JP6446352B2

JP6446352B2 - 包装装置

Info

Publication number: JP6446352B2
Application number: JP2015240780A
Authority: JP
Inventors: 万美中丸
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: JP2017105501A

Description

本発明は、棒状物品を包装する包装装置に関する。

特許文献１には、棒状物品を包装する包装装置が開示されている。以下、特許文献１で用いた符号を括弧書きで示して、特許文献１に記載の技術について簡単に説明する。
棒状物品（８）はホッパー（１２）内に横になった状態で収容されており、そのホッパー（１２）が振動することによってホッパー（１２）内の棒状物品（８）がホッパー（１２）の下端の出口から落下する。ホッパー（１２）の下方には案内板（６）が設けられており、その案内板（６）の上面には溝が凹設され、ホッパー（１２）から落下した棒状物品（８）が溝に収容される。溝内には、溝の長手方向に往復運動する押出棒（７）が設けられており、溝に落下した棒状物品（８）が押出棒（７）によって下流側へ押される。案内板（６）の下流側に上下一対のローラ（９，９’）が設けられており、上側の帯状フィルム（１３）と下側の帯状フィルム（１３’）がこれらローラ（９，９’）の間に挟まれて下流側へ搬送されるが、押出棒（７）によって押し出された棒状物品（８）はこれらローラ（９，９’）の間に引き込まれるので、帯状フィルム（１３，１３’）に挟まれた状態で下流へ搬送される。そして、ローラ（９，９’）の下流側に設けられたヒータローラ（３，３’）によって帯状フィルム（１３，１３’）の両側部が連続的にシールされ、ヒータローラ（３，３‘）の下流側に設けられた圧着ローラ（４，４’）を棒状物品（８）が通過する毎に、帯状フィルム（１３，１３’）が周期的にシールされる。

特開昭４９−６２２９２号公報

ところで、特許文献１に記載の技術では、棒状物品（８）が軽い場合に、ホッパー（１２）から落下した棒状物品（８）が案内板（６）上で跳ね上がったり、位置がずれたりするので、棒状物品（８）が案内板（６）の溝に収まらないことがある。そうした場合、押出棒（７）によって棒状物品（８）を下流側へ正常に押し出すことができないので、棒状物品（８）がローラ（９，９’）に引き込まれるタイミングがずれたり、棒状物品（８）が異常な姿勢でローラ（９，９’）に引き込まれたりする。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、ホッパー等の物品収容部から落下するように排出された棒状物品が物品収容部の下方において位置ずれしないようにすることである。

以上の課題を解決するための主たる発明は、帯状フィルムを搬送するフィルム搬送機と、前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの上方に配され、磁性体が設けられた棒状物品を収容する物品収容部と、前記物品収容部に収容された前記棒状物品を横にした状態で１本ずつ前記帯状フィルム上に落下させる物品供給機と、前記物品供給機による前記棒状物品の落下位置よりも前記帯状フィルムの搬送方向下流側において前記帯状フィルムを周期的にシールするエンドシーラと、前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの下方に配される磁石と、前記磁石を移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構による前記磁石の軌道が前記物品収容部の下方において前記帯状フィルムに近接した近接部を含み、前記移動機構によって前記磁石が前記近接部を移動する向き及び速度が前記フィルム搬送機による前記帯状フィルムの搬送の向き及び速度と同じである包装装置である。

物品供給機によって物品収容部から帯状フィルムに落下した棒状物品の磁性体が磁石に磁着する。そして、帯状フィルムの下方に配される磁石が移動機構によって移動されるが、その磁石が近接部を移動する向き及び速度が帯状フィルムの搬送の向き及び速度と同じであるので、棒状物品が帯状フィルム及び磁石と一緒に下流側へ搬送される。
なお、磁性体とは、磁石に引き寄せられる性質を有したものをいう。

本発明によれば、棒状物品の磁性体が磁石に磁着し、棒状物品が帯状フィルム及び磁石と一緒に下流側へ搬送されるので、物品供給機によって物品収容部から帯状フィルムに落下した棒状物品の位置ずれが生じない。

図１は、包装装置の側面図である。図２は、図１に示すII−IIの断面図である。図３は、包装装置の側面図である。図４は、変形例の包装装置の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１．包装装置
図１は、包装装置１の概略側面図である。図２は、図１に示すII−IIに沿う断面を矢印方向に見た断面図である。

この包装装置１は、棒状物品２を個別に包装する装置である。
棒状物品２は一端部に磁性体３を有するものであり、他の部位４は非磁性体である。より具体的には、棒状物品２はボールペンリフィルであって、樹脂製のインク収容筒５及びその中のインクが非磁性体であり、インク収容筒５の一端に取り付けられた金属製のボールペンチップ６が磁性体３である。

包装装置１は、下フィルム搬送機１０、上フィルム搬送機１５、ホッパー（物品収容部）２０、物品供給機３０、搬送台４０、補助搬送機５０、サイドシーラ７０、エンドシーラ８０、異物検出部９０及び制御部９５等を備える。

下フィルム搬送機１０は、下流に配置した図示しない駆動ローラでフィルムを引っ張りながら帯状フィルム８を搬送するものであって、ガイドローラ１１、繰出ローラ１３及び送りモータ１４を有する。上フィルム搬送機１５は、帯状フィルム９を帯状フィルム８に一部並行させるように帯状フィルム９を搬送するものであって、ガイドローラ１６、繰出ローラ１８及び送りモータ１９を有する。

ガイドローラ１１の下流側に搬送台４０が設けられ、その搬送台４０の下流側にサイドシーラ７０が設けられ、サイドシーラ７０の下流側にエンドシーラ８０が設けられている。また、サイドシーラ７０の上流側にガイドローラ１６が設けられている。このガイドローラ１６は、ガイドローラ１１よりも下流側に配置されている。

原反ロール１２，１７に巻回された帯状フィルム８，９が原反ロール１２，１７から繰出ローラ１３，１８に案内されており、繰出ローラ１３，１８が送りモータ１４，１９によって回転駆動されることによって帯状フィルム８，９が連続的に一定速度で搬送される。
帯状フィルム８は、繰出ローラ１３からガイドローラ１１に案内されて、そのガイドローラ１１から搬送台４０、サイドシーラ７０、エンドシーラ８０の順に水平方向に案内されている。また、帯状フィルム８は、その下から搬送台４０によって支持された状態で、搬送台４０の上を下流側へ通過する。

帯状フィルム９は、繰出ローラ１８からガイドローラ１６に案内されて、そのガイドローラ１６からサイドシーラ７０、エンドシーラ８０の順に水平方向に案内されている。帯状フィルム９と帯状フィルム８は、ガイドローラ１６からエンドシーラ８０にかけての経路において、上下に対向する。

搬送台４０の上方には、ホッパー２０及び物品供給機３０が設けられている。ホッパー２０には、複数の棒状物品２が横になった状態で収納されている。物品供給機３０は、ホッパー２０内の棒状物品２を１本ずつ搬送台４０の上の帯状フィルム８上に供給する。帯状フィルム８に載った棒状物品２は、帯状フィルム８とともに下流へ搬送され、ガイドローラ１６を通過すると帯状フィルム８，９の間に挟まれる。なお、棒状物品２は、搬送台４０上の移動中に帯状フィルム８に対して滑ったり、帯状フィルム８から跳ね上がったりしないように、補助搬送機５０によって帯状フィルム８と等速で搬送される。

帯状フィルム８，９はガイドローラ１６からサイドシーラ７０、エンドシーラ８０の順に搬送される。帯状フィルム８，９がサイドシーラ７０を通過する際に、帯状フィルム８，９の両側部がサイドシーラ７０によって連続的にシールされて接合される。また、帯状フィルム８，９がエンドシーラ８０によって周期的にシールされる。具体的には、棒状物品２がエンドシーラ８０を通過してから次の棒状物品２がエンドシーラ８０に到達するまでの間に、エンドシーラ８０が帯状フィルム８，９を上下に挟み込んで熱圧着する。帯状フィルム８，９のうち、エンドシーラ８０によってシールされる部位をシール予定部位７という。
上述したようにエンドシーラ８０の下流側には駆動ローラ（図示略）が設けられ、その駆動ローラが送りモータ１４、送りモータ１９又は搬送モータ（その搬送モータは後述の制御部９５によって送りモータ１４，１９と同期制御される）によって回転駆動されることによって、帯状フィルム８，９が駆動ローラによって引っ張られる。
以下に、包装装置１の各構成について詳細に説明する。

２．ホッパー
図１及び図２に示すように、ホッパー２０は搬送台４０の上方に配設されている。このホッパー２０の上端は開口し、ホッパー２０の底は下に向かって幅が狭くなるようにＶ字型の谷状に設けられている。このホッパー２０には、複数の棒状物品２が帯状フィルム８の搬送方向に対して平行な姿勢で横になった状態で収容される。ホッパー２０内の棒状物品２の磁性体３は、帯状フィルム８の搬送方向下流側に向けられている。

ホッパー２０の最深部には、排出口２１が帯状フィルム８の搬送方向に延在するように形成されている。ホッパー２０内の棒状物品２は、１本ずつ重力によって排出口２１から排出される。

３．物品供給機
物品供給機３０は、供給ドラム３１、供給モータ３５及びガイド３８を備える。
供給ドラム３１及びガイド３８はホッパー２０と搬送台４０との間に設けられている。供給ドラム３１の外周面には、供給ドラム３１の軸方向に延在した複数の凹部３２が周方向に等間隔に形成されている。この供給ドラム３１は、その軸が水平に且つ帯状フィルム８の搬送方向に対して平行になるように、ホッパー２０の下に配設されている。そして、供給ドラム３１の外周面が排出口２１のすぐ下に位置する。

この供給ドラム３１は、供給モータ３５（例えば、サーボモータ）に接続され、その供給モータ３５によって回転駆動される。供給モータ３５によって供給ドラム３１が回転駆動されることによって、凹部３２が排出口２１の下を周方向に順次通過する。

半円筒状のガイド３８の上端は排出口２１近傍に配され、そのガイド３８は排出口２１から供給ドラム３１の周方向に下方へ延設されており、ガイド３８と供給ドラム３１の外周面との間には隙間が形成されている。

ホッパー２０内の棒状物品２は、供給ドラム３１の凹部３２が排出口２１の下方を通過する時に、排出口２１から落下して供給ドラム３１の凹部３２に収容される。その棒状物品２は、供給ドラム３１の回転によってガイド３８に沿って下方に搬送される。そして、その棒状物品２がガイド３８の下端に至ると、凹部３２から帯状フィルム８の上に落下する。

４．搬送台
この搬送台４０はホッパー２０の下方において水平に設けられており、帯状フィルム８が搬送台４０の上面に接触した状態で搬送台４０の上を下流側へ移動する。搬送台４０の上面には、帯状フィルム８の搬送方向に延在した溝４１が形成されており、この溝４１の上方にガイド３８の下端及び供給ドラム３１の軸が配される。この溝４１は、深部に向かって幅が狭くなるように、帯状フィルム８の搬送方向に見た断面（図２参照）においてＶ字型に形成されている。溝４１の底には、搬送台４０の下面にまで通じたスリット４２が形成されている。従って、搬送台４０は、溝４１及びスリット４２によって二つに分割されていることになる。

溝４１には、吸着口４３が形成されている。この吸着口４３は空気吸引機に接続されており、空気吸引機によって吸着口４３に負圧が発生する。帯状フィルム８が溝４１の上を通過する際に吸着口４３が負圧により帯状フィルム８を吸着するので、帯状フィルム８の中央部が溝４１の形状に変形するように窪む。そして、供給ドラム３１によってガイド３８の下端まで搬送された棒状物品２がこの溝４１に落下して、帯状フィルム８に載った状態で溝４１に収まる。これにより、帯状フィルム８に対する棒状物品２の相対的な位置が決まる。

５．補助搬送機
補助搬送機５０は、ガイドローラ１１から下流へ搬送される帯状フィルム８の下方に配される複数の磁石５６と、これら磁石５６を周回移動させる移動機構とを備える。その移動機構は、駆動モータ５１、スプロケット５２〜５４及び無端チェーン５５を有する。

スプロケット５２が搬送台４０の下に配設されており、スプロケット５４がサイドシーラ７０の後述の下シール板７１の下に配設され、スプロケット５３がその下シーラ板７１の上流側端部の下に配設されている。これらスプロケット５２〜５４の回転軸が図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に延び、無端チェーン５５がこれらスプロケット５２〜５４に掛け渡されている。

ここで、無端チェーン５５のうちスプロケット５２からスプロケット５３までの部位がスリット４２の下側において水平に設けられている。スプロケット５２がホッパー２０の排出口２１の上流側縁部と下流側縁部との間の位置（具体的には、排出口２１の中央部）の下方に配置されており、無端チェーン５５のスプロケット５２からスプロケット５３までの水平部位は排出口２１の中央部の下から下流側へ延びている。また、無端チェーン５５のうちスプロケット５３からスプロケット５４までの部位が下流側に向かって下りに傾斜している。

磁石５６が無端チェーン５５に沿って配列されるようにして無端チェーン５５に取り付けられている。これら磁石５６は無端チェーン５５の一部の区間に設けられているが、全周に亘って設けられてもよい。無端チェーン５５が周回することによる磁石５６の移動速度は、送りモータ１４及び繰出ローラ１３による帯状フィルム８の搬送速度に等しい。

磁石５６の一周の軌道のうち、スプロケット５２からスプロケット５３に向かう経路を平行部５５ａといい、スプロケット５３からスプロケット５４に向かう経路を下り傾斜部５５ｂといい、スプロケット５４からスプロケット５２に向かう経路を戻り部５５ｃという。平行部５５ａは、ガイドローラ１１から下流へ搬送される帯状フィルム８に対して平行であるとともに、スリット４２内にある。平行部５６ａは、磁石５６の軌道のうち帯状フィルム８に最も近接した近接部である。また、平行部５５ａにおける磁石５６の移動の向きは、ガイドローラ１１の下流側における帯状フィルム８の搬送の向きと同じである。

図１に示すように、磁石５６がスリット４２内で平行部５５ａを移動している時に、棒状物品２が物品供給機３０によって帯状フィルム８上に供給される。そうすると、棒状物品２の磁性体３が磁石５６の磁力によって磁石５６に引き付けられるので、棒状物品２が帯状フィルム８から跳ね上がったりしない。また、棒状物品２が磁石５６とともに移動するとともに、磁石５６の移動速度と帯状フィルム８の搬送速度が等しいため、棒状物品２が搬送台４０上の移動中に帯状フィルム８に対して滑ったりしない。よって、棒状物品２がシール予定部位７に重なるようなことを防止できる。なお、帯状フィルム８は磁石５６に引き付けられないように非磁性体であることが好ましい。

磁石５６とともに棒状物品２がスプロケット５３の上に到達すると、磁石５６が棒状物品２から離れる。これは、下り傾斜部５５ｂが下りに傾斜しているとともに、帯状フィルム８がサイドシーラ７０の後述の下シール板７１によって下から支持されているためである。

図３に示すように、棒状物品２が誤って磁性体３を帯状フィルム８の搬送方向上流側に向けた状態でホッパー２０に収容されている場合、その棒状物品２が物品供給機３０によって供給されても、棒状物品２の磁性体３が磁石５６に引き付けられない。これは、棒状物品２が落下するタイミングに最後尾の磁石５６が逆向きの棒状物品２の磁性体３よりも下流側に位置しているためである。特に、スプロケット５２がホッパー２０の排出口２１の下方に配置されているので、逆向きの棒状物品２が落下する時には磁石５６がその棒状物品２の磁性体３よりも常に下流側に位置する。
逆向きの棒状物品２の磁性体３が磁石５６に引き付けられないので、棒状物品２は軽量故に位置がずれてしまい、シール予定部位７に重なってしまうことある。この場合、その棒状物品２が帯状フィルム８とともに検査箇所Ｐを通過する時に、その棒状物品２が後述の異物検出部９０によって異物として検出される。

なお、無端チェーン５５を無端ベルト又は無端ワイヤに代えるとともに、スプロケット５２〜５４をプーリーに代えてもよい。

６．サイドシーラ
サイドシーラ７０は、図１の紙面に垂直な方向に間隔を置いて配置された一対の下シール板７１及び一対の上シール板７２を有する。上シール板７２が下シール板７１の上に配置されており、帯状フィルム８，９の両側部が上シール板７２と下シール板７１との間の隙間を通過する際にこれらシール板７１，７２により加熱される。その後、シール板７１，７２の下流側に設けられた不図示の圧着ローラによって帯状フィルム８，９の両側部が挟圧される。これにより、帯状フィルム８，９の両側部がシールされる。

７．エンドシーラ
エンドシーラ８０は、昇降することによって互いに接離する下部圧着部８１及び上部圧着部８２と、昇降モータ８３と、昇降モータ８３の動力によって下部圧着部８１及び上部圧着部８２を上下方向に接離させる伝動機構（図示略）とを備える。圧着部８１，８２が互いに近づくと、帯状フィルム８，９が下部圧着部８１と上部圧着部８２との間に挟まれて、これらの圧着部８１，８２によって加熱される。これにより、帯状フィルム８，９が熱圧着される。

８．異物検出部
異物検出部９０は、搬送台４０の上方において、物品供給機３０の供給ドラム３１とガイドローラ１６との間に配置されている。この異物検出部９０は、物品供給機３０の供給ドラム３１の下流側且つガイドローラ１６の上流側の検査箇所Ｐを通過する帯状フィルム９上の異物の有無を検出するものである。異物検出部９０は、下方の帯状フィルム８に向けて投光する投光器と、下方からの反射光を受光する受光器と、を有する反射型光センサである。なお、異物検出部９０が透過型光センサであってもよい。

ここで、帯状フィルム８以外の異物が帯状フィルム８と異物検出部９０との間に存在する場合の異物検出部９０の出力信号のレベルは、異物が帯状フィルム８と異物検出部９０との間に存在しない場合の異物検出部９０の出力信号のレベルと異なる。これにより、異物検出部９０によって異物の有無を検出することができる。

なお、棒状物品２が逆向きにホッパー２０に収容されている場合、その逆向きの棒状物品２が帯状フィルム８上に供給されると、その棒状物品２は位置ずれによりシール予定部位７に重なる虞があるが、その場合、その棒状物品２は検査箇所Ｐを通過する時に、異物検出部９０によって異物として検出される。

９．制御部
制御部９５は、例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）及びモータードライバ等を有する制御回路によって構成される。

制御部９５は送りモータ１４，１９及び駆動モータ５１の同期制御をする。具体的には、送りモータ１４による帯状フィルム８の搬送速度と、送りモータ１９による帯状フィルム９の搬送速度と、駆動モータ５１による磁石５６の移動速度とが互いに等しくなるように、これら送りモータ１４，１９及び駆動モータ５１が制御部９５によって同期制御される。

制御部９５は駆動モータ５１と供給モータ３５の同期制御をする。具体的には、供給ドラム３１の凹部３２がガイド３８の下端を周方向に通過する時に磁石５６がスプロケット５２とスプロケット５３との間を下流側へ移動するように、駆動モータ５１及び供給モータ３５が制御部９５によって同期制御される。

更に、制御部９５は、エンドシーラ８０の昇降モータ８３を送りモータ１４，１７、供給モータ３５及び駆動モータ５１に同期させるようにして昇降モータ８３を制御することによって、エンドシーラ８０に周期的な熱圧着・切断動作を行わせる。これにより、シール予定部位７がエンドシーラ８０によって順次熱圧着・切断される。

また、制御部９５は、シール予定部位７が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期して、異物検出部９０の出力信号を所定の閾値と比較することによって異物の有無を判断する。例えば、シール予定部位７が検査箇所Ｐを通過するタイミングで、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値を超えていれば、制御部９５が異物の存在を認識し、そのタイミングで、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値以下であれば、制御部９５が異物の不在を認識する。なお、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値を超えた場合に制御部９５が異物の不在を認識するとともに、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値以下の場合に制御部９５が異物の存在を認識してもよい。

異物の存在が制御部９５によって認識された場合に、その異物が存在するシール予定部位７がエンドシーラ８０に到達する直前に、制御部９５が昇降モータ８３を一時的に停止する。そのため、異物が存在するシール予定部位７が下部圧着部８１と上部圧着部８２との間を通過する際には、そのシール予定部位７がシールされない。よって、異物が下部圧着部８１と上部圧着部８２との間に挟み込まれるのを防止できる。

その後、異物の不在が制御部９５によって認識されるまで、制御部９５が昇降モータ８３の停止を継続する。そして、異物の不在が制御部９５によって認識されたら、異物が存在しないシール予定部位７がエンドシーラ８０に到達する直前に、制御部９５が昇降モータ８３を再作動させる。

なお、異物の不在が制御部９５によって認識された場合、エンドシーラ８０の昇降モータ８３のみならず、送りモータ１４，１９、供給モータ３５及び駆動モータ５１も制御部９５によって停止されてもよい。この際、制御部９５に接続された警報器（例えば、警報灯や警報スピーカ）が制御部９５によって作動されてもよい。

１０．効果
以上の実施の形態によれば、磁石５６の移動によって棒状物品２が帯状フィルム８と同速度で下流側へ搬送されるので、帯状フィルム８に対する棒状物品２の位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。

棒状物品２の磁性体３が帯状フィルム８の搬送方向上流側に向いている場合、その棒状物品２の磁性体３が磁石５６に引き付けられず、帯状フィルム８に対して棒状物品２の位置が相対的にずれてしまうことがある。その場合、その逆向きの棒状物品２を異物検出部９０によって異物として検出することができる。つまり、棒状物品２が逆向きであることを積極的に検出することができる。

１１．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を上記実施形態に限定して解釈するためのものではない。また、本発明の趣旨を逸脱することなく、上記実施形態から変更或いは改良してもよく、本発明にはその等価物も含まれる。以下に、上記実施形態からの変更点について幾つか説明するが、以下に説明する幾つかの変更点を可能限り組み合わせてもよい。

（１）上記実施形態では、帯状フィルム８の一部が下フィルム搬送機１０によって水平方向に搬送されたが、帯状フィルム８の全体が下フィルム搬送機１０によって水平方向に搬送されてもよい。

（２）上記実施形態では、棒状物品２が帯状フィルム８と帯状フィルム９との間に挟まれて、帯状フィルム８，９によって包装された。それに対して、棒状物品２が帯状フィルム８のみによって包装されてもよい。この場合、サイドシーラ７０の代わりに製袋器及びシーラが搬送台４０とエンドシーラ８０との間に設けられている。具体的には、製袋器が搬送台４０の下流側に配置され、帯状フィルム８が製袋器によって曲げられることによって、その帯状フィルム８が棒状物品２を包み込むように筒状に丸められる。製袋器の下流側にシーラが設けられ、丸められた帯状フィルム８の両サイドの重ね合わせ部分がシーラによってシール（加熱・圧着）される。

（３）棒状物品２は、その一端部に磁性体が設けられている物品であれば、ボールペンリフィル以外のもの（例えば、磁性体のボールペンチップを先端部に有したボールペンリフィルを非磁性体軸筒に収容してなるボールペンや、磁性体である芯繰出機構を非磁性体軸筒の端部に内蔵してなるシャープペンシル等）でもよい。

（４）上記実施形態では、磁石５６が永久磁石であったが、これを電磁石に変更してもよい。

（５）補助搬送機５０を図４に示すような補助搬送機１５０に変更してもよい。この補助搬送機１５０は駆動モータ１５１、ロータ１５２及び磁石１５６を有する。円盤状のロータ１５２は、搬送台４０の下に回転可能に設けられている。ロータ１５２の回転軸は、ホッパー２０の排出口２１の下流側縁部の直下において幅方向（図４の紙面に垂直な方向）に延在している。ロータ１５２の外周面には磁石１５６が取り付けられている。ロータ１５２の外周面に取り付けられる磁石１５６の数は一又は複数であり、磁石１５６の数が複数である場合には、これら磁石１５６が所定間隔でロータ１５２の周方向に配列されている。ロータ１５２の回転軸には駆動モータ１５１が接続されており、駆動モータ１５１によってロータ１５２が回転駆動され、これにより磁石１５６がロータ１５２の回転軸を中心にして周回する。磁石１５６の円軌道のうち最上点は、スリット４２内に位置している。また、その最上点は、磁石１５６の円軌道のうち帯状フィルム８に最も近接した近接部である。

磁石１５６が最上点を通過する向き及び速度が帯状フィルム８の搬送の向き及び速度と同じになるように、駆動モータ１５１の回転の向き及び速度が制御部９５によって制御される。そして、供給ドラム３１の凹部３２がガイド３８の下端を周方向に通過する時に磁石１５６が円軌道の最上点を周方向に通過し、その凹部３２から落下した棒状物品２の磁性体３は逆向きでなければ磁石１５６に引き付けられ、逆向きであれば磁石１５６に引き付けられない。

１…包装装置，２…棒状物品，３…磁性体，４…搬送台，８…帯状フィルム，９…帯状フィルム，１０…下フィルム搬送機，１５…上フィルム搬送機，２０…ホッパー（物品収容部），２１…排出口，３０…物品供給機，４０…搬送台，５０…補助搬送機，５１…駆動モータ，５２〜５４…スプロケット，５５…無端チェーン，５５ａ…平行部（近接部），５６…磁石，７０…サイドシーラ，８０…エンドシーラ，９０…異物検出部，９５…制御部，１５０…補助搬送機，１５１…駆動モータ，１５２…ロータ，Ｐ…検査箇所

Claims

帯状フィルムを搬送するフィルム搬送機と、
前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの上方に配され、磁性体が設けられた棒状物品を収容する物品収容部と、
前記物品収容部に収容された前記棒状物品を横にした状態で１本ずつ前記帯状フィルム上に落下させる物品供給機と、
前記物品供給機による前記棒状物品の落下位置よりも前記帯状フィルムの搬送方向下流側において前記帯状フィルムを周期的にシールするエンドシーラと、
前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの下方に配される磁石と、
前記磁石を移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構による前記磁石の軌道が前記物品収容部の下方において前記帯状フィルムに近接した近接部を含み、前記移動機構によって前記磁石が前記近接部を移動する向き及び速度が前記フィルム搬送機による前記帯状フィルムの搬送の向き及び速度と同じである包装装置。
前記物品供給機によって前記棒状物品が落下されるタイミングに前記移動機構によって前記磁石が前記近接部を移動する請求項１に記載の包装装置。
前記エンドシーラによってシールされる部位が前記物品供給機による前記棒状物品の落下位置よりも前記帯状フィルムの搬送方向下流側且つ前記エンドシーラよりも前記帯状フィルムの搬送方向上流側の検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記帯状フィルム上の異物の有無を検出する異物検出部を更に備える請求項１又は２に記載の包装装置。