JPH10112952A - ギヤモータの軸封構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機部側の潤滑油に含まれる金属粉等の異
物がモータ軸とモータ軸オイルシールのリップとの間に
侵入することを防止してモータ軸オイルシールの寿命を
延長できる低コストなギヤモータの軸封構造を提供す
る。 【解決手段】 モータ部２と減速機部３とを区画する仕
切壁５の貫通孔内に配置された、モータ軸６の軸受１１
を密封するモータ軸オイルシール１２と減速機部３との
間に、中心部にモータ軸６が挿通される孔１３Ａを有
し、潤滑油の流通が可能で且つ減速機部側からモータ軸
オイルシール１２側への摩耗金属粉等の異物の侵入を阻
止する薄板状のフィルタ１３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ部と減速機
部とが仕切壁で区画されているギヤモータにおいて、減
速機部内の潤滑油に含まれる金属粉等の異物がモータ軸
とモータ軸オイルシールのリップとの間に侵入すること
を防止した軸封構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なギヤモータは、モータと
減速機とが一体に組み合わされて構成されており、図３
に示すように、ギヤモータ１を構成するモータ部２と減
速機部３とは、減速機部３のギヤケース４の一つの側面
を構成している仕切壁５によって区画され、前記仕切壁
５には、モータ軸６が貫通する貫通孔７が形成されてい
る。

【０００３】前記モータ軸６の先端部外周面にはピニオ
ン８が歯切り形成され、減速機部３内の従動ギヤ９と噛
み合っている。そして、モータ軸６を駆動すると、その
回転は従動ギヤ９から減速部３内の複数のギヤ列を介し
て出力軸１０へ減速して伝達されるように構成されてい
る。

【０００４】前記仕切壁５に形成されている貫通孔７
は、モータ部２側で内径が拡大されており、そこにモー
タ軸６を支持する軸受１１が嵌装されている。また、貫
通孔７内には軸受１１と隣接してモータ軸オイルシール
１２が配置されていて、減速機部３側に封入されている
グリース等の潤滑油が軸受１１側に漏れ出すことを防止
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した図３に示す構
造の従来のギヤモータ１は、減速機部３内で複数のギヤ
列を潤滑している潤滑油が仕切壁５の貫通孔７を通じて
モータ軸オイルシール１２のリップとモータ軸６との摺
動部を潤滑し、リップが摩耗してモータ軸６との間から
減速機部３側のグリース等の潤滑油が軸受１１側に漏れ
出すことを防いでいるが、減速機部３内の潤滑油にはギ
ヤどうしが擦れ合って生じた微細な摩耗金属粉等の異物
が混入しているため、前記異物がモータ軸オイルシール
１２のリップとモータ軸６の摺動部に侵入するとリップ
の摩耗が促進されて油漏れを生じやすくなる恐れがあ
る。

【０００６】一方、実開平１−１３５２５９号公報に
は、図４に示すように、モータ軸２１に振切板２２を固
定して、オイルシール２３側に金属粉等を含んだ減速機
部２４内部の潤滑油が入り込むことを防止する技術が開
示されているが、振切板の外周部分を越えて減速機部側
の潤滑油がオイルシール側に侵入して、潤滑油中の金属
粉等がオイルシールを摩耗させる恐れがあり、また、振
切板とオイルシールとの間に潤滑油が供給されないと、
モータ軸外周面とオイルシールが直接擦れ合うため、オ
イルシールの寿命が短くなる恐れがある。

【０００７】また、実公平７−５６５９８号公報には、
図５に示すように、オイルシール３１のモータ軸３２外
周面に当接する主リップ３３の減速機部側に補助リップ
３４を設け、補助リップによって金属粉等を含んだ減速
機部内の潤滑油が主リップへ付着することを防止する技
術が開示されているが、金属粉等を含んだ潤滑油に接触
している補助リップが早期に摩耗してしまう恐れがある
とともに、近接して配置される主リップと補助リップの
両方をモータ軸に密着させるために、オイルシールに高
い製作精度や取付精度が必要となり、コストが高くなる
可能性がある。

【０００８】さらに、特公平８−３２１４３号公報に
は、図６に示すようにオイルシール４１の減速機部側に
遮蔽部材４２を配置して前記遮蔽部材４２とオイルシー
ル４１との間に減速機部内の潤滑油よりも高粘度の冷却
兼用潤滑剤を保留する空間部４３を確保して、前記冷却
兼用潤滑剤によって減速機部内の潤滑油が前記空間部４
３内に侵入することを阻止する技術が開示されている。

【０００９】しかしながら、前記特公平８−３２１４３
号公報に記載されている構造では、冷却兼用潤滑剤を保
留する空間部をモータ軸を包囲して設けているため、軸
受位置から減速機部側へのモータ軸の突出長さが長くな
り、その結果ギヤモータの全長が長くなる問題がある。

【００１０】また、前記空間部内の冷却兼用潤滑剤は消
耗するため、これを補給する必要があるが、冷却兼用潤
滑剤の消耗状態を外部から見ることができないため、保
守が困難であるとともに、空間部内へ外部から冷却兼用
潤滑剤を補給する注入路が必要となるため、ギヤモータ
の製造コストが高くなる可能性がある。

【００１１】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における諸問題を解決し、減速機部側の潤滑油に含ま
れる金属粉等の異物がモータ軸とモータ軸オイルシール
のリップとの間に侵入することを防止してモータ軸オイ
ルシールの寿命を延長できる低コストなギヤモータの軸
封構造を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のギヤモータの軸封構造は、モータ部と減速
機部とが仕切壁によって区画され、モータ軸が前記仕切
壁に形成された貫通孔を貫通してモータ軸先端のピニオ
ンが減速機部内の従動ギヤに噛合しているギヤモータに
おいて、前記貫通孔内に配置されたモータ軸オイルシー
ルの減速機部側に隣接して、中心部にモータ軸が挿通さ
れる孔を有し、潤滑油の流通が可能で且つ減速機部側か
らモータ軸オイルシール側への摩耗金属粉等の異物の侵
入を阻止する薄板状のフィルタを設けたものである。前
記フィルタは、フィルタ中心に形成されている孔よりも
大径の孔を中心部に有する一対の補強板によって両側か
ら挟まれて補強されていることが望ましい。

【００１３】

【作用】減速機部内の潤滑油には、ギヤどうしの噛み合
いによって生じた微細な金属粉等の異物が混入してお
り、前記潤滑油中の異物がモータ軸とモータ軸オイルシ
ールのリップとの間に侵入するとリップを摩耗させる
が、モータ軸オイルシールの減速機部側に隣接して設け
られた薄板状のフィルタによって、前記潤滑油中に浮遊
している微細な金属粉等の異物が濾過され、モータ軸オ
イルシールは異物を含んでいない潤滑油で潤滑されるた
めリップの摩耗が抑制される。

【００１４】また、フィルタを一対の補強板で補強する
ことによって、フィルタの厚みが薄く剛性が小さい場合
でもその変形が防止され、摩耗金属粉等の異物がフィル
タから漏れてモータ軸とモータ軸オイルシールのリップ
との間に侵入することを確実に阻止できる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の第１実施例を示すギヤモータの
要部断面図であって、ギヤモータの基本的の構造は、前
述した図３に示す従来のギヤモータと同様であるので、
共通する部材については、図３中のものと同じ番号で示
している。

【００１６】図１に示すように、モータ部２と減速機部
３とを区画する仕切壁５に形成されている貫通孔７はモ
ータ部２側から順に、軸受１１が嵌装されている大径部
７Ａ、前記大径部７Ａに隣接してモータ軸オイルシール
１２が嵌装されている中径部７Ｂ、及び、前記中径部７
Ｂに隣接する小径部７Ｃの内径がそれぞれ異なる３つの
部分から構成されている。

【００１７】一方、貫通孔７を貫通するモータ軸６は、
軸受１１に嵌合する軸受嵌合部６Ａとモータ軸オイルシ
ール１２のリップ１２Ａが当接するリップ当接部６Ｂと
ピニオン８が先端に歯切りされている軸端部６Ｃとが順
次小径に形成されている。

【００１８】貫通孔７の中径部７Ｂ内には、モータ軸オ
イルシール１２と軸方向に隣接して薄板状のフィルタ１
３が配置され、減速機部３内の潤滑油に混入している摩
耗金属粉等の異物が、モータ軸６のリップ当設部６Ｂと
モータ軸オイルシール１２のリップ１２Ａとの間に侵入
することを防止している。

【００１９】前記フィルタ１３には、モータ軸オイルシ
ール１２のリップ１２Ａが当接するモータ軸６のリップ
当接部６Ｂの外周面が回転自在に密着する内径の孔１３
Ａが中心部に形成され、また、その外周面は前記孔１３
Ａと同心状で且つ貫通孔７の中径部７Ｂに適合する円形
の輪郭に形成されている。

【００２０】前記フィルタ１３の素材としては、ポリエ
ステルやポリアミドなどの不織布が好適であり、これら
の素材を用いれば、薄い板状素材から打ち抜き加工等に
よって安価に製作することができる。なお、フィルタ１
３の素材は、摩耗金属粉のような微粒子を濾過して潤滑
油を透過することができ、且つ、潤滑油の圧力を受けて
も変形しない程度の保形性を備えた素材であればよい。

【００２１】前記フィルタ１３は、貫通孔７の中径部７
Ｂに大径部７Ａ側から嵌挿され、中径部７Ｂと小径部７
Ｃとの間に形成されている環状の受面７Ｄにその一方の
面の外周近傍部分が当接され、他方の面の外周近傍部分
にモータ軸オイルシール１２の外周の端縁が当接されて
保持される。この際、前記受面７Ｄによって、フィルタ
１３側面は小径部７Ｃから僅かに離れて保持されるた
め、フィルタ１３の有効な濾過面積を広く確保すること
ができる。

【００２２】前述した構成において、減速機部３のギヤ
ケース内には、内蔵する複数のギヤを潤滑する潤滑油
（潤滑油としてグリースを含む）が満たされており、前
記潤滑油は、フィルタ１３を透過してモータ軸オイルシ
ール１２とフィルタ１３との間にも入り込んでいる。

【００２３】ここで、モータ軸６が駆動されると、先端
のピニオン８によって従動ギヤ９が回転し、複数のギヤ
を介して出力軸１０が減速されて回転する。モータ軸６
の回転中は、減速機部３内からフィルタ１３を透過して
摩耗金属粉等の異物を濾過された清浄な潤滑油がモータ
軸オイルシール１２のリップ１２Ａとモータ軸６のリッ
プ当接部６Ｂとの間には入り込んで潤滑し、リップ１２
Ａの摩耗を防止している。

【００２４】次に、図２は、本発明の第２実施例を示す
ギヤモータの要部断面図であって、この実施例のギヤモ
ータは、フィルタ１３’を両側から一対の補強板１４で
挟み込んで補強している他は、前述した第１実施例と同
じ構成になっている。すなわち、前記一対の補強板１
４，１４は、フィルタ１３’と略同一の外径を有し、中
心部にモータ軸６が貫通するフィルタ１３’の孔１３’
Ａよりも大きな内径を有する孔１４Ａが形成され、薄く
剛性のある金属板で製作されている。

【００２５】そして、フィルタ１３’を両側から挟んで
仕切壁５に形成された貫通孔７の中径部７Ｂ内に配置さ
れ、小径部７Ｃ側との間に形成されている環状の受面７
Ｄとモータ軸オイルシール１２の外周の端縁との間に挟
み込まれて固定されている。

【００２６】一対の補強板１４，１４とフィルタ１３’
とが貫通孔７の中径部７Ｂ内に組み込まれた状態では、
それぞれの補強板１４の孔１４Ａの内周面とモータ軸６
のリップ当接部６Ｂ外周面との間の環状の隙間をフィル
タ１３’が遮蔽しており、減速機部３内の潤滑油は、前
記環状の隙間部分に露出しているフィルタ１３’を通っ
て、モータ軸オイルシール１２とフィルタ１３’との間
に流入できるようになっている。

【００２７】本実施例では、フィルタ１３’に一対の補
強板１４，１４が両側から当接してその変形を抑えてい
るため、フィルタ１３’を薄くすることができ、貫通孔
７のモータ軸オイルシール保持部７Ｂの軸方向長を短く
できる。

【００２８】図２に示した実施例においては、減速機部
３側からモータ軸オイルシール１２側へは、補強板１４
の孔１４Ａ内周面とモータ軸６のリップ当接部６Ｂ外周
面との間の環状の隙間部分に露出しているフィルタ１
３’のみが潤滑油の流通及び濾過機能を有するが、補強
板にその剛性を損なわない範囲で、透孔やスリットを形
成することによって、潤滑油の有効な濾過面積が増加
し、フィルタの目詰まりを生じにくくすることができ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のギヤモ
ータの軸封構造によれば、減速機部内でギヤどうしの噛
み合いによって生じた微細な金属粉等の異物が混入して
いる潤滑油がフィルタを通過する際に、前記異物が濾過
されてモータ軸オイルシールのリップとモータ軸との摺
動部が摩耗金属粉等の異物を含んでいない清浄な潤滑油
で潤滑されるため、リップの摩耗が抑制されてモータ軸
オイルシールの寿命を延長することができる。

【００３０】また、フィルタは薄い板状素材から打ち抜
き加工等によって容易に製作することができ、前記フィ
ルタをモータ軸オイルシールの減速機部側に隣接して組
み込むだけの簡単な構造のため、低コストで実施するこ
とができるとともに、ギヤモータの全長を短く抑えるこ
とができ、従来のギヤモータに対して大幅な設計変更を
要さずに容易に組み込むことができる。さらに、薄板状
のフィルタを一対の補強板で補強することによって、薄
板状のフィルタが薄い場合でもその変形が防止され、摩
耗金属粉等の異物がモータ軸とモータ軸オイルシールと
の間に侵入することを確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示すギヤモータの要部
断面図。

【図２】 本発明の第２実施例を示すギヤモータの要部
断面図。

【図３】 一般的なギヤモータの構造を示す断面図。

【図４】 従来のギヤモータの軸封構造の一例を示す断
面図。

【図５】 従来のギヤモータの軸封構造の別の例を示す
断面図。

【図６】 従来のギヤモータの軸封構造のさらに別の例
を示す断面図。

【符号の説明】

１ ギヤモータ ２ モータ部 ３ 減速機部 ４ ギヤケー
ス ５ 仕切壁 ６ モータ軸 ６Ａ 軸受嵌合部 ６Ｂ リップ当
接部 ６Ｃ 軸端部 ７ 貫通孔 ７Ａ 大径部 ７Ｂ 中径部 ７Ｃ 小径部 ７Ｄ 受面 ８ ピニオン ９ 従動ギヤ １０ 出力軸 １１ 軸受 １２ モータ軸オイルシール １２Ａ リップ １３ フィルタ １３Ａ 孔 １４ 補強板 １４Ａ 孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ部と減速機部とが仕切壁によって
   区画され、モータ軸が前記仕切壁に形成された貫通孔を
   貫通してモータ軸先端のピニオンが減速機部内の従動ギ
   ヤに噛合しているギヤモータにおいて、 前記貫通孔内に配置されたモータ軸オイルシールの減速
   機部側に隣接して、中心部にモータ軸が挿通される孔を
   有し、潤滑油の流通が可能で且つ減速機部側からモータ
   軸オイルシール側への摩耗金属粉等の異物の侵入を阻止
   する薄板状のフィルタを設けたことを特徴とするギヤモ
   ータの軸封構造。
2. 【請求項２】 前記フィルタは、フィルタ中心に形成さ
   れている孔よりも大径の孔を中心部に有する一対の補強
   板によって両側から挟まれて補強されていることを特徴
   とする請求項１記載のギヤモータの軸封構造。