JP6451584B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
[1.実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す情報表示システム1は、車両に搭載されて用いられるシステムであって、カメラ10と、方向指示器操作スイッチ(以下、操作スイッチ)20と、ヨーレートセンサ30と、操舵角センサ40と、表示装置50と、音声出力装置60と、情報処理装置80とを備える。以下では、情報表示システム1が搭載された車両を自車両という。
なお、表示装置50及び音声出力装置60は、車両の進行が禁止されている方向への自車両の進行が予測されたときに、自車両の運転者に警告を行う警告動作を実行する。具体的には、表示装置50には、「左折できません」、「右折できません」という文章の画像が表示され、音声出力装置60からは警告音と共に表示装置50に表示された文章を読み上げた音声が出力される。表示装置50及び音声出力装置60が、警告装置に相当する。
図3は、自車両114が走行する走行道路111に左側の左道路112と右側の右道路113とが交差する交差点を示している。この交差点には、表示体101と進入禁止の標識121とが設置されている。標識121は、自車両114の進行方向と交差する方向に向けて設けられているため、自車両114に搭載されたカメラ10の撮像画像からは認識が難しい。
例えば、走行道路111の位置を検出し、その位置を基準として道路標識の設置された位置の左右を判断するように構成してもよい。
操作検出部87は、判定部86により判定された進行禁止方向へ自車両が走行させることを予測させる自車両の運転者の運転操作である予測操作を検出する。具体的には、操作検出部87は、右側点灯装置22及び左側点灯装置23のうち、進行禁止方向の側に設けられた点灯装置を駆動させる運転者の操作スイッチ20に対する操作を、予測操作として検出する。
[1−2.処理]
次に、情報処理装置80のCPU81が実行する警告処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。本処理は、アクセサリー電源がオンである間、繰り返し実行される。
S3では、CPU81は、自車進行方向の判定を行う。ここでは、運転者による操作スイッチ20への入力操作に基づき、自車両が走行すると予測される方向を判定する。
このS4にて、進行禁止方向と自車進行方向とが同じであると判定されれば、処理がS5に移行する。一方、進行禁止方向と自車進行方向とが同じであると判定されなければ、本処理は終了する。なお、S3及びS4の処理が、上述した操作検出部87による処理である。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)本実施形態の情報処理装置80は、進行禁止方向に位置する方向指示器21の点灯装置を点滅させる操作を運転者が行ったときに、表示装置50と音声出力装置60により運転者に対して警告を行わせる。運転者は通常、交差点に進入するより早いタイミングで操作スイッチ20を操作するため、実際に逆走を開始するより早く、自車両の進行が禁止されている方向を認識することができ、逆走の発生を高度に抑制することができる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
自車両が右折又は左折することは、ステアリングホイールの操舵角度から推定できる。よって、その右折又は左折の方向と進行禁止方向とが一致することは、自車両の進行禁止方向への進行が推定される状態である。また、進行禁止方向が正面方向の場合には、操舵角度が小さいことが、自車両の進行禁止方向への進行が推定される状態である。操舵角度は、操舵角センサ40から出力される信号に基づいて検出することができる。
自車両が右折又は左折するときには車両が旋回する。よって、その旋回方向が進行禁止方向と同じであり、旋回量、言い換えると旋回角度が所定の閾値以上であることは、自車両の進行禁止方向への進行が推定される状態である。なお、上述した閾値は特に限定されないが、例えば30°とすることが考えられる。
また、自車両から進行が禁止される道路までの距離、及び、自車両が上記道路まで到達するまでの時間、のうちの少なくともいずれか一方が所定の閾値以下である状態において、運転者が自車両を減速する操作を予測操作として検出してもよい。例えば、ブレーキをかける操作、アクセル開度を下げる操作、シフトレバーの操作、などが例示される。
Claims (3)
- 車両の外部を撮像するカメラ(10)により撮像された撮像画像から、前記車両が走行中の道路と交差する道路に設置され、矢印の図柄を含み、一方通行を示す道路標識(101、102)を認識する表示認識部(85)と、
前記表示認識部により検出された前記道路標識と前記車両との位置関係に基づいて、前記車両の進行が禁止される方向である進行禁止方向を判定する判定部(86)と、
前記判定部により判定された前記進行禁止方向へ前記車両が走行させることを予測させる前記車両の運転者の運転操作である予測操作を検出する操作検出部(87)と、
前記操作検出部により前記予測操作が検出されたときに、前記車両の運転者に警告を行う警告装置(50、60)に警告動作を実行させる警告制御部(88)と、を備え、
前記判定部は、前記一方通行を示す道路標識が、前記交差する道路が前記走行中の道路に向かう方向へのみ通行可能であることを前記矢印の方向により示しているとき、前記走行中の道路を基準として前記一方通行を示す道路標識が位置する方向を前記進行禁止方向として判定する、情報処理装置(80)。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記操作検出部は、前記車両に搭載される方向指示器(21)の有する前記車両の左側部分及び右側部分に設けられた点灯装置(22、23)の点滅を実行させる入力装置(20)に対する、前記進行禁止方向の側に設けられた前記点灯装置を駆動させる前記運転者の操作を、前記予測操作として検出する、情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
さらに、(i)ステアリングホイールの操舵角度が、前記判定部により判定された前記進行禁止方向への前記車両の進入が推定される角度であること、及び、(ii)前記車両の旋回方向及び旋回量が、前記判定部により判定された前記進行禁止方向への前記車両の進行が推定される旋回方向及び旋回量であること、のうちの少なくともいずれか一方の状態である進行推定状態を検出する進行推定部(89)を備え、
前記警告制御部は、前記操作検出部により前記予測操作が検出され、かつ、前記進行推定部により前記進行推定状態が検出されたときに、前記警告装置に前記警告動作を実行させる、情報処理装置。
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