrier 30, for example, rubber.

装置本体１１は、内歯歯車２１、外歯歯車４７ａ，４７ｂ及びクランクシャフト４４といった部品を含んでいる。装置本体１１の動作時に、これらの部品が噛み合いや摺接を行うことによって、金属製の摩耗粉に代表される異物が潤滑油中に生じる。このような異物が、オイルシール６０と装置本体１１との摺接部位に進入すると、この異物によって、オイルシール６０が損傷する可能性がある。摺接部位に異物が挟み込まれたり、オイルシール６０が損傷したりすると、ケース２０及びキャリア３０との間を十分に封止することはできない。そこで、異物捕捉部材７０が設けられている。異物捕捉部材７０は、オイルシール６０よりも内側に設けられ、異物を捕捉する。ここで「内側」とは、装置本体１１内において、オイルシール６０によって漏洩を防止されるべき潤滑油が充填されている側のことを指し示す。   The apparatus main body 11 includes components such as an internal gear 21, external gears 47 a and 47 b, and a crankshaft 44. During operation of the apparatus main body 11, these parts engage with each other and come into sliding contact with each other, so that foreign matters typified by metal wear powder are generated in the lubricating oil. When such foreign matter enters the sliding contact portion between the oil seal 60 and the apparatus main body 11, the oil seal 60 may be damaged by the foreign matter. If foreign matter is caught in the sliding contact portion or the oil seal 60 is damaged, the gap between the case 20 and the carrier 30 cannot be sufficiently sealed. Therefore, a foreign matter capturing member 70 is provided. The foreign matter capturing member 70 is provided inside the oil seal 60 and captures foreign matter. Here, “inside” indicates the side of the apparatus main body 11 that is filled with lubricating oil that should be prevented from leaking by the oil seal 60.

異物捕捉部材７０は、装置本体１１のケース２０及びキャリア３０の間を延び、装置本体１１におけるケース２０及びキャリア３０の間の環状の隙間を塞いている。異物捕捉部材７０は、潤滑油を通過させることができる一方で異物を捕捉することができるフィルタ材７３と、フィルタ材７３を保持するホルダ７５と、を有している。この異物捕捉部材７０は、ケース２０及びキャリア３０のいずれかに固定され、且つ、ケース２０及びキャリア３０の相対回転にともなって、ケース２０又はキャリア３０の他方に摺接する。或いは、異物捕捉部材７０が固定される対象または摺接する対象が、オイルシール６０となっていてもよい。異物捕捉部材７０のフィルタ材７３は、ケース２０及びキャリア３０との相対回転にともなって装置本体１１及びオイルシール６０のいずれかに摺接する先端摺接部７１をなしている。フィルタ材７３は、潤滑油を通過させることができる一方で、潤滑油を吸収保持することができる。このため、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が、常に潤滑油を保持していることになり、先端摺接部７１の損傷及び劣化を効果的に防止することができる。   The foreign matter capturing member 70 extends between the case 20 and the carrier 30 of the apparatus main body 11 and closes an annular gap between the case 20 and the carrier 30 in the apparatus main body 11. The foreign material capturing member 70 includes a filter material 73 that can allow the lubricating oil to pass therethrough while capturing foreign material, and a holder 75 that holds the filter material 73. The foreign matter capturing member 70 is fixed to one of the case 20 and the carrier 30 and slidably contacts the other of the case 20 or the carrier 30 as the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other. Alternatively, the object to which the foreign substance capturing member 70 is fixed or the object that is in sliding contact may be the oil seal 60. The filter material 73 of the foreign material capturing member 70 forms a tip sliding contact portion 71 that is in sliding contact with either the apparatus main body 11 or the oil seal 60 as the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other. The filter material 73 can pass the lubricating oil while absorbing and holding the lubricating oil. For this reason, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material catching member 70 always holds the lubricating oil, and damage and deterioration of the tip sliding contact portion 71 can be effectively prevented.

このようなフィルタ材７３として、各種繊維を用いて形成された不織布または織布や、樹脂や発泡材料によって形成された多孔質材料等を用いることができる。その一方で、ホルダ７５は、先端摺接部７１をなす必要がないことから、樹脂だけでなく金属、とりわけアルミニウム等の軽金属を好適に用いることができる。金属製のホルダ７５は、先端摺接部７１をなすフィルタ材７３を安定して所定位置に保持することができる。   As such a filter material 73, a nonwoven fabric or a woven fabric formed using various fibers, a porous material formed of a resin or a foamed material, or the like can be used. On the other hand, since it is not necessary for the holder 75 to form the tip sliding contact portion 71, not only the resin but also a metal, particularly a light metal such as aluminum, can be suitably used. The metal holder 75 can stably hold the filter material 73 forming the tip sliding contact portion 71 at a predetermined position.

すなわち、ここで説明するシール装置５０において、異物捕捉部材７０は、潤滑油が透過可能であり且つ異物を捕捉可能なフィルタ材７３を有しており、このフィルタ材７３は、ホルダ７５によって支持されている。したがって、フィルタ材７３は、上述の特開平１０−１１２９５２号公報や特開２００７−４６６５３号公報に開示された従来技術とは異なり、オイルシール６０を用いて装置本体１１に固定される必要はない。フィルタ材７３は、比較的に剛性の高いホルダ７５を用いて、オイルシール６０から離間して配置され得る。このため、フィルタ材７３の設置に影響を受けることなく、オイルシール６０を安定して配置することができる。したがって、このシール装置５０によれば、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０がそれぞれ有効に機能することができる。   That is, in the sealing device 50 described here, the foreign material capturing member 70 has a filter material 73 that is permeable to lubricating oil and capable of capturing foreign materials, and the filter material 73 is supported by the holder 75. ing. Therefore, the filter material 73 does not need to be fixed to the apparatus main body 11 using the oil seal 60, unlike the prior art disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-112952 and 2007-46653. . The filter material 73 can be disposed away from the oil seal 60 using a holder 75 having a relatively high rigidity. For this reason, the oil seal 60 can be stably disposed without being affected by the installation of the filter material 73. Therefore, according to the sealing device 50, the oil seal 60 and the foreign matter capturing member 70 can function effectively.

以下、このようなシール装置５０の具体的ないくつかの適用例について、図２〜図８をそれぞれ参照して説明していく。なお、図２〜図８に示された例は、図１の部分Ａに相当する部位を示す拡大図である。したがって、図２〜図８は、歯車伝動装置１０の径方向ｄｒに沿った断面にて、シール装置５０を示している。上述したように、シール装置５０は、ケース２０及びキャリア３０の間の隙間を封止するものである。したがって、図１を参照して説明した装置本体１１への適用において、シール装置５０のオイルシール６０及び異物捕捉部材７０は、それぞれ、全体的な形状として環状に形成されている。また、以下の説明および以下の説明で用いる図２〜図８において、対応する構成要素、部材、部位等については同一の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。 Hereinafter, some specific application examples of such a sealing device 50 will be described with reference to FIGS. 2 to 8 are enlarged views showing a portion corresponding to the portion A in FIG. Accordingly, FIGS. 2-8, at a cross section along the radial direction d r of the gear transmission 10, shows a sealing device 50. As described above, the sealing device 50 seals the gap between the case 20 and the carrier 30. Therefore, in the application to the apparatus main body 11 described with reference to FIG. 1, the oil seal 60 and the foreign matter capturing member 70 of the sealing apparatus 50 are each formed in an annular shape as an overall shape. In addition, in FIGS. 2 to 8 used in the following description and the following description, corresponding components, members, parts, and the like are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

＜第１の具体例＞
まず、図２に示されたシール装置５０の第１具体例について説明する。図２に示すように、第１具体例において、オイルシール６０は、装置本体１１のケース２０に固定されている。ケース２０の軸方向ｄａにおける端部は、径方向ｄｒに切り欠かれている。そして、ケース２０のこの部分に、シール装置５０を配置するための切欠収容部１５が形成されている。切欠収容部１５は、径方向ｄｒに沿ってキャリア３０に対面する切欠底面１６と、切欠底面１６に接続され且つ切欠底面１６から径方向ｄｒに延び出した立ち上がり面１７と、を有している。図２の切欠収容部１５において、切欠底面１６は、軸方向ｄａと平行に延び、立ち上がり面１７は、径方向ｄｒと平行に延びている。 <First specific example>
First, a first specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 2 will be described. As shown in FIG. 2, in the first specific example, the oil seal 60 is fixed to the case 20 of the apparatus main body 11. Leading portion d a of the case 20 is cut in the radial direction d r. And the notch accommodating part 15 for arrange | positioning the sealing apparatus 50 is formed in this part of case 20. As shown in FIG. Cutout accommodating portion 15 has a notch bottom 16 that faces the carrier 30 in the radial direction d r, a rising surface 17 which extends out to the connected and radially from the notch bottom 16 d r in the notch bottom 16, the ing. In the cutout accommodating portion 15 of FIG. 2, the notch bottom surface 16 extends parallel to the axial direction d a, rising surfaces 17 extend parallel to the radial direction d r.

オイルシール６０は、装置本体１１に固定された基端部６１と、基端部６１から径方向ｄｒに延び出たリップ支持部６２と、リップ支持部６２に支持された主リップ６３及びダストリップ６４と、を有している。オイルシール６０は、切欠底面１６によって径方向ｄｒから支持され、且つ、立ち上がり面１７によって軸方向ｄａから支持されるようにして、切欠収容部１５に固定されている。すなわち、オイルシール６０の基端部６１は、切欠収容部１５のうちの、切欠底面１６上と、立ち上がり面１７の切欠底面１６に接続する側の一部分上と、に接続している。図２に示された例において、基端部６１は、軸方向ｄａにおける外側に向かって、厚肉化している。 The oil seal 60 includes a base end portion 61 fixed to the apparatus main body 11, a lip support portion 62 extending from the base end portion 61 in the radial direction dr , a main lip 63 supported by the lip support portion 62, and a lip support portion 62. Strip 64. Oil seal 60 is supported from the radially d r by the notch bottom 16, and, so as to be supported in the axial direction d a the rising surface 17 is fixed to the cutout accommodating portion 15. That is, the base end portion 61 of the oil seal 60 is connected to the notch bottom surface 16 of the notch accommodating portion 15 and a part of the rising surface 17 on the side connected to the notch bottom surface 16. In the example shown in FIG. 2, the base end portion 61, outwardly in the axial direction d a, it has thickened.

リップ支持部６２は、径方向ｄｒに沿った外方端において基端部６１に接続している。リップ支持部６２の径方向ｄｒに沿った内方端から、主リップ６３及びダストリップ６４が延び出している。主リップ６３は、例えば金属からなる補強材６３ａを含んでおり、その変形を抑制されている。主リップ６３は、オイルシール６０の全体的な形状により、キャリア３０に当接するよう付勢されている。主リップ６３は、ケース２０及びキャリア３０の相対回転にともなって、キャリア３０に摺接する。主リップ６３は、装置本体１１の内部からの潤滑油の漏洩を防止することを意図されている。ダストリップ６４は、主リップ６３よりも外側となる位置にて、キャリア３０に当接している。ダストリップ６４は、キャリア３０に摺接することにより、大気中の埃等の異物が装置本体１１内に進入することを規制することを意図されている。なお、主リップ６３の補強材６３ａを除き、オイルシール６０は、上述したゴムや樹脂等の材料から一体的に形成され得る。 Lip supporting part 62 is connected to the base end portion 61 at the outer end in the radial direction d r. From the inside end in the radial direction d r of the lip supporting part 62, the main lip 63 and the dust lip 64 extending out. The main lip 63 includes a reinforcing material 63a made of, for example, metal, and its deformation is suppressed. The main lip 63 is urged to contact the carrier 30 due to the overall shape of the oil seal 60. The main lip 63 is in sliding contact with the carrier 30 with the relative rotation of the case 20 and the carrier 30. The main lip 63 is intended to prevent leakage of lubricating oil from the inside of the apparatus body 11. The dust lip 64 is in contact with the carrier 30 at a position outside the main lip 63. The dust strip 64 is intended to restrict foreign matters such as dust in the atmosphere from entering the apparatus main body 11 by slidingly contacting the carrier 30. Except for the reinforcing material 63a of the main lip 63, the oil seal 60 can be integrally formed from the above-described materials such as rubber and resin.

異物捕捉部材７０は、上述したように、異物を捕捉するためのフィルタ材７３及びフィルタ材７３を保持するホルダ７５を有している。図２に示すように、ホルダ７５は、オイルシール６０に固定された固定部７６と、固定部７６から延び出した延出部７７と、を有している。第１具体例において、異物捕捉部材７０の固定部７６は、オイルシール６０に固定されている。延出部７７は、全体として、薄板状に形成されている。延出部７７は、固定部７６から離間した側に、一対の板状の保持部７８を含んでいる。一対の板状の保持部７８は、軸方向ｄａに積層されている。シート状のフィルタ材７３が、一対の板状の保持部７８の間に配置され、一対の板状の保持部７８によって挟持されている。フィルタ材７３は、固定部７６から離間した側となる板状の保持部７８の端部から、露出している。フィルタ材７３のこの露出した部分が、キャリア３０に摺接する先端摺接部７１をなしている。とりわけ、図示された例において、フィルタ材７３は、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１をなす部分のみにおいて、一対の板状の保持部７８の間から露出している。 As described above, the foreign material capturing member 70 includes the filter material 73 for capturing the foreign material and the holder 75 that holds the filter material 73. As shown in FIG. 2, the holder 75 has a fixing portion 76 fixed to the oil seal 60 and an extending portion 77 extending from the fixing portion 76. In the first specific example, the fixing portion 76 of the foreign material capturing member 70 is fixed to the oil seal 60. The extending portion 77 is formed in a thin plate shape as a whole. The extension part 77 includes a pair of plate-like holding parts 78 on the side away from the fixing part 76. A pair of plate-shaped holding portion 78, are laminated in the axial direction d a. The sheet-like filter material 73 is disposed between the pair of plate-like holding portions 78 and is sandwiched between the pair of plate-like holding portions 78. The filter material 73 is exposed from the end of the plate-like holding portion 78 on the side away from the fixing portion 76. This exposed portion of the filter material 73 forms a tip sliding contact portion 71 that is in sliding contact with the carrier 30. In particular, in the illustrated example, the filter material 73 is exposed from between the pair of plate-shaped holding portions 78 only at the portion that forms the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70.

図２に示すように、異物捕捉部材７０は、先端摺接部７１の側において、径方向ｄｒに沿って当該先端摺接部７１に近接するにつれて軸方向ｄａにおける内側に向かうよう、径方向ｄｒに対して傾斜している。そして、ホルダ７５の延出部７７は、切欠収容部１５の立ち上がり面１７の端部、すなわち切欠収容部１５の端部に当接している。 As shown in FIG. 2, the extraneous matter catching member 70 on the side of the tip sliding portion 71, so that inward in the axial direction d a as close to the front end contact portion 71 along the radial direction d r, the diameter It is inclined with respect to the direction d r. The extending portion 77 of the holder 75 is in contact with the end portion of the rising surface 17 of the notch accommodating portion 15, that is, the end portion of the notch accommodating portion 15.

以上に説明した第１具体例のシール装置５０において、ホルダ７５は、オイルシール６０上に固定されている。したがって、ホルダ７５を固定するための専用の部位（面、領域）を装置本体１１内に別途に用意する必要が無い。このため、シール装置５０を小型化することが可能となる。また、異物保持部材７０をオイルシール６０に予め固定しておくことで、オイルシール６０を装置本体１１に取り付けた際に、異物保持部材７０もオイルシール６０とともに装置本体１１に取り付けることができる。したがって、歯車伝動装置１０の組み立てを容易化することができる。   In the sealing device 50 of the first specific example described above, the holder 75 is fixed on the oil seal 60. Therefore, it is not necessary to separately prepare a dedicated part (surface, region) for fixing the holder 75 in the apparatus main body 11. For this reason, the sealing device 50 can be reduced in size. Further, by fixing the foreign matter holding member 70 to the oil seal 60 in advance, the foreign matter holding member 70 can be attached to the apparatus main body 11 together with the oil seal 60 when the oil seal 60 is attached to the apparatus main body 11. Therefore, the assembly of the gear transmission 10 can be facilitated.

また、第１具体例のシール装置５０によれば、切欠収容部１５の立ち上がり面１７によって、ホルダ７５の延出部７７を支持することができる。したがって、ホルダ７５を含む異物捕捉部材７０の姿勢が安定する。この結果、異物捕捉部材７０が、期待された異物捕捉機能を十分に発揮することができ、これにともなって、オイルシール６０が、期待された潤滑油漏洩防止機能を十分に発揮することができる。   Further, according to the sealing device 50 of the first specific example, the extending portion 77 of the holder 75 can be supported by the rising surface 17 of the notch housing portion 15. Therefore, the posture of the foreign material capturing member 70 including the holder 75 is stabilized. As a result, the foreign material capturing member 70 can sufficiently exhibit the expected foreign material capturing function, and accordingly, the oil seal 60 can sufficiently exhibit the expected lubricating oil leakage preventing function. .

さらに、第１具体例のシール装置５０において、異物捕捉部材７０は、先端摺接部７１の側において、径方向ｄｒに沿って当該先端摺接部７１に近接するにつれて軸方向ｄａにおける内側に向かうよう、径方向ｄｒに対して傾斜している。このような異物捕捉部材７０の配置によれば、軸方向ｄａに沿って内側から外側へと流動する潤滑油に対し、異物捕捉部材７０を十分に変形しにくくすることができる。これにより、異物捕捉部材７０及びオイルシール６０が、期待された機能を十分に発揮することができ、シール装置５０による潤滑油密封をより確実に実現することができる。 Furthermore, in the sealing device 50 of the first embodiment, the extraneous matter catching member 70 inward in the axial direction d a as the side of the tip sliding portion 71, proximate to the tip sliding portion 71 along the radial direction d r as toward and is inclined with respect to the radial direction d r. According to such arrangement of the extraneous matter catching member 70 with respect to the lubricating oil that flows from the inside to the outside along the axial direction d a, the foreign body capturing member 70 may be difficult to sufficiently deformed. As a result, the foreign substance capturing member 70 and the oil seal 60 can sufficiently exhibit the expected functions, and the sealing of the lubricating oil by the seal device 50 can be more reliably realized.

さらに、第１具体例のシール装置５０では、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持している。したがって、板状の保持７８部が面で接触してフィルタ材７３を安定して保持することができる。このため、フィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形を効果的に防止することができる。結果として、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。   Furthermore, in the sealing device 50 of the first specific example, the filter material 73 that is relatively flexible and easily deformed is held between a pair of plate-like holding portions 78. Therefore, the plate-shaped holding portion 78 can be brought into contact with the surface to hold the filter material 73 stably. For this reason, it is possible to effectively prevent deformation of the filter material 73 such as displacement and expansion / contraction. As a result, the foreign material capturing member 70 can effectively exhibit the expected function and effectively prevent the foreign material mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60.

＜第２の具体例＞
次に、図３に示されたシール装置５０の第２の具体例について説明する。第２具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１具体例と同一となっている。 <Second specific example>
Next, a second specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 3 will be described. In the second specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch housing portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first specific example.

第２具体例のシール装置５０では、第１具体例と同様に、異物捕捉部材７０は、オイルシール６０に固定されている。したがって、シール装置５０の小型化や、歯車伝動装置１０の組み立ての容易化といった作用効果を得ることができる。加えて、第２具体例では、ホルダ７５の固定部７６が、切欠収容部１５の立ち上がり面１７によって軸方向ｄａから支持されている。このため、異物捕捉部材７０の配置がより安定し、シール装置５０が、潤滑油の漏洩をより効果的に防止することができる。さらに、ホルダ７５の延出部７７が、切欠収容部１５の立ち上がり面１７に面で当接し、立ち上がり面１７によって支持されている。したがって、第２具体例によれば、ホルダ７５を含む異物捕捉部材７０の姿勢をさらに安定させることができる。結果として、シール装置５０が、潤滑油の漏洩をさらに効果的に防止することができる。 In the sealing device 50 of the second specific example, the foreign matter capturing member 70 is fixed to the oil seal 60 as in the first specific example. Therefore, effects such as downsizing of the sealing device 50 and easy assembly of the gear transmission 10 can be obtained. In addition, in the second embodiment, the fixing portion 76 of the holder 75 is supported in the axial direction d a the rising surface 17 of the cut-out accommodating portion 15. For this reason, arrangement | positioning of the foreign material capture member 70 is stabilized more, and the sealing apparatus 50 can prevent the leakage of lubricating oil more effectively. Further, the extending portion 77 of the holder 75 is in contact with the rising surface 17 of the notch housing portion 15 by the surface and is supported by the rising surface 17. Therefore, according to the second specific example, the posture of the foreign material capturing member 70 including the holder 75 can be further stabilized. As a result, the sealing device 50 can more effectively prevent the leakage of the lubricating oil.

また、第２具体例のシール装置５０では、第１具体例と同様に、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持している。さらに、延出部７７は、この保持部７８の領域において湾曲または屈曲している。したがって、板状の保持部７８が面で接触してフィルタ材７３をより安定して保持し、一対の板状の保持部７８の間でのフィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形をさらに効果的に防止することができる。結果として、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシールへ到達することを効果的に防止することができる。   Further, in the sealing device 50 of the second specific example, the filter material 73 that is relatively flexible and easily deformed is held between a pair of plate-like holding portions 78, as in the first specific example. Yes. Further, the extending portion 77 is curved or bent in the region of the holding portion 78. Therefore, the plate-shaped holding portion 78 comes into contact with the surface to hold the filter material 73 more stably, and further the deformation of the filter material 73 between the pair of plate-shaped holding portions 78 such as displacement and expansion / contraction It can be effectively prevented. As a result, the foreign material capturing member 70 can effectively exhibit the expected function and effectively prevent foreign materials mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal.

＜第３の具体例＞
次に、図４に示されたシール装置５０の第３の具体例について説明する。第３具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１具体例及び第２具体例と同一となっている。その一方で、第３具体例では、第１具体例及び第２具体例とは異なり、異物捕捉部材７０が、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されていない方の部材に、固定されている。すなわち、異物捕捉部材７０は、キャリア３０に固定され、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１はオイルシール６０に摺接する。 <Third specific example>
Next, a third specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 4 will be described. In the third specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch housing portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first specific example and the second specific example. On the other hand, in the third specific example, unlike the first specific example and the second specific example, the foreign matter capturing member 70 is a member of the case 20 and the carrier 30 on which the oil seal 60 is not fixed, It is fixed. That is, the foreign material capturing member 70 is fixed to the carrier 30, and the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is in sliding contact with the oil seal 60.

図４に示すように、キャリア３０には支持段部１８が形成されている。キャリア３０は、支持段部１８を介して、軸方向ｄａにおける内側から外側へ縮径している。ホルダ７５の固定部７６は、この支持段部１８上を利用して、キャリア３０に固定されている。すなわち、図４に示された第３具体例において、異物捕捉部材７０は、キャリア３０によって、径方向ｄｒにおける内方および軸方向ｄａに内側から支持されている。ホルダ７５の延出部７７は、まず、固定部７６から径方向ｄｒにおける外方へ延び出し、次に、軸方向ｄａにおける外側へ延びている。つまり、ホルダ７５の延出部７７は、湾曲または屈曲している。また、延出部７７をなす板状の保持部７８は、当該湾曲または屈曲した部分においてもフィルタ材７３を保持している。異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、オイルシール６０のリップ支持部６２に摺接する。異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、径方向ｄｒに延びるリップ支持部６２に対し、軸方向ｄａにおける内側から当接している。 As shown in FIG. 4, a support step 18 is formed on the carrier 30. Carrier 30 via a supporting step portion 18 is reduced in diameter from the inner side of the axial direction d a outward. The fixing portion 76 of the holder 75 is fixed to the carrier 30 by using the support step portion 18. That is, in the third embodiment shown in FIG. 4, the extraneous matter catching member 70, the carrier 30 is supported from the inside inward and axially d a in the radial direction d r. Extending portion 77 of the holder 75, first, extend out from the fixed portion 76 outward in the radial direction d r, then extends outwardly in the axial direction d a. That is, the extension part 77 of the holder 75 is curved or bent. Further, the plate-like holding portion 78 forming the extending portion 77 holds the filter material 73 even in the curved or bent portion. The tip sliding contact portion 71 of the foreign matter capturing member 70 is in sliding contact with the lip support portion 62 of the oil seal 60. Distal sliding portion 71 of the extraneous matter catching member 70, relative to the lip supporting portion 62 extending radially d r, are in contact with the inner in the axial direction d a.

以上に説明した第３具体例のシール装置５０では、異物捕捉部材７０が、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されていない方の部材に、固定されている。このようなシール装置によれば、シール装置５０よりも内側から異物捕捉部材７０の先端摺接部７１を経由してオイルシール６０の主リップ６３に到達するまでの経路を長距離化および複雑化することができる。これにより、潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がオイルシール６０まで到達することをより効果的に防止することができる。   In the sealing device 50 of the third specific example described above, the foreign matter capturing member 70 is fixed to a member of the case 20 and the carrier 30 to which the oil seal 60 is not fixed. According to such a sealing device, the distance from the inner side of the sealing device 50 to the main lip 63 of the oil seal 60 via the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is increased and complicated. can do. Thereby, it is possible to more effectively prevent foreign matters such as abrasion powder mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60.

また、第３具体例のシール装置５０によれば、異物捕捉部材７０のフィルタ材７３が、装置本体１１のケース２０やキャリア３０よりも低硬度となるオイルシール６０に摺接する。したがって、先端摺接部７１をなすフィルタ材７３の損傷や劣化を効果的に抑制することができる。また、シール装置５０よりも内側から異物捕捉部材７０の先端摺接部７１を経由してオイルシール６０の主リップ６３に到達するまでの経路をより長距離化及びより複雑化することができる。これにより、潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がオイルシール６０まで到達することをさらに効果的に防止することができる。さらに、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が、オイルシール６０のリップ支持部６２に軸方向ｄａにおける内側から当接するため、歯車伝動装置１０の組み立て時には、軸方向ｄａにおける外側からオイルシール６０を嵌め込むことによって、異物捕捉部材７０が既に取り付けられた状態の装置本体１１に、比較的容易に、オイルシール６０を固定することができる。 Further, according to the sealing device 50 of the third specific example, the filter material 73 of the foreign material capturing member 70 is in sliding contact with the oil seal 60 having a lower hardness than the case 20 and the carrier 30 of the device main body 11. Therefore, damage and deterioration of the filter material 73 forming the tip sliding contact portion 71 can be effectively suppressed. Further, the path from the inside to the main lip 63 of the oil seal 60 via the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 from the inner side than the sealing device 50 can be made longer and more complicated. Thereby, it is possible to more effectively prevent foreign matters such as wear powder mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60. Furthermore, the tip sliding portion 71 of the extraneous matter catching member 70, to abut from inside the lip supporting part 62 of the oil seal 60 in the axial direction d a, at the time of assembly of the gear transmission 10, the oil from the outside in the axial direction d a By fitting the seal 60, the oil seal 60 can be relatively easily fixed to the apparatus main body 11 with the foreign matter capturing member 70 already attached.

さらに、第３具体例のシール装置５０では、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持している。さらに、延出部７７は、この保持部７８の領域において湾曲または屈曲している。したがって、第２具体例と同様に、一対の板状の保持部７８の間でのフィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形を効果的に防止することができる。   Furthermore, in the sealing device 50 of the third specific example, the filter material 73 that is relatively flexible and easily deformed is held between a pair of plate-like holding portions 78. Further, the extending portion 77 is curved or bent in the region of the holding portion 78. Therefore, similarly to the second specific example, it is possible to effectively prevent the displacement of the filter material 73 between the pair of plate-shaped holding portions 78 and deformation such as expansion and contraction.

＜第４の具体例＞
次に、図５に示されたシール装置５０の第４の具体例について説明する。第４具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１〜第３具体例と同一となっている。また、第４具体例において、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア４０の構成は、第３具体例と同一となっている。第４具体例は、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第３具体例と異なっており、その他の構成において第３具体例と同一とすることができる。よって、以下では、前述の第３具体例と同一の構成にかかる説明は省略し、異なる構成にかかる説明のみ記載する。 <Fourth specific example>
Next, a fourth example of the sealing device 50 shown in FIG. 5 will be described. In the fourth specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch accommodating portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first to third specific examples. Further, in the fourth specific example, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign material capturing member 70 and the configuration of the carrier 40 fixed to the fixing portion 76 are the same as those in the third specific example. The fourth specific example is different from the third specific example in the position where the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 contacts, and can be the same as the third specific example in other configurations. Therefore, in the following description, the description of the same configuration as that of the third specific example is omitted, and only the description of the different configuration is described.

すなわち、図５に示すように、第４具体例のシール装置５０では、異物捕捉部材７０のホルダは、固定部７６をキャリア３０に固定され、且つ、湾曲または屈曲しつつも、概ね径方向ｄｒに延びている。異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、オイルシール６０の基端部６１に摺接している。加えて、異物捕捉部材７０が摺接するオイルシール６０の基端部６１は、装置本体１１に固定されている。したがって、異物捕捉部材７０とオイルシール６０との相対位置関係が安定する。この結果、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。 That is, as shown in FIG. 5, in the sealing device 50 of the fourth specific example, the holder of the foreign material capturing member 70 has the fixing portion 76 fixed to the carrier 30 and is curved or bent, but generally in the radial direction d. r . The tip sliding contact portion 71 of the foreign matter capturing member 70 is in sliding contact with the base end portion 61 of the oil seal 60. In addition, the base end portion 61 of the oil seal 60 with which the foreign matter capturing member 70 is in sliding contact is fixed to the apparatus main body 11. Therefore, the relative positional relationship between the foreign matter capturing member 70 and the oil seal 60 is stabilized. As a result, the foreign material capturing member 70 can effectively exhibit the expected function and effectively prevent the foreign material mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60.

＜第５の具体例＞
次に、図６に示されたシール装置５０の第５の具体例について説明する。第５具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１〜第４具体例と同一となっている。また、第５具体例において、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア３０の構成は、第３及び第４具体例と同一となっている。第５具体例は、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第３及び第４具体例と異なっており、その他の構成において第３及び第４具体例と同一とすることができる。よって、以下では、前述の第４具体例と同一の構成にかかる説明は省略し、異なる構成にかかる説明のみ記載する。 <Fifth example>
Next, a fifth specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 6 will be described. In the fifth specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch accommodating portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those in the first to fourth specific examples. Further, in the fifth specific example, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign material capturing member 70 and the configuration of the carrier 30 fixed to the fixing portion 76 are the same as those in the third and fourth specific examples. . The fifth specific example is different from the third and fourth specific examples in the position where the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 contacts, and the other configurations are the same as the third and fourth specific examples. Can do. Therefore, in the following description, the description of the same configuration as that of the above-described fourth specific example is omitted, and only the description of the different configuration is described.

図６に示すように、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されている方の部材に、当該オイルシール６０が固定されている位置よりも内側となる位置において、摺接している。より具体的には、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、ケース２０のオイルシール６０が固定されている位置よりも内側となる位置に摺接する。このようなシール装置５０によれば、異物捕捉部材７０をケース２０又はキャリア３０に固定した状態で装置本体１１を組み立てた際、オイルシール６０を装置本体１１に取り付ける前に、異物捕捉部材７０が装置本体１１の適切な位置に取り付けられているかを確認することができる。より具体的には、オイルシール６０を装置本体１１に取り付ける前に、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が装置本体１１の所定位置に当接しているか否かを確認することができる。この結果、最終的に組み立てられた歯車伝動装置１０において、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。   As shown in FIG. 6, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is a position where the oil seal 60 is fixed to the member of the case 20 and the carrier 30 to which the oil seal 60 is fixed. It is in sliding contact at a position on the inside. More specifically, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is in sliding contact with a position on the inner side of the position where the oil seal 60 of the case 20 is fixed. According to such a sealing device 50, when the apparatus main body 11 is assembled with the foreign matter capturing member 70 fixed to the case 20 or the carrier 30, the foreign matter capturing member 70 is attached before the oil seal 60 is attached to the apparatus main body 11. It can be confirmed whether the device main body 11 is attached to an appropriate position. More specifically, before attaching the oil seal 60 to the apparatus main body 11, it is possible to confirm whether or not the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is in contact with a predetermined position of the apparatus main body 11. As a result, in the finally assembled gear transmission 10, the foreign matter catching member 70 effectively exhibits the expected function, and the foreign matter mixed in the lubricating oil effectively reaches the oil seal 60. Can be prevented.

とりわけ図６に示された第５具体例では、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、切欠収容部１５の立ち上がり面１７に摺接しており、この立ち上がり面１７は、概ね径方向ｄｒに沿って延びている。このようなシール装置５０によれば、図６に示すように、異物捕捉部材７０が、占有スペースの大幅な拡張を来すことなく、先端摺接部７１の近傍において湾曲または屈曲して膨出した膨出部分７２を形成することができる。この異物捕捉部材７０の膨出部分７２と立ち上がり面１７との間に、フィルタ材７３が捕捉した異物を収容する収容スペースが形成され得る。膨出部分７２によって収容スペースが形成されることにより、異物捕捉部材７０が、捕捉した異物によって害されることなく、長期間に亘って有効に機能し続けることができる。これにより、歯車伝動装置１０のメンテナンスの頻度を低減することも可能となる。 In particular, in the fifth specific example shown in FIG. 6, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is in sliding contact with the rising surface 17 of the notch housing portion 15, and the rising surface 17 is substantially in the radial direction dr. It extends along. According to such a sealing device 50, as shown in FIG. 6, the foreign matter capturing member 70 bulges by bending or bending near the tip sliding contact portion 71 without causing a significant expansion of the occupied space. The bulging portion 72 thus formed can be formed. An accommodating space for accommodating the foreign matter captured by the filter material 73 can be formed between the bulging portion 72 of the foreign matter capturing member 70 and the rising surface 17. By forming the accommodation space by the bulging portion 72, the foreign material capturing member 70 can continue to function effectively over a long period of time without being harmed by the captured foreign material. Thereby, the maintenance frequency of the gear transmission 10 can be reduced.

ところで、図６に二点鎖線で示すように、立ち上がり面１７の先端摺接部７１が摺接する位置よりも内側となる位置に、軸方向ｄａにおける外側へ突出した凸部１７ａが設けられていても良い。図６に示された例において、凸部１７ａは、異物捕捉部材７０との間に、ラビリンス状の経路を形成する。このような経路を設けることにより、大型の異物、例えば装置本体１１を構成する部材の破損片等が、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１にまで到達することを防止することができる。これにより、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０が、それぞれ、さらに安定して有効に機能し、シール装置５０が、潤滑油漏洩防止機能をさらに安定して有効に発揮することができる。 Meanwhile, as shown in FIG. 6 with two-dot chain line, the position where the tip sliding portion 71 of the rising surface 17 is inner than the sliding contact position, has projection 17a is provided projecting outward in the axial direction d a May be. In the example shown in FIG. 6, the convex portion 17 a forms a labyrinth path between the convex portion 17 a and the foreign material capturing member 70. By providing such a path, it is possible to prevent a large foreign matter, for example, a broken piece of a member constituting the apparatus main body 11 from reaching the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter catching member 70. As a result, the oil seal 60 and the foreign matter capturing member 70 can function more stably and effectively, and the seal device 50 can more stably and effectively exhibit the lubricating oil leakage prevention function.

＜第６の具体例＞
次に、図７に示されたシール装置５０の第６の具体例について説明する。第６具体例において、オイルシール６０の構成及びオイルシール６０が固定されているケース２０の切欠収容部１５の構成は、第１〜第５具体例と同一となっている。また、第６具体例において、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア３０の構成は、第３〜第５具体例と同一となっている。第６具体例は、異捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第５具体例と異なっており、その他の構成において第５具体例と同一とすることができる。よって、以下では、前述の第５具体例と同一の構成にかかる説明は省略し、異なる構成にかかる説明のみ記載する。 <Sixth specific example>
Next, a sixth example of the sealing device 50 shown in FIG. 7 will be described. In the sixth specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch housing portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first to fifth specific examples. In the sixth specific example, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign material capturing member 70 and the configuration of the carrier 30 fixed to the fixing portion 76 are the same as those in the third to fifth specific examples. . The sixth specific example is different from the fifth specific example in the position where the tip sliding contact portion 71 of the trapping member 70 contacts, and can be the same as the fifth specific example in other configurations. Therefore, in the following description, the description of the same configuration as that of the fifth specific example is omitted, and only the description of the different configuration is described.

すなわち、図７に示すように、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、オイルシール６０が固定された切欠収容部１５よりも内側において、装置本体１１に摺接している。このようなシール装置５０によれば、異物捕捉部材７０の径方向ｄｒに沿った長さを大幅に短くすることができる。したがって、異物捕捉部材７０の姿勢が安定し、異物捕捉部材７０が、期待された機能を有効に発揮し、潤滑油中に混入した異物がオイルシール６０へ到達することを効果的に防止することができる。また、異物捕捉部材７０の材料コストを低減することができる。 That is, as shown in FIG. 7, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is in sliding contact with the apparatus main body 11 inside the notch housing portion 15 to which the oil seal 60 is fixed. According to such a sealing device 50, the length along the radial direction d r of the extraneous matter catching member 70 can be considerably shortened. Therefore, the posture of the foreign matter catching member 70 is stabilized, the foreign matter catching member 70 effectively exhibits the expected function, and effectively prevents the foreign matter mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60. Can do. Moreover, the material cost of the foreign material capturing member 70 can be reduced.

＜第７の具体例＞
次に、図８に示されたシール装置５０の第７の具体例について説明する。第７具体例において、オイルシール６０の構成、異物捕捉部材７０のホルダ７５の固定部７６の構成、及び、固定部７６と固定されるキャリア３０の構成は、第３〜第６具体例と同一となっている。第７具体例は、切欠収容部１５の構成および異物捕捉部材７０の先端摺接部７１が当接する位置が、第４具体例と異なっており、その他の構成において例えば第４具体例と同一とすることができる。 <Seventh specific example>
Next, a seventh specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 8 will be described. In the seventh specific example, the configuration of the oil seal 60, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign matter capturing member 70, and the configuration of the carrier 30 fixed to the fixing portion 76 are the same as those of the third to sixth specific examples. It has become. The seventh specific example is different from the fourth specific example in the configuration of the cutout accommodating portion 15 and the position where the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 abuts. In other configurations, for example, the same as the fourth specific example. can do.

図８に示すように、切欠収容部１５は、第１〜第６具体例と同様に、切欠底面１６及び立ち上がり面１７を有している。切欠底面１６は、概ね軸方向ｄａに延び、立ち上がり面１７は、概ね径方向ｄｒに延びている。切欠底面１６は、オイルシール６０の基端部６１を受ける段部１６ａを形成されている。段部１６ａの段差の大きさは、軸方向ｄａにおける内側端でのオイルシール６０の基端部６１の厚さと同一となっている。この結果、切欠収容部１５において、オイルシール６０の基端部６１と、切欠底面１６のうちの基端部６１によって覆われていない部分は、面一に接続している。 As shown in FIG. 8, the cutout accommodating portion 15 has a cutout bottom surface 16 and a rising surface 17 as in the first to sixth specific examples. Notch bottom 16 extending generally axially d a, rising surfaces 17, extending generally radially d r. The notched bottom surface 16 is formed with a step portion 16 a that receives the base end portion 61 of the oil seal 60. The size of the step of the stepped portion 16a has a same as the thickness of the base end portion 61 of the oil seal 60 at the inner end in the axial direction d a. As a result, in the cutout accommodating portion 15, the base end portion 61 of the oil seal 60 and the portion of the cutout bottom surface 16 that is not covered by the base end portion 61 are connected flush with each other.

異物捕捉部材７０は、ケース２０及びキャリア３０のうちのオイルシール６０が固定されていない方の部材に固定されている。この構成により、第３〜第６具体例と同様に、潤滑油に混入した異物がオイルシール６０まで到達することをより効果的に防止することができる。また、先端摺接部７１は、オイルシール６０が固定されている位置よりも内側となる位置において、装置本体１１に摺接する。このようなシール装置５０によれば、第５及び第６具体例と同様に、異物捕捉部材７０をケース２０又はキャリア３０に固定した状態で装置本体１１を組み立てた際、オイルシール６０を装置本体１１に取り付ける前に、異物捕捉部材７０が装置本体１１の適切な位置に取り付けられているかを確認することができる。   The foreign matter capturing member 70 is fixed to a member of the case 20 and the carrier 30 that is not fixed with the oil seal 60. With this configuration, it is possible to more effectively prevent foreign matters mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60 as in the third to sixth specific examples. The tip sliding contact portion 71 is in sliding contact with the apparatus main body 11 at a position inside the position where the oil seal 60 is fixed. According to such a sealing device 50, as in the fifth and sixth specific examples, when the device main body 11 is assembled with the foreign matter capturing member 70 fixed to the case 20 or the carrier 30, the oil seal 60 is attached to the device main body. Before attaching to the apparatus 11, it can be confirmed whether the foreign substance capturing member 70 is attached to an appropriate position of the apparatus main body 11.

加えて、図８に示すように、第７具体例において、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１は、段部１６ａよりも内側において切欠底面１６に摺接している。このようなシール装置５０によれば、シール装置５０よりも内側から異物捕捉部材７０の先端摺接部７１を経由してオイルシール６０に到達するまでの経路長を長く確保することができる。これにより、潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がオイルシールまで到達することをより効果的に防止することができる。加えて、図８に二点鎖線で示すように、軸方向ｄａにおける外側へ突出した凸部１７ａを立ち上がり面１７に設けることも有効である。凸部１７ａを設けることでラビリンス状の経路を形成することにより、第５実施例で説明したように、大型の異物、例えば装置本体１１を構成する部材の破損片等が、異物捕捉部材７０の先端摺接部７１にまで到達することを防止することができる。 In addition, as shown in FIG. 8, in the seventh specific example, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material capturing member 70 is in sliding contact with the cutout bottom surface 16 on the inner side of the stepped portion 16a. According to such a sealing device 50, it is possible to ensure a long path length from the inner side to the oil seal 60 via the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter capturing member 70 from the inside of the sealing device 50. Thereby, it is possible to more effectively prevent foreign matter such as wear powder mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal. In addition, as shown by the two-dot chain line in FIG. 8, it is effective to provide a projection 17a that projects outward in the axial direction d a to the rising surface 17. By forming the labyrinth path by providing the convex portion 17a, as described in the fifth embodiment, a large foreign matter, for example, a broken piece of a member constituting the apparatus main body 11 is caused by the foreign matter capturing member 70. Reaching the tip sliding contact portion 71 can be prevented.

さらに、図８に示された第７具体例では、比較的に柔軟性を有し変形しやすいフィルタ材７３を、一対の板状の保持部７８の間で保持し、延出部７７は、この保持部７８の領域において湾曲または屈曲している。したがって、第２〜第６具体例と同様に、一対の板状の保持部７８の間でのフィルタ材７３の位置ずれや伸縮等の変形を効果的に防止することができる。   Further, in the seventh specific example shown in FIG. 8, the filter material 73 that is relatively flexible and easily deformed is held between a pair of plate-like holding portions 78, and the extending portion 77 is The holding portion 78 is curved or bent in the region. Therefore, similarly to the second to sixth specific examples, it is possible to effectively prevent the displacement of the filter material 73 between the pair of plate-shaped holding portions 78 and deformation such as expansion and contraction.

以上に説明してきた本実施の形態では、シール装置５０の異物捕捉部材７０は、潤滑油が透過可能であり且つ異物を捕捉可能なフィルタ材７３を有しており、このフィルタ材７３は、ホルダ７５によって支持されている。すなわち、このフィルタ材７３は、上述の従来技術とは異なり、オイルシール６０を用いて装置本体１１に固定される必要はない。フィルタ材７３は、比較的に剛性の高いホルダ７５を用いて、オイルシール６０から離間して配置され得る。このため、フィルタ材７３の設置に影響を受けることなく、オイルシール６０を安定して配置することができる。したがって、このシール装置５０によれば、オイルシール６０及び異物捕捉部材７０が有効に機能することができる。   In the present embodiment described above, the foreign material capturing member 70 of the sealing device 50 has the filter material 73 that is permeable to the lubricating oil and can capture the foreign material. 75. That is, the filter material 73 does not need to be fixed to the apparatus main body 11 using the oil seal 60 unlike the above-described conventional technology. The filter material 73 can be disposed away from the oil seal 60 using a holder 75 having a relatively high rigidity. For this reason, the oil seal 60 can be stably disposed without being affected by the installation of the filter material 73. Therefore, according to the sealing device 50, the oil seal 60 and the foreign matter capturing member 70 can function effectively.

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。まず、上述した実施の形態において、オイルシール６０が、ケース２０に固定されている例を示したが、これに限られず、オイルシール６０が、キャリア３０に固定されていてもよい。この変形例において、異物捕捉部材７０は、上述した第１及び第２具体例のようにキャリア３０に固定されたオイルシール６０上に固定されていてもよいし、或いは、異物捕捉部材７０は、上述した第３〜第７具体例のようにオイルシール６０が固定されていない方の部材、すなわちケース２０に固定されていてもよい。   Note that various modifications can be made to the above-described embodiment. First, in the above-described embodiment, the example in which the oil seal 60 is fixed to the case 20 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the oil seal 60 may be fixed to the carrier 30. In this modification, the foreign matter capturing member 70 may be fixed on the oil seal 60 fixed to the carrier 30 as in the first and second specific examples described above, or the foreign matter capturing member 70 may be As in the third to seventh specific examples described above, the member to which the oil seal 60 is not fixed, that is, the case 20 may be fixed.

また、上述の実施の形態の第７具体例において説明した切欠収容部１５、すなわち、切欠底面１６に段部１６ａが形成された切欠収容部１５を、第１〜第６の具体例に適用することが可能である。さらに、上述の実施の形態の第１具体例及び第６具体例において、ホルダ７５の延出部７７が、フィルタ材７３板状の保持部７８の領域において湾曲または屈曲していてもよい。また、上述の実施の形態の第５具体例に限られることなく、異物捕捉部材７０が膨出部分７２を有して、この膨出部分７２によって、異物捕捉部材７０が捕捉した異物を収容する主要スペースが形成されるようにしてもよい。さらに、上述の実施の形態の第５及び第７具体例に限られることなく、先端摺接部７１が摺接する部分の近傍に凸部１７ａが形成され、この凸部１７ａによってラビリンスが形成されるようにしてもよい。   Moreover, the notch accommodating part 15 demonstrated in the 7th specific example of the above-mentioned embodiment, ie, the notch accommodating part 15 in which the step part 16a was formed in the notch bottom face 16, is applied to a 1st-6th specific example. It is possible. Furthermore, in the first specific example and the sixth specific example of the above-described embodiment, the extension portion 77 of the holder 75 may be curved or bent in the region of the filter material 73 plate-like holding portion 78. Moreover, the foreign material capturing member 70 has the bulging portion 72 and the foreign material captured by the foreign material capturing member 70 is accommodated by the bulging portion 72 without being limited to the fifth specific example of the above-described embodiment. A main space may be formed. Further, without being limited to the fifth and seventh specific examples of the above-described embodiment, a convex portion 17a is formed in the vicinity of a portion where the tip sliding contact portion 71 is in sliding contact, and a labyrinth is formed by the convex portion 17a. You may do it.

５ 駆動装置
１０ 歯車伝動装置
１１ 装置本体
１５ 切欠収容部
１６ 切欠底面
１６ａ 段部
１７ 立ち上がり面
１７ａ 凸部
３０ キャリア
５０ シール装置
６０ オイルシール
６１ 基端部
６２ リップ支持部
７０ 異物捕捉部材
７１ 先端摺接部
７２ 膨出部分
７３ フィルタ材
７５ ホルダ
７６ 固定部
７７ 延出部
７８ 保持部 5 Drive device 10 Gear transmission device 11 Device body 15 Notch receiving portion 16 Notch bottom surface 16a Step portion 17 Rising surface 17a Convex portion 30 Carrier 50 Sealing device 60 Oil seal 61 Base end portion 62 Lip support portion 70 Foreign matter capturing member 71 Tip sliding contact Part 72 bulging part 73 filter material 75 holder 76 fixing part 77 extension part 78 holding part

Claims (9)

ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記ホルダは、先端部分において湾曲または屈曲し、前記フィルタ材が捕捉した異物の収容スペースを前記フィルタ材が摺接する部材との間に形成する、歯車伝動装置。  The holder is curved or bent at a distal end portion thereof, and forms a storage space for foreign matter captured by the filter material between a member and a member with which the filter material slides. ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記ケース及び前記キャリアの一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、  One of the case and the carrier includes a notch accommodating portion formed by notching in a radial direction perpendicular to the relative rotation axis of the case and the carrier,
前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面上に、固定され、  The oil seal is fixed on a notch bottom surface of the notch accommodating portion facing the other of the case and the carrier along the radial direction,
前記ホルダは、前記オイルシールに固定された固定部と、前記固定部から延び出し且つ前記フィルタ材を保持した延出部と、を有し、  The holder has a fixed portion fixed to the oil seal, and an extended portion that extends from the fixed portion and holds the filter material,
前記延出部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面の端部、または、前記立ち上がり面の少なくとも一部分に当接している、歯車伝動装置。  The extending portion is connected to the bottom surface of the notch and is in contact with an end portion of the rising surface of the notch housing portion that extends in the radial direction from the bottom surface of the notch or at least a part of the rising surface. Transmission device. ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、  The oil seal is fixed to one of the case and the carrier, and is in sliding contact with the other of the case and the carrier with relative rotation with the case and the carrier;
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、  The foreign matter capturing member is fixed to the other of the case and the carrier, and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部と、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向へ前記基端部から延び出したリップ支持部と、前記リップ支持部に支持されて前記ケース及び前記キャリアの前記他方に摺接する主リップと、を有し、  The oil seal includes a base end portion fixed to the one of the case and the carrier, a lip support portion extending from the base end portion in a radial direction perpendicular to a relative rotation axis of the case and the carrier, A main lip supported by the lip support portion and in sliding contact with the other of the case and the carrier;
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記オイルシールの前記基端部に摺接する、歯車伝動装置。  The gear transmission, wherein the tip sliding contact portion of the foreign material capturing member is in sliding contact with the base end portion of the oil seal. ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、  The oil seal is fixed to one of the case and the carrier, and is in sliding contact with the other of the case and the carrier with relative rotation with the case and the carrier;
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、  The foreign matter capturing member is fixed to the other of the case and the carrier, and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記ケース及び前記キャリアの前記一方の前記オイルシールが固定されている位置よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接する、歯車伝動装置。  The gear transmission device in which the tip sliding contact portion of the foreign material catching member is in sliding contact with the one of the case and the carrier inside a position where the one oil seal of the case and the carrier is fixed. . ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、  The oil seal is fixed to one of the case and the carrier, and is in sliding contact with the other of the case and the carrier with relative rotation with the case and the carrier;
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、  The foreign matter capturing member is fixed to the other of the case and the carrier, and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、  The one of the case and the carrier includes a cutout accommodating portion formed by cutting out in a radial direction perpendicular to the relative rotation axis of the case and the carrier,
前記オイルシールは、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面に、固定され、  The oil seal is fixed to a notch bottom surface of the notch accommodating portion facing the other of the case and the carrier along the radial direction,
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面に摺接する、歯車伝動装置。  The gear transmission, wherein the tip sliding contact portion of the foreign material capturing member is connected to the notch bottom surface and is in sliding contact with a rising surface of the notch housing portion that extends in the radial direction from the notch bottom surface. 前記立ち上がり面の前記先端摺接部が摺接する位置よりも内側となる位置に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転軸線と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されている、請求項５に記載の歯車伝動装置。  The convex part which protruded in the direction of an axis parallel to the relative axis of rotation of the case and the carrier is formed in the position which becomes inward rather than the position where the tip sliding contact part of the standing surface touches. 5. The gear transmission according to 5. ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、  The oil seal is fixed to one of the case and the carrier, and is in sliding contact with the other of the case and the carrier with relative rotation with the case and the carrier;
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、  The foreign matter capturing member is fixed to the other of the case and the carrier, and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、  The one of the case and the carrier includes a cutout accommodating portion formed by cutting out in a radial direction perpendicular to the relative rotation axis of the case and the carrier,
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記切欠収容部よりも内側において、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に摺接する、歯車伝動装置。  The gear transmission, wherein the tip sliding contact portion of the foreign material capturing member is in sliding contact with the one of the case and the carrier inside the notch housing portion. ケースと、前記ケースに対して相対回転可能であるキャリアと、を有する装置本体と、  A device body having a case and a carrier that is rotatable relative to the case;
前記ケースと前記キャリアとの間に設けられた潤滑油シール装置と、を備え、  A lubricating oil seal device provided between the case and the carrier,
前記潤滑油シール装置は、  The lubricating oil seal device is
潤滑油の漏洩を防止するためのオイルシールと、  An oil seal to prevent leakage of the lubricating oil;
前記オイルシールよりも内側に設けられた異物捕捉部材と、を有し、  A foreign matter capturing member provided inside the oil seal,
前記異物捕捉部材は、前記装置本体または前記オイルシールに固定されたホルダと、前記ホルダに保持され且つ前記潤滑油が透過可能であるフィルタ材と、を有し、  The foreign matter capturing member has a holder fixed to the apparatus main body or the oil seal, and a filter material that is held by the holder and through which the lubricating oil can pass.
前記フィルタ材は、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記装置本体及び前記オイルシールのいずれかに摺接する前記異物捕捉部材の先端摺接部をなしており、  The filter material forms a tip sliding contact portion of the foreign matter capturing member that is in sliding contact with either the apparatus main body or the oil seal in association with relative rotation with the case and the carrier.
前記オイルシールが、前記ケース及び前記キャリアの一方に固定され、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転にともなって前記ケース及び前記キャリアの他方に摺接し、  The oil seal is fixed to one of the case and the carrier, and is in sliding contact with the other of the case and the carrier with relative rotation with the case and the carrier;
前記異物捕捉部材が、前記ケース及び前記キャリアの前記他方に固定され、前記ケース及び前記キャリアの前記一方または前記オイルシールに摺接し、  The foreign matter capturing member is fixed to the other of the case and the carrier, and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
前記ケース及び前記キャリアの前記一方は、前記ケース及び前記キャリアの相対回転軸線に直交する径方向に切り欠くことによって形成された切欠収容部を含み、  The one of the case and the carrier includes a cutout accommodating portion formed by cutting out in a radial direction perpendicular to the relative rotation axis of the case and the carrier,
前記オイルシールは、前記ケース及び前記キャリアの前記一方に固定された基端部を有し、  The oil seal has a base end fixed to the one of the case and the carrier,
前記切欠収容部は、前記径方向に沿って前記ケース及び前記キャリアの前記他方に対面する前記切欠収容部の切欠底面と、前記切欠底面に接続され且つ前記切欠底面から前記径方向に延び出した前記切欠収容部の立ち上がり面と、を有し、  The notch accommodating portion is connected to the notch bottom surface of the notch accommodating portion facing the other of the case and the carrier along the radial direction, and is connected to the notch bottom surface and extends in the radial direction from the notch bottom surface. A rising surface of the cutout accommodating portion,
前記切欠底面は、前記オイルシールの前記基端部を受ける段部を形成されており、  The notch bottom surface is formed with a step portion for receiving the base end portion of the oil seal,
前記異物捕捉部材の前記先端摺接部は、前記段部よりも内側において、前記切欠底面に摺接する、歯車伝動装置。  The gear transmission, wherein the tip sliding contact portion of the foreign material capturing member is in sliding contact with the notch bottom surface inside the stepped portion. 前記立ち上がり面に、前記ケース及び前記キャリアとの相対回転と平行な軸方向へ突出した凸部が、形成されている、請求項８に記載の歯車伝動装置。  The gear transmission according to claim 8, wherein a convex portion protruding in an axial direction parallel to relative rotation between the case and the carrier is formed on the rising surface.
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