JP6446352B2

JP6446352B2 - Packaging equipment

Info

Publication number: JP6446352B2
Application number: JP2015240780A
Authority: JP
Inventors: 万美中丸
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: JP2017105501A

Description

本発明は、棒状物品を包装する包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device for packaging a rod-shaped article.

特許文献１には、棒状物品を包装する包装装置が開示されている。以下、特許文献１で用いた符号を括弧書きで示して、特許文献１に記載の技術について簡単に説明する。
棒状物品（８）はホッパー（１２）内に横になった状態で収容されており、そのホッパー（１２）が振動することによってホッパー（１２）内の棒状物品（８）がホッパー（１２）の下端の出口から落下する。ホッパー（１２）の下方には案内板（６）が設けられており、その案内板（６）の上面には溝が凹設され、ホッパー（１２）から落下した棒状物品（８）が溝に収容される。溝内には、溝の長手方向に往復運動する押出棒（７）が設けられており、溝に落下した棒状物品（８）が押出棒（７）によって下流側へ押される。案内板（６）の下流側に上下一対のローラ（９，９’）が設けられており、上側の帯状フィルム（１３）と下側の帯状フィルム（１３’）がこれらローラ（９，９’）の間に挟まれて下流側へ搬送されるが、押出棒（７）によって押し出された棒状物品（８）はこれらローラ（９，９’）の間に引き込まれるので、帯状フィルム（１３，１３’）に挟まれた状態で下流へ搬送される。そして、ローラ（９，９’）の下流側に設けられたヒータローラ（３，３’）によって帯状フィルム（１３，１３’）の両側部が連続的にシールされ、ヒータローラ（３，３‘）の下流側に設けられた圧着ローラ（４，４’）を棒状物品（８）が通過する毎に、帯状フィルム（１３，１３’）が周期的にシールされる。 Patent Document 1 discloses a packaging device for packaging a rod-shaped article. Hereinafter, the reference numerals used in Patent Document 1 are shown in parentheses, and the technique described in Patent Document 1 will be briefly described.
The rod-shaped article (8) is accommodated in a state where it lies in the hopper (12). When the hopper (12) vibrates, the rod-shaped article (8) in the hopper (12) becomes the hopper (12). Fall from the bottom exit. A guide plate (6) is provided below the hopper (12). A groove is formed on the upper surface of the guide plate (6), and the rod-shaped article (8) dropped from the hopper (12) is formed in the groove. Be contained. An extrusion rod (7) that reciprocates in the longitudinal direction of the groove is provided in the groove, and the rod-shaped article (8) that has fallen into the groove is pushed downstream by the extrusion rod (7). A pair of upper and lower rollers (9, 9 ') are provided on the downstream side of the guide plate (6), and the upper belt-like film (13) and the lower belt-like film (13') are provided with these rollers (9, 9 '). ) Between the rollers (9, 9 ′), the strip-shaped film (13, 9 ′) is drawn between the rollers (9, 9 ′). 13 ′) and conveyed downstream. Then, both sides of the belt-like film (13, 13 ′) are continuously sealed by the heater roller (3, 3 ′) provided on the downstream side of the roller (9, 9 ′), and the heater roller (3, 3 ′) Each time the rod-shaped article (8) passes through the pressure roller (4, 4 ′) provided on the downstream side, the strip film (13, 13 ′) is periodically sealed.

特開昭４９−６２２９２号公報JP 49-62292 A

ところで、特許文献１に記載の技術では、棒状物品（８）が軽い場合に、ホッパー（１２）から落下した棒状物品（８）が案内板（６）上で跳ね上がったり、位置がずれたりするので、棒状物品（８）が案内板（６）の溝に収まらないことがある。そうした場合、押出棒（７）によって棒状物品（８）を下流側へ正常に押し出すことができないので、棒状物品（８）がローラ（９，９’）に引き込まれるタイミングがずれたり、棒状物品（８）が異常な姿勢でローラ（９，９’）に引き込まれたりする。 By the way, in the technique described in Patent Document 1, when the rod-shaped article (8) is light, the rod-shaped article (8) dropped from the hopper (12) jumps up on the guide plate (6) or shifts in position. The rod-shaped article (8) may not fit in the groove of the guide plate (6). In such a case, the rod-shaped article (8) cannot be normally pushed downstream by the extrusion rod (7), so that the timing at which the rod-shaped article (8) is drawn into the rollers (9, 9 ′) is shifted or the rod-shaped article ( 8) is drawn into the roller (9, 9 ') in an abnormal posture.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、ホッパー等の物品収容部から落下するように排出された棒状物品が物品収容部の下方において位置ずれしないようにすることである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to prevent the rod-shaped article discharged so as to fall from the article storage unit such as a hopper from being displaced below the article storage unit.

以上の課題を解決するための主たる発明は、帯状フィルムを搬送するフィルム搬送機と、前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの上方に配され、磁性体が設けられた棒状物品を収容する物品収容部と、前記物品収容部に収容された前記棒状物品を横にした状態で１本ずつ前記帯状フィルム上に落下させる物品供給機と、前記物品供給機による前記棒状物品の落下位置よりも前記帯状フィルムの搬送方向下流側において前記帯状フィルムを周期的にシールするエンドシーラと、前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの下方に配される磁石と、前記磁石を移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構による前記磁石の軌道が前記物品収容部の下方において前記帯状フィルムに近接した近接部を含み、前記移動機構によって前記磁石が前記近接部を移動する向き及び速度が前記フィルム搬送機による前記帯状フィルムの搬送の向き及び速度と同じである包装装置である。 A main invention for solving the above-described problems is a film transporter that transports a strip-shaped film, and a rod-shaped article that is disposed above the strip-shaped film transported by the film transporter and is provided with a magnetic body. An article storage unit, an article supply machine for dropping the bar-shaped articles stored in the article storage section one by one on the belt-like film one by one, and a position where the bar-shaped article is dropped by the article supply machine An end sealer that periodically seals the strip film on the downstream side in the transport direction of the strip film, a magnet arranged below the strip film transported by the film transport machine, and a moving mechanism that moves the magnet A path of the magnet by the moving mechanism includes a proximity portion that is close to the belt-like film below the article storage portion, and Orientation and speed which the magnet moves the proximal part by a kinematic mechanism is packaging device is the same as the direction and speed of transport of the filmstrip by the film conveyor.

物品供給機によって物品収容部から帯状フィルムに落下した棒状物品の磁性体が磁石に磁着する。そして、帯状フィルムの下方に配される磁石が移動機構によって移動されるが、その磁石が近接部を移動する向き及び速度が帯状フィルムの搬送の向き及び速度と同じであるので、棒状物品が帯状フィルム及び磁石と一緒に下流側へ搬送される。
なお、磁性体とは、磁石に引き寄せられる性質を有したものをいう。 The magnetic body of the rod-shaped article dropped on the belt-like film from the article storage unit by the article feeder is magnetically attached to the magnet. The magnet disposed below the belt-like film is moved by the moving mechanism, and the direction and speed in which the magnet moves in the proximity portion is the same as the direction and speed of the belt-like film transport. The film and magnet are transported downstream.
In addition, a magnetic body means the thing which has the property attracted to a magnet.

本発明によれば、棒状物品の磁性体が磁石に磁着し、棒状物品が帯状フィルム及び磁石と一緒に下流側へ搬送されるので、物品供給機によって物品収容部から帯状フィルムに落下した棒状物品の位置ずれが生じない。 According to the present invention, the magnetic body of the rod-shaped article is magnetically attached to the magnet, and the rod-shaped article is transported to the downstream side together with the belt-like film and the magnet. Misalignment of the article does not occur.

図１は、包装装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of the packaging device. 図２は、図１に示すII−IIの断面図である。2 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. 図３は、包装装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the packaging device. 図４は、変形例の包装装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a modified packaging apparatus.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

１．包装装置
図１は、包装装置１の概略側面図である。図２は、図１に示すII−IIに沿う断面を矢印方向に見た断面図である。 1. Packaging Device FIG. 1 is a schematic side view of a packaging device 1. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG.

この包装装置１は、棒状物品２を個別に包装する装置である。
棒状物品２は一端部に磁性体３を有するものであり、他の部位４は非磁性体である。より具体的には、棒状物品２はボールペンリフィルであって、樹脂製のインク収容筒５及びその中のインクが非磁性体であり、インク収容筒５の一端に取り付けられた金属製のボールペンチップ６が磁性体３である。 The packaging device 1 is a device for individually packaging the rod-shaped articles 2.
The rod-shaped article 2 has a magnetic body 3 at one end, and the other part 4 is a non-magnetic body. More specifically, the rod-shaped article 2 is a ball-point pen refill, and the resin-made ink storage cylinder 5 and the ink therein are nonmagnetic, and a metal ball-point pen tip attached to one end of the ink storage cylinder 5. Reference numeral 6 denotes the magnetic body 3.

包装装置１は、下フィルム搬送機１０、上フィルム搬送機１５、ホッパー（物品収容部）２０、物品供給機３０、搬送台４０、補助搬送機５０、サイドシーラ７０、エンドシーラ８０、異物検出部９０及び制御部９５等を備える。 The packaging device 1 includes a lower film transporter 10, an upper film transporter 15, a hopper (article storage unit) 20, an article supply unit 30, a transport base 40, an auxiliary transporter 50, a side sealer 70, an end sealer 80, and a foreign matter detection unit. 90, a control unit 95, and the like.

下フィルム搬送機１０は、下流に配置した図示しない駆動ローラでフィルムを引っ張りながら帯状フィルム８を搬送するものであって、ガイドローラ１１、繰出ローラ１３及び送りモータ１４を有する。上フィルム搬送機１５は、帯状フィルム９を帯状フィルム８に一部並行させるように帯状フィルム９を搬送するものであって、ガイドローラ１６、繰出ローラ１８及び送りモータ１９を有する。 The lower film transporter 10 transports the belt-shaped film 8 while pulling the film with a driving roller (not shown) disposed downstream, and includes a guide roller 11, a feeding roller 13, and a feed motor 14. The upper film transporter 15 transports the strip film 9 so that the strip film 9 is partially parallel to the strip film 8, and includes a guide roller 16, a feed roller 18, and a feed motor 19.

ガイドローラ１１の下流側に搬送台４０が設けられ、その搬送台４０の下流側にサイドシーラ７０が設けられ、サイドシーラ７０の下流側にエンドシーラ８０が設けられている。また、サイドシーラ７０の上流側にガイドローラ１６が設けられている。このガイドローラ１６は、ガイドローラ１１よりも下流側に配置されている。 A conveying table 40 is provided on the downstream side of the guide roller 11, a side sealer 70 is provided on the downstream side of the conveying table 40, and an end sealer 80 is provided on the downstream side of the side sealer 70. A guide roller 16 is provided on the upstream side of the side sealer 70. The guide roller 16 is disposed on the downstream side of the guide roller 11.

原反ロール１２，１７に巻回された帯状フィルム８，９が原反ロール１２，１７から繰出ローラ１３，１８に案内されており、繰出ローラ１３，１８が送りモータ１４，１９によって回転駆動されることによって帯状フィルム８，９が連続的に一定速度で搬送される。
帯状フィルム８は、繰出ローラ１３からガイドローラ１１に案内されて、そのガイドローラ１１から搬送台４０、サイドシーラ７０、エンドシーラ８０の順に水平方向に案内されている。また、帯状フィルム８は、その下から搬送台４０によって支持された状態で、搬送台４０の上を下流側へ通過する。 The strip films 8 and 9 wound around the original rolls 12 and 17 are guided from the original rolls 12 and 17 to the feeding rollers 13 and 18, and the feeding rollers 13 and 18 are driven to rotate by the feed motors 14 and 19. Thus, the strip films 8 and 9 are continuously conveyed at a constant speed.
The belt-shaped film 8 is guided from the feeding roller 13 to the guide roller 11, and is guided in the horizontal direction from the guide roller 11 in the order of the conveyance table 40, the side sealer 70, and the end sealer 80. Moreover, the strip | belt-shaped film 8 passes on the conveyance base 40 to the downstream side in the state supported by the conveyance base 40 from the bottom.

帯状フィルム９は、繰出ローラ１８からガイドローラ１６に案内されて、そのガイドローラ１６からサイドシーラ７０、エンドシーラ８０の順に水平方向に案内されている。帯状フィルム９と帯状フィルム８は、ガイドローラ１６からエンドシーラ８０にかけての経路において、上下に対向する。 The belt-like film 9 is guided from the feeding roller 18 to the guide roller 16, and is guided in the horizontal direction from the guide roller 16 in the order of the side sealer 70 and the end sealer 80. The belt-like film 9 and the belt-like film 8 are opposed to each other in the path from the guide roller 16 to the end sealer 80.

搬送台４０の上方には、ホッパー２０及び物品供給機３０が設けられている。ホッパー２０には、複数の棒状物品２が横になった状態で収納されている。物品供給機３０は、ホッパー２０内の棒状物品２を１本ずつ搬送台４０の上の帯状フィルム８上に供給する。帯状フィルム８に載った棒状物品２は、帯状フィルム８とともに下流へ搬送され、ガイドローラ１６を通過すると帯状フィルム８，９の間に挟まれる。なお、棒状物品２は、搬送台４０上の移動中に帯状フィルム８に対して滑ったり、帯状フィルム８から跳ね上がったりしないように、補助搬送機５０によって帯状フィルム８と等速で搬送される。 A hopper 20 and an article supply machine 30 are provided above the transport table 40. In the hopper 20, a plurality of bar-shaped articles 2 are stored in a lying state. The article supply device 30 supplies the bar-shaped articles 2 in the hopper 20 one by one onto the strip-shaped film 8 on the transport table 40. The rod-shaped article 2 placed on the band-shaped film 8 is conveyed downstream together with the band-shaped film 8 and is sandwiched between the band-shaped films 8 and 9 when passing through the guide roller 16. The rod-shaped article 2 is conveyed at the same speed as the band-shaped film 8 by the auxiliary conveyance device 50 so that the rod-shaped article 2 does not slip or jump up from the band-shaped film 8 while moving on the conveyance table 40.

帯状フィルム８，９はガイドローラ１６からサイドシーラ７０、エンドシーラ８０の順に搬送される。帯状フィルム８，９がサイドシーラ７０を通過する際に、帯状フィルム８，９の両側部がサイドシーラ７０によって連続的にシールされて接合される。また、帯状フィルム８，９がエンドシーラ８０によって周期的にシールされる。具体的には、棒状物品２がエンドシーラ８０を通過してから次の棒状物品２がエンドシーラ８０に到達するまでの間に、エンドシーラ８０が帯状フィルム８，９を上下に挟み込んで熱圧着する。帯状フィルム８，９のうち、エンドシーラ８０によってシールされる部位をシール予定部位７という。
上述したようにエンドシーラ８０の下流側には駆動ローラ（図示略）が設けられ、その駆動ローラが送りモータ１４、送りモータ１９又は搬送モータ（その搬送モータは後述の制御部９５によって送りモータ１４，１９と同期制御される）によって回転駆動されることによって、帯状フィルム８，９が駆動ローラによって引っ張られる。
以下に、包装装置１の各構成について詳細に説明する。 The strip films 8 and 9 are conveyed from the guide roller 16 in the order of the side sealer 70 and the end sealer 80. When the strip films 8 and 9 pass through the side sealer 70, both side portions of the strip films 8 and 9 are continuously sealed and joined by the side sealer 70. Further, the strip films 8 and 9 are periodically sealed by the end sealer 80. Specifically, the end sealer 80 sandwiches the belt-like films 8 and 9 up and down between the bar-shaped article 2 passing through the end sealer 80 and the next bar-shaped article 2 reaching the end sealer 80. To do. Of the belt-like films 8 and 9, a portion sealed by the end sealer 80 is referred to as a planned sealing portion 7.
As described above, a drive roller (not shown) is provided on the downstream side of the end sealer 80, and the drive roller is a feed motor 14, a feed motor 19 or a transport motor (the transport motor is controlled by a control unit 95 described later). , 19 and the belt-like films 8 and 9 are pulled by the driving roller.
Below, each structure of the packaging apparatus 1 is demonstrated in detail.

２．ホッパー
図１及び図２に示すように、ホッパー２０は搬送台４０の上方に配設されている。このホッパー２０の上端は開口し、ホッパー２０の底は下に向かって幅が狭くなるようにＶ字型の谷状に設けられている。このホッパー２０には、複数の棒状物品２が帯状フィルム８の搬送方向に対して平行な姿勢で横になった状態で収容される。ホッパー２０内の棒状物品２の磁性体３は、帯状フィルム８の搬送方向下流側に向けられている。 2. Hopper As shown in FIGS. 1 and 2, the hopper 20 is disposed above the transport table 40. The upper end of the hopper 20 is open, and the bottom of the hopper 20 is provided in a V-shaped valley so that the width becomes narrower downward. In this hopper 20, a plurality of bar-shaped articles 2 are accommodated in a state of being lying in a posture parallel to the transport direction of the belt-like film 8. The magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 in the hopper 20 is directed to the downstream side in the transport direction of the strip film 8.

ホッパー２０の最深部には、排出口２１が帯状フィルム８の搬送方向に延在するように形成されている。ホッパー２０内の棒状物品２は、１本ずつ重力によって排出口２１から排出される。 A discharge port 21 is formed at the deepest portion of the hopper 20 so as to extend in the transport direction of the strip-shaped film 8. The rod-shaped articles 2 in the hopper 20 are discharged from the discharge port 21 by gravity one by one.

３．物品供給機
物品供給機３０は、供給ドラム３１、供給モータ３５及びガイド３８を備える。
供給ドラム３１及びガイド３８はホッパー２０と搬送台４０との間に設けられている。供給ドラム３１の外周面には、供給ドラム３１の軸方向に延在した複数の凹部３２が周方向に等間隔に形成されている。この供給ドラム３１は、その軸が水平に且つ帯状フィルム８の搬送方向に対して平行になるように、ホッパー２０の下に配設されている。そして、供給ドラム３１の外周面が排出口２１のすぐ下に位置する。 3. Article Supply Machine The article supply machine 30 includes a supply drum 31, a supply motor 35, and a guide 38.
The supply drum 31 and the guide 38 are provided between the hopper 20 and the transport table 40. A plurality of concave portions 32 extending in the axial direction of the supply drum 31 are formed on the outer peripheral surface of the supply drum 31 at equal intervals in the circumferential direction. The supply drum 31 is disposed under the hopper 20 so that the axis thereof is horizontal and parallel to the transport direction of the strip film 8. The outer peripheral surface of the supply drum 31 is positioned immediately below the discharge port 21.

この供給ドラム３１は、供給モータ３５（例えば、サーボモータ）に接続され、その供給モータ３５によって回転駆動される。供給モータ３５によって供給ドラム３１が回転駆動されることによって、凹部３２が排出口２１の下を周方向に順次通過する。 The supply drum 31 is connected to a supply motor 35 (for example, a servo motor) and is rotationally driven by the supply motor 35. When the supply drum 31 is rotationally driven by the supply motor 35, the recess 32 sequentially passes under the discharge port 21 in the circumferential direction.

半円筒状のガイド３８の上端は排出口２１近傍に配され、そのガイド３８は排出口２１から供給ドラム３１の周方向に下方へ延設されており、ガイド３８と供給ドラム３１の外周面との間には隙間が形成されている。 The upper end of the semi-cylindrical guide 38 is disposed in the vicinity of the discharge port 21, and the guide 38 extends downward from the discharge port 21 in the circumferential direction of the supply drum 31. A gap is formed between them.

ホッパー２０内の棒状物品２は、供給ドラム３１の凹部３２が排出口２１の下方を通過する時に、排出口２１から落下して供給ドラム３１の凹部３２に収容される。その棒状物品２は、供給ドラム３１の回転によってガイド３８に沿って下方に搬送される。そして、その棒状物品２がガイド３８の下端に至ると、凹部３２から帯状フィルム８の上に落下する。 The rod-shaped article 2 in the hopper 20 falls from the discharge port 21 and is accommodated in the recess 32 of the supply drum 31 when the recess 32 of the supply drum 31 passes below the discharge port 21. The rod-shaped article 2 is conveyed downward along the guide 38 by the rotation of the supply drum 31. Then, when the rod-shaped article 2 reaches the lower end of the guide 38, it falls from the concave portion 32 onto the strip-shaped film 8.

４．搬送台
この搬送台４０はホッパー２０の下方において水平に設けられており、帯状フィルム８が搬送台４０の上面に接触した状態で搬送台４０の上を下流側へ移動する。搬送台４０の上面には、帯状フィルム８の搬送方向に延在した溝４１が形成されており、この溝４１の上方にガイド３８の下端及び供給ドラム３１の軸が配される。この溝４１は、深部に向かって幅が狭くなるように、帯状フィルム８の搬送方向に見た断面（図２参照）においてＶ字型に形成されている。溝４１の底には、搬送台４０の下面にまで通じたスリット４２が形成されている。従って、搬送台４０は、溝４１及びスリット４２によって二つに分割されていることになる。 4). Conveying table The conveying table 40 is provided horizontally below the hopper 20, and moves on the conveying table 40 to the downstream side in a state where the belt-shaped film 8 is in contact with the upper surface of the conveying table 40. A groove 41 extending in the conveyance direction of the belt-like film 8 is formed on the upper surface of the conveyance table 40, and the lower end of the guide 38 and the shaft of the supply drum 31 are arranged above the groove 41. The groove 41 is formed in a V shape in a cross section (see FIG. 2) viewed in the transport direction of the strip film 8 so that the width becomes narrower toward the deep part. A slit 42 is formed at the bottom of the groove 41, leading to the lower surface of the transport table 40. Therefore, the transport table 40 is divided into two by the groove 41 and the slit 42.

溝４１には、吸着口４３が形成されている。この吸着口４３は空気吸引機に接続されており、空気吸引機によって吸着口４３に負圧が発生する。帯状フィルム８が溝４１の上を通過する際に吸着口４３が負圧により帯状フィルム８を吸着するので、帯状フィルム８の中央部が溝４１の形状に変形するように窪む。そして、供給ドラム３１によってガイド３８の下端まで搬送された棒状物品２がこの溝４１に落下して、帯状フィルム８に載った状態で溝４１に収まる。これにより、帯状フィルム８に対する棒状物品２の相対的な位置が決まる。 A suction port 43 is formed in the groove 41. The suction port 43 is connected to an air suction machine, and a negative pressure is generated at the suction port 43 by the air suction machine. When the belt-like film 8 passes over the groove 41, the suction port 43 sucks the belt-like film 8 due to negative pressure, so that the central portion of the belt-like film 8 is recessed so as to be deformed into the shape of the groove 41. Then, the rod-shaped article 2 conveyed to the lower end of the guide 38 by the supply drum 31 falls into the groove 41 and fits in the groove 41 while being placed on the belt-like film 8. Thereby, the relative position of the rod-shaped article 2 with respect to the strip-shaped film 8 is determined.

５．補助搬送機
補助搬送機５０は、ガイドローラ１１から下流へ搬送される帯状フィルム８の下方に配される複数の磁石５６と、これら磁石５６を周回移動させる移動機構とを備える。その移動機構は、駆動モータ５１、スプロケット５２〜５４及び無端チェーン５５を有する。 5). Auxiliary conveyance machine The auxiliary conveyance machine 50 includes a plurality of magnets 56 arranged below the belt-like film 8 conveyed downstream from the guide roller 11 and a moving mechanism for moving these magnets 56 in a circular manner. The moving mechanism includes a drive motor 51, sprockets 52 to 54, and an endless chain 55.

スプロケット５２が搬送台４０の下に配設されており、スプロケット５４がサイドシーラ７０の後述の下シール板７１の下に配設され、スプロケット５３がその下シーラ板７１の上流側端部の下に配設されている。これらスプロケット５２〜５４の回転軸が図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に延び、無端チェーン５５がこれらスプロケット５２〜５４に掛け渡されている。 A sprocket 52 is disposed under the carrier 40, a sprocket 54 is disposed under a lower seal plate 71, which will be described later, of the side sealer 70, and a sprocket 53 is disposed under the upstream end of the lower sealer plate 71. It is arranged. The rotation axes of the sprockets 52 to 54 extend in a direction (width direction) perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and an endless chain 55 is stretched around the sprockets 52 to 54.

ここで、無端チェーン５５のうちスプロケット５２からスプロケット５３までの部位がスリット４２の下側において水平に設けられている。スプロケット５２がホッパー２０の排出口２１の上流側縁部と下流側縁部との間の位置（具体的には、排出口２１の中央部）の下方に配置されており、無端チェーン５５のスプロケット５２からスプロケット５３までの水平部位は排出口２１の中央部の下から下流側へ延びている。また、無端チェーン５５のうちスプロケット５３からスプロケット５４までの部位が下流側に向かって下りに傾斜している。 Here, the part from the sprocket 52 to the sprocket 53 of the endless chain 55 is provided horizontally below the slit 42. The sprocket 52 is disposed below the position between the upstream edge and the downstream edge of the discharge port 21 of the hopper 20 (specifically, the central portion of the discharge port 21), and the sprocket of the endless chain 55 A horizontal portion from 52 to the sprocket 53 extends from below the central portion of the discharge port 21 to the downstream side. Further, a part of the endless chain 55 from the sprocket 53 to the sprocket 54 is inclined downward toward the downstream side.

磁石５６が無端チェーン５５に沿って配列されるようにして無端チェーン５５に取り付けられている。これら磁石５６は無端チェーン５５の一部の区間に設けられているが、全周に亘って設けられてもよい。無端チェーン５５が周回することによる磁石５６の移動速度は、送りモータ１４及び繰出ローラ１３による帯状フィルム８の搬送速度に等しい。 The magnets 56 are attached to the endless chain 55 so as to be arranged along the endless chain 55. These magnets 56 are provided in a part of the endless chain 55, but may be provided over the entire circumference. The moving speed of the magnet 56 due to the endless chain 55 orbiting is equal to the conveying speed of the belt-like film 8 by the feed motor 14 and the feeding roller 13.

磁石５６の一周の軌道のうち、スプロケット５２からスプロケット５３に向かう経路を平行部５５ａといい、スプロケット５３からスプロケット５４に向かう経路を下り傾斜部５５ｂといい、スプロケット５４からスプロケット５２に向かう経路を戻り部５５ｃという。平行部５５ａは、ガイドローラ１１から下流へ搬送される帯状フィルム８に対して平行であるとともに、スリット４２内にある。平行部５６ａは、磁石５６の軌道のうち帯状フィルム８に最も近接した近接部である。また、平行部５５ａにおける磁石５６の移動の向きは、ガイドローラ１１の下流側における帯状フィルム８の搬送の向きと同じである。 The path from the sprocket 52 to the sprocket 53 is called a parallel part 55a, the path from the sprocket 53 to the sprocket 54 is called a downward inclined part 55b, and the path from the sprocket 54 to the sprocket 52 is returned. This is referred to as part 55c. The parallel portion 55 a is parallel to the strip film 8 conveyed downstream from the guide roller 11 and is in the slit 42. The parallel portion 56 a is a proximity portion that is closest to the strip-shaped film 8 in the track of the magnet 56. In addition, the direction of movement of the magnet 56 in the parallel portion 55 a is the same as the direction of conveyance of the strip film 8 on the downstream side of the guide roller 11.

図１に示すように、磁石５６がスリット４２内で平行部５５ａを移動している時に、棒状物品２が物品供給機３０によって帯状フィルム８上に供給される。そうすると、棒状物品２の磁性体３が磁石５６の磁力によって磁石５６に引き付けられるので、棒状物品２が帯状フィルム８から跳ね上がったりしない。また、棒状物品２が磁石５６とともに移動するとともに、磁石５６の移動速度と帯状フィルム８の搬送速度が等しいため、棒状物品２が搬送台４０上の移動中に帯状フィルム８に対して滑ったりしない。よって、棒状物品２がシール予定部位７に重なるようなことを防止できる。なお、帯状フィルム８は磁石５６に引き付けられないように非磁性体であることが好ましい。 As shown in FIG. 1, when the magnet 56 is moving in the parallel portion 55 a within the slit 42, the rod-shaped article 2 is supplied onto the band-shaped film 8 by the article supply machine 30. Then, since the magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 is attracted to the magnet 56 by the magnetic force of the magnet 56, the rod-shaped article 2 does not jump up from the belt-like film 8. Moreover, since the rod-shaped article 2 moves together with the magnet 56 and the moving speed of the magnet 56 and the conveyance speed of the strip-shaped film 8 are equal, the rod-shaped article 2 does not slide with respect to the strip-shaped film 8 during the movement on the conveyance table 40. . Therefore, it is possible to prevent the stick-shaped article 2 from overlapping the planned sealing portion 7. The strip film 8 is preferably a non-magnetic material so as not to be attracted to the magnet 56.

磁石５６とともに棒状物品２がスプロケット５３の上に到達すると、磁石５６が棒状物品２から離れる。これは、下り傾斜部５５ｂが下りに傾斜しているとともに、帯状フィルム８がサイドシーラ７０の後述の下シール板７１によって下から支持されているためである。 When the rod-shaped article 2 reaches the sprocket 53 together with the magnet 56, the magnet 56 moves away from the rod-shaped article 2. This is because the downward inclined portion 55 b is inclined downward and the belt-like film 8 is supported from below by a lower seal plate 71 described later of the side sealer 70.

図３に示すように、棒状物品２が誤って磁性体３を帯状フィルム８の搬送方向上流側に向けた状態でホッパー２０に収容されている場合、その棒状物品２が物品供給機３０によって供給されても、棒状物品２の磁性体３が磁石５６に引き付けられない。これは、棒状物品２が落下するタイミングに最後尾の磁石５６が逆向きの棒状物品２の磁性体３よりも下流側に位置しているためである。特に、スプロケット５２がホッパー２０の排出口２１の下方に配置されているので、逆向きの棒状物品２が落下する時には磁石５６がその棒状物品２の磁性体３よりも常に下流側に位置する。
逆向きの棒状物品２の磁性体３が磁石５６に引き付けられないので、棒状物品２は軽量故に位置がずれてしまい、シール予定部位７に重なってしまうことある。この場合、その棒状物品２が帯状フィルム８とともに検査箇所Ｐを通過する時に、その棒状物品２が後述の異物検出部９０によって異物として検出される。 As shown in FIG. 3, when the rod-shaped article 2 is mistakenly accommodated in the hopper 20 with the magnetic body 3 facing the upstream side in the transport direction of the belt-shaped film 8, the rod-shaped article 2 is supplied by the article feeder 30. Even if it is done, the magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 is not attracted to the magnet 56. This is because the last magnet 56 is positioned downstream of the magnetic body 3 of the bar-shaped article 2 in the opposite direction at the timing when the bar-shaped article 2 falls. In particular, since the sprocket 52 is disposed below the discharge port 21 of the hopper 20, the magnet 56 is always positioned on the downstream side of the magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 when the opposite-shaped rod-shaped article 2 falls.
Since the magnetic body 3 of the bar-shaped article 2 in the reverse direction is not attracted to the magnet 56, the bar-shaped article 2 is shifted in position because of its light weight, and may overlap the planned sealing site 7. In this case, when the bar-shaped article 2 passes through the inspection point P together with the belt-shaped film 8, the bar-shaped article 2 is detected as a foreign object by the foreign object detection unit 90 described later.

なお、無端チェーン５５を無端ベルト又は無端ワイヤに代えるとともに、スプロケット５２〜５４をプーリーに代えてもよい。 The endless chain 55 may be replaced with an endless belt or an endless wire, and the sprockets 52 to 54 may be replaced with pulleys.

６．サイドシーラ
サイドシーラ７０は、図１の紙面に垂直な方向に間隔を置いて配置された一対の下シール板７１及び一対の上シール板７２を有する。上シール板７２が下シール板７１の上に配置されており、帯状フィルム８，９の両側部が上シール板７２と下シール板７１との間の隙間を通過する際にこれらシール板７１，７２により加熱される。その後、シール板７１，７２の下流側に設けられた不図示の圧着ローラによって帯状フィルム８，９の両側部が挟圧される。これにより、帯状フィルム８，９の両側部がシールされる。 6). Side Sealer The side sealer 70 includes a pair of lower seal plates 71 and a pair of upper seal plates 72 that are arranged at intervals in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The upper seal plate 72 is disposed on the lower seal plate 71, and when both side portions of the strip films 8 and 9 pass through the gap between the upper seal plate 72 and the lower seal plate 71, the seal plates 71, 72 is heated. Thereafter, both side portions of the belt-like films 8 and 9 are pressed by a pressure roller (not shown) provided on the downstream side of the seal plates 71 and 72. Thereby, the both sides of the strip-shaped films 8 and 9 are sealed.

７．エンドシーラ
エンドシーラ８０は、昇降することによって互いに接離する下部圧着部８１及び上部圧着部８２と、昇降モータ８３と、昇降モータ８３の動力によって下部圧着部８１及び上部圧着部８２を上下方向に接離させる伝動機構（図示略）とを備える。圧着部８１，８２が互いに近づくと、帯状フィルム８，９が下部圧着部８１と上部圧着部８２との間に挟まれて、これらの圧着部８１，８２によって加熱される。これにより、帯状フィルム８，９が熱圧着される。 7). End sealer The end sealer 80 moves the lower crimping portion 81 and the upper crimping portion 82 in the vertical direction by the power of the lower crimping portion 81 and the upper crimping portion 82, the lifting motor 83, and the lifting motor 83, which are brought into and out of contact with each other. A transmission mechanism (not shown) for contact and separation. When the crimping portions 81 and 82 come close to each other, the belt-like films 8 and 9 are sandwiched between the lower crimping portion 81 and the upper crimping portion 82 and heated by these crimping portions 81 and 82. Thereby, the strip | belt-shaped films 8 and 9 are thermocompression bonded.

８．異物検出部
異物検出部９０は、搬送台４０の上方において、物品供給機３０の供給ドラム３１とガイドローラ１６との間に配置されている。この異物検出部９０は、物品供給機３０の供給ドラム３１の下流側且つガイドローラ１６の上流側の検査箇所Ｐを通過する帯状フィルム９上の異物の有無を検出するものである。異物検出部９０は、下方の帯状フィルム８に向けて投光する投光器と、下方からの反射光を受光する受光器と、を有する反射型光センサである。なお、異物検出部９０が透過型光センサであってもよい。 8). Foreign Object Detection Unit The foreign object detection unit 90 is disposed between the supply drum 31 of the article supply machine 30 and the guide roller 16 above the transport table 40. The foreign matter detector 90 detects the presence or absence of foreign matter on the belt-like film 9 that passes through the inspection point P on the downstream side of the supply drum 31 of the article supply machine 30 and on the upstream side of the guide roller 16. The foreign object detection unit 90 is a reflective optical sensor having a projector that projects light toward the lower band-shaped film 8 and a light receiver that receives reflected light from below. The foreign object detection unit 90 may be a transmissive optical sensor.

ここで、帯状フィルム８以外の異物が帯状フィルム８と異物検出部９０との間に存在する場合の異物検出部９０の出力信号のレベルは、異物が帯状フィルム８と異物検出部９０との間に存在しない場合の異物検出部９０の出力信号のレベルと異なる。これにより、異物検出部９０によって異物の有無を検出することができる。 Here, the level of the output signal of the foreign matter detector 90 when foreign matter other than the strip film 8 exists between the strip film 8 and the foreign matter detector 90 is that the foreign matter is between the strip film 8 and the foreign matter detector 90. Is different from the level of the output signal of the foreign object detection unit 90 when it does not exist. Thereby, the presence or absence of a foreign substance can be detected by the foreign substance detection unit 90.

なお、棒状物品２が逆向きにホッパー２０に収容されている場合、その逆向きの棒状物品２が帯状フィルム８上に供給されると、その棒状物品２は位置ずれによりシール予定部位７に重なる虞があるが、その場合、その棒状物品２は検査箇所Ｐを通過する時に、異物検出部９０によって異物として検出される。 In addition, when the rod-shaped article 2 is accommodated in the hopper 20 in the opposite direction, when the rod-shaped article 2 in the opposite direction is supplied onto the band-shaped film 8, the rod-shaped article 2 overlaps the planned sealing portion 7 due to the displacement. In this case, the rod-shaped article 2 is detected as a foreign object by the foreign object detector 90 when passing through the inspection location P.

９．制御部
制御部９５は、例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）及びモータードライバ等を有する制御回路によって構成される。 9. Control Unit The control unit 95 is configured by a control circuit having, for example, a programmable logic controller (PLC) and a motor driver.

制御部９５は送りモータ１４，１９及び駆動モータ５１の同期制御をする。具体的には、送りモータ１４による帯状フィルム８の搬送速度と、送りモータ１９による帯状フィルム９の搬送速度と、駆動モータ５１による磁石５６の移動速度とが互いに等しくなるように、これら送りモータ１４，１９及び駆動モータ５１が制御部９５によって同期制御される。 The control unit 95 performs synchronous control of the feed motors 14 and 19 and the drive motor 51. More specifically, the feed motor 14 is configured such that the transport speed of the strip film 8 by the feed motor 14, the transport speed of the strip film 9 by the feed motor 19, and the moving speed of the magnet 56 by the drive motor 51 are equal to each other. , 19 and the drive motor 51 are synchronously controlled by the control unit 95.

制御部９５は駆動モータ５１と供給モータ３５の同期制御をする。具体的には、供給ドラム３１の凹部３２がガイド３８の下端を周方向に通過する時に磁石５６がスプロケット５２とスプロケット５３との間を下流側へ移動するように、駆動モータ５１及び供給モータ３５が制御部９５によって同期制御される。 The controller 95 controls the drive motor 51 and the supply motor 35 synchronously. Specifically, the drive motor 51 and the supply motor 35 are arranged so that the magnet 56 moves downstream between the sprocket 52 and the sprocket 53 when the recess 32 of the supply drum 31 passes the lower end of the guide 38 in the circumferential direction. Are controlled synchronously by the control unit 95.

更に、制御部９５は、エンドシーラ８０の昇降モータ８３を送りモータ１４，１７、供給モータ３５及び駆動モータ５１に同期させるようにして昇降モータ８３を制御することによって、エンドシーラ８０に周期的な熱圧着・切断動作を行わせる。これにより、シール予定部位７がエンドシーラ８０によって順次熱圧着・切断される。 Further, the control unit 95 controls the lifting motor 83 so as to synchronize the lifting motor 83 of the end sealer 80 with the feed motors 14, 17, the supply motor 35, and the driving motor 51. Perform thermocompression bonding and cutting operations. Thereby, the seal | sticker planned site | part 7 is thermocompression-bonded and cut | disconnected sequentially by the end sealer 80. FIG.

また、制御部９５は、シール予定部位７が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期して、異物検出部９０の出力信号を所定の閾値と比較することによって異物の有無を判断する。例えば、シール予定部位７が検査箇所Ｐを通過するタイミングで、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値を超えていれば、制御部９５が異物の存在を認識し、そのタイミングで、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値以下であれば、制御部９５が異物の不在を認識する。なお、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値を超えた場合に制御部９５が異物の不在を認識するとともに、異物検出部９０の出力信号のレベルが所定の閾値以下の場合に制御部９５が異物の存在を認識してもよい。 Further, the control unit 95 determines the presence / absence of foreign matter by comparing the output signal of the foreign matter detection unit 90 with a predetermined threshold value in synchronization with the timing when the planned seal portion 7 passes the inspection location P. For example, if the level of the output signal of the foreign matter detection unit 90 exceeds a predetermined threshold at the timing when the planned seal portion 7 passes the inspection location P, the control unit 95 recognizes the presence of the foreign matter, and at that timing, If the level of the output signal of the foreign object detection unit 90 is equal to or less than a predetermined threshold, the control unit 95 recognizes the absence of the foreign object. Note that when the level of the output signal of the foreign object detection unit 90 exceeds a predetermined threshold, the control unit 95 recognizes the absence of the foreign object, and the control is performed when the level of the output signal of the foreign object detection unit 90 is equal to or lower than the predetermined threshold. The unit 95 may recognize the presence of a foreign object.

異物の存在が制御部９５によって認識された場合に、その異物が存在するシール予定部位７がエンドシーラ８０に到達する直前に、制御部９５が昇降モータ８３を一時的に停止する。そのため、異物が存在するシール予定部位７が下部圧着部８１と上部圧着部８２との間を通過する際には、そのシール予定部位７がシールされない。よって、異物が下部圧着部８１と上部圧着部８２との間に挟み込まれるのを防止できる。 When the presence of the foreign matter is recognized by the control unit 95, the control unit 95 temporarily stops the lifting motor 83 immediately before the planned seal site 7 where the foreign matter is present reaches the end sealer 80. Therefore, when the planned sealing site 7 where foreign matter exists passes between the lower crimping portion 81 and the upper crimping portion 82, the planned sealing site 7 is not sealed. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from being sandwiched between the lower crimping portion 81 and the upper crimping portion 82.

その後、異物の不在が制御部９５によって認識されるまで、制御部９５が昇降モータ８３の停止を継続する。そして、異物の不在が制御部９５によって認識されたら、異物が存在しないシール予定部位７がエンドシーラ８０に到達する直前に、制御部９５が昇降モータ８３を再作動させる。 Thereafter, the control unit 95 continues to stop the lifting motor 83 until the absence of a foreign object is recognized by the control unit 95. When the control unit 95 recognizes the absence of foreign matter, the control unit 95 restarts the lifting motor 83 immediately before the planned seal portion 7 where no foreign matter is present reaches the end sealer 80.

なお、異物の不在が制御部９５によって認識された場合、エンドシーラ８０の昇降モータ８３のみならず、送りモータ１４，１９、供給モータ３５及び駆動モータ５１も制御部９５によって停止されてもよい。この際、制御部９５に接続された警報器（例えば、警報灯や警報スピーカ）が制御部９５によって作動されてもよい。 When the controller 95 recognizes the absence of a foreign object, not only the lifting motor 83 of the end sealer 80 but also the feed motors 14 and 19, the supply motor 35 and the drive motor 51 may be stopped by the controller 95. At this time, an alarm device (for example, an alarm lamp or an alarm speaker) connected to the control unit 95 may be activated by the control unit 95.

１０．効果
以上の実施の形態によれば、磁石５６の移動によって棒状物品２が帯状フィルム８と同速度で下流側へ搬送されるので、帯状フィルム８に対する棒状物品２の位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。 10. Effect According to the above embodiment, since the rod-shaped article 2 is conveyed to the downstream side at the same speed as the strip-shaped film 8 by the movement of the magnet 56, the position of the rod-shaped article 2 with respect to the strip-shaped film 8 is relatively shifted. Can be prevented.

棒状物品２の磁性体３が帯状フィルム８の搬送方向上流側に向いている場合、その棒状物品２の磁性体３が磁石５６に引き付けられず、帯状フィルム８に対して棒状物品２の位置が相対的にずれてしまうことがある。その場合、その逆向きの棒状物品２を異物検出部９０によって異物として検出することができる。つまり、棒状物品２が逆向きであることを積極的に検出することができる。 When the magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 faces the upstream side in the transport direction of the strip-shaped film 8, the magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 is not attracted to the magnet 56, and the position of the rod-shaped article 2 with respect to the strip-shaped film 8 is There may be a relative shift. In that case, the bar-shaped article 2 in the opposite direction can be detected as a foreign object by the foreign object detection unit 90. That is, it can be positively detected that the rod-shaped article 2 is in the reverse direction.

１１．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を上記実施形態に限定して解釈するためのものではない。また、本発明の趣旨を逸脱することなく、上記実施形態から変更或いは改良してもよく、本発明にはその等価物も含まれる。以下に、上記実施形態からの変更点について幾つか説明するが、以下に説明する幾つかの変更点を可能限り組み合わせてもよい。 11. Modifications As described above, the mode for carrying out the present invention has been described. However, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is intended to limit the present invention to the above embodiment. is not. Further, the above embodiments may be changed or improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes equivalents thereof. Several changes from the above embodiment will be described below, but some changes described below may be combined as much as possible.

（１）上記実施形態では、帯状フィルム８の一部が下フィルム搬送機１０によって水平方向に搬送されたが、帯状フィルム８の全体が下フィルム搬送機１０によって水平方向に搬送されてもよい。 (1) In the above embodiment, a part of the belt-like film 8 is transported in the horizontal direction by the lower film transporter 10, but the whole strip-shaped film 8 may be transported in the horizontal direction by the lower film transporter 10.

（２）上記実施形態では、棒状物品２が帯状フィルム８と帯状フィルム９との間に挟まれて、帯状フィルム８，９によって包装された。それに対して、棒状物品２が帯状フィルム８のみによって包装されてもよい。この場合、サイドシーラ７０の代わりに製袋器及びシーラが搬送台４０とエンドシーラ８０との間に設けられている。具体的には、製袋器が搬送台４０の下流側に配置され、帯状フィルム８が製袋器によって曲げられることによって、その帯状フィルム８が棒状物品２を包み込むように筒状に丸められる。製袋器の下流側にシーラが設けられ、丸められた帯状フィルム８の両サイドの重ね合わせ部分がシーラによってシール（加熱・圧着）される。 (2) In the above embodiment, the rod-shaped article 2 is sandwiched between the band-shaped film 8 and the band-shaped film 9 and wrapped by the band-shaped films 8 and 9. On the other hand, the rod-shaped article 2 may be packaged only by the band-shaped film 8. In this case, instead of the side sealer 70, a bag making device and a sealer are provided between the transport table 40 and the end sealer 80. Specifically, the bag making device is disposed on the downstream side of the transport table 40, and the belt-like film 8 is bent by the bag making device, so that the belt-like film 8 is rounded into a cylindrical shape so as to wrap the rod-like article 2. A sealer is provided on the downstream side of the bag making machine, and the overlapped portions of both sides of the rolled strip film 8 are sealed (heated and pressed) by the sealer.

（３）棒状物品２は、その一端部に磁性体が設けられている物品であれば、ボールペンリフィル以外のもの（例えば、磁性体のボールペンチップを先端部に有したボールペンリフィルを非磁性体軸筒に収容してなるボールペンや、磁性体である芯繰出機構を非磁性体軸筒の端部に内蔵してなるシャープペンシル等）でもよい。 (3) If the rod-shaped article 2 is an article provided with a magnetic body at one end thereof, other than the ballpoint pen refill (for example, a ballpoint pen refill having a ballpoint pen tip of a magnetic body at a tip portion is a non-magnetic body shaft. A ballpoint pen housed in a cylinder, a mechanical pencil having a core feeding mechanism, which is a magnetic body, or the like built into the end of a non-magnetic body cylinder may be used.

（４）上記実施形態では、磁石５６が永久磁石であったが、これを電磁石に変更してもよい。 (4) In the said embodiment, although the magnet 56 was a permanent magnet, you may change this to an electromagnet.

（５）補助搬送機５０を図４に示すような補助搬送機１５０に変更してもよい。この補助搬送機１５０は駆動モータ１５１、ロータ１５２及び磁石１５６を有する。円盤状のロータ１５２は、搬送台４０の下に回転可能に設けられている。ロータ１５２の回転軸は、ホッパー２０の排出口２１の下流側縁部の直下において幅方向（図４の紙面に垂直な方向）に延在している。ロータ１５２の外周面には磁石１５６が取り付けられている。ロータ１５２の外周面に取り付けられる磁石１５６の数は一又は複数であり、磁石１５６の数が複数である場合には、これら磁石１５６が所定間隔でロータ１５２の周方向に配列されている。ロータ１５２の回転軸には駆動モータ１５１が接続されており、駆動モータ１５１によってロータ１５２が回転駆動され、これにより磁石１５６がロータ１５２の回転軸を中心にして周回する。磁石１５６の円軌道のうち最上点は、スリット４２内に位置している。また、その最上点は、磁石１５６の円軌道のうち帯状フィルム８に最も近接した近接部である。 (5) The auxiliary transporter 50 may be changed to an auxiliary transporter 150 as shown in FIG. The auxiliary transport machine 150 includes a drive motor 151, a rotor 152, and a magnet 156. The disk-shaped rotor 152 is rotatably provided below the transport table 40. The rotating shaft of the rotor 152 extends in the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4) just below the downstream edge of the discharge port 21 of the hopper 20. A magnet 156 is attached to the outer peripheral surface of the rotor 152. The number of magnets 156 attached to the outer peripheral surface of the rotor 152 is one or more. When there are a plurality of magnets 156, these magnets 156 are arranged in the circumferential direction of the rotor 152 at a predetermined interval. A drive motor 151 is connected to the rotation shaft of the rotor 152, and the rotor 152 is rotationally driven by the drive motor 151, whereby the magnet 156 rotates around the rotation shaft of the rotor 152. The uppermost point of the circular orbit of the magnet 156 is located in the slit 42. Further, the uppermost point is the proximity portion closest to the strip film 8 in the circular orbit of the magnet 156.

磁石１５６が最上点を通過する向き及び速度が帯状フィルム８の搬送の向き及び速度と同じになるように、駆動モータ１５１の回転の向き及び速度が制御部９５によって制御される。そして、供給ドラム３１の凹部３２がガイド３８の下端を周方向に通過する時に磁石１５６が円軌道の最上点を周方向に通過し、その凹部３２から落下した棒状物品２の磁性体３は逆向きでなければ磁石１５６に引き付けられ、逆向きであれば磁石１５６に引き付けられない。 The direction and speed of rotation of the drive motor 151 are controlled by the control unit 95 so that the direction and speed at which the magnet 156 passes the uppermost point are the same as the direction and speed of conveyance of the strip film 8. When the concave portion 32 of the supply drum 31 passes the lower end of the guide 38 in the circumferential direction, the magnet 156 passes the uppermost point of the circular orbit in the circumferential direction, and the magnetic body 3 of the rod-shaped article 2 that has fallen from the concave portion 32 is reversed. If it is not oriented, it is attracted to the magnet 156, and if it is reversed, it is not attracted to the magnet 156.

１…包装装置，２…棒状物品，３…磁性体，４…搬送台，８…帯状フィルム，９…帯状フィルム，１０…下フィルム搬送機，１５…上フィルム搬送機，２０…ホッパー（物品収容部），２１…排出口，３０…物品供給機，４０…搬送台，５０…補助搬送機，５１…駆動モータ，５２〜５４…スプロケット，５５…無端チェーン，５５ａ…平行部（近接部），５６…磁石，７０…サイドシーラ，８０…エンドシーラ，９０…異物検出部，９５…制御部，１５０…補助搬送機，１５１…駆動モータ，１５２…ロータ，Ｐ…検査箇所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Packaging apparatus, 2 ... Bar-shaped article, 3 ... Magnetic body, 4 ... Conveyance stand, 8 ... Strip-shaped film, 9 ... Strip-shaped film, 10 ... Lower film transport machine, 15 ... Upper film transport machine, 20 ... Hopper (goods accommodation) Part), 21 ... discharge port, 30 ... article supply machine, 40 ... transport stand, 50 ... auxiliary transport machine, 51 ... drive motor, 52-54 ... sprocket, 55 ... endless chain, 55a ... parallel part (proximity part), 56 ... Magnet, 70 ... Side sealer, 80 ... End sealer, 90 ... Foreign matter detection unit, 95 ... Control unit, 150 ... Auxiliary transfer machine, 151 ... Drive motor, 152 ... Rotor, P ... Inspection point

Claims

帯状フィルムを搬送するフィルム搬送機と、
前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの上方に配され、磁性体が設けられた棒状物品を収容する物品収容部と、
前記物品収容部に収容された前記棒状物品を横にした状態で１本ずつ前記帯状フィルム上に落下させる物品供給機と、
前記物品供給機による前記棒状物品の落下位置よりも前記帯状フィルムの搬送方向下流側において前記帯状フィルムを周期的にシールするエンドシーラと、
前記フィルム搬送機によって搬送される前記帯状フィルムの下方に配される磁石と、
前記磁石を移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構による前記磁石の軌道が前記物品収容部の下方において前記帯状フィルムに近接した近接部を含み、前記移動機構によって前記磁石が前記近接部を移動する向き及び速度が前記フィルム搬送機による前記帯状フィルムの搬送の向き及び速度と同じである包装装置。 A film transporter for transporting a belt-shaped film;
An article storage section for storing a bar-shaped article provided above the belt-shaped film transported by the film transport machine and provided with a magnetic material;
An article supply machine for dropping the bar-shaped articles accommodated in the article accommodating section one by one on the strip-shaped film one by one;
An end sealer that periodically seals the belt-like film on the downstream side in the transport direction of the belt-like film from the dropping position of the rod-like article by the article feeder;
A magnet disposed below the belt-like film conveyed by the film conveyor;
A moving mechanism for moving the magnet;
With
The orbit of the magnet by the moving mechanism includes a proximity portion that is close to the strip-like film below the article storage portion, and the direction and speed at which the magnet moves the proximity portion by the moving mechanism is determined by the film transporter. Packaging device that is the same as the direction and speed of conveyance of the belt-like film.

前記物品供給機によって前記棒状物品が落下されるタイミングに前記移動機構によって前記磁石が前記近接部を移動する請求項１に記載の包装装置。 The packaging apparatus according to claim 1, wherein the magnet moves the proximity portion by the moving mechanism at a timing when the bar-shaped article is dropped by the article supply machine.

前記エンドシーラによってシールされる部位が前記物品供給機による前記棒状物品の落下位置よりも前記帯状フィルムの搬送方向下流側且つ前記エンドシーラよりも前記帯状フィルムの搬送方向上流側の検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記帯状フィルム上の異物の有無を検出する異物検出部を更に備える請求項１又は２に記載の包装装置。 The part sealed by the end sealer passes through the inspection point downstream in the transport direction of the strip film from the dropping position of the bar-shaped article by the article feeder and upstream in the transport direction of the strip film from the end sealer. The packaging device according to claim 1 or 2, further comprising a foreign matter detection unit that detects the presence or absence of foreign matter on the strip film in synchronization with the timing.