JP6452840B2 - 回転電機の冷却構造およびその制御方法 - Google Patents
回転電機の冷却構造およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6452840B2 JP6452840B2 JP2017547248A JP2017547248A JP6452840B2 JP 6452840 B2 JP6452840 B2 JP 6452840B2 JP 2017547248 A JP2017547248 A JP 2017547248A JP 2017547248 A JP2017547248 A JP 2017547248A JP 6452840 B2 JP6452840 B2 JP 6452840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- cooling medium
- flow path
- stator
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 71
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
- H02K9/193—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/132—Submersible electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
- H02K9/197—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
- B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
ロータ内を通った冷却媒体をステータに噴出する冷却構造では、構造をできるだけ簡素にするために、ロータの回転による遠心力を利用して冷却媒体をステータに噴出するように構成している。
また、ハイブリッド車両用駆動装置では、発電機だけでなく電気モータの冷却を行うための冷却媒体の経路や冷却媒体を溜める位置の最適化について提案されている。
図1は、本発明の回転電機の冷却構造を示す概略的な構成図である。図1に示すように、回転電機10は、ステータ1、ロータ2を備え、このステータ1およびロータ2に冷却媒体を供給するためにポンプ3が外付けされている。ポンプ3とステータ1との間には第1流路41が設けられ、ポンプ3からステータ1に冷却媒体が供給される。また、ポンプ3とロータ2との間には第2流路42が設けられ、ポンプ3からロータ2に冷却媒体が供給される。実際には、ステータ1に冷却媒体が直接供給されるのではなく、ポンプ3から第1流路41を通じて、回転電機10の上部に設けられた冷却媒体の上部液溜まり部51に供給され、この上部溜まり部51からステータ1に向けて冷却媒体が落下あるいは噴出される。
この始動時の制御が完了すると、ステップ3として、回転電機10における温度分布に応じて、弁6の制御を行い、定常運転に移る。
図5において、ポンプ3の情報51および弁6の情報52は、データバス53を通じて中央演算処理装置(CPU)50に送られ、CPU50では、回転電機10の様々なところに設けられた各種のセンサ(第1のセンサ54、第2のセンサ55、第3のセンサ56)からの情報に基づいて、ポンプ3および弁6の動作を制御する。センサとしては、例えば、ステータ1の温度情報、ロータ2の温度情報、上部液溜まり部51の温度情報、下部液溜まり部52の温度情報、外気の温度情報、ロータ2の回転数の情報などを得るものを想定することができる。また、この回転電機の冷却構造においては、回転電機の回転数と出力トルクの関係に基づいて、第1流路の冷却媒体の流量と第2流路の冷却媒体の流量の、流量分配を決定するようにしている。
図6は、本発明の実施の形態2の構成を示している。この図6に示す構成は、図2に示した本発明の実施の形態1の変化例である。この実施の形態2では、単一のポンプ3から2台の回転電機10本体に冷却媒体を供給する構成を示している。
ここでは、回転電機が2台組み合わされて使用される回転電機の場合の冷却構造であって、回転電機としては、例えば、ハイブリッド車両用の駆動装置で、エンジンと駆動用回転電機と発電用回転電機を備える場合であって、それぞれのステータ1およびロータ2に供給される冷却媒体の流量分配状態を制御できる弁6を有している。そして、エンジンの回転数が低い領域では駆動用回転電機の発熱量が増大し、エンジン回転数の高い領域では発電用回転電機の発熱量が増大する。したがって、エンジン回転数に応じて、あるいは回転電機の発熱量に応じて、冷却性能を上昇させることができる。
しかし、本発明の実施の形態2の構成によれば、1台のポンプを使用して、複数の回転電機に冷却媒体を供給し、ステータとロータへの冷却媒体の供給量を制御する弁を流路に設けることによって、冷却構造全体の制御を行うことが可能になると共に、ポンプ効果の差が生じたとしても、大気に開放することなしにポンプ圧をそのまま冷却媒体の供給に利用することができる。
Claims (8)
- 回転電機のステータとロータにポンプによって冷却媒体を供給して前記ステータおよび前記ロータを冷却する回転電機の冷却構造であって、前記ポンプから前記ステータに冷却媒体を供給する第1流路、前記ポンプから前記ロータに冷却媒体を供給する第2流路、および前記第1流路の冷却媒体の流量と前記第2流路の冷却媒体の流量を調整する弁を備え、前記ポンプの始動時に、前記ロータへの冷却媒体の流量を増加させ、前記ステータへの冷却媒体の流量を制限するよう前記弁を操作するようにしたことを特徴とする回転電機の冷却構造。
- 前記ロータの回転軸には径方向の流路を備え、前記ロータの回転による遠心力で前記流路から冷却媒体を吸入し、排出する自己ポンプ効果を有していることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
- 前記ステータおよび前記ロータが複数設けられ、複数の前記ステータに前記第1流路が設けられ、複数の前記ロータに前記第2流路が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
- 前記弁は、前記ロータの回転数と出力トルクの関係に基づいて流量分配の制御が行われていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
- 前記弁は、前記ステータの温度情報または前記ロータの温度情報に基づいて流量分配の制御が行われていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
- 前記弁が、電磁弁であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
- 前記弁が、電動弁であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
- 回転電機のステータとロータにポンプによって冷却媒体を供給し、前記ポンプから前記ステータに冷却媒体を供給する第1流路と、前記ポンプから前記ロータに冷却媒体を供給する第2流路と、前記第1流路の冷却媒体の流量と前記第2流路の冷却媒体の流量を調整する弁とを備え、前記ポンプの始動時に、前記ロータへの冷却媒体の流量を増加させ、前記ステータへの冷却媒体の流量を制限するよう前記弁を操作するようにしたことを特徴とする回転電機の冷却構造の制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/080354 WO2017072874A1 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 回転電機の冷却構造およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017072874A1 JPWO2017072874A1 (ja) | 2018-01-18 |
JP6452840B2 true JP6452840B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=58631350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017547248A Active JP6452840B2 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 回転電機の冷却構造およびその制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10778068B2 (ja) |
JP (1) | JP6452840B2 (ja) |
CN (1) | CN108141108B (ja) |
DE (1) | DE112015007075T5 (ja) |
WO (1) | WO2017072874A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6860456B2 (ja) * | 2017-05-09 | 2021-04-14 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧縮機 |
DE102017213513A1 (de) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Ölversorgungsanordnung eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Maschine |
JP6848828B2 (ja) * | 2017-11-24 | 2021-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の冷却装置 |
JP2019129608A (ja) | 2018-01-24 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
JP2019170082A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機及びこれを備えた車両 |
EP3934065A4 (en) * | 2019-02-25 | 2022-10-19 | LG Magna e-Powertrain Co., Ltd. | ROTOR AND ELECTRIC MOTOR WITH IT |
DE102019117893B4 (de) * | 2019-07-03 | 2021-10-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer direktgekühlten elektrischen Maschine und einem Getriebe, Kraftfahrzeug |
CN110481308B (zh) * | 2019-08-22 | 2022-06-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种新能源车驱动电机的综合冷却控制方法 |
CN111342586B (zh) * | 2020-02-28 | 2022-04-22 | 华为数字能源技术有限公司 | 电机、动力总成和汽车 |
CN111884427B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-10-15 | 华为技术有限公司 | 电机、动力总成和电动汽车 |
CN115139771B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-07-14 | 比亚迪股份有限公司 | 电机***及具有该电机***的车辆 |
US20220348063A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Dana Tm4 Inc. | Electric axle with direct rotor and head spray cooling |
CN113078776B (zh) * | 2021-05-06 | 2022-12-20 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电机以及电机的控制方法 |
DE102021208239A1 (de) | 2021-07-29 | 2023-02-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektrische Schnittstelle mit thermischer Entkopplung |
WO2023006218A1 (en) | 2021-07-30 | 2023-02-02 | Gkn Automotive Limited | Electric drive for a vehicle |
CN117651817A (zh) | 2021-07-30 | 2024-03-05 | Gkn汽车有限公司 | 用于车辆的电驱动装置 |
WO2023006216A1 (en) | 2021-07-30 | 2023-02-02 | Gkn Automotive Limited | Electric drive arrangement for a vehicle |
CN113472112B (zh) * | 2021-08-05 | 2023-01-06 | 威海西立电子股份有限公司 | 一种转子冷却方法及*** |
JP7336497B2 (ja) * | 2021-10-25 | 2023-08-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置の油圧回路 |
US20230341043A1 (en) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | Canoo Technologies Inc. | Cost-effective electric vehicle drive unit cooling and lubrication system |
WO2023228335A1 (ja) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | 日産自動車株式会社 | 駆動装置 |
DE102023200684A1 (de) | 2023-01-27 | 2024-08-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Versorgungssystem |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5196268A (ja) | 1975-02-20 | 1976-08-24 | ||
JPS6022444A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Toshiba Corp | 回転電機の冷却水循環装置 |
JPS62260543A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 | Hitachi Ltd | タ−ビン発電機の固定子水冷却装置 |
JP3235208B2 (ja) * | 1992-09-14 | 2001-12-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動車両 |
US5372213A (en) | 1991-10-24 | 1994-12-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Oil circulating system for electric vehicle |
JP3424351B2 (ja) * | 1994-09-27 | 2003-07-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電気自動車用駆動装置の油圧回路 |
US6700235B1 (en) * | 1999-11-02 | 2004-03-02 | Franklin Electric Co. | Enhanced cooling apparatus and method for rotating machinery |
FR2800931B1 (fr) * | 1999-11-09 | 2004-01-23 | Alstom | Dispositif de ventilation et moteur electrique de traction ferroviaire equipe d'un tel dispositif |
JP2008178243A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | 磁石温度推定装置、磁石保護装置および磁石温度推定方法、磁石保護方法 |
JP5196268B2 (ja) | 2009-02-27 | 2013-05-15 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
JP5738007B2 (ja) * | 2011-03-02 | 2015-06-17 | 株式会社小松製作所 | 電動機の冷却構造及び電動機 |
JP6154602B2 (ja) * | 2012-12-03 | 2017-06-28 | 株式会社Subaru | 回転電機の冷却装置 |
JP2014183602A (ja) | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 回転電機 |
JP5911033B1 (ja) * | 2014-10-02 | 2016-04-27 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の運転方法 |
US9846002B2 (en) * | 2014-12-18 | 2017-12-19 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to determine an effective temperature of coolant fluid for a heat generating device |
JP5959687B1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-08-02 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
US9822998B2 (en) * | 2016-03-17 | 2017-11-21 | Daikin Applied Americas Inc. | Centrifugal compressor with motor cooling |
-
2015
- 2015-10-28 JP JP2017547248A patent/JP6452840B2/ja active Active
- 2015-10-28 DE DE112015007075.3T patent/DE112015007075T5/de active Pending
- 2015-10-28 WO PCT/JP2015/080354 patent/WO2017072874A1/ja active Application Filing
- 2015-10-28 CN CN201580083969.2A patent/CN108141108B/zh active Active
- 2015-10-28 US US15/751,936 patent/US10778068B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112015007075T5 (de) | 2018-07-26 |
CN108141108B (zh) | 2020-07-24 |
JPWO2017072874A1 (ja) | 2018-01-18 |
US20180241288A1 (en) | 2018-08-23 |
US10778068B2 (en) | 2020-09-15 |
WO2017072874A1 (ja) | 2017-05-04 |
CN108141108A (zh) | 2018-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6452840B2 (ja) | 回転電機の冷却構造およびその制御方法 | |
JP6869265B2 (ja) | 熱電池の電動機廃熱モード | |
EP2667486B2 (en) | Electric machine rotor cooling method | |
EP2315349B1 (en) | Motor driver circuit and vacuum pump equipped with motor driver circuit | |
KR20130138212A (ko) | 디스크식 원심 펌프 | |
JP2008312343A (ja) | モータ装置 | |
JP6565439B2 (ja) | 冷却システム | |
US11005349B2 (en) | Electric motor system, and turbo compressor provided with same | |
JP2006187105A (ja) | 回転電機の冷却装置 | |
JP6037000B2 (ja) | 冷却水制御装置 | |
US20210167666A1 (en) | Cooling device | |
JP2011035961A (ja) | インバータ装置一体型回転電機装置 | |
CN112088487B (zh) | 电动机***及包括该电动机***的涡轮压缩机 | |
JP6614798B2 (ja) | 回転電機の温度制御装置 | |
JP2003193994A (ja) | 冷却・廃熱ファン装置 | |
US9641116B2 (en) | Method and device for operating an asynchronous machine, and an asynchronous machine | |
JP2021090256A (ja) | 電動機システムおよびそれを備えたターボ圧縮機 | |
CN113711473A (zh) | 具有冷却单元的驱动单元 | |
JP2016193681A (ja) | 車両用回転電機の冷却装置 | |
JP6375709B2 (ja) | 冷却システム | |
CN111357170A (zh) | 涡轮机的包括由冷却通道冷却的转子的电机 | |
US20230083131A1 (en) | Hybrid motor | |
JP2017229164A (ja) | 回転電機の冷却装置 | |
WO2023056374A1 (en) | Variable speed pump of an electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181211 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6452840 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |