JPH09190559A - 紙幣鑑別装置及び紙幣引抜手段検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣鑑別装置内に取り込まれた紙幣に接続さ
れた引抜手段を検出する。 【解決手段】 搬送通路３に回転可能に取付けられかつ
紙幣が通過可能なスリット４１を有する回転体４０と、
回転体４０の回転を制御する鑑別制御回路５０と、回転
体４０を回転する回転体駆動装置７０と、回転体駆動装
置７０に設けられかつ回転体４０の回転速度を検出する
回転体エンコーダ７７と、回転体４０を包囲して取付け
られたカバー部材４７とを備える。紙幣を受取後に回転
体４０を回転させて、紙幣に接続された引抜手段を回転
体４０に巻き付けることができる。また、回転体４０の
回転速度を測定し、不正な紙幣引抜手段の存在を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、紙幣取扱装置、
特に紙幣鑑別装置内に搬送された紙幣に接続された紐、
テープ等の引抜手段による紙幣の不正抜取りを防止する
紙幣鑑別装置及び引抜手段を検出できる紙幣引抜手段検
出方法及び紙幣鑑別装置に関連する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開昭６３−８９１８１号公報
には紙幣識別機の紙幣引き抜き防止装置が開示されてい
る。この引き抜き防止装置は図９及び図１０に示すよう
に、挿入口２０７からフレーム２０１の起立部２０２、
２０３間に挿入された紙幣はベルト２１１及びローラ２
１２により搬送され、更に紙幣はフレーム２０１に設け
られた舌片２０９とプレート２０５に設けられた舌片２
１０の間を通過する。舌片２０９と２１０とを通過する
とき、紙幣は若干屈曲するが移送に支障を生じない。紙
幣が排出口２０８を通過した後に、紙幣に結合した釣糸
等を手繰って紙幣を挿入口２０７から外に不正に引き出
そうとすると、紙幣が舌片２０９、２１０に係合して不
正引き抜きが防止される。また、実開平４−３６６７７
号公報には紙幣鑑別装置の紙幣通路内に突出するストッ
パを設け、紙幣鑑別装置の鑑別信号に基づいて紙幣通路
外に回動させる紙幣抜取り防止装置が開示されている。
この紙幣抜取り防止装置では真紙幣が通過しない限り、
ストッパが紙幣通路外に回動されず、抜取り防止効果が
得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９及
び図１０に示す紙幣引き抜き防止装置では、紙幣に接続
された紐又はテープ等の引抜手段を検出することはでき
ない。また、舌片２０９及び２１０の突出量を大きくす
ると、ベルト２１１による紙幣の搬送中に紙幣が舌片２
０９又は２１０に係止して紙幣の搬送が困難となるた
め、舌片２０９及び２１０の大きな突出量を確保できな
い。このため、紙幣に付けた釣糸等の引抜手段を強く引
くと、紙幣の不正引き抜きが可能となり、抜取りを阻止
できても舌片２０９、２１０により紙幣を損傷する危険
がある。実開平４−３６６７７号公報に示される抜取り
防止装置でも紙幣の不正抜取りを検出することはできな
い。そこで、この発明は、搬送通路に回転体を回転可能
に取り付けて、引抜手段を回転体に巻き付けることによ
り紙幣の不正抜取りを防止する紙幣鑑別装置を提供する
ことを目的とする。また、この発明は、紙幣受取後に回
転体を回転して回転体の回転速度を測定することによ
り、紙幣鑑別装置内に搬送された紙幣に接続された引抜
手段を検出して、紙幣の不正抜取りを防止する紙幣引抜
手段検出方法及び紙幣鑑別装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明による紙幣鑑別
装置は、ケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過
する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から
挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設
けられた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接し
て配置された鑑別センサとを有する。この紙幣鑑別装置
は、整合位置において搬送通路と一致するスリットを備
えかつ回転可能に取付けられた回転体と、回転体を回転
させる回転体駆動装置と、鑑別センサの出力により紙幣
の真贋を判断すると共に、回転体駆動装置を制御する鑑
別制御回路とを備えている。鑑別制御回路は紙幣が回転
体のスリットを通過した後、回転体駆動装置により回転
体を回転させて、紙幣に接続された引抜手段を回転体の
外周に巻き付ける。

【０００５】この発明の実施の形態では、紙幣を案内す
るテーパ部を回転体のスリットに形成する。回転体の外
周部に形成された切欠部に嵌合するレバーを設け、レバ
ーは回転体を整合位置に位置決めすると共に、回転体を
一方向にのみ回転させる。

【０００６】この発明による紙幣引抜手段検出方法は、
入口に挿入された紙幣を搬送装置により搬送通路に沿っ
て移動し、搬送通路に沿って取付けた鑑別センサにより
鑑別出力を取出すと共に、搬送通路に回転可能に配置し
た回転体のスリットを通過させて紙幣を移動する過程
と、紙幣鑑別装置により紙幣の真贋を判定し、真紙幣と
判断したとき紙幣を紙幣搬送装置から紙幣を収納するス
タッカ装置に送る過程と、紙幣が搬送通路を通過した後
に、スリットが搬送通路に対して一致する整合位置から
一定角度回転体を回転して、回転体の回転速度又は回転
時間を測定する過程と、回転体の通常の回転速度又は回
転時間と比較して、回転体の回転速度が遅いとき又は回
転時間が長いとき、引抜手段の存在を検出する過程とを
含む。

【０００７】この発明の実施の形態では、紙幣が入口に
挿入されたとき、搬送通路にスリットが一致する整合位
置に回転体を回転する過程、紙幣が搬送されない状態の
所定の角度範囲への回転体の回転時間又は回転速度を予
め記憶する過程、スリットが搬送通路と一致する整合位
置を検出する過程、整合位置に回転体を位置決めしかつ
整合位置にある回転体の一方向の回転を阻止する過程、
回転体を回転させる回転体モータに連結されたエンコー
ダから発生するパルスのパルス幅を測定する過程又は回
転体を回転させる回転体モータに連結されたエンコーダ
から発生するパルスの時間間隔を計数して回転体の回転
時間を測定する過程を含んでもよい。

【０００８】また、この発明の実施の形態では、紙幣を
搬送する前に、所定角度だけ回転体を回転させる回転体
モータに連結されたエンコーダから発生するパルスのパ
ルス幅及び時間間隔を計数して回転体の回転速度又は回
転時間を予め測定する過程と、予め測定した回転体の回
転速度を記憶する過程と、入口に挿入された紙幣を搬送
通路に沿って移動し、移動中に紙幣の鑑別を行うと共
に、搬送通路の出口から排出する過程と、紙幣を出口か
ら排出した後に、所定角度だけ回転体を回転させて、回
転体モータに連結されたエンコーダから発生するパルス
のパルス幅及び時間間隔を計数して回転体の回転速度又
は回転時間を後に測定する過程と、後に測定した回転体
の回転速度又は回転時間を記憶する過程と、予め測定し
た回転体の回転速度又は回転時間を後に測定した回転体
の回転速度又は回転時間と比較して、後に測定した回転
体の回転速度又は回転時間が予め測定した回転体の回転
速度又は回転時間より一定範囲以上大きいときに引抜手
段の存在を検出する過程とを含む。

【０００９】後に回転体が１回転するのに要する時間が
先に回転体が１回転するのに要する時間より一定時間以
上長いとき、引抜手段の存在を検出してもよい。また、
後に回転体が１.２５回転するのに要する時間が先に回
転体が１.２５回転するのに要する時間より一定時間以
上長いとき、引抜手段の存在を検出してもよい。

【００１０】この発明による紙幣鑑別装置は、整合位置
において搬送通路と一致するスリットを備えかつ回転可
能に取付けられた回転体と、回転体を回転させる回転体
駆動装置と、鑑別センサの出力により紙幣の真贋を判断
すると共に、回転体駆動装置を制御する鑑別制御回路
と、回転体駆動装置に作動連結されかつ回転体の回転速
度を検出するエンコーダと、回転体を包囲して取付けら
れたカバー部材とを備えている。この発明の実施の形態
では、回転体とカバー部材のそれぞれに互いに対応する
段部を少なくとも一箇所形成する。

【００１１】搬送装置により紙幣を鑑別センサ及び回転
体のスリットを通過させた後、回転体を回転させると、
紙幣に接続された紐、糸、テープ等の引抜手段を回転体
の周囲に巻き付けて紙幣の不正引抜を阻止することがで
きる。また、回転体の回転により、回転体とガイド部材
との極めて僅かな間隙に引抜手段が強制的に入り込むた
め、回転体の回転が妨害され、回転体の回転速度が低下
する。従って、引抜手段のない正規の状態での回転速度
又は所定角度への回転に要する回転時間と、引抜手段が
接続された状態での回転体の回転速度又は所定角度への
回転に要する回転時間とを比較して、回転体の回転速度
が遅いか又は回転時間が長いと、引抜手段が回転体の周
囲に存在することを検出することができる。回転体の外
周部に形成された切欠部に嵌合するレバーによって回転
体は回転体のスリットが搬送通路に整合する整合位置に
位置決めされると共に、回転体は一方向にのみ回転する
ので、整合位置にある回転体を強制的に回転して引抜手
段を回転体から除去することができない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明による紙幣鑑別装
置の実施の形態を図１〜図８について説明する。図１に
示すように、紙幣鑑別装置１は、ケース２と、ケース２
内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路３とを備えて
いる。搬送通路３はケース２の一端に設けられた入口４
と、他端に設けられた出口５との間に形成される。搬送
通路３に沿って紙幣を搬送する搬送装置６は、搬送モー
タ７と、搬送モータ７の出力軸８に取り付けられたピニ
オン９と、ピニオン９に接続された中間大歯車１０と、
中間大歯車１０の軸１１に接続された中間小歯車１２
と、中間小歯車１２に接続された駆動歯車１３と、駆動
歯車１３の軸１４に接続された駆動プーリ１５とを備え
ている。駆動プーリ１５に捲回された駆動ベルト１６
は、３個のローラ１７、１８及び１９のプーリ部並びに
プーリ２０にも捲回される。プーリ２０に駆動ベルト１
６を捲回させて、駆動ベルト１６が部分的に下方に迂回
される。また、駆動ベルト１６は緊張プーリ２１により
押圧される。支持レバー２２の一端は軸２２ａによりフ
レーム２に回転可能に取り付けられ、緊張プーリ２１は
支持レバー２２の他端に回転可能に取り付けられる。軸
２２ａに捲回されたトーションスプリング２３の一端は
支持レバー２２に係止され、トーションスプリング２３
の他端はピン２４に係止される。支持レバー２２はトー
ションスプリング２３により付勢され、緊張プーリ２１
は駆動ベルト１６を内側に押圧して緊張力を付与する。
各ローラ１７〜１９に対向して押圧ローラ２５〜２７が
回転可能に配置され、搬送すべき紙幣をローラ１７、１
８、１９と押圧ローラ２５〜２７との間に挟持して確実
に出口５に向かって搬送通路３に沿い搬送する。

【００１３】搬送モータ７の出力軸８に取り付けられる
搬送エンコーダ３０は、周方向に一定角度間隔で複数の
切欠部３２が形成されたディスク３１を備えている。搬
送エンコーダ３０は、図示しないホトカプラを備え、ホ
トカプラから生ずる光が切欠部３２により透過されるこ
とを検出して、マイクロコンピュータにより構成された
図５に示す鑑別制御回路５０に出力を送出する。鑑別制
御回路５０は単位時間当たりのホトカプラの出力を計数
して、搬送モータ７の回転数及び回転速度を検出するこ
とができる。

【００１４】鑑別制御回路５０は、図示しないが、光鑑
別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して
真紙幣か否か判断し、真紙幣と判断したとき、出口セン
サ３６の出力を受信した後、回転体モータ７１を駆動す
ると共に、真紙幣と判断しないとき、搬送モータ７を逆
転して紙幣を入口４に返却する判別手段と、基準パルス
を発生するパルス発生手段と、回転体４０の回転中にパ
ルス発生手段の基準パルス数を計数して、紙幣を搬送す
る前後での回転体４０の回転時間及び回転速度を記憶す
る記憶手段と、記憶手段に記憶されかつ紙幣を搬送する
前後での回転体４０の回転時間及び回転速度を比較して
紙幣の搬送後の回転体４０の回転時間又は回転速度が紙
幣の搬送前の回転時間又は回転速度に比較して基準範囲
外にあるとき警報出力を発生する比較手段とを備えてい
る。

【００１５】図１に示すように、入口４から投入される
紙幣を検出する入口センサ３３が入口４の近傍で搬送通
路３に隣接して取り付けられる。また、例えば実開平４
−３６６７７号公報に示されるように、入口センサ３３
の奥に光鑑別センサ３４と磁気鑑別センサ３５が取り付
けられ、搬送通路３の出口近傍には出口センサ３６が取
り付けられる。入口センサ３３は例えば発光ダイオード
と受光トランジスタからなるホトカプラにより構成され
る。光鑑別センサ３４は発光部から生じた赤外線を紙幣
の表面で反射させ又は紙幣を透過させた後、受光して紙
幣の光学的パターン（光学的特徴）を認識することがで
きるホトカプラである。磁気鑑別センサ３５は紙幣に印
刷されたインキの磁気成分（磁気的特徴）を検出する磁
気ヘッド又はホールセンサである。光鑑別センサ３４及
び磁気鑑別センサ３５の出力はそれぞれ鑑別制御回路５
０に送出される。出口センサ３６は回転可能に軸着され
たベンドレバー３７と、ベンドレバー３７に隣接して取
り付けられたホトカプラ３８とを備えている。搬送通路
３内の紙幣がベンドレバー３７の一端に当接するとベン
ドレバー３７は紙幣により回転され、これによりベンド
レバー３７の他端がホトカプラ３８の光を遮断又は透過
する。従って、出口センサ３６のホトカプラ３８は紙幣
の先端と後端の通過を検出して、鑑別制御回路５０に出
力を送出することができる。出口５に隣接して配置され
る図示しないスタッカ装置は、出口５から排出される紙
幣を積層状態で順次収容する。

【００１６】ローラ１８と出口センサ３６との間には回
転体４０が回転可能にかつ搬送通路３の長さ方向に対し
てほぼ直角に取り付けられる。図１及び図３に示すよう
に、回転体４０はほぼ円柱形に形成され、円柱の長さ方
向に沿うスリット４１と、両端部に形成された一対の突
起部４２、４３と、外周部に形成された複数の段部４４
とを備えている。スリット４１は搬送通路３と整合した
ときに、搬送通路３及びスリット４１を通り紙幣を出口
５に向かって搬送することができる。スリット４１は、
搬送方向に向かって狭くなるテーパ部４６を有する。テ
ーパ部４６により、スリット４１を通過した紙幣を出口
５に向かって搬送通路３に円滑に案内し、ジャミングの
発生を防止して紙幣を確実に搬送すると共に、樹脂によ
り成形される回転体４０の製造時の型抜きを容易にする
ことができる。突起部４２、４３は回転可能に各軸受部
４２ａ、４３ａに支持される。回転体４０には突起部４
３に隣接して歯車４５が取り付けられる。回転体４０の
周囲には回転体４０の段部４４と相補的形状を有する一
対のカバー部材４７が回転体４０の外側を包囲して設け
られる。一対のカバー部材４７は搬送通路３を形成して
一定間隔離間して配置される。回転体４０とカバー部材
４７との間には０.５ｍｍ程度の小さな間隙４７ａが形
成され、紙幣が搬送通路３を通過するときに間隙４７ａ
に侵入してジャミングが発生するのを防止するため段部
４４が形成される。図２に示すように、回転体４０が初
期位置にあるとき、回転体４０の外周の一部に形成され
た切欠部６５には、軸６２により回動自在に支持された
レバー６０の爪部６１が係合する。このため、回転体４
０は、回転体駆動装置７０によって爪部６１と切欠部６
５との係合が解除される図２における時計方向にのみ回
転され、爪部６１と切欠部６５とが係止するとき、回転
体４０は反時計方向には回転されない。レバー６０は、
爪部６１が切欠部６５に常時係合するように、一端６０
ａに接続されたスプリング６３の弾力により支軸６２を
介して反時計方向に付勢される。爪部６１が切欠部６５
に係合する回転体４０の初期位置では回転体４０のスリ
ット４１が搬送通路３に整合する。爪部６１が切欠部６
５に係止した状態を検出するため、レバー６０の位置を
検出する位置センサ６６がレバー６０の下部に取り付け
られる。レバー６０の他端には突起６４が設けられ、突
起６４に指等により外力を加えて図２における時計方向
にレバー６０を傾動して、切欠部６５と爪部６１の係合
を解除できる。紙幣に接続された引抜手段が回転体４０
の周囲に巻き付いたときは、突起６４により切欠部６５
と爪部６１の係合を解除し、回転体４０を回転させて引
抜手段を取り除くことができる。

【００１７】回転体４０を初期位置で停止させる場合、
回転体４０が回転体駆動装置７０により時計方向に回転
され、レバー６０の爪部６１が切欠部６５に係合する
と、この係合状態は位置センサ６６により検出され、回
転体駆動装置７０の作動が停止される。このとき、回転
体４０は初期位置からオーバーランした位置で停止す
る。爪部６１を切欠部６５に係止した初期位置に回転体
４０を確実に配置するため、回転体駆動装置７０により
回転体４０は短時間逆転され、切欠部６５が爪部６１と
係合した初期位置において正確に停止される。従って、
初期位置では回転体４０を逆転することはできない。

【００１８】回転体４０を回転する図２に示す回転体駆
動装置７０は、回転体モータ７１と、回転体モータ７１
の出力軸に取り付けられたピニオン７２と、ピニオン７
２に噛合する大歯車７３と、大歯車７３の軸７４に固定
される小歯車７５と、小歯車７５と回転体４０の歯車４
５とに噛合する中間歯車７６とを備えている。回転体モ
ータ７１を駆動すると、回転体４０の切欠部６５に嵌合
したレバー６０の爪部６１が回転体４０の回転に伴って
切欠部６５に押し出される。これにより、切欠部６５と
爪部６１の係合が解除されレバー６０がスプリング６３
の弾力に抗して図２における時計方向に回動するので、
回転体４０は時計方向に回転する。回転体４０が１回転
すると、スプリング６３の弾力により切欠部６５に爪部
６１が係合し、回転体４０のスリット４１が搬送通路３
に整合する初期位置に回転体４０を位置決めする。回転
体モータ７１が停止すると、回転体４０はその慣性力に
より正回転を続けるため、回転体モータ７１を逆回転駆
動させて切欠部６５とレバー６０の爪部６１を確実に係
合する。これにより、回転体４０を初期位置に正確に復
帰できるので、位置センサ６６はレバー６０の位置を正
確に検出することができる。回転体モータ７１の出力軸
に取り付けられる回転体エンコーダ７７は、周方向に一
定角度間隔で複数の切欠部７９が形成されたディスク７
８を備えている。回転体エンコーダ７７は、図示しない
ホトカプラを備え、ホトカプラから生ずる光が切欠部７
９により遮断されることを検出して、鑑別制御回路５０
に出力を送出する。鑑別制御回路５０は単位時間当たり
のホトカプラの出力を計数して、回転体モータ７１の回
転数及び回転速度を検出することができる。

【００１９】次に、図５に示す鑑別制御回路５０の動作
を図６について説明する。ステップ１００からステップ
１０１に進み、鑑別制御回路５０は入口４に紙幣が投入
されるか否かを検出するために待機している。搬送通路
３の一端に設けられた入口４に紙幣を投入すると、入口
センサ３３が紙幣の挿入を検出して鑑別制御回路５０に
出力を送出する。次に、ステップ１０２において鑑別制
御回路５０は回転体モータ７１に出力を送出して回転体
４０を３６０度の角度で１回転させると共に、ステップ
１０３において回転体エンコーダ７７を駆動する。続い
て、ステップ１０４において回転体４０が１回転したか
否か判断する。回転体４０が１回転すると、スプリング
６３の弾力によりレバー６０の爪部６１が回転体４０の
切欠部６５に係合し、位置センサ６６により爪部６１の
切欠部６５への係合を検出し、鑑別制御回路５０に出力
を送出する。従って、鑑別制御回路５０はステップ１０
５において回転体モータ７１の駆動を停止すると同時
に、ステップ１０６において回転体エンコーダ７７の作
動を停止する。ステップ１０７において回転体４０の回
転体エンコーダ７７から送出された１回転に要する回転
時間及び回転速度を記憶手段に記憶する。続いて、ステ
ップ１０８において鑑別制御回路５０は搬送モータ７を
駆動して搬送通路３に沿って紙幣を搬送すると共に、ス
テップ１０９において搬送エンコーダ３０を作動させ
る。このとき、紙幣は搬送通路３及び回転体４０のスリ
ット４１を通過して出口５に向かって移動される。

【００２０】搬送通路３に沿って移動する紙幣が光鑑別
センサ３４及び磁気鑑別センサ３５を通過するとき、鑑
別制御回路５０は光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ
３５の出力を受信して、搬送される紙幣が真紙幣か否か
紙幣の真贋を判断する（ステップ１１０）。紙幣の光学
的特徴及び磁気的特徴から鑑別制御回路５０が真紙幣を
判断すると、ステップ１１１において出口センサ３６が
紙幣の通過を検出したか否かを検出する。搬送される紙
幣の先端が出口センサ３６のベンドレバー３７を通過す
るとき、紙幣の先端はベンドレバー３７を回転させて、
出口センサ３６のホトカプラ３８は紙幣の先端を検出し
た検出出力を発生する。また、紙幣の後端がベンドレバ
ー３７を通過すると、ベンドレバー３７は自重により初
期の位置に復帰するので、ホトカプラ３８は紙幣の後端
の通過を検出した検出出力を発生する。ステップ１１１
において出口センサ３６が紙幣の通過を検出したことを
検出すると、紙幣は出口センサ３６及び出口５を完全に
通過し、スタッカ装置内に移動したことを意味する。

【００２１】鑑別制御回路５０が紙幣の後端の検出信号
を出口センサ３６から受信すると、ステップ１１１から
１１２に進み、紙幣が出口５を通過した後、回転体モー
タ７１に出力を送出して回転体４０を１回転させる。そ
の後、判別制御回路５０はステップ１１３において回転
体４０が１回転したか否か判断し、１回転して位置セン
サ６６がレバー６０の位置を検出すると、ステップ１１
４において回転体モータ７１の作動を停止する。続い
て、鑑別制御回路５０は回転体エンコーダ７７のパルス
幅が所定の時間間隔であるか否か（ステップ１１５）及
び回転体４０の１回転に要する時間がステップ１０７に
おいて記憶した回転時間と比較して基準範囲内にあるか
否か（ステップ１１６）判断する。

【００２２】出口５を通過した紙幣に紐、糸、テープ等
の引抜手段が接続されていると、図４に示すように、紙
幣に接続された引抜手段は搬送通路３及び回転体４０の
スリット４１内に延びるので、ステップ１１２において
回転体４０を１回転すると、引抜手段は回転体４０とカ
バー部材４７との間の小さな間隙内に挟持されかつ回転
体４０の外周に巻き付く。引抜手段が回転体４０とカバ
ー部材４７との間に挟持されるとき、引抜手段によって
回転体４０の回転を妨害するため、回転体エンコーダ７
７のパルスに異常が発生するか又は紙幣搬送前の回転速
度に比べて、回転体４０の回転速度が低下する。従っ
て、ステップ１１５において回転体エンコーダ７７のパ
ルス幅が所定の時間間隔でないとき、及びステップ１１
６において回転体４０の１回転に要する時間がステップ
１０７において記憶した回転時間と比較して基準範囲内
にないときは、鑑別制御回路５０は引抜手段が紙幣に接
続されたものと判断して、ステップ１２３において、警
報機８０に警報信号を送出して警報機８０を作動した
後、ステップ１２４に進む。回転体４０の外周に巻き付
いた引抜手段は、レバー６０の突起６４を図２における
時計方向に回動して回転体４０の切欠部６５とレバー６
０の爪部６１の係合を解除し、回転体４０を回転させて
取り除くことができる。ステップ１１５において回転体
エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔のとき及び
回転体４０の１回転に要する時間がステップ１０７にお
いて記憶した回転時間と比較して基準範囲内にあるとき
は、鑑別制御回路５０は引抜手段が紙幣に接続されない
ものと判断して、ステップ１１７においてスタッカ装置
内に紙幣を収納した後、ステップ１２４に進む。

【００２３】ステップ１１０において、鑑別制御回路５
０が真紙幣を判断しないとき、ステップ１１８及び１１
９において搬送モータ７を停止かつ逆転し、紙幣を入口
４に向かって返却する。ステップ１２０において入口セ
ンサ３３がオフとなったとき、鑑別制御回路５０は搬送
モータ７の駆動を停止（ステップ１２１）して、紙幣の
排出を完了（ステップ１２２）し、ステップ１２４に進
む。

【００２４】図７は判別制御回路５０をディスクリート
回路により構成した形態を示す。図７において、入口セ
ンサ３３が紙幣の挿入を検出すると、ワンショットマル
チバイブレータ等のパルス成形回路１３０はＲ／Ｓフリ
ップフロップ１３１をセット状態に切換え、オアゲート
１３２を通じて回転体モータ７１を駆動する。回転体モ
ータ７１の駆動中はアンドゲート１４０に回転体エンコ
ーダ７７のパルスが付与されるから、回転体エンコーダ
７７のパルスがオン状態のとき、パルス発生器１４１の
パルス数が第１のカウンタ１４２により計数される。第
１のカウンタ１４２はパルス発生器１４１が発生する各
パルスのパルス幅を計数することにより、パルス発生器
の基準パルスを計数して、回転体４０の回転速度の変化
をリアルタイムで測定する。また、第１のカウンタ１４
２は回転体４０が１回転するまで回転体モータ７１の回
転に要する全時間を計数する。判別回路１４３は光鑑別
センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して、
紙幣が所定の光学的特徴又は磁気的特徴を備えているか
否か判断する。判別回路１４３は真紙幣と判断すると、
ＯＫ端子から出力を発生し、パルス成形回路１４４を介
して出口センサ３６が出力を発生したときに、アンドゲ
ート１４５がオンとなり、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４
６がセットされる。回転体エンコーダ７７のパルスがオ
ン状態のとき、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４６の出力に
より、第２のカウンタ１４８はアンドゲート１４７を通
じてパルス発生器１４１のパルス数は第２のカウンタ１
４８により計数される。第２のカウンタ１４８は、紙幣
がスリット４１を通過した後に、パルス発生器１４１が
発生する各パルスのパルス幅を計数することにより、単
位時間当たりのパルス発生器の基準パルスを計数して、
回転体４０の回転速度の変化をリアルタイムで測定す
る。また、紙幣がスリット４１を通過した後の、第２の
カウンタ１４８は回転体４０が１回転するまで回転体モ
ータ７１の回転に要する全時間を計数する。回転体４０
が１回転すると、位置センサ６６が出力を発生してパル
ス成形回路１３３のパルスによりＲ／Ｓフリップフロッ
プ１４６がリセットされ、回転体モータ７１の駆動が停
止される。比較手段１５０は第１のカウンタ１４２に記
憶された紙幣搬送前の回転体４０の回転速度及び全回転
時間と第２のカウンタ１４８に記憶された紙幣搬送後の
回転体４０の回転速度及び全回転時間とを比較する。比
較手段１５０は、第２のカウンタ１４８に記憶された回
転体４０の回転速度及び全回転時間が第１のカウンタ１
４２に記憶された回転体４０の回転速度及び全回転時間
に比べて、所定の回転時間の基準内にないとき、警報機
８０を作動する。判別回路１４３から真紙幣と判断され
ないとき、ＮＧ端子から出力を発生し、Ｒ／Ｓフリップ
フロップ１４９をセットして、搬送モータ７を逆転す
る。入口４に紙幣が戻され、入口センサ３３から出力が
生ずると、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４９はリセットさ
れる。

【００２５】次に、この発明による紙幣鑑別装置の他の
実施の形態の動作を図８について説明する。ステップ１
００からステップ１０１に進み、鑑別制御回路５０が紙
幣の投入を検出するために待機しているとき、入口４に
紙幣を投入すると紙幣の挿入を入口センサ３３が検出
し、ステップ１０２において回転体モータ７１を作動し
て回転体４０を６３０度の角度で１.７５回転（１回転
と３／４回転）させると共に、ステップ１０３において
回転体エンコーダ７７を駆動する。続いて、ステップ１
０４において、回転体４０のスリット４１が搬送通路３
と一致する整合位置に回転体４０が回転され、回転体４
０が初期位置に復帰したか否か判断する。回転体４０が
初期位置に復帰すると、位置センサ６６がレバー６０の
位置を検出し、鑑別制御回路５０は回転体モータ７１の
駆動を停止（ステップ１０５）し、回転体エンコーダ７
７の作動を停止する（ステップ１０６）。続いてステッ
プ１０７において、鑑別制御回路５０は、回転体エンコ
ーダ７７から送出された出力に基づいて、回転体４０の
１.２５回転（１回転と１／４回転）に要する回転時間
及び回転速度を計数して記憶手段に記憶する。

【００２６】次に、鑑別制御回路５０は搬送モータ７を
駆動（ステップ１０８）し、搬送エンコーダ３０を作動
（ステップ１０９）して、ステップ１１０において搬送
通路３を出口５に向かって移動する紙幣の真贋を判断す
る。真紙幣と判断されると、紙幣は回転体４０のスリッ
ト４１を通過して出口５に向かって搬送される。真紙幣
と判断されないと、搬送モータ７を停止（ステップ１１
８）した後逆転（ステップ１１９）して、紙幣は入口４
に返却される。ステップ１２０において入口センサ３３
がオフとなったとき、鑑別制御回路５０は搬送モータ７
の駆動を停止（ステップ１２１）して、紙幣の排出を完
了する（ステップ１２２）。その後、ステップ１２３に
おいて回転体４０を４５０度の角度で１.２５回転（１
回転と１／４回転）して停止した後、ステップ１２５に
進む。回転体４０のスリット４１は搬送通路３に整合し
ない垂直状態となり、紙幣が入口４に投入されない待機
時に工具を不正にスリット４１内に挿入することを阻止
することができる。

【００２７】ステップ１１１において出口センサ３６が
紙幣の通過を検出すると、回転体モータ７１を駆動（ス
テップ１１２）して回転体４０を１.２５回転させる。
回転体４０のスリット４１は垂直状態となり、紙幣が回
転体４０のスリット４１を通過後に工具を不正にスリッ
ト４１内に挿入することを阻止することができる。その
後、ステップ１１３において、鑑別制御回路５０が回転
体エンコーダ７７の出力に基づいて回転体４０が１.２
５回転したと判断すると、回転体モータ７１の作動が停
止される（ステップ１１４）。続いて、ステップ１１５
及びステップ１１６において、鑑別制御回路５０はステ
ップ１０７において記憶した回転体４０の１.２５回転
に要する回転時間及び回転速度とステップ１１２におい
て測定した回転体４０の１.２５回転に要する回転時間
及び回転速度とを比較する。回転時間及び回転速度が基
準範囲内であると、ステップ１１７において紙幣をスタ
ッカ装置内に収容後ステップ１２５に進み、基準範囲内
にないとき、紙幣に引抜手段が接続されたものと判断し
て警報信号を発生（ステップ１２４）した後ステップ１
２５に進む。次の紙幣が入口４に投入されて回転体４０
が整合位置に回転するまでの待機時に、回転体４０のス
リット４１は搬送通路３と整合しない垂直状態にあるの
で、工具を不正にスリット４１内に挿入することを阻止
できる。

【００２８】この発明の実施の形態は前記の例に限定さ
れず、変更が可能である。例えば、回転体４０を１回転
又は１.２５回転する回転時間又は回転速度を計数した
が、半回転又は１.２５回転を越える所定の回転角度で
回転体４０を回転させて引抜手段を検出するように検出
してもよい。また、紙幣が入口に挿入されたときに回転
体を予備回転させずに、予め所定の回転時間又は回転速
度を記憶した記憶手段を第２のカウンタとして使用し、
記憶手段に記憶された回転時間又は回転速度と第１のカ
ウンタに記憶された回転時間又は回転速度と比較しても
よい。

【００２９】

【発明の効果】前記のように、この発明では紙幣に連結
された引抜手段を回転体に巻き付け又は引抜手段の存在
を検出でき、紙幣の不正抜取及び紙幣鑑別装置の不正使
用を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図３のＩ−Ｉ線に沿う断面図

【図２】 図３のII−II線に沿う断面図

【図３】 この発明による紙幣鑑別装置の平面の断面図

【図４】 図１の部分拡大図

【図５】 マイクロコンピュータにより構成したこの発
明による紙幣鑑別装置のブロック図

【図６】 図５の鑑別制御回路の動作シーケンスを表す
フローチャート

【図７】 ディスクリート回路により構成したこの発明
による紙幣鑑別装置の回路図

【図８】 この発明による紙幣鑑別装置の他の実施の形
態の動作シーケンスを表すフローチャート

【図９】 従来の紙幣識別機の斜視図

【図１０】 図９の側面図 １・・紙幣鑑別装置、 ２・・ケース、 ３・・搬送通
路、 ４・・入口、５・・出口、 ６・・搬送装置、
３４・・光鑑別センサ、 ３５・・磁気鑑別センサ、
４０・・回転体、 ４１・・スリット、 ４４・・段
部、 ４６・・テーパ部、 ４７・・カバー部材、 ５
０・・鑑別制御回路、 ６０・・レバー、

フロントページの続き (72)発明者 斎藤 勇樹 神奈川県相模原市鹿沼台１丁目９番15号 日本金銭機械株式会社相模原研究所内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、ケース内に形成されかつ紙幣
   が通過する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入
   口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他
   端に設けられた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に
   隣接して配置された鑑別センサとを有する紙幣鑑別装置
   において、 整合位置において搬送通路と一致するスリットを備えか
   つ回転可能に取付けられた回転体と、 回転体を回転させる回転体駆動装置と、 鑑別センサの出力により紙幣の真贋を判断すると共に、
   回転体駆動装置を制御する鑑別制御回路とを備え、 鑑別制御回路は紙幣が回転体のスリットを通過した後、
   回転体駆動装置により回転体を回転させて、紙幣に接続
   された引抜手段を回転体の外周に巻き付けることを特徴
   とする紙幣鑑別装置。
2. 【請求項２】 紙幣を案内するテーパ部を回転体のスリ
   ットに形成した請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
3. 【請求項３】 回転体の外周部に形成された切欠部に嵌
   合するレバーを設けた請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
4. 【請求項４】 レバーは回転体を整合位置に位置決めす
   ると共に、回転体を一方向にのみ回転させる請求項３に
   記載の紙幣鑑別装置。
5. 【請求項５】 入口に挿入された紙幣を搬送装置により
   搬送通路に沿って移動し、搬送通路に沿って取付けた鑑
   別センサにより鑑別出力を取出すと共に、搬送通路に回
   転可能に配置した回転体のスリットを通過させて紙幣を
   移動する過程と、 紙幣鑑別装置により紙幣の真贋を判定し、真紙幣と判断
   したとき紙幣を紙幣搬送装置から紙幣を収納するスタッ
   カ装置に送る過程と、 紙幣が搬送通路を通過した後に、スリットが搬送通路に
   対して一致する整合位置から一定角度回転体を回転し
   て、回転体の回転速度又は回転時間を測定する過程と、 回転体の通常の回転速度又は回転時間と比較して、回転
   体の回転速度が遅いとき又は回転時間が長いとき、引抜
   手段の存在を検出する過程とを含むことを特徴とする紙
   幣引抜手段検出方法。
6. 【請求項６】 紙幣が入口に挿入されたとき、搬送通路
   にスリットが一致する整合位置に回転体を回転する過程
   を含む請求項５に記載の紙幣引抜手段検出方法。
7. 【請求項７】 紙幣が搬送されない状態の所定の角度範
   囲への回転体の回転時間又は回転速度を予め記憶する過
   程を含む請求項５に記載の紙幣引抜手段検出方法。
8. 【請求項８】 スリットが搬送通路と一致する整合位置
   を検出する過程を含む請求項５に記載の紙幣引抜手段検
   出方法。
9. 【請求項９】 整合位置に回転体を位置決めしかつ整合
   位置にある回転体の一方向の回転を阻止する過程を含む
   請求項５に記載の紙幣引抜手段検出方法。
10. 【請求項１０】 回転体を回転させる回転体モータに連
    結されたエンコーダから発生するパルスのパルス幅を測
    定する過程を含む請求項５に記載の紙幣引抜手段検出方
    法。
11. 【請求項１１】 回転体を回転させる回転体モータに連
    結されたエンコーダから発生するパルスの時間間隔を計
    数して回転体の回転時間を測定する過程を含む請求項５
    に記載の紙幣引抜手段検出方法。
12. 【請求項１２】 紙幣を搬送する前に、所定角度だけ回
    転体を回転させる回転体モータに連結されたエンコーダ
    から発生するパルスのパルス幅及び時間間隔を計数して
    回転体の回転速度又は回転時間を予め測定する過程と、 予め測定した回転体の回転速度又は回転時間を記憶する
    過程と、 入口に挿入された紙幣を搬送通路に沿って移動し、移動
    中に紙幣の鑑別を行うと共に、搬送通路の出口から排出
    する過程と、 紙幣を出口から排出した後に、所定角度だけ回転体を回
    転させて、回転体モータに連結されたエンコーダから発
    生するパルスのパルス幅及び時間間隔を計数して回転体
    の回転速度又は回転時間を後に測定する過程と、 後に測定した回転体の回転速度又は回転時間を記憶する
    過程と、 予め測定した回転体の回転速度又は回転時間を後に測定
    した回転体の回転速度又は回転時間と比較して、後に測
    定した回転体の回転速度又は回転時間が予め測定した回
    転体の回転速度又は回転時間より一定範囲以上大きいと
    きに引抜手段の存在を検出する過程とを含む請求項５に
    記載の紙幣引抜手段検出方法。
13. 【請求項１３】 後に回転体が１回転するのに要する時
    間が先に回転体が１回転するのに要する時間より一定時
    間以上長いとき、引抜手段の存在を検出する過程とを含
    む請求項１２に記載の紙幣引抜手段検出方法。
14. 【請求項１４】 後に回転体が１.２５回転するのに要
    する時間が先に回転体が１.２５回転するのに要する時
    間より一定時間以上長いとき、引抜手段の存在を検出す
    る過程とを含む請求項１２に記載の紙幣引抜手段検出方
    法。
15. 【請求項１５】 ケースと、ケース内に形成されかつ紙
    幣が通過する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた
    入口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の
    他端に設けられた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路
    に隣接して配置された鑑別センサとを有する紙幣鑑別装
    置において、 整合位置において搬送通路と一致するスリットを備えか
    つ回転可能に取付けられた回転体と、 回転体を回転させる回転体駆動装置と、 鑑別センサの出力により紙幣の真贋を判断すると共に、
    回転体駆動装置を制御する鑑別制御回路と、 回転体駆動装置に作動連結されかつ回転体の回転速度を
    検出するエンコーダと、 回転体を包囲して取付けられたカバー部材とを備えたこ
    とを特徴とする紙幣鑑別装置。
16. 【請求項１６】 回転体とカバー部材のそれぞれに互い
    に対応する段部を少なくとも一箇所形成した請求項１５
    に記載の紙幣鑑別装置。
17. 【請求項１７】 紙幣を案内するテーパ部を回転体のス
    リットに形成した請求項１５に記載の紙幣鑑別装置。
18. 【請求項１８】 回転体の外周部に形成された切欠部に
    嵌合するレバーを設けた請求項１５に記載の紙幣鑑別装
    置。
19. 【請求項１９】 レバーは回転体を整合位置に位置決め
    すると共に、回転体を一方向にのみ回転させる請求項１
    ８に記載の紙幣鑑別装置。