JP6453230B2 - 容器の垂直性を測定するための方法および装置 - Google Patents
容器の垂直性を測定するための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6453230B2 JP6453230B2 JP2015548715A JP2015548715A JP6453230B2 JP 6453230 B2 JP6453230 B2 JP 6453230B2 JP 2015548715 A JP2015548715 A JP 2015548715A JP 2015548715 A JP2015548715 A JP 2015548715A JP 6453230 B2 JP6453230 B2 JP 6453230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- image
- matrix
- positioning point
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 76
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
‐容器を該物品の対称軸に近い縦軸まわりに回転させることと、
‐少なくとも半回転にわたって容器の一連の画像を供給するために、容器の縦軸に実質的に直交する観測光軸を有し、縦軸および光軸に直交する横方向に広がる側方視野を有する少なくとも1つのカメラを容器の一方側に配置することと、を含む。
‐容器についての実際高さを定めることと、
‐容器が少なくとも半回転する間、回転角の増分ごとに、
・容器の少なくとも1つの画像を撮影して、リング部の左縁部画像と、リング部の右縁部画像と、ヒール部、肩部、および/または首部の付け根部の左縁部マトリクス画像と、ヒール部、肩部、および/または首部の付け根部の右縁部マトリクス画像とを取得し、
・以下の解析、すなわち、
*少なくともリング部の実際位置の横方向の座標を決定するためのリング部の左縁部画像および右縁部画像の解析、
*左位置決め点Tgの横方向および縦方向の座標を決定するための左縁部マトリクス画像の解析、および
*右位置決め点Tdの横方向および縦方向の座標を決定するための右縁部マトリクス画像の解析、を行い、
・左位置決め点および右位置決め点を通る直線分に対する垂線上において、該直線分から見て容器の実際高さの位置で、少なくともリング部の理論位置の横方向の座標を決定することと、
‐容器の少なくとも半回転にわたって求めたリング部の実際位置およびリング部の理論位置の座標の横方向の変動に基づいて、それらの差の最大値から容器の垂直性の度合いを推定することと、をさらに含む。
‐容器の首部の垂直性、容器の胴体部の垂直性、および/または容器の全体の垂直性を測定するために、左右のマトリクス画像として、ヒール部、肩部、および/または首部の付け根部のマトリクス画像を撮影する。
‐回転角の増分ごとに、横方向におけるリング部の全体を含むリニア画像またはマトリクス画像を解析し、リング部の左縁部および右縁部のそれぞれの位置を決定し、両縁部に基づいて定まる点を算出することによって、リング部の実際位置を決定する。
‐各容器ごとに、
・容器の回転中にそれぞれ撮影される最初の左右マトリクス画像において、容器の左縁部および右縁部の初期の位置および形状を特徴づけ、
・容器の回転中に撮影される後続の各左右マトリクス画像において、最初の画像で特徴づけた容器の左縁部および右縁部のそれぞれの形状を探索して、左位置決め点および右位置決め点を決定する。
‐最初の画像において、左位置決め点および右位置決め点を容器の対称軸に関して互いに対称となるように選択し、左位置決め点および右位置決め点を支持面または容器の直径と同程度の間隔をおいて配置して、左位置決め点および右位置決め点を決定する。
‐最初の画像において、左位置決め点および右位置決め点が支持面上に位置するように左位置決め点および右位置決め点を選択して決定する。
‐マトリクス画像に写った容器の、点、および/または線分、および/または曲線部分によって描出される輪郭を少なくとも用いて容器の右縁部および左縁部の形状を特徴づけることと、並進操作および/または回転操作を用いて、少なくとも最初の画像で特徴づけた輪郭を後続の各画像に写っている輪郭に重ね合わせようとすることによって、少なくとも最初の画像で特徴づけた輪郭を後続の各画像において探索することとを含む。
‐容器の種類ごとに、リング部の理論位置の直線分からの距離を所定の定数または測定値に基づいて決定する。
‐容器の高さを決定するために、容器の上縁部も写るように左縁部画像および右縁部画像を撮影する。
‐容器を縦対称軸まわりに回転させるためのシステムと、
‐容器の一方側に配置され、少なくとも半回転にわたって容器の一連の画像を供給し、容器の回転軸に実質的に直交する観測光軸を有し、縦対称軸および光軸に直交する方向に広がる側方視野を有する少なくとも1つのカメラと、
‐容器の画像シーケンスを格納するための格納ユニットと、
‐格納ユニットに接続された、少なくともカメラによって供給される画像および画像シーケンスを解析するためのユニットと、
を備える装置を提供する。
‐回転角の増分ごとに、少なくとも1つのカメラが、リング部の少なくとも1つの左縁部画像と、リング部の少なくとも1つの右縁部画像と、ヒール部、肩部、および/または首部の付け根部の左マトリクス画像と、物品のヒール部、肩部、および/または首部の付け根部の右マトリクス画像とを撮影し、
‐処理ユニットが、
・以下の解析、すなわち、
*少なくともリング部の実際位置の横方向の座標を決定するためのリング部の左縁部画像および右縁部画像の解析、
*左位置決め点の横方向および縦方向の座標を決定するための左縁部マトリクス画像の解析、および
*右位置決め点の横方向および縦方向の座標を決定するための右縁部マトリクス画像の解析、を行い、
・容器の実際高さを考慮し、
・左位置決め点および右位置決め点を通る直線分に対する垂線上において、該直線分から見て容器の実際高さの位置で、少なくともリング部の理論位置の横方向の座標を決定し、
・容器が少なくとも半回転する間に求めたリング部の実際位置およびリング部の理論位置の座標を解析して、それらの位置の差の変動から容器の垂直性の度合いを推定する。
‐回転角の増分ごとにリング部の両縁部が示されたリング部の水平断面像を解析ユニットへ送信するよう機能するために、上記回転軸に対して垂直で、容器のリング部にその頂部の下方で交差する平面上に配置されたアレイを有するリニアカメラ。
‐回転角の増分ごとにリング部のマトリクス画像を解析ユニットへ送信するよう機能するために、物品の縦軸の近傍を通り、リング部の頂部の下方を通るまたは頂部を含む観測光軸を有するマトリクスカメラ。
‐回転角の増分ごとに左右のヒール部の両方のマトリクス画像を解析ユニットへ送信するよう機能するために、左右のヒール部が常に観測視野内に収まるように、容器の縦軸の近傍を通り、容器の底部の上方を通る観測光軸を有するマトリクスカメラ。
‐底部を観測するカメラと検査される物品との間に視野を最適化するために設置された、例えばカトプトリック系および/またはプリズム系の光学装置であって、容器の直径に適合するように調整可能に構成され得る光学装置。
‐回転角の増分ごとに各ヒール部のマトリクス画像を解析ユニットへ送信するよう機能するために、容器の縦軸に直交し、容器の底部の上方を通る観測光軸をそれぞれ有し、一方のカメラの視野が右側ヒール部のみをカバーし、他方のカメラの視野が左側ヒール部のみをカバーする2つの同期マトリクスカメラ。
‐リング部の左右の縁部画像Ibg、Ibdの撮影と組み合わせて、容器の首部6の垂直性を測定すること、および/または、
‐ヒール部の左右のマトリクス画像Img、Imdの撮影と組み合わせて、容器の胴体部5の垂直性を測定すること。
‐容器2が少なくとも半回転する間、回転角θの増分ごとに、
・容器の少なくとも1つの画像を撮影して、リング部の左縁部画像Ibgと、リング部の右縁部画像Ibdと、ヒール部、肩部、および/または首部の付け根部の左縁部マトリクス画像Imgと、ヒール部、肩部、および/または首部の付け根部の右縁部マトリクス画像Imdとを取得し、
・以下の解析、すなわち、
*少なくともリング部の実際位置Crの横方向の座標を決定するためのリング部の左縁部画像および右縁部画像の解析、
*左位置決め点Tgの横方向および縦方向の座標(XTg,YTg)を決定するための左縁部マトリクス画像Imgの解析、および
*右位置決め点Tdの横方向および縦方向の座標(XTd,YTd)を決定するための右縁部マトリクス画像Imdの解析、を行い、
・左位置決め点Tgおよび右位置決め点Tdを通る直線分Tに対する垂線P上において、該線分から所定の距離離れた位置で、少なくともリング部の理論位置Ctの横方向の座標を決定することと、
‐容器の少なくとも半回転にわたって求めたリング部の実際位置Crおよびリング部の理論位置Ctの座標に基づいて、それらの位置の差の変動から容器の垂直性の度合いを推定することと、
を含む。
Claims (15)
- 支持面上に立てて置かれている容器(2)の垂直性を測定するための方法であって、前記容器(2)は、リング部(8)および底部(3)を有し、前記底部にヒール部(9)を介してつながる縦壁部(4)が前記底部から立ち上がり、前記縦壁部(4)が首部を有し、前記首部の付け根部に肩部が任意に設けられている容器であり、前記方法は、
‐前記容器(2)を該容器の対称軸に近い縦軸(Y)まわりに回転させることと、
‐少なくとも半回転にわたって前記容器の一連の画像を供給するために、前記容器の前記縦軸(Y)に実質的に直交する観測光軸(Z)を有し、前記縦軸(Y)および前記光軸(Z)に直交する横方向(X)に広がる側方視野を有する少なくとも1つのカメラを前記容器の一方側に配置することと、を含み、
以下の工程をさらに含むことを特徴とする方法。
‐前記容器についての実際高さ(h)を定める工程;
‐前記容器(2)が少なくとも半回転する間、回転角(θ)の増分ごとに、
・前記容器の少なくとも1つの画像を撮影して、前記リング部の左縁部画像(Ibg)と、前記リング部の右縁部画像(Ibd)と、前記ヒール部、前記肩部、および/または前記首部の前記付け根部の左縁部マトリクス画像(Img)と、前記ヒール部、前記肩部、および/または前記首部の前記付け根部の右縁部マトリクス画像(Imd)とを取得し、
・以下の解析、すなわち、
*少なくとも前記リング部の実際位置(Cr)の前記横方向の座標を決定するための前記リング部の前記左縁部画像および前記右縁部画像の解析、
*左位置決め点Tgの前記横方向および前記縦軸(Y)に平行な縦方向の座標(XTg,YTg)を決定するための前記左縁部マトリクス画像の解析、および
*右位置決め点Tdの前記横方向および前記縦方向の座標(XTd,YTd)を決定するための前記右縁部マトリクス画像の解析、を行い、
・前記左位置決め点(Tg)および前記右位置決め点(Td)を通る直線分(T)に対する垂線(P)上において、前記直線分(T)からの前記容器の前記実際高さ(h)の位置で、少なくとも前記リング部の理論位置(Ct)の前記横方向の座標を定める工程;および
‐前記容器の少なくとも半回転にわたって求めた前記リング部の前記実際位置(Cr)および前記リング部の前記理論位置(Ct)の座標に基づいて、それらの位置の差の変動から前記容器の垂直性の度合いを推定する工程。 - 前記容器の前記首部の垂直性、前記容器の胴体部の垂直性、および/または前記容器の全体の垂直性を測定するために、左右のマトリクス画像として、前記ヒール部、前記肩部、および/または前記首部の前記付け根部のマトリクス画像を撮影することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 回転角の増分ごとに、前記横方向における前記リング部の全体を含むリニア画像またはマトリクス画像を解析し、前記リング部の右縁部および左縁部のそれぞれの位置を決定し、前記右縁部および前記左縁部に基づいて定まる点を算出することによって、前記リング部の前記実際位置(Cr)を決定することを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 各容器ごとに、
‐前記容器の回転中にそれぞれ撮影される最初の左右マトリクス画像において、前記容器の左縁部および右縁部の初期の位置および形状を特徴づけることと、
‐前記容器の回転中に撮影される後続の各左右マトリクス画像において、前記最初の画像で特徴づけた前記容器の前記左縁部および前記右縁部のそれぞれの形状を探索して、前記左位置決め点および前記右位置決め点を決定することと、
を含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記最初の画像において、前記左位置決め点および前記右位置決め点を前記容器の対称軸に関して互いに対称となるように選択し、前記左位置決め点および前記右位置決め点を前記支持面または前記容器の直径と同程度の間隔をおいて配置して、前記左位置決め点および前記右位置決め点を決定することを含むことを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記最初の画像において、前記左位置決め点および前記右位置決め点が前記支持面上に位置するように前記左位置決め点および前記右位置決め点を選択して決定することを含むことを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記マトリクス画像に写った前記容器の、点、および/または線分、および/または曲線部分によって描出される輪郭を少なくとも用いて、前記容器の右縁部および左縁部の形状を特徴づけることと、並進操作および/または回転操作を用いて、少なくとも、前記容器の回転中に撮影された最初のマトリクス画像である最初の画像で特徴づけた前記輪郭を後続の各画像に写っている輪郭に重ね合わせようとすることによって、少なくとも前記最初の画像で特徴づけた前記輪郭を後続の各画像において探索することと、を含むことを特徴とする、請求項3〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 容器の種類ごとに、前記リング部の前記理論位置(Ct)の前記直線分からの距離(h)を所定の定数または測定値に基づいて決定することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記容器の高さを決定するために、前記容器の上縁部も写るように左縁部画像および右縁部画像を撮影することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- リング部(8)および底部(3)を有し、前記底部にヒール部(9)を介してつながる縦壁部(4)が前記底部から立ち上がり、前記縦壁部(4)が首部を有し、前記首部の付け根部に肩部が任意に設けられている容器(2)の垂直性を測定するための装置であって、
‐前記容器(2)を縦対称軸(Y)まわりに回転させるためのシステムと、
‐前記容器の一方側に配置され、少なくとも半回転にわたって前記容器の一連の画像を供給し、前記容器の回転軸(Y)に実質的に直交する観測光軸(Z)を有し、前記縦対称軸(Y)および前記光軸(Z)に直交する横方向(X)に広がる側方視野を有する少なくとも1つのカメラと、
‐前記容器の画像シーケンスを格納するための格納ユニットと、
‐前記格納ユニットに接続された、少なくとも前記カメラによって供給される画像および画像シーケンスを解析するための解析ユニットと、を備え、
‐回転角(θ)の増分ごとに、少なくとも1つのカメラが、前記リング部の少なくとも1つの左縁部画像(Ibg)と、前記リング部の少なくとも1つの右縁部画像(Ibd)と、前記ヒール部、前記肩部、および/または前記首部の前記付け根部の左縁部マトリクス画像(Img)と、前記容器の前記ヒール部、前記肩部、および/または前記首部の前記付け根部の右縁部マトリクス画像(Imd)とを撮影し、
‐前記解析ユニットが、
・以下の解析、すなわち、
*少なくとも前記リング部の実際位置(Cr)の前記横方向(X)の座標を決定するための前記リング部の前記左縁部画像(Ibg)および前記右縁部画像(Ibd)の解析、
*左位置決め点Tgの前記横方向(X)および前記縦対称軸(Y)に平行な縦方向(Y)の座標(XTg,YTg)を決定するための前記左縁部マトリクス画像(Img)の解析、および
*右位置決め点Tdの前記横方向(X)および前記縦方向(Y)の座標(XTd,YTd)を決定するための前記右縁部マトリクス画像(Imd)の解析、を行い、
・前記容器の実際高さ(h)を考慮し、
・前記左位置決め点および前記右位置決め点を通る直線分(T)に対する垂線(P)上において、前記直線分(T)から見て前記容器の前記実際高さ(h)の位置で、少なくとも前記リング部の理論位置(Ct)の前記横方向の座標を決定し、
・前記容器が少なくとも半回転する間に求めた前記リング部の前記実際位置(Cr)および前記リング部の前記理論位置(Ct)の座標を解析して、それらの位置の差の変動から前記容器の垂直性の度合いを推定することを特徴とする、装置。 - リニアカメラ(21)を備え、前記リニアカメラ(21)が、回転角の増分ごとに前記リング部の両縁部が示された前記リング部の水平断面像を前記解析ユニットへ送信するよう機能するために、前記回転軸に対して垂直で、前記容器の前記リング部にその頂部の下方で交差する平面上に配置されたアレイを有することを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- マトリクスカメラ(21)を備え、前記マトリクスカメラ(21)が、回転角の増分ごとに前記リング部のマトリクス画像を前記解析ユニットへ送信するよう機能するために、前記容器の縦軸の近傍を通り、前記リング部の頂部の下方を通るまたは前記頂部を含む観測光軸を有することを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- マトリクスカメラ(21)を備え、前記マトリクスカメラ(21)が、回転角の増分ごとに左右の前記ヒール部の両方のマトリクス画像を前記解析ユニットへ送信するよう機能するために、左右の前記ヒール部が常に観測視野内に収まるように、前記容器の縦軸の近傍を通り、前記容器の前記底部の上方を通る観測光軸を有することを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 前記底部を観測するカメラと検査される容器との間に視野を最適化するために設置された光学装置を備え、前記光学装置が、前記容器の直径に適合するように調整可能に構成され得ることを特徴とする、請求項10〜13のいずれか一項に記載の装置。
- 2つの同期マトリクスカメラを備え、前記2つの同期マトリクスカメラが、回転角の増分ごとに各ヒール部のマトリクス画像を前記解析ユニットへ送信するよう機能するために、前記容器の縦軸に直交し、前記容器の前記底部の上方を通る観測光軸をそれぞれ有し、一方のカメラの視野が右側ヒール部のみをカバーし、他方のカメラの視野が左側ヒール部のみをカバーすることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1262382A FR3000193B1 (fr) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | Procede et dispositif de mesure de la verticalite sur un recipient |
FR1262382 | 2012-12-20 | ||
PCT/FR2013/053129 WO2014096680A1 (fr) | 2012-12-20 | 2013-12-17 | Procede et dispositif de mesure de la verticalite sur un recipient |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016506515A JP2016506515A (ja) | 2016-03-03 |
JP6453230B2 true JP6453230B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=47902187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015548715A Active JP6453230B2 (ja) | 2012-12-20 | 2013-12-17 | 容器の垂直性を測定するための方法および装置 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9424483B2 (ja) |
EP (1) | EP2934771B1 (ja) |
JP (1) | JP6453230B2 (ja) |
CN (1) | CN105026057B (ja) |
BR (1) | BR112015014340B1 (ja) |
ES (1) | ES2751379T3 (ja) |
FR (1) | FR3000193B1 (ja) |
MX (1) | MX357044B (ja) |
PL (1) | PL2934771T3 (ja) |
RU (1) | RU2644086C2 (ja) |
WO (1) | WO2014096680A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3000193B1 (fr) * | 2012-12-20 | 2015-01-16 | Msc & Sgcc | Procede et dispositif de mesure de la verticalite sur un recipient |
FR3008795B1 (fr) * | 2013-07-18 | 2015-08-28 | Msc & Sgcc | Dispositif de controle dimensionnel de recipients a detection optique de contact |
HUE051986T2 (hu) | 2014-06-24 | 2021-04-28 | Janssen Biopharma Inc | Helyettesített nukleozidok, nukleotidek és analógjaik virális fertõzés kezelésére való alkalmazásra |
BR112018007798B1 (pt) | 2015-10-21 | 2021-07-20 | Tiama | Instalação incluindo pelo menos uma estação de inspeção óptica, e, método de inspeção |
JP6884782B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2021-06-09 | ケアフュージョン 303、インコーポレイテッド | 自動薬物調合器のためのラベルリーダ |
US11226349B2 (en) * | 2016-03-02 | 2022-01-18 | The Innovative Technologies Group & Co., Ltd | Automated monochromator sample feeding mechanism |
CN108252600B (zh) * | 2016-12-29 | 2021-03-30 | 博西华电器(江苏)有限公司 | 冰箱 |
AU2018301815A1 (en) | 2017-07-13 | 2020-01-23 | Tendyne Holdings, Inc. | Prosthetic heart valves and apparatus and methods for delivery of same |
CN109307485B (zh) * | 2017-07-28 | 2020-07-07 | 徐广鑫 | 一种玻璃瓶垂直轴偏差测试装置 |
CN110047067B (zh) * | 2019-04-02 | 2021-06-22 | 广州大学 | 一种用于瓶子分类的瓶肩检测方法 |
CN111717636A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 权为为 | 一种自动化流水线用自动分拣机 |
CN114543708A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-27 | 徐工汉云技术股份有限公司 | 一种铜始极片垂直度检测***及方法 |
CN115031664B (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-29 | 合肥工业大学 | 绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质 |
CN115355861B (zh) * | 2022-10-19 | 2022-12-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 回转类零件测量时轴心对准方法 |
FR3144654A1 (fr) * | 2022-12-31 | 2024-07-05 | Sidel Participations | Procédé pour détecter la position angulaire d’un corps creux par prise d’au moins une image du col dudit corps creux et dispositif pour la mise en œuvre dudit procédé |
CN116147539B (zh) * | 2023-03-31 | 2023-10-17 | 山东曦伴机电技术服务有限公司 | 一种新型气瓶直线度的测量方法及装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4433785A (en) | 1981-06-24 | 1984-02-28 | Owens-Illinois, Inc. | Leaner gauge for narrow neck containers |
US4553217A (en) * | 1981-07-08 | 1985-11-12 | Ball Corporation | Glassware gauging system |
US4500203A (en) * | 1982-09-30 | 1985-02-19 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for inspecting articles |
JPS61155906A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | Suntory Ltd | 容器の偏心検出装置 |
US4906098A (en) | 1988-05-09 | 1990-03-06 | Glass Technology Development Corporation | Optical profile measuring apparatus |
FR2642164B1 (fr) * | 1989-01-26 | 1991-04-12 | Saint Gobain Cinematique Contr | Controle d'objets a forte cadence |
WO1997004887A1 (en) | 1995-07-31 | 1997-02-13 | Coors Brewing Company | Hot bottle inspection apparatus and method |
US6025910A (en) * | 1995-09-12 | 2000-02-15 | Coors Brewing Company | Object inspection method utilizing a corrected image to find unknown characteristic |
JPH09133507A (ja) * | 1995-11-10 | 1997-05-20 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜の偏心検査装置 |
US5917602A (en) * | 1998-04-30 | 1999-06-29 | Inex Inc. | System and method for image acquisition for inspection of articles on a moving conveyor |
JP2000339458A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Sharp Corp | 画像処理装置 |
US6903814B1 (en) * | 2003-03-05 | 2005-06-07 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface inspection |
JP4312539B2 (ja) * | 2003-07-01 | 2009-08-12 | サンコール株式会社 | スプリングの直角度の測定装置 |
US7010863B1 (en) | 2004-01-26 | 2006-03-14 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection apparatus and method for inspecting container lean |
CN2828808Y (zh) * | 2005-08-26 | 2006-10-18 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 玻璃瓶身照相检验机 |
EP2336740B1 (en) * | 2009-12-10 | 2014-02-12 | Emhart Glass S.A. | Method and system for monitoring a glass container forming process |
US9671357B2 (en) * | 2009-12-10 | 2017-06-06 | Emhardt Glass S.A. | System and method for monitoring hot glass containers to enhance their quality and control the forming process |
JP5294427B2 (ja) | 2010-09-27 | 2013-09-18 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
CN102553833B (zh) * | 2011-01-04 | 2016-04-27 | 浙江大学 | 一种回转类零件多工位多参数视觉测量***及方法 |
CN103415756B (zh) * | 2011-03-09 | 2016-03-16 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元 |
FR2973501B1 (fr) * | 2011-03-30 | 2013-11-22 | Msc & Sgcc | Procede et dispositif pour la mesure de la verticalite sur un recipient |
FR3000193B1 (fr) * | 2012-12-20 | 2015-01-16 | Msc & Sgcc | Procede et dispositif de mesure de la verticalite sur un recipient |
-
2012
- 2012-12-20 FR FR1262382A patent/FR3000193B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-12-17 PL PL13818332T patent/PL2934771T3/pl unknown
- 2013-12-17 ES ES13818332T patent/ES2751379T3/es active Active
- 2013-12-17 RU RU2015129612A patent/RU2644086C2/ru active
- 2013-12-17 MX MX2015008088A patent/MX357044B/es active IP Right Grant
- 2013-12-17 EP EP13818332.2A patent/EP2934771B1/fr active Active
- 2013-12-17 WO PCT/FR2013/053129 patent/WO2014096680A1/fr active Application Filing
- 2013-12-17 US US14/653,332 patent/US9424483B2/en active Active
- 2013-12-17 CN CN201380067415.4A patent/CN105026057B/zh active Active
- 2013-12-17 JP JP2015548715A patent/JP6453230B2/ja active Active
- 2013-12-17 BR BR112015014340-7A patent/BR112015014340B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9424483B2 (en) | 2016-08-23 |
MX357044B (es) | 2018-06-25 |
EP2934771A1 (fr) | 2015-10-28 |
MX2015008088A (es) | 2016-04-25 |
US20160012305A1 (en) | 2016-01-14 |
BR112015014340A2 (pt) | 2017-07-11 |
RU2015129612A (ru) | 2017-01-26 |
EP2934771B1 (fr) | 2019-08-21 |
ES2751379T3 (es) | 2020-03-31 |
CN105026057B (zh) | 2017-06-30 |
WO2014096680A1 (fr) | 2014-06-26 |
BR112015014340B1 (pt) | 2021-11-03 |
PL2934771T3 (pl) | 2020-02-28 |
CN105026057A (zh) | 2015-11-04 |
FR3000193A1 (fr) | 2014-06-27 |
JP2016506515A (ja) | 2016-03-03 |
RU2644086C2 (ru) | 2018-02-07 |
FR3000193B1 (fr) | 2015-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6453230B2 (ja) | 容器の垂直性を測定するための方法および装置 | |
US9244020B2 (en) | Method and device for detecting defects in material distribution in transparent containers | |
ES2457081T3 (es) | Inspección óptica de contenedores para detectar la inclinación de un contenedor | |
US20140043472A1 (en) | Tire surface shape measuring device and tire surface shape measuring method | |
CN104697467A (zh) | 基于线激光扫描的焊缝外观形状及表面缺陷检测方法 | |
JP7268032B2 (ja) | 容器のリング面の三次元形状を特定する方法、装置及び検査ライン | |
US9430849B2 (en) | Apparatus and method for performing at least one geometric dimension of an object | |
JP2009002761A (ja) | 測距装置およびその測距方法 | |
US9719778B2 (en) | Method and device for measuring the verticality of a container | |
JP6784802B2 (ja) | き裂検査装置およびき裂検査方法 | |
JP6596221B2 (ja) | き裂検査装置およびき裂検査方法 | |
EP3847415B1 (en) | 360 degree optical measuring device | |
TWI526669B (zh) | Object measurement method and device | |
JP6543174B2 (ja) | 表面検査方法、表面検査装置 | |
MXPA06008334A (en) | Optical inspection for container lean | |
JP2024107594A (ja) | 測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6453230 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |