JP6447998B2 - 車両用乗員判定装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両シート上における乗員の種別を判定する車両用乗員判定装置に関する。
エアバッグ装置、シートベルトプリテンショナといった乗員保護装置を作動させるために、車両シート上における乗員の種別を判定する車両用乗員判定装置（以下、乗員判定装置と言う）に関する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような乗員判定装置においては、乗員保護装置の作動の可否を決定するために、例えば、車両シート上が空席、チャイルドシートが固縛された状態、小柄な大人が着座した状態、大柄な大人が着座した状態のいずれであるかを判定している。以下、乗員判定装置によって判定される車両シート上のこれらの状態を包括して、乗員の種別と言う。
上述した従来技術に開示された乗員判定装置においては、車両シートの支持部に左右一対の荷重センサを設け、当該荷重センサの検出値に基づいて、車両シート上における乗員の種別を判定している。さらに、当該乗員判定装置は、左右の一側の荷重センサの検出値から他側の荷重センサの検出値を減算して、左右差荷重値を算出している。そして、シートベルト装置のバックルが係合された時点における左右差荷重値の絶対値を基準値として、左右差荷重値の絶対値が基準値よりも所定値だけ減少した場合に、車両シートにチャイルドシートが取り付けられたと判定している。通常、車両シートにチャイルドシートを取り付ける際に、シートベルト装置のウェビングによって、チャイルドシートが強く締め付けられるため荷重センサの検出値が増大する。これに対して、上述した従来技術による乗員判定装置は、車両シートにチャイルドシートが取り付けられた時に、荷重センサの検出値が増大するにもかかわらず、車両シートに大人が着座したと誤判定することを防止することができる。
しかしながら、上述した従来技術による乗員判定装置においては、車両シート上における左右差荷重値を算出し、左右差荷重値の絶対値が基準値よりも所定値だけ減少した場合に、車両シートにチャイルドシートが取り付けられたと判定している。そのため、車両シート上における乗員の種別を判定するための演算が複雑化し、演算に要する時間が増大するという問題があった。また、演算時に、左右一対の荷重センサの検出値の誤差が累積するため、乗員の種別を判定する際の精度が低下するという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両シート上における乗員の種別を正確に判定可能な車両用乗員判定装置を提供することにある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両シート上における乗員の種別を正確に判定可能な車両用乗員判定装置を提供することにある。
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用乗員判定装置の発明は、一端が車両フロアに固定されたシートベルト装置が設けられた車両シートにおいて、座部の左部分および右部分のシート荷重を各々検出する複数の荷重検出体と、荷重検出体によって検出されたシート荷重に基づいて、車両シート上における乗員の種別を、少なくとも、空席状態、子供用シートが取り付けられた状態および大人が着座している状態のうちのいずれかであると判定し、乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部と、を備えた車両用乗員判定装置であって、シートベルト装置のタングが、バックルに係合したことを検出するシートベルト装着検知体と、荷重検出体によって検出されたシート荷重に基づき、座部におけるバックルが形成された側の荷重であるバックル荷重を算出するバックル荷重算出部と、荷重検出体によって検出された荷重に基づいて、乗員判定部が、車両シート上に大人が着座していると判定する場合において、シートベルト装着検知体によって、タングがバックルに係合したことが検出され、かつ、バックル荷重算出部によって算出されたバックル荷重が、所定のバックル荷重閾値未満である時、乗員判定部が、車両シート上に大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止し、車両シート上に子供用シートが取り付けられたという判定結果に遷移させる子供判定部と、をさらに備えている。
この構成によれば、車両シート上に子供用シートが取り付けられ、荷重検出体によって検出されたシート荷重が増大しても、乗員判定部が、車両シート上に大人が着座していると誤判定することを防ぐことができる。すなわち、車両シート上に子供用シートが取り付けられた後、子供用シートに係合したシートベルト装置のウェビングは、リトラクタにより、その弛みをなくす方向である上方へと引っ張られる。このため、座部の左部分および右部分において、シートベルト装置のバックルがある側のシート荷重が減少する。したがって、当該バックル側のシート荷重の減少と、タングがバックルに係合したこととを検出することにより、車両シート上に子供用シートが取り付けられたことを正確に判定することができる。車両シートに子供用シートを取り付けた後に発生するバックル側のシート荷重の減少量は、子供用シートをウェビングで強く締め付ける程大きくなることが経験的に分かっている。
また、タングとバックルとの係合およびバックル荷重に基づいて、車両シート上に子供用シートが取り付けられたという判定結果に遷移させている。これにより、車両シート上における乗員の種別を判定するために左右差荷重値を算出する必要がなく、その演算時間を短縮できるとともに、左右の荷重センサの検出値の誤差の累積も防ぐことができる。
また、タングとバックルとの係合およびバックル荷重に基づいて、車両シート上に子供用シートが取り付けられたという判定結果に遷移させている。これにより、車両シート上における乗員の種別を判定するために左右差荷重値を算出する必要がなく、その演算時間を短縮できるとともに、左右の荷重センサの検出値の誤差の累積も防ぐことができる。
以下の説明中において、車両シート８上における図３に示した乗員ＢＨの有無、チャイルドシート９の固縛の有無および乗員ＢＨの種別を包括して乗員ＢＨの種別と言う。チャイルドシート９は子供用シートに該当し、以下、省略してＣＲＳ９と言う。また、説明中において、車両シート８の乗員ＢＨにとっての前方を車両シート８の前方とする。図１において、前方を矢印にて示す。また、図１における矢印方向を見た場合の右方を、説明中において右方として説明し、矢印方向を見た場合の左方を、説明中において左方として説明する。尚、以下、車両シート８は右ハンドル車両である車両ＶＥの助手席用シートとして説明している。しかしながら、実施形態１および実施形態２による車両用乗員判定装置１は、右ハンドル車両および左ハンドル車両に拘わらず、後部席用シートまたは３列シートの２列目シート等にも適用可能である。車両用乗員判定装置１を、以下、乗員判定装置１と言う。
＜実施形態１の構成＞
（車両シートの構成）
図１に基づき、車両シート８の構成について説明する。図１に示すように、車両ＶＥに搭載された助手席用の車両シート８は、乗員が着座するシートクッション８１と、シートクッション８１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員ＢＨの背もたれとなるシートバック８２とを備えている。シートクッション８１は、座部に該当する。また、シートバック８２の上端には、乗員ＢＨの頭部を支持するヘッドレスト８３が取り付けられている。車両ＶＥのフロアＹＫ上には、左右一対のロアレール８４が固定されている。それぞれのロアレール８４には、前述したシートクッション８１が前後方向に移動可能に係合している。
（車両シートの構成）
図１に基づき、車両シート８の構成について説明する。図１に示すように、車両ＶＥに搭載された助手席用の車両シート８は、乗員が着座するシートクッション８１と、シートクッション８１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員ＢＨの背もたれとなるシートバック８２とを備えている。シートクッション８１は、座部に該当する。また、シートバック８２の上端には、乗員ＢＨの頭部を支持するヘッドレスト８３が取り付けられている。車両ＶＥのフロアＹＫ上には、左右一対のロアレール８４が固定されている。それぞれのロアレール８４には、前述したシートクッション８１が前後方向に移動可能に係合している。
車両シート８に設けられたシートベルト装置８５は、従来型の３点支持式シートベルト装置であるが、これに限られるものではない。シートベルト装置８５は、車両ＶＥのセンターピラーＰＬの上方に揺動可能に取り付けられたスルーアンカ８５ａを備え、スルーアンカ８５ａにはウェビング８５ｂが移動可能に挿通されている。フロアＹＫには、シートクッション８１の左方に位置するように、アウタアンカ８５ｃが固定されており、アウタアンカ８５ｃにはウェビング８５ｂの一端部が接続されている。フロアＹＫは、車両フロアに該当する。ウェビング８５ｂの他端部は、センターピラーＰＬ内に引き込まれ、センターピラーＰＬに内蔵された図示しないリトラクタに連結されている。また、ウェビング８５ｂは、タングプレート８５ｄに挿通されており、タングプレート８５ｄは、シートクッション８１の右方に取り付けられたバックル８５ｅに対して、係合可能および取り外し可能に形成されている。タングプレート８５ｄは、タングに該当する。シートベルト装置８５は、タングプレート８５ｄをバックル８５ｅに対して係合させることにより、ウェビング８５ｂによって、乗員ＢＨまたはＣＲＳ９を車両シート８上に固縛可能に形成されている。
上述したシートクッション８１の右端部には、荷重センサ４ＦＲおよび荷重センサ４ＲＲが取り付けられている。また、シートクッション８１の左端部には、荷重センサ４ＦＬおよび荷重センサ４ＲＬが取り付けられている。以下、荷重センサ４ＦＲ、荷重センサ４ＲＲ、荷重センサ４ＦＬおよび荷重センサ４ＲＬを包括して、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬと言う。荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬの各々が、荷重検出体に該当する。シートクッション８１の右端部に配置された一対の荷重センサ４ＦＲ、４ＲＲは、それぞれシートクッション８１の下部において、前方部と後方部とに取り付けられている。また、シートクッション８１の左端部に配置された一対の荷重センサ４ＦＬ、４ＲＬは、それぞれシートクッション８１の下部において、前方部と後方部とに取り付けられている。荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬは、いずれも歪ゲージ等により形成されている。シートクッション８１の右端部に配置された荷重センサ４ＦＲ、４ＲＲは、車両シート８への乗員ＢＨの着座、ＣＲＳ９の取り付け、あるいは荷物の載置等により発生した荷重のうち、シートクッション８１の右部分が受け持つ荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒを検出している。一方、シートクッション８１の左端部に配置された荷重センサ４ＦＬ、４ＲＬは、車両シート８に発生した荷重のうち、シートクッション８１の左部分が受け持つ荷重Ｗｆｌ、Ｗｒｌを検出している。以下、荷重センサ４ＦＲ、４ＲＲによって検出された荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒおよび荷重センサ４ＦＬ、４ＲＬによって検出された荷重Ｗｆｌ、Ｗｒｌを包括して、荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌと言う。荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌは、シート荷重に該当する。尚、本発明は、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
さらに、図１に示したように、シートクッション８１の下方には、乗員検知ＥＣＵ５が配置されている。乗員検知ＥＣＵ５の詳細については、後述する。
さらに、図１に示したように、シートクッション８１の下方には、乗員検知ＥＣＵ５が配置されている。乗員検知ＥＣＵ５の詳細については、後述する。
（車両用乗員判定装置の全体構成および機能）
次に、図２に基づいて、乗員判定装置１の全体構成について説明する。
車両ＶＥを起動するイグニッションスイッチ２は、オンされることによりＩＧ信号を発生する。
バックルスイッチ３は前述したバックル８５ｅ内に設けられ、乗員ＢＨによるシートベルト装置８５の装着を検出するために、タングプレート８５ｄとバックル８５ｅとの係合状態の有無を検出している。バックルスイッチ３は、シートベルト装着検知体に該当する。バックルスイッチ３は、タングプレート８５ｄとバックル８５ｅとが係合しているか否かを示すバックル信号ＢＳＷを発信する。
上述したイグニッションスイッチ２、バックルスイッチ３および荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬは、乗員検知ＥＣＵ５に接続されている。乗員検知ＥＣＵ５は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員検知ＥＣＵ５は、乗員判定部５１、閾値設定部５２、ＣＲＳ遷移部５３および荷重演算部５４を含んでいる。以下、乗員検知ＥＣＵ５について詳述する。
次に、図２に基づいて、乗員判定装置１の全体構成について説明する。
車両ＶＥを起動するイグニッションスイッチ２は、オンされることによりＩＧ信号を発生する。
バックルスイッチ３は前述したバックル８５ｅ内に設けられ、乗員ＢＨによるシートベルト装置８５の装着を検出するために、タングプレート８５ｄとバックル８５ｅとの係合状態の有無を検出している。バックルスイッチ３は、シートベルト装着検知体に該当する。バックルスイッチ３は、タングプレート８５ｄとバックル８５ｅとが係合しているか否かを示すバックル信号ＢＳＷを発信する。
上述したイグニッションスイッチ２、バックルスイッチ３および荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬは、乗員検知ＥＣＵ５に接続されている。乗員検知ＥＣＵ５は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員検知ＥＣＵ５は、乗員判定部５１、閾値設定部５２、ＣＲＳ遷移部５３および荷重演算部５４を含んでいる。以下、乗員検知ＥＣＵ５について詳述する。
荷重演算部５４は、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬに接続されている。荷重演算部５４は、バックル荷重算出部に該当する。荷重演算部５４は、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌに基づき、判定荷重Ｗｔｔを算出する。本実施形態による判定荷重Ｗｔｔは、荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌの和に等しいが（すなわち、Ｗｔｔ＝Ｗｆｒ＋Ｗｒｒ＋Ｗｆｌ＋Ｗｒｌを満足する）、これに限られるものではなく、例えば、荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌの平均値を判定荷重Ｗｔｔとしてもよい。
また、荷重演算部５４は、車両シート８の右側に設けられた荷重センサ４ＦＲ、４ＲＲによって検出された荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒに基づき、シートクッション８１において、バックル８５ｅが設けられた右側の荷重であるバックル荷重Ｗｂを算出している。本実施形態によるバックル荷重Ｗｂは、荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒの和に等しいが（すなわち、Ｗｂ＝Ｗｆｒ＋Ｗｒｒを満足する）、これに限られるものではなく、例えば、荷重Ｗｆｒと荷重Ｗｒｒとの平均値をバックル荷重Ｗｂとしてもよい。
また、荷重演算部５４は、車両シート８の右側に設けられた荷重センサ４ＦＲ、４ＲＲによって検出された荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒに基づき、シートクッション８１において、バックル８５ｅが設けられた右側の荷重であるバックル荷重Ｗｂを算出している。本実施形態によるバックル荷重Ｗｂは、荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒの和に等しいが（すなわち、Ｗｂ＝Ｗｆｒ＋Ｗｒｒを満足する）、これに限られるものではなく、例えば、荷重Ｗｆｒと荷重Ｗｒｒとの平均値をバックル荷重Ｗｂとしてもよい。
ＣＲＳ遷移部５３は、乗員判定部５１、閾値設定部５２、荷重演算部５４、イグニッションスイッチ２およびバックルスイッチ３に接続されている。ＣＲＳ遷移部５３は、子供判定部に該当する。ＣＲＳ遷移部５３は、算出された判定荷重Ｗｔｔに基づいて、乗員判定部５１が、車両シート８上に小柄な大人が着座していると判定する場合に、所定の条件が充足された時、乗員判定部５１が、小柄な大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止する。当該所定の条件とは、タングプレート８５ｄがバックル８５ｅに係合したことが検出され、かつ、バックル荷重Ｗｂが、閾値設定部５２から入力された所定のバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１、Ｗｂｔｈ２未満である場合である。バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１、Ｗｂｔｈ２未満は、バックル荷重閾値未満に該当する。この場合、ＣＲＳ遷移部５３は乗員判定部５１に対し、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させる。
閾値設定部５２は、乗員判定部５１に接続されている。閾値設定部５２は、乗員判定部５１によって判定された車両シート８上における乗員ＢＨの種別に応じて、上述したバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１、Ｗｂｔｈ２を設定している。すなわち、閾値設定部５２は、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移された状態においては、バックル荷重閾値をＷｂｔｈ１に設定している。一方、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移された状態においては、バックル荷重閾値をＷｂｔｈ１よりも大きいＷｂｔｈ２に設定している。閾値設定部５２は、設定したバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１、Ｗｂｔｈ２を、ＣＲＳ遷移部５３に送信している。
乗員判定部５１は、ＣＲＳ遷移部５３を介して入力された判定荷重Ｗｔｔに基づいて、車両シート８上における乗員ＢＨの種別を、少なくとも、空席状態、ＣＲＳ９が取り付けられた状態および大人が着座している状態のうちのいずれかであると判定する。車両シート８上は、車両シート上に該当する。ここで、車両シート８上に大人が着座していると判定する場合には、車両シート８上に大柄な大人が着座していると判定する場合と、車両シート８上に小柄な大人が着座していると判定する場合とを含んでいる。そして、乗員判定部５１は、乗員ＢＨの種別の判定結果に基づき、現在の判定結果を維持または遷移させている。上述したように、乗員判定部５１は、所定の条件が充足された場合に、ＣＲＳ遷移部５３によって小柄な大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止され、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させられる。
（乗員保護ＥＣＵおよび乗員保護装置の構成および機能）
次に、図２に基づいて、乗員検知ＥＣＵ５に接続された乗員保護ＥＣＵ６および乗員保護装置７の構成および機能について説明する。
乗員検知ＥＣＵ５に接続された乗員保護ＥＣＵ６は、乗員検知ＥＣＵ５と同様に、入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員保護ＥＣＵ６は、保護装置制御部６１および衝突判定部６２を含んでいる。保護装置制御部６１は、衝突判定部６２および乗員保護装置７に接続されている。乗員保護装置７には、各種のエアバッグ装置、シートベルトプリテンショナ等が含まれている。保護装置制御部６１は、衝突判定部６２によって、車両ＶＥにおける衝突の発生が検出された場合、乗員保護装置７を作動させて、車両ＶＥの乗員を保護する。
次に、図２に基づいて、乗員検知ＥＣＵ５に接続された乗員保護ＥＣＵ６および乗員保護装置７の構成および機能について説明する。
乗員検知ＥＣＵ５に接続された乗員保護ＥＣＵ６は、乗員検知ＥＣＵ５と同様に、入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員保護ＥＣＵ６は、保護装置制御部６１および衝突判定部６２を含んでいる。保護装置制御部６１は、衝突判定部６２および乗員保護装置７に接続されている。乗員保護装置７には、各種のエアバッグ装置、シートベルトプリテンショナ等が含まれている。保護装置制御部６１は、衝突判定部６２によって、車両ＶＥにおける衝突の発生が検出された場合、乗員保護装置７を作動させて、車両ＶＥの乗員を保護する。
保護装置制御部６１は、乗員検知ＥＣＵ５の乗員判定部５１に接続されており、乗員判定部５１によって遷移された乗員ＢＨの種別の判定結果に基づいて、乗員保護装置７に含まれるエアバッグ装置の作動方法を選択する。具体的には、車両シート８上が空席であると判定された場合または車両シート８上にＣＲＳ９が固縛されていると判定された場合、エアバッグ装置は展開されない。また、車両シート８上に小柄な大人が着座していると判定された場合、エアバッグ装置は弱展開状態とされる。さらに、車両シート８上に大柄な大人が着座していると判定された場合、エアバッグ装置は強展開状態とされる。
（車両シートにおいて検出される荷重の特徴）
次に、図３乃至図５に基づき、車両シート８上に大人が着座した場合と、ＣＲＳ９を取り付けた場合とにおける、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出される荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌの特徴について説明する。
図３に示すように、車両シート８上に大人である乗員ＢＨが着座し、シートベルト装置８５を装着した場合、タングプレート８５ｄをバックル８５ｅに係合させることによって、検出される荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌは、乗員ＢＨ自身の荷重よりも、然程、増大することはない。
次に、図３乃至図５に基づき、車両シート８上に大人が着座した場合と、ＣＲＳ９を取り付けた場合とにおける、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出される荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌの特徴について説明する。
図３に示すように、車両シート８上に大人である乗員ＢＨが着座し、シートベルト装置８５を装着した場合、タングプレート８５ｄをバックル８５ｅに係合させることによって、検出される荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌは、乗員ＢＨ自身の荷重よりも、然程、増大することはない。
これに対し、図４に示すように、車両シート８上にＣＲＳ９を載置し、シートベルト装置８５によって固縛した場合、ウェビング８５ｂのアウタアンカ８５ｃとタングプレート８５ｄとの間の部位によってＣＲＳ９が強く締め付けられる。このため、検出される荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌはかなり増大する。特に、シートベルト装置８５のアウタアンカ８５ｃが車両ＶＥのフロアＹＫに固定されており、車両シート８の左右にそれぞれ荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬが取り付けられている場合に、バックル８５ｅが設けられていない左側に大きな荷重Ｗｆｌ、Ｗｒｌが検出される。ＣＲＳ９を固縛した場合に検出される荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌの増大により、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大人が着座した場合の判定荷重Ｗｔｔ程度まで増大する。
図５に示すように、ＣＲＳ９が固縛された後、ＣＲＳ９に係合したシートベルト装置８５のウェビング８５ｂは、リトラクタにより、その弛みをなくす方向である上方へと引っ張られる。この時、バックル８５ｅがシートクッション８１に接続されているため、バックル８５ｅを介して、シートクッション８１も上方へと引っ張られる。したがって、シートクッション８１において、バックル８５ｅが設けられた右側の荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒが減少する。これによって、バックル荷重Ｗｂも減少する。一方、この時、ＣＲＳ９がウェビング８５ｂに締め付けられて、左側の荷重Ｗｆｌ、Ｗｒｌは増大する。車両シート８にＣＲＳ９を取り付けた後に発生するバックル荷重Ｗｂの減少量は、ＣＲＳ９を車両シート８に取り付ける際に、ＣＲＳ９をウェビング８５ｂで強く締め付ける程大きくなることが経験的に分かっている。
（車両用乗員判定装置の制御方法）
以下、図６乃至図９に基づき、乗員判定装置１の制御方法について説明する。尚、図６乃至図９において、小柄な大人を大人小と記載し、大柄な大人を大人大と記載している。車両ＶＥのイグニッションスイッチ２がオンされ、乗員判定装置１が起動されると、ステップＳ１０１において、乗員判定部５１が、車両シート８上における乗員ＢＨの種別の判定結果を空席とし、当該判定結果に遷移させる。次に、ステップＳ１０２において、検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌおよびバックル信号ＢＳＷが入力される。次に、ステップＳ１０３において、現在、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移された状態にあるか否かが判定される。現在、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移されていない場合、図７に示したステップＳ２０１へと進む。
以下、図６乃至図９に基づき、乗員判定装置１の制御方法について説明する。尚、図６乃至図９において、小柄な大人を大人小と記載し、大柄な大人を大人大と記載している。車両ＶＥのイグニッションスイッチ２がオンされ、乗員判定装置１が起動されると、ステップＳ１０１において、乗員判定部５１が、車両シート８上における乗員ＢＨの種別の判定結果を空席とし、当該判定結果に遷移させる。次に、ステップＳ１０２において、検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌおよびバックル信号ＢＳＷが入力される。次に、ステップＳ１０３において、現在、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移された状態にあるか否かが判定される。現在、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移されていない場合、図７に示したステップＳ２０１へと進む。
現在、乗員判定部５１において、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移されている場合、閾値設定部５２により、バックル荷重閾値がＷｂｔｈ１に設定される。そして、ステップＳ１０４において、荷重演算部５４によって算出された判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態に相当しない場合、ステップＳ１０５において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当しない場合、ステップＳ１０６において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当しない場合、ステップＳ１１３において、車両シート８上が空席状態であるという判定結果が維持される。
ステップＳ１０６において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ１０７において、当該状態Ｓ１が所定時間Ｔｔｈ１だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１状態が所定時間Ｔｔｈ１だけ継続した場合、ステップＳ１１４において、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ１状態が所定時間Ｔｔｈ１だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ１０５において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ１０８において、ＣＲＳ遷移部５３が、シートベルト装置８５のバックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合しているか否かを判定する。バックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合していると判定された場合、ステップＳ１１０において、ＣＲＳ遷移部５３が、バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１未満であるか否かを判定する。バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１未満である場合、ステップＳ１１１において、当該状態Ｓ３が所定時間Ｔｔｈ３だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ３状態が所定時間Ｔｔｈ３だけ継続した場合、ステップＳ１１６において、乗員判定部５１が、車両シート８上に小柄な大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止し、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ３状態が所定時間Ｔｔｈ３だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ１０８において、バックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合していないと判定された場合、または、ステップＳ１１０において、バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１以上であると判定された場合、ステップＳ１０９へと進む。そして、ステップＳ１０９において、当該状態Ｓ２が所定時間Ｔｔｈ２だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ２状態が所定時間Ｔｔｈ２だけ継続した場合、ステップＳ１１５において、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ２状態が所定時間Ｔｔｈ２だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ１０４において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態に相当すると判定された場合、ステップＳ１１２において、当該状態Ｓ４が所定時間Ｔｔｈ４だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ４状態が所定時間Ｔｔｈ４だけ継続した場合、ステップＳ１１６において、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ４状態が所定時間Ｔｔｈ４だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ１０３において、現在、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移されていないと判定された場合、図７に示したステップＳ２０１へと進む。そして、ステップＳ２０１において、現在、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移されているか否かが判定される。現在、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移されていない場合、図８に示したステップＳ３０１へと進む。
現在、乗員判定部５１において、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移されている場合、閾値設定部５２により、バックル荷重閾値がＷｂｔｈ２に設定される。バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ２は、バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１よりも大きく設定されている。すなわち、Ｗｂｔｈ２＞Ｗｂｔｈ１を満たしている。そして、ステップＳ２０２において、荷重演算部５４によって算出された判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上の空席状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上の空席状態に相当しない場合、ステップＳ２０３において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当しない場合、ステップＳ２０４において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当しない場合、ステップＳ２１０において、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果が維持される。
ステップＳ２０４において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ２０５において、当該状態Ｓ５が所定時間Ｔｔｈ５だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ５状態が所定時間Ｔｔｈ５だけ継続した場合、ステップＳ２１１において、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ５状態が所定時間Ｔｔｈ５だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ２０３において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ２０６において、ＣＲＳ遷移部５３が、バックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合しているか否かを判定する。バックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合していると判定された場合、ステップＳ２０９において、ＣＲＳ遷移部５３において、バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ２未満であるか否かが判定される。バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ２未満である場合、ステップＳ１０２へと戻る。したがって、乗員判定部５１が、車両シート８上に小柄な大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止し、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果が維持される。
ステップＳ２０６において、バックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合していないと判定された場合、または、ステップＳ２０９において、バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ２以上であると判定された場合、ステップＳ２０７へと進む。そして、ステップＳ２０７において、当該状態Ｓ６が所定時間Ｔｔｈ６だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ６状態が所定時間Ｔｔｈ６だけ継続した場合、ステップＳ２１２において、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ６状態が所定時間Ｔｔｈ６だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ２０２において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８の空席状態に相当すると判定された場合、ステップＳ２０８において、当該状態Ｓ７が所定時間Ｔｔｈ７だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ７状態が所定時間Ｔｔｈ７だけ継続した場合、ステップＳ２１３において、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ７状態が所定時間Ｔｔｈ７だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ２０１において、現在、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移されていないと判定された場合、図８に示したステップＳ３０１へと進む。そして、ステップＳ３０１において、現在、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されているか否かが判定される。現在、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されていない場合、図９に示したステップＳ４０１へと進む。
現在、乗員判定部５１において、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合、ステップＳ３０２において、荷重演算部５４によって算出された判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上の空席状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上の空席状態に相当しない場合、ステップＳ３０３において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態に相当しない場合、ステップＳ３０４において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当しない場合、ステップＳ３０８において、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果が維持される。
ステップＳ３０４において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ３０５において、当該状態Ｓ８が所定時間Ｔｔｈ８だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ８状態が所定時間Ｔｔｈ８だけ継続した場合、ステップＳ３０９において、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ８状態が所定時間Ｔｔｈ８だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ３０３において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態に相当すると判定された場合、ステップＳ３０６において、当該状態Ｓ９が所定時間Ｔｔｈ９だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ９状態が所定時間Ｔｔｈ９だけ継続した場合、ステップＳ３１０において、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ９状態が所定時間Ｔｔｈ９だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ３０２において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８の空席状態に相当すると判定された場合、ステップＳ３０７において、当該状態Ｓ１０が所定時間Ｔｔｈ１０だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１０状態が所定時間Ｔｔｈ１０だけ継続した場合、ステップＳ３１１において、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ１０状態が所定時間Ｔｔｈ１０だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ３０２において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８の空席状態に相当すると判定された場合、ステップＳ３０７において、当該状態Ｓ１０が所定時間Ｔｔｈ１０だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１０状態が所定時間Ｔｔｈ１０だけ継続した場合、ステップＳ３１１において、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ１０状態が所定時間Ｔｔｈ１０だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ３０１において、現在、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されていないと判定された場合、図９に示したステップＳ４０１へと進む。そして、ステップＳ４０１において、荷重演算部５４によって算出された判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上の空席状態に相当するか否かが判定される。この時、乗員判定部５１において、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上の空席状態に相当しない場合、ステップＳ４０２において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態に相当しない場合、ステップＳ４０３において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当するか否かが判定される。判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当しない場合、ステップＳ４０７において、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果が維持される。
ステップＳ４０３において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ４０４において、当該状態Ｓ１１が所定時間Ｔｔｈ１１だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１１状態が所定時間Ｔｔｈ１１だけ継続した場合、ステップＳ４０８において、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ１１状態が所定時間Ｔｔｈ１１だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ４０２において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態に相当すると判定された場合、ステップＳ４０５において、当該状態Ｓ１２が所定時間Ｔｔｈ１２だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１２状態が所定時間Ｔｔｈ１２だけ継続した場合、ステップＳ４０９において、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付けた状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ１２状態が所定時間Ｔｔｈ１２だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
ステップＳ４０１において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８の空席状態に相当すると判定された場合、ステップＳ４０６において、当該状態Ｓ１３が所定時間Ｔｔｈ１３だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１３状態が所定時間Ｔｔｈ１３だけ継続した場合、ステップＳ４１０において、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移される。Ｓ１３状態が所定時間Ｔｔｈ１３だけ継続しない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
図８および図９に示したように、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、依然として、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定される場合がある。この場合、ＣＲＳ遷移部５３は、バックル８５ｅの係合の有無およびバックル荷重Ｗｂにかかわらず、乗員判定部５１に対し、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果を維持させている。
図８および図９に示したように、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、依然として、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定される場合がある。この場合、ＣＲＳ遷移部５３は、バックル８５ｅの係合の有無およびバックル荷重Ｗｂにかかわらず、乗員判定部５１に対し、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果を維持させている。
＜実施形態１の作用効果＞
本実施形態によれば、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられ、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌが増大しても、乗員判定部５１が、車両シート８上に大人が着座していると誤判定することを防ぐことができる。すなわち、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた後、ＣＲＳ９に係合したシートベルト装置８５のウェビング８５ｂは、リトラクタにより、その弛みをなくす方向である上方へと引っ張られる。このため、シートクッション８１の左部分および右部分において、シートベルト装置８５のバックル８５ｅがある側の荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒが減少する。したがって、バックル荷重Ｗｂの減少と、タングプレート８５ｄがバックル８５ｅに係合したこととを検出することにより、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたことを正確に判定することができる。
本実施形態によれば、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられ、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌが増大しても、乗員判定部５１が、車両シート８上に大人が着座していると誤判定することを防ぐことができる。すなわち、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた後、ＣＲＳ９に係合したシートベルト装置８５のウェビング８５ｂは、リトラクタにより、その弛みをなくす方向である上方へと引っ張られる。このため、シートクッション８１の左部分および右部分において、シートベルト装置８５のバックル８５ｅがある側の荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒが減少する。したがって、バックル荷重Ｗｂの減少と、タングプレート８５ｄがバックル８５ｅに係合したこととを検出することにより、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたことを正確に判定することができる。
また、タングプレート８５ｄとバックル８５ｅとの係合の有無およびバックル荷重Ｗｂに基づいて、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させている。これにより、前述した左右差荷重値を算出する必要がなく、車両シート８のバックル８５ｅが形成された側の荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒのみに基づいて、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたことの判定を行うこともできる。このため、その演算時間を短縮することができ、乗員検知ＥＣＵ５のメモリ容量を低減することができる。
また、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬの検出値のばらつきを、バックル８５ｅが形成された側の荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒのばらつきの範囲内のみに抑えることができるため、車両シート８上における乗員ＢＨの種別の判定を精度よく行うことができる。
また、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬの検出値のばらつきを、バックル８５ｅが形成された側の荷重Ｗｆｒ、Ｗｒｒのばらつきの範囲内のみに抑えることができるため、車両シート８上における乗員ＢＨの種別の判定を精度よく行うことができる。
また、ＣＲＳ遷移部５３は、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態においては、バックル８５ｅの係合の有無およびバックル荷重Ｗｂにかかわらず、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果を維持させている。これは、図８および図９に示されている。ここで、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果には、車両シート８上に小柄な大人が着座しているという判定結果と車両シート８上に大柄な大人が着座しているという判定結果とを含んでいる。これにより、車両シート８上に小柄な大人または大柄な大人が着座した状態で、車幅方向に加速度が発生しバックル荷重Ｗｂが減少したとしても、誤って、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させられることが防止される。車両ＶＥにおいて、車幅方向に加速度が発生することによりバックル荷重Ｗｂが減少する場合には、車幅方向の加速度により乗員ＢＨの身体が左右方向の一側に振られ、バックル８５ｅが設けられた側が車両シート８から浮き上がる場合が該当する。
上述したように、ＣＲＳ遷移部５３は、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態においては、バックル８５ｅの係合の有無およびバックル荷重Ｗｂにかかわらず、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果を維持させている。しかしながら、イグニッションスイッチ２がオンされた後、未だ、乗員判定部５１が、検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌに基づいて、いずれの乗員ＢＨの種別の判定結果へも遷移させていない場合には、上述した場合とは判定結果を異ならせている。すなわち、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態で、車両ＶＥのイグニッションスイッチ２が一旦オフされ、その後、イグニッションスイッチ２が再びオンされる場合が該当する。そして、イグニッションスイッチ２がオンされた後、未だ、乗員判定部５１が、検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌに基づいて、いずれの乗員ＢＨの種別の判定結果へも遷移させていない状態の場合である。この場合、ステップＳ１０１において、強制的に車両シート８上は空席状態であるという判定結果に遷移される。この時に、乗員判定部５１が、車両シート８上に小柄な大人が着座していると判定する場合においては、バックル８５ｅの係合およびバックル荷重Ｗｂの減少を検出して、乗員判定部５１に対して、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させている。これは、図６に示されている。
実際に、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたにも拘わらず、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移されている場合、車両ＶＥの図示しないインスツルメントパネルには、乗員保護装置６が作動可能であることを示す表示が行われる。この時、車両ＶＥの乗員ＢＨは当該表示を見ることにより違和感を覚えて、イグニッションスイッチ２をオフすることができる。これにより、車両シート８上に実際にＣＲＳ９が取り付けられた場合、イグニッションスイッチ２を一旦オフすることで、正しい乗員ＢＨの種別の判定結果に遷移させることが可能になる。
実際に、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたにも拘わらず、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移されている場合、車両ＶＥの図示しないインスツルメントパネルには、乗員保護装置６が作動可能であることを示す表示が行われる。この時、車両ＶＥの乗員ＢＨは当該表示を見ることにより違和感を覚えて、イグニッションスイッチ２をオフすることができる。これにより、車両シート８上に実際にＣＲＳ９が取り付けられた場合、イグニッションスイッチ２を一旦オフすることで、正しい乗員ＢＨの種別の判定結果に遷移させることが可能になる。
また、閾値設定部５２は、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移された状態においては、車両シート８上が空席状態であるという判定結果に遷移された状態に比べて、バックル荷重閾値をＷｂｔｈ２に増大させている。これにより、一旦、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移された場合には、当該判定結果を維持しやすくして、乗員判定装置１の信頼性を向上させている。
また、ＣＲＳ遷移部５３は、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合には、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させてはいない。これについて、ステップＳ１０６およびステップＳ２０４に示されている。これは、タングプレート７５ｅとバックル８５ｅとが係合し、かつ、バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１未満であっても同様である。これについては、車両シート８上にＣＲＳ９を取り付ける際に、判定荷重Ｗｔｔが車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当するまで増大することは考えにくいためである。したがって、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合には、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させることを排除し、乗員判定装置１の信頼性を向上させている。
＜実施形態２の構成＞
図１０に基づいて、実施形態２による乗員判定装置１が実行する制御フローチャートについて説明する。図１０に示したフローチャートは、図９に示した実施形態１によるフローチャートに対応するものであり、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合を示している。以下、図９に示したフローチャートに対して実質的に異なる箇所のみ説明する。
車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合、閾値設定部５２により、バックル荷重閾値がＷｂｔｈ３に設定される。本実施形態において、閾値設定部５２は閾値変更部に該当する。バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ３は、バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１よりも小さく設定されている。すなわち、Ｗｂｔｈ３＜Ｗｂｔｈ１を満足している。
図１０に基づいて、実施形態２による乗員判定装置１が実行する制御フローチャートについて説明する。図１０に示したフローチャートは、図９に示した実施形態１によるフローチャートに対応するものであり、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合を示している。以下、図９に示したフローチャートに対して実質的に異なる箇所のみ説明する。
車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合、閾値設定部５２により、バックル荷重閾値がＷｂｔｈ３に設定される。本実施形態において、閾値設定部５２は閾値変更部に該当する。バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ３は、バックル荷重閾値Ｗｂｔｈ１よりも小さく設定されている。すなわち、Ｗｂｔｈ３＜Ｗｂｔｈ１を満足している。
ステップＳ５０２において、判定荷重Ｗｔｔが、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態に相当すると判定された場合、ステップＳ５０５において、ＣＲＳ遷移部５３が、シートベルト装置８５のバックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合しているか否かを判定する。バックル８５ｅとタングプレート８５ｄとが係合していると判定された場合、ステップＳ５０７において、ＣＲＳ遷移部５３が、バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ３未満であるか否かを判定する。バックル荷重Ｗｂがバックル荷重閾値Ｗｂｔｈ３未満である場合、ステップＳ５０８において、当該状態Ｓ１６が所定時間Ｔｔｈ１６だけ継続したか否かが判定される。上記Ｓ１６状態が所定時間Ｔｔｈ１６だけ継続した場合、ステップＳ５１２において、乗員判定部５１が、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止し、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられた状態であるという判定結果に遷移させている。Ｓ１６状態が所定時間Ｔｔｈ１６だけ継続しない場合、図６に示したステップＳ１０２へと戻る。
図１０に示したフローチャートにおいて、その他のステップは、図９に示したフローチャートのステップと実質的に同一であるため、説明は省略する。上記説明においては、車両シート８上に大柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合のみについて述べた。しかしながら、本実施形態においては、車両シート８上に小柄な大人が着座した状態であるという判定結果に遷移されている場合においても、閾値設定部５２により、バックル荷重閾値がＷｂｔｈ３に設定され、図１０に示したものと同様の制御が実行される。
＜実施形態２の作用効果＞
本実施形態によれば、閾値設定部５２は、車両シート８上に小柄な大人が着座しているまたは大柄な大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、バックル荷重閾値をＷｂｔｈ３に減少させている。これにより、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させにくくしている。上文において、大人には小柄な大人および大柄な大人を含んでいる。したがって、車幅方向に加速度が発生しバックル荷重Ｗｂが減少したとしても、誤って、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移されることが防止される。
本実施形態によれば、閾値設定部５２は、車両シート８上に小柄な大人が着座しているまたは大柄な大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、バックル荷重閾値をＷｂｔｈ３に減少させている。これにより、車両シート８上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移させにくくしている。上文において、大人には小柄な大人および大柄な大人を含んでいる。したがって、車幅方向に加速度が発生しバックル荷重Ｗｂが減少したとしても、誤って、車両シート８上にＣＲＳ９が取り付けられたという判定結果に遷移されることが防止される。
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
車両シート８に設けられる荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬの数はいくつであってもよく、少なくとも、車両シート８の左右において各々１個ずつ設ければよい。
乗員判定部５１は、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌに基づいて、車両シート８上において大人が着座している状態であると判定する場合、必ずしも、大柄な大人と小柄な大人とを区別しなくてもよい。
また、乗員検知ＥＣＵ５は、乗員保護ＥＣＵ６と一体的に形成されていてもよい。
また、シートベルト装着検知体として、バックルスイッチ３に代えて、車室内を撮影するカメラ装置を使用してもよい。
また、乗員検知ＥＣＵ５が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等により、ハードウェア的に構成してもよい。
また、本発明による乗員判定装置１は、シートベルト装置８５が未装着時において、乗員に対して警告するウォーニング装置に適用してもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
車両シート８に設けられる荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬの数はいくつであってもよく、少なくとも、車両シート８の左右において各々１個ずつ設ければよい。
乗員判定部５１は、荷重センサ４ＦＲ〜４ＲＬによって検出された荷重Ｗｆｒ〜Ｗｒｌに基づいて、車両シート８上において大人が着座している状態であると判定する場合、必ずしも、大柄な大人と小柄な大人とを区別しなくてもよい。
また、乗員検知ＥＣＵ５は、乗員保護ＥＣＵ６と一体的に形成されていてもよい。
また、シートベルト装着検知体として、バックルスイッチ３に代えて、車室内を撮影するカメラ装置を使用してもよい。
また、乗員検知ＥＣＵ５が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等により、ハードウェア的に構成してもよい。
また、本発明による乗員判定装置１は、シートベルト装置８５が未装着時において、乗員に対して警告するウォーニング装置に適用してもよい。
図面中、１は車両用乗員判定装置、３はバックルスイッチ（シートベルト装着検知体）、４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬは荷重センサ（荷重検出体）、８は車両シート、９はチャイルドシート（子供用シート）、５１は乗員判定部、５２は閾値設定部（閾値変更部）、５３はＣＲＳ遷移部（子供判定部）、５４は荷重演算部（バックル荷重算出部）、８１はシートクッション（座部）、８５はシートベルト装置、８５ｄはタングプレート（タング）、８５ｅはバックル、ＢＨは乗員、Ｗｂはバックル荷重、Ｗｂｔｈ１，Ｗｂｔｈ２，Ｗｂｔｈ３はバックル荷重閾値、Ｗｆｒ，Ｗｒｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｌは荷重（シート荷重）、ＹＫはフロア（車両フロア）を示している。
Claims (5)
- 一端が車両フロア（ＹＫ）に固定されたシートベルト装置（８５）が設けられた車両シート（８）において、座部（８１）の左部分および右部分のシート荷重（Ｗｆｒ、Ｗｒｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ）を各々検出する複数の荷重検出体（４ＦＲ、４ＲＲ、４ＦＬ、４ＲＬ）と、
該荷重検出体によって検出された前記シート荷重に基づいて、前記車両シート上における乗員（ＢＨ）の種別を、少なくとも、空席状態、子供用シート（９）が取り付けられた状態および大人が着座している状態のうちのいずれかであると判定し、前記乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部（５１）と、
を備えた車両用乗員判定装置（１）であって、
前記シートベルト装置のタング（８５ｄ）が、バックル（８５ｅ）に係合したことを検出するシートベルト装着検知体（３）と、
前記荷重検出体によって検出された前記シート荷重に基づき、前記座部における前記バックルが形成された側の荷重であるバックル荷重（Ｗｂ）を算出するバックル荷重算出部（５４）と、
前記荷重検出体によって検出された荷重に基づいて、前記乗員判定部が、前記車両シート上に大人が着座していると判定する場合において、前記シートベルト装着検知体によって、前記タングが前記バックルに係合したことが検出され、かつ、前記バックル荷重算出部によって算出された前記バックル荷重が、所定のバックル荷重閾値（Ｗｂｔｈ１、Ｗｂｔｈ２、Ｗｂｔｈ３）未満である時、前記乗員判定部が、前記車両シート上に大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止し、前記車両シート上に前記子供用シートが取り付けられたという判定結果に遷移させる子供判定部（５３）と、
をさらに備えた車両用乗員判定装置。 - 前記子供判定部は、
前記車両シート上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、前記荷重検出体によって検出された荷重に基づいて、前記乗員判定部が、依然、前記車両シート上に大人が着座していると判定する場合、前記シートベルト装着検知体によって、前記タングが前記バックルに係合したことが検出され、かつ、前記バックル荷重算出部によって算出された前記バックル荷重が、前記バックル荷重閾値未満であるとしても、前記乗員判定部に対し、前記車両シート上に大人が着座しているという判定結果を維持させる請求項１記載の車両用乗員判定装置。 - 前記車両シート上に前記子供用シートが取り付けられたという判定結果に遷移された状態においては、前記車両シート上が空席状態であるという判定結果に遷移された状態に比べて、前記バックル荷重閾値（Ｗｂｔｈ２）を増大させる閾値設定部（５２）をさらに備えた請求項１または２に記載の車両用乗員判定装置。
- 前記荷重検出体によって検出された前記シート荷重に基づいて、前記乗員判定部が、前記車両シート上に大人が着座していると判定する場合には、前記車両シート上に大柄な大人が着座していると判定する場合と、前記車両シート上に小柄な大人が着座していると判定する場合とを含んでおり、
前記子供判定部は、
前記荷重検出体によって検出された荷重に基づいて、前記乗員判定部が、前記車両シート上に小柄な大人が着座していると判定する場合、前記シートベルト装着検知体によって、前記タングが前記バックルに係合したことが検出され、かつ、前記バックル荷重算出部によって算出された前記バックル荷重が、前記バックル荷重閾値未満である時、前記乗員判定部が、前記車両シート上に小柄な大人が着座しているという判定結果に遷移させることを禁止し、前記車両シート上に前記子供用シートが取り付けられたという判定結果に遷移させ、
前記荷重検出体によって検出された荷重に基づいて、前記乗員判定部が、前記車両シート上に大柄な大人が着座していると判定する場合、前記シートベルト装着検知体によって、前記タングが前記バックルに係合したことが検出され、かつ、前記バックル荷重算出部によって算出された前記バックル荷重が、前記バックル荷重閾値未満である時においても、前記乗員判定部に対し、前記車両シート上に大柄な大人が着座しているという判定結果に遷移させる請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の車両用乗員判定装置。 - 前記車両シート上に大人が着座しているという判定結果に遷移された状態において、前記バックル荷重閾値（Ｗｂｔｈ３）を減少させる閾値変更部（５２）をさらに備えた請求項１記載の車両用乗員判定装置。
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