JP4312539B2 - スプリングの直角度の測定装置 - Google Patents
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Description
2 不等ピッチスプリング
2A 不等ピッチスプリング素材
2a 不等ピッチスプリングの巻終り側の端末部
2b 不等ピッチスプリングの巻始め側の端末部
3 画像認識装置
4 第一ガイドプレート
4a 第一選別用プレート
5 レーザー位置センサ
6 搬送ライン
7 CCDカメラ
8 コントローラ
11 直角ゲージ
16 第一選別装置
20 第二選別装置
23 第二ガイドプレート
23a 第二選別用プレート
Claims (3)
- スプリングの座巻面に立てた垂線に対する前記スプリングの軸線の傾斜角で表されるスプリングの直角度の測定装置において、
前記スプリングの一端部の位置を非接触に検出するレーザー位置センサを有し、検出した前記一端部の位置に基づき前記スプリングの一端座巻面の中心位置を検出する第1検出手段と、
前記スプリングの他端座巻面を撮像する撮像手段を有し、撮像して得た画像から前記他端座巻面の中心位置を検出する第2検出手段と、
前記第1および第2検出手段の検出結果から2つの中心位置間の水平距離を演算し、この水平距離と前記スプリングの自由高さの比からスプリングの直角度を演算する演算手段とを有することを特徴とするスプリングの直角度の測定装置。 - スプリングの座巻面に立てた垂線に対する前記スプリングの軸線の傾斜角で表されるスプリングの直角度の測定装置において、
スプリングを垂直に立てた状態で連続的に搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインの所定位置に搬送ラインからわずか上方に離間させて、かつ、前記搬送ラインの搬送方向に対して斜めに傾斜させて配設されたガイドプレートと、
前記ガイドプレートに正対する位置に配設され前記スプリングの下端部を検出してその直径方向両端位置に基づき前記スプリングの下端座巻面の中心位置を検出する第1検出手段と、
前記ガイドプレートの上方所定位置に配設され前記スプリングの上端座巻面を軸線方向から撮像してその画像から前記スプリングの上端座巻面の中心位置を検出する第2検出手段と、
前記第1および第2検出手段の検出結果から2つの中心位置間の水平距離を演算し、この水平距離と前記スプリングの自由高さの比からスプリングの直角度を演算する演算手段と、
を有することを特徴とするスプリングの直角度の測定装置。 - 前記ガイドプレートの搬送ライン下流側端部に回転自在に連結される選別プレートと、前記選別プレートを前記演算手段の演算結果に基づき前記ガイドプレートに対して開閉させる駆動手段からなる選別手段を、前記ガイドプレートの搬送ライン下流側に配設したことを特徴とする請求項2に記載のスプリングの直角度の測定装置。
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- 2003-07-01 JP JP2003270178A patent/JP4312539B2/ja not_active Expired - Lifetime
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