JP6442210B2 - 画像測定装置及び画像測定装置のガイダンス表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、測定に関する操作手順をオペレータに伝えるガイダンス表示機能を有する画像測定装置及び画像測定装置のガイダンス表示方法に関する。

画像測定装置は、測定を行う対象物の画像を取り込み、ディスプレイに映し出された対象物の画像から所望の寸法を測定する機能を有する。このような画像測定装置においては、対象物の画像を表示するディスプレイに操作方法を表示してオペレータに通知するガイダンス表示機能やヘルプ画面を表示する機能を備えたものもある（例えば、特許文献１、２参照。）。

ガイダンス表示機能では、オペレータが選択した測定のモードに応じてその測定の手順をディスプレイに表示する。例えば、矩形の穴を測定するモードでは、ディスプレイに表示された対象物の画像から測定を行う矩形の穴の４辺を順に指定する必要がある。ガイダンス表示機能では、この４辺を指定する作業順に沿ってガイダンスをディスプレイに表示している。

特開２０１３−１９５２１６号公報 特開平０７−１２９３７１号公報

このようなガイダンス表示機能を備えた画像測定装置において、オペレータはディスプレイに表示されたガイダンスを参照しながら測定作業を進めていくが、測定作業の進捗状況を直観的に把握しにくいという問題がある。すなわち、多数の作業ステップを有する測定を行う場合、オペレータはガイダンス表示によって作業内容を把握することはできるものの、現在の作業ステップが全体の作業の中でどの程度進んでいるのかを容易に把握できる表示にはなっていない。

本発明の目的は、ガイダンス表示を行うにあたり、測定作業の進捗状況を容易に把握することができる画像測定装置及び画像測定装置のガイダンス表示方法を提供することである。

本発明の画像測定装置は、測定を行う対象物の画像を取得する撮像部と、撮像部で取得した画像が表示される表示部と、表示部に表示された画像に基づき、オペレータによって選択された測定を行う測定部と、測定に関する操作手順を表示部に表示する処理を行うガイダンス表示部と、操作手順における操作ステップに対応した絵柄を表示する処理を行うステップ表示部と、を備え、ステップ表示部は、絵柄として、操作ステップの各ステップ表示を操作順に周回状に表示することを特徴とする。

このような構成によれば、測定に関する操作手順を表示するガイダンス表示とともに、操作手順における各ステップ表示が操作順に周回状に表示されるため、全体のステップ数を容易に把握することができる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、現在の操作に対応した現在ステップ表示を他のステップ表示とは異なる態様で表示してもよい。このような構成によれば、現在の操作に対応した現在ステップ表示が他のステップ表示とは異なる態様で表示されるため、全ステップにおける現在のステップを容易に把握することができる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、現在ステップ表示と他のステップ表示とを互いに異なる面積比で表示してもよい。このような構成によれば、現在ステップ表示と他のステップ表示とを面積比の違いによって的確に区別できるようになる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、現在ステップ表示を、他のステップ表示とは異なる色で表示してもよい。このような構成によれば、各ステップ表示の中の現在ステップ表示を別の色で強調して見やすく表示できることになる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、現在ステップ表示の大きさを、他のステップ表示の大きさよりも大きく表示してもよい。このような構成によれば、各ステップ表示の中の現在ステップ表示を大きく強調して見やすく表示できることになる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示を、現在ステップ表示よりも淡い色で表示してもよい。このような構成によれば、既に操作済みのステップ表示を目立たないように表示できる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、現在ステップ表示よりも後の操作順のステップ表示を、現在ステップ表示よりも淡い色で表示するとともに現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示とは異なる色で表示してもよい。このような構成によれば、現在ステップ表示に対してこれから操作するステップ表示や既に操舵済みのステップ表示を的確に認識させることができる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、絵柄として、全ステップ表示を１周分に配置して表示してもよい。このような構成によれば、操作手順のステップ数にかかわらず全ステップ表示を１周分として見やすい表示を行うことができる。

本発明の画像測定装置において、ステップ表示部は、各ステップ表示のそれぞれを扇形にして表示してもよい。このような構成によれば、操作手順の各ステップ表示が円グラフのように表示される。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法は、測定を行う対象物の画像を取得して表示部に表示し、表示部に表示された画像に基づき測定を行う画像測定装置において、測定に関する操作手順とともに操作手順における操作ステップに対応した絵柄を表示部に表示するガイダンス表示方法であって、絵柄として、操作ステップの各ステップ表示を周回状に操作順に表示するとともに、現在の操作ステップに対応し現在ステップ表示を他のステップ表示と異なる態様で表示することを特徴とする。

このような構成によれば、測定に関する操作手順を表示するガイダンス表示を行うにあたり、操作手順における各ステップ表示を操作順に周回状に表示するため、全体のステップ数を容易に把握させる表示を行うことができる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、ステップ表示部は、現在の操作に対応した現在ステップ表示を他のステップ表示と異なる態様で表示してもよい。このような構成によれば、現在の操作に対応した現在ステップ表示を他のステップ表示とは異なる態様で表示するため、全ステップ中の現在のステップを容易に把握させる表示を行うことができる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、現在ステップ表示と他のステップ表示とを互いに異なる面積比で表示してもよい。このような構成によれば、現在ステップ表示と他のステップ表示とを面積比の違いによって的確に区別して表示できることになる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、現在ステップ表示を、他のステップ表示とは異なる色で表示してもよい。このような構成によれば、各ステップ表示の中の現在ステップ表示を別の色で強調して見やすく表示できることになる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、現在ステップ表示の大きさを、他のステップ表示の大きさよりも大きく表示してもよい。このような構成によれば、各ステップ表示の中の現在ステップ表示を大きく強調して見やすく表示できることになる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示を、現在ステップ表示よりも淡い色で表示してもよい。このような構成によれば、既に操作済みのステップ表示を目立たないように表示できる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、現在ステップ表示よりも後の操作順のステップ表示を、現在ステップ表示よりも淡い色で表示するとともに現在ステップよりも前の操作順のステップ表示とは異なる色で表示してもよい。このような構成によれば、現在ステップ表示に対してこれから操作するステップ表示や既に操舵済みのステップ表示を的確に認識させることができる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、全ステップ表示を１周分に配置して表示してもよい。このような構成によれば、操作手順のステップ数にかかわらず全ステップ表示を１周分として見やすい表示を行うことができる。

本発明の画像測定装置のガイダンス表示方法において、絵柄として、各ステップ表示のそれぞれを扇形にして表示してもよい。このような構成によれば、操作手順の各ステップ表示を円グラフのように表示することができる。

本実施形態に係る画像測定装置を例示する斜視図である。 （ａ）は画像測定装置の機能ブロック図、（ｂ）はコンピュータシステムの機能ブロック図である。 ガイダンス表示部及びステップ表示部による画面表示の例を示す図である。 画面表示の一部を拡大した図である。 （ａ）〜（ｆ）は、絵柄の具体例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、他の絵柄の例を示す図である。 （ａ）〜（ｈ）は、操作ステップ数が「５」以上の場合の絵柄の例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、他の周回形状の例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。 画像測定プログラムの流れを例示するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

〔装置構成〕
図１は、本実施形態に係る画像測定装置を例示する斜視図である。
図１に表したように、本実施形態に係る画像測定装置１は、測定の対象物であるワークＷの画像を取得して、その取得した画像に基づきワークＷの所定部分の寸法や形状などの測定を行う装置である。

画像測定装置１は、装置本体１０と、コンピュータシステム２０と、を備える。装置本体１０は、架台１１、ステージ１２、Ｘ軸ガイド１４及び撮像ユニット１５を含む。架台１１は、例えば除振台１６の上に配置され、外部の震動が架台１１の上のステージ１２や撮像ユニット１５へ伝わることを抑制している。

ステージ１２は、架台１１の上に配置される。ステージ１２は、ワークＷを載置する台である。ステージ１２は、図示しないＹ軸駆動機構により架台１１に対してＹ軸方向（Ｙ軸に沿った方向）に移動可能に設けられる。

架台１１の両側部には支持部１３ａ及び１３ｂが設けられる。支持部１３ａ及び１３ｂのそれぞれは架台１１の側部から上方に延びるよう設けられる。Ｘ軸ガイド１４はこの支持部１３ａ及び１３ｂの上に、これらを跨ぐように設けられる。Ｘ軸ガイド１４には撮像ユニット１５が取り付けられる。撮像ユニット１５は、図示しないＸ軸駆動機構によりＸ軸ガイド１４に沿いＸ軸方向（Ｘ軸に沿った方向）に移動可能に設けられる。

撮像ユニット１５は、図示しないＺ軸駆動機構によってＺ軸方向（Ｚ軸に沿った方向）に移動可能に設けられる。このような構成により、ステージ１２上のワークＷと、撮像ユニット１５とのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれに沿った相対的な位置関係が設定可能になる。すなわち、この位置関係を調整することで、撮像ユニット１５による撮像領域をワークＷの測定領域に合わせることができる。

コンピュータシステム２０は、コンピュータ本体２０１、キーボード２０２、ジョイスティック２０３、マウス２０４、ディスプレイ２０５及びプリンタ２０６を備える。コンピュータ本体２０１は、装置本体１０の動作等を制御する。コンピュータ本体２０１は、制御ボード等の回路（ハードウェア）及びＣＰＵで実行されるプログラム（ソフトウェア）によって装置本体１０の動作を制御する。また、コンピュータ本体２０１は、装置本体１０から出力される信号に基づきワークＷの情報を演算し、演算結果をディスプレイ２０５に表示する処理を行う。

ジョイスティック２０３は、ワークＷの撮像領域を設定する際に用いられる。すなわち、ユーザがジョイスティック２０３を操作することで、ワークＷと撮像ユニット１５との相対的な位置関係が変化して、ディスプレイ２０５に表示される撮像領域の位置を調整することができる。

図２（ａ）は画像測定装置１の機能ブロック図、図２（ｂ）はコンピュータシステム２０の機能ブロック図である。
図２（ａ）に表したように、画像測定装置１の機能ブロックとしては、撮像部２、表示部３、測定部４、ガイダンス表示部５、ステップ表示部６及び駆動部７が設けられる。

撮像部２は、ワークＷの画像を取得する部分であり、図１に示す撮像ユニット１５に相当する。表示部３は、撮像部２で取得した画像を表示する部分であり、図１に示すディスプレイ２０５に相当する。測定部４は、表示部３に表示された画像に基づき、オペレータによって選択された測定を行う部分である。本実施形態では、測定部４は、図１に示すコンピュータ本体２０１で実行されるプログラムによって実現される。

ガイダンス表示部５は、測定に関する操作手順を表示部３に表示する処理を行う。ステップ表示部６は、操作手順における操作ステップに対応した絵柄を表示部３に表示する処理を行う。本実施形態では、ガイダンス表示部５及びステップ表示部６は、図１に示すコンピュータ本体２０１で実行されるプログラムによって実現される。ガイダンス表示部５及びステップ表示部６の詳細については後述する。

駆動部７は、ステージ１２や撮像ユニット１５を駆動させる部分である。駆動部７は、例えばコンピュータ本体２０１で実行されるプログラムに沿ってワークＷの撮像範囲に合わせたステージ１２及び撮像ユニット１５の駆動を行う。また、駆動部７は、オペレータによるジョイスティック２０３の操作に応じてステージ１２及び撮像ユニット１５を駆動する。

また、図２（ｂ）に表したように、コンピュータシステム２０の機能ブロックとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、インタフェース２１２、出力部２１３、入力部２１４、主記憶部２１５及び副記憶部２１６が設けられる。

ＣＰＵ２１１は、各種プログラムの実行によって各部を制御する。インタフェース２１２は、外部機器との情報入出力を行う部分である。本実施形態では、装置本体１０から送られる情報をインタフェース２１２を介してコンピュータシステム２０に取り込む。また、コンピュータシステム２０からインタフェース２１２を介して情報を装置本体１０へ送る。インタフェース２１２は、コンピュータシステム２０をＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）に接続する部分でもある。

出力部２１３は、コンピュータシステム２０で処理した結果を出力する部分である。出力部２１３には、例えば、図１に示すディスプレイ２０５や、プリンタ２０６などが用いられる。入力部２１４は、オペレータから情報を受け付ける部分である。入力部２１４には、例えば、図１に示すキーボード２０２、ジョイスティック２０３及びマウス２０４などが用いられる。また、入力部２１４は、記録媒体ＭＭに記録された情報を読み取る機能を含む。

主記憶部２１５には、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）が用いられる。主記憶部２１５の一部として、副記憶部２１６の一部が用いられてもよい。副記憶部２１６には、例えばＨＤＤ（Hard disk drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）が用いられる。副記憶部２１６は、ネットワークを介して接続された外部記憶装置であってもよい。

〔画面表示〕
次に、ガイダンス表示部５及びステップ表示部６による画面表示について説明する。
図３は、ガイダンス表示部及びステップ表示部による画面表示の例を示す図である。
図４は、画面表示の一部を拡大した図である。
これらの画面表示は、コンピュータ本体２０１のＣＰＵ２１１で実行されるプログラム（測定用アプリケーションソフトウェア）によってディスプレイ２０５に映し出される。

図３に表したように、プログラムの実行によってディスプレイ２０５にはメインウィンドウＭＷが表示される。また、メインウィンドウＭＷの中には複数のウィンドウ（第１ウィンドウＷ１〜第８ウィンドウＷ８）が表示される。メインウィンドウＭＷの上側には、メニューや各種操作及び設定のためのアイコンも表示される。なお、本実施形態では一例として８つのウィンドウを表示する例を示すが、必要に応じて８つ以外のウィンドウ表示を行うこともできる。また、各ウィンドウのレイアウトはオペレータの操作によって自由に変更することができる。

第１ウィンドウＷ１には、撮像ユニット１５で取り込んだワークＷの画像ＷＧが表示される。オペレータは、例えばジョイスティック２０３を操作することで第１ウィンドウＷ１に表示させるワークＷの画像ＷＧの位置を調整することができる。また、オペレータは、例えばマウス２０４によるアイコンの選択によって、ワークＷの画像ＷＧを拡大・縮小することもできる。

第２ウィンドウＷ２には、オペレータによって選択可能なツールのアイコンが表示される。ツールのアイコンは、ワークＷの画像ＷＧから測定ポイントを指定するための指定方法に対応して設けられている。

第３ウィンドウＷ３には、オペレータによって選択可能なファンクションのアイコンが表示される。ファンクションのアイコンは、測定方法ごとに設けられている。例えば、１点の座標を測定する方法、直線の長さを測定する方法、円形を測定する方法、楕円形を測定する方法、角穴を測定する方法、長穴を測定する方法、ピッチを測定する方法、２つの線の交差を測定する方法などである。

第４ウィンドウＷ４には、測定に関する操作手順を表すガイダンスや、操作ステップに対応した絵柄Ｇが表示される。第４ウィンドウＷ４のガイダンス表示は、ガイダンス表示部５によって表示され、絵柄Ｇはステップ表示部６によって表示される。ガイダンス表示及び絵柄Ｇの表示については後述する。

第５ウィンドウＷ５には、撮像ユニット１５からワークＷに照射する照明をコントロールするための各種スライダが表示される。オペレータは、このスライダを操作することで、ワークＷに対して所望の照明を当てることができる。

第６ウィンドウＷ６には、ステージ１２のＸＹ座標値が表示される。第６ウィンドウＷ６に表示されるＸＹ座標値は、所定の原点に対するステージ１２のＸ軸方向の座標及びＹ軸方向の座標である。

第７ウィンドウＷ７には、公差判定結果が表示される。すなわち、第７ウィンドウＷ７には、公差の判定を行うことができる測定方法を選択した場合に、その結果が表示される。

第８ウィンドウＷ８には、測定結果が表示される。すなわち、第８ウィンドウＷ８には、所定の演算によって測定結果を得る測定方法が選択された場合に、その測定結果が表示される。なお、第７ウィンドウＷ７の交差判定結果及び第８ウィンドウＷ８の測定結果の表示の詳細は図示を省略する。

次に、第４ウィンドウＷ４に表示されるガイダンス表示及び絵柄Ｇの表示について説明する。図４には、第４ウィンドウＷ４の拡大図が表される。第４ウィンドウＷ４は、例えば第１エリアＡ１〜第３エリアＡ３に区分けされる。第１エリアＡ１には、オペレータによって選択された測定方法が表示されるとともに、その測定方法で測定を行うにあたり必要な指定箇所の情報が表示される。

第２エリアＡ２には、オペレータによって選択された測定に関する操作手順（ガイダンス）が表示される。ガイダンス表示部５は、第２エリアＡ２に操作手順に応じたガイダンスを表示する処理を行う。具体的には、現在の操作ステップ、マウス２０４による指定方法の案内（文字による案内及び図形による案内）が表示される。ガイダンス表示部５は、操作ステップに応じてガイダンス表示を自動的に切り替えて表示する。オペレータはこのガイダンス表示を参照しながらワークＷの画像ＷＧから測定箇所を指定していくことになる。

第３エリアＡ３には、各種操作のためのボタン（アイコン）が表示される。オペレータは所望のアイコンをマウス２０４等によって選択することで、選択した操作を実行させることができる。

本実施形態において、ステップ表示部６は、操作ステップに対応した絵柄Ｇを第４ウィンドウＷ４に表示させる処理を行う。絵柄Ｇは、例えばガイダンス表示される第２エリアＡ２内に表示される。ステップ表示部６は、絵柄Ｇとして、操作ステップの各ステップ表示（例えば、ＧＳ１〜ＧＳ４）を操作順に周回状に表示する処理を行う。

図４に表した例では、操作手順として４つ操作ステップがあるため、ステップ表示部６は、この４つの操作ステップに対応した第１ステップ表示ＧＳ１〜第４ステップ表示ＧＳ４までを順に例えば右回りで周回状に表示する。ステップ表示部６は、オペレータによって選択された測定方法に応じて絵柄Ｇを変更して表示することになる。すなわち、ステップ表示部６は、オペレータによって選択された測定方法（第３ウィンドウＷ３で選択されたファンクション）での操作ステップ数に対応した絵柄Ｇを表示する。このような絵柄Ｇが表示されることで、オペレータは、第４ウィンドウＷ４に表示されたガイダンス表示とともに、選択した測定方法での全体のステップ数を容易に把握することができる。

〔絵柄の具体例〕
次に、絵柄の具体例について説明する。
図５（ａ）〜（ｆ）は、絵柄の具体例を示す図である。
図５（ａ）には、操作ステップ数が「１」の場合の絵柄Ｇの例が表される。図５（ａ）に表した絵柄Ｇでは、円周上に略９０度の扇形で表した第１ステップ表示ＧＳ１が表示される。

図５（ｂ）及び（ｃ）には、操作ステップ数が「２」の場合の絵柄Ｇの例が表される。図５（ｂ）に表した絵柄Ｇでは、円周上に略９０度の扇形で表した第１ステップ表示ＧＳ１及び第２ステップ表示ＧＳ２が表示される。この絵柄Ｇでは、円周上に右周りで第１ステップ表示ＧＳ１及び第２ステップ表示ＧＳ２の順に表示される。また、図５（ｃ）に表した絵柄Ｇでは、円周の全体を２分割したそれぞれに、第１ステップ表示ＧＳ１及び第２ステップ表示ＧＳ２が配置されている。

図５（ｄ）及び（ｅ）には、操作ステップ数が「３」の場合の絵柄Ｇの例が表される。図５（ｄ）に表した絵柄Ｇでは、円周上に略９０度の扇形で表した第１ステップ表示ＧＳ１、第２ステップ表示ＧＳ２及び第３ステップ表示ＧＳ３が表示される。この絵柄Ｇでは、円周上に右周りで第１ステップ表示ＧＳ１、第２ステップ表示ＧＳ２、第３ステップ表示ＧＳ３の順に表示される。また、図５（ｅ）に表した絵柄Ｇでは、円周の全体を３分割したそれぞれに、第１ステップ表示ＧＳ１、第２ステップ表示ＧＳ２及び第３ステップ表示ＧＳ３が配置されている。

図５（ｆ）には、操作ステップ数が「４」の場合の絵柄Ｇの例が表される。図５（ｆ）に表した絵柄Ｇでは、円周上に略９０度の扇形で表した第１ステップ表示ＧＳ１、第２ステップ表示ＧＳ２、第３ステップ表示ＧＳ３及び第４ステップ表示ＧＳ４が表示される。

操作ステップの各ステップ表示が扇形で表示され、周回状に配置されることで、操作ステップを円グラフのように見せて、操作ステップ数を認識させることができる。

図５（ａ）、（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）に示す絵柄Ｇのように、操作ステップ数にかかわらず一つのステップ表示の大きさが固定されていると、オペレータは一つのステップ表示を常に同じ大きさで識別することができる。

また、図５（ｃ）、（ｅ）及び（ｆ）に示す絵柄Ｇのように、全ステップ表示を１周分に配置して表示することで、オペレータは操作ステップ数にかかわらず全ステップ表示を１周分として見やすくなるとともに、全体に対する一つのステップ表示の割合も把握しやすくなる。

また、図５（ｃ）〜（ｇ）に表した絵柄Ｇのように、複数のステップ表示が絵柄Ｇに表される場合、現在の操作に対応したステップ表示（現在ステップ表示）を、他のステップ表示とは異なる態様で表示するようにしてもよい。例えば、図５（ｃ）〜（ｇ）に表した絵柄Ｇでは、第１ステップ表示ＧＳ１が現在ステップ表示である。現在ステップ表示である第１ステップ表示ＧＳ１の大きさ（面積比など）や色は、他のステップ表示とは異なる大きさ（面積比など）や色で表示される。

一例として、図５（ｄ）及び（ｅ）に表した絵柄Ｇにおいて、第１ステップ表示ＧＳ１の大きさ（扇形の半径）は、第２ステップ表示ＧＳ２及び第３ステップ表示ＧＳ３の大きさ（扇形の半径）よりも大きくなっている。また、第１ステップ表示ＧＳ１の色も、第２ステップ表示ＧＳ２及び第３ステップ表示ＧＳ３の色とは異なっている。このような表示によって現在ステップ表示が強調され、オペレータは、全ステップ中の現在のステップを容易に把握することができる。

図６（ａ）〜（ｄ）は、他の絵柄の例を示す図である。
図６（ａ）〜（ｄ）には、操作ステップ数が「４」の場合の絵柄Ｇにおけるステップ順の表示例が表される。すなわち、図６（ａ）〜（ｄ）の順に、現在ステップ表示が、第１ステップ表示ＧＳ１〜第４ステップ表示ＧＳ４の順に変化する。

このように操作ステップの順に現在ステップ表示が変化する絵柄Ｇにおいて、現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示（操作済みステップ表示）を、現在ステップ表示とは異なる態様で表示してもよい。例えば、操作済みステップ表示を、現在ステップ表示よりも淡い色で表示する。

図６（ｂ）に示す絵柄Ｇでは、第２ステップ表示ＧＳ２が現在ステップ表示であり、第１ステップ表示ＧＳ１が操作済みステップ表示である。この場合、第２ステップ表示ＧＳ２を相対的に濃い色で表示し、第１ステップ表示ＧＳ１を相対的に淡い色で表示する。図６（ｃ）及び（ｄ）に示す絵柄Ｇにおいても図６（ｂ）と同様である。これにより、既に操作が終わっているステップ表示を目立たないようにして、オペレータに認識させることができる。

また、現在ステップ表示よりも後の操作順にステップ表示（未操作ステップ表示）を、現在ステップ表示とは異なる態様で表示してもよい。例えば、未操作ステップ表示を、現在ステップ表示とは異なる色や現在ステップ表示よりも淡い色で表示する。未操作ステップ表示は、操作済みステップ表示と異なる態様（例えば、異なる色）で表示することが望ましい。これにより、オペレータは、現在ステップ表示に対してこれから操作するステップ表示をより認識しやすくなる。

図７は、操作ステップ数が「５」以上の場合の絵柄の例を示す図である。
図７（ａ）及び（ｂ）には、操作ステップ数が「５」の場合の絵柄Ｇの例が示され、図７（ｃ）及び（ｄ）には、操作ステップ数が「６」の場合の絵柄Ｇの例が示され、図７（ｅ）及び（ｆ）には、操作ステップ数が「７」の場合の絵柄Ｇの例が示され、図７（ｇ）及び（ｈ）には、操作ステップ数が「８」の場合の絵柄Ｇの例が示される。また、図７（ａ）、（ｃ）、（ｅ）及び（ｇ）には、現在ステップ表示が第１ステップ表示ＧＳ１の場合が示され、図７（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）及び（ｈ）には、現在ステップ表示が第４ステップ表示ＧＳ４の場合が示される。

いずれの例において、円周の１周分を操作ステップ数で分割したそれぞれに各ステップ表示を割り当てて表示している。ここで、操作ステップ数が多くなるほど円周の１周分を分割した１つの扇形の中心角度が小さくなる。そこで、現在ステップ表示となるステップ表示においては、他のステップ表示よりも扇形の中心角度が大きくなるように表示してもよい。これにより、全ステップ数とともに、現在ステップ表示を大きく表示して現在のステップ表示を的確に認識できるようになる。

図８（ａ）及び（ｂ）は、他の周回形状の例を示す図である。
図８（ａ）には四角形の周回に合わせて４つのステップ表示（第１ステップ表示ＧＳ１〜第４ステップ表示ＧＳ４）を行った絵柄Ｇが表され、図８（ｂ）には六角形の周回に合わせて６つのステップ表示（第１ステップ表示ＧＳ１〜第６ステップ表示ＧＳ６）を行った絵柄Ｇが表される。このように、絵柄Ｇの周回形状は円形に限られず、操作ステップ数に対応した多角形にしてもよい。いずれの例においても、現在ステップ表示、操作済みステップ表示及び未操作ステップ表示を先に説明したものと同様な態様で表示することが望ましい。

上記において、現在ステップ表示、操作済みステップ表示及び未操作ステップ表示の態様の相違について色や濃淡の相違を例として説明したが、色の明度や彩度の相違、互いに補色になる関係での表示、点滅の有無などの動きによる相違など、他の態様の相違であってもよい。

上記において各種の絵柄Ｇの具体例について説明したが、これらの絵柄Ｇにアイコンの機能を付加してもよい。アイコン機能として、例えば、絵柄Ｇの各ステップ表示のそれぞれに、選択したステップ表示と対応した操作ステップへ移行できる機能を持たせておく。これにより、例えば操作済みのステップへ戻りたい場合、絵柄Ｇからそのステップ表示をマウス２０４等によって選択することで、選択したステップ表示に対応した操作済みのステップの画面表示に切り替えられる。このアイコン機能によって、オペレータは絵柄Ｇのステップ表示を選択するだけで、所望のステップの操作画面へ迅速に移動して、操作のやり直し等を行うことができるようになる。

〔測定操作及びガイダンス表示の具体例〕
次に、測定操作及びガイダンス表示の具体例について説明する。
図９〜図１６は、測定操作及びガイダンス表示の一例を示す図である。
ここでは、ワークＷの角穴を測定する操作を例として説明する。
先ず、撮像ユニット１５でワークＷの画像を取得すると、図９に表したように、ディスプレイ２０５の第１ウィンドウＷ１にワークＷの画像が表示される。オペレータは、第３ウィンドウＷ３から角穴の測定を選択するためのアイコンＩＣ１をマウス２０４等によって選択する。また、第５ウィンドウＷ５から角穴を指定するためのツールを選択する。ここでは、ボックスツールのアイコンＩＣ２を選択したとする。これにより、第１ウィンドウＷ１には、画像ＷＧから角穴の一辺を指定するためのボックスツールＢＴが表示される。

図１０に表したように、第４ウィンドウＷ４には、この段階におけるガイダンス表示が行われる。第４ウィンドウＷ４の第１エリアＡ１には、角穴測定であることを示す表示と、ツールで指定すべき角穴の箇所を示す図が表示される。また、第２エリアＡ２には、現在の操作ステップが第１ステップであることを示す表示（図１０では、「ＳＴＥＰ１」の文字）と、指定すべき箇所の概要（図１０では、「線を測定」）が表示される。また、ボックスツールが選択されていることを示す図が表示される。

さらに、第２エリアＡ２には、第１ステップの操作を示すガイダンス表示が行われる。図１０に示す例では、ガイダンス表示として、「直線状のエッジ付近をクリックします。または、エッジの開始部から終端部にマウスをドラッグします。」の文字が表示される。オペレータは、このガイダンス表示を参考にしてマウス２０４を操作し、画像ＷＧの角穴の一辺を指定する。

さらに、第２エリアＡ２には、角穴の測定に関する操作ステップに対応した絵柄Ｇが表示される。オペレータが角穴の測定を選択した場合、角穴の測定を行うための操作ステップ数である「４」に対応した絵柄Ｇが表示される。この絵柄Ｇでは、第１ステップ表示ＧＳ１〜第４ステップ表示ＧＳ４が周上にステップ順に配置される。図１０に示す例では、円周の１周分を４分割して、それぞれ９０度の扇形の第１ステップ表示ＧＳ１〜第４ステップ表示ＧＳ４が配置された絵柄Ｇが表示される。

また、この段階では４つのステップのうちの最初のステップのため、絵柄Ｇの第１ステップ表示ＧＳ１が、他のステップ表示とは異なる態様で表示される。オペレータは、第２エリアＡ２に表示されたガイダンス表示とともに、絵柄Ｇを参照することで角穴測定では全４ステップが必要であり、現在は第１ステップであることを容易に把握することができる。

オペレータが画像ＷＧの角穴の一辺を指定した後、第３エリアＡ３の「確定」ボタンを選択すると、指定した角穴の一辺が確定される。その後、図１１に示す第２ステップの画面表示へ移行する。角穴の測定において第２ステップでは、第１ステップで指定した角穴の辺以外の３つの辺のうちの１つを指定する操作を行う。オペレータは、第５ウィンドウＷ５から辺を指定するためのツールを選択する。ここでは、シンプルツールのアイコンＩＣ３を選択したとする。これにより、第１ウィンドウＷ１には、画像ＷＧから角穴の一辺を指定するためのシンプルツールＳＴが表示される。

図１２に表したように、第４ウィンドウＷ４には、この段階におけるガイダンス表示が行われる。第４ウィンドウＷ４の第１エリアＡ１には、角穴測定であることを示す表示と、ツールで指定すべき角穴の箇所を示す図が表示される。また、第２エリアＡ２には、現在の操作ステップが第２ステップであることを示す表示（図１２では、「ＳＴＥＰ２」の文字）と、指定すべき箇所の概要（図１２では、「１つめの点を測定」）が表示される。また、シンプルツールが選択されていることを示す図が表示される。

さらに、第２エリアＡ２には、第２ステップの操作を示すガイダンス表示が行われる。図１２に示す例では、ガイダンス表示として、「エッジ付近をクリックします。または、エッジ近辺からスキャン方向にマウスをドラッグします。」の文字が表示される。オペレータは、このガイダンス表示を参考にしてマウス２０４を操作し、画像ＷＧの角穴の一辺を指定する。

さらに、第２エリアＡ２に表示される絵柄Ｇについては、第２ステップ表示ＧＳ２が現在ステップ表示となり、他のステップ表示とは異なる態様で表示される。この絵柄Ｇでは、操作済みステップ表示である第１ステップ表示ＧＳ１が淡い色で表示され、未操作ステップ表示である第３ステップ表示ＧＳ３及び第４ステップ表示ＧＳ４が濃い色で表示される。オペレータは、第２エリアＡ２に表示された絵柄Ｇを参照することで、現在のステップが全４ステップのうちの第２ステップであることを容易に把握することができる。

ここで、絵柄Ｇにアイコン機能が設けられている場合、絵柄Ｇの第１ステップ表示ＧＳ１をマウス２０４等で選択すると、図９及び図１０に示す第１ステップの画面に戻り、操作のやり直しを行うことができる。このアイコン機能による動作は、以降のステップでも同様である。

オペレータが画像ＷＧの角穴の一辺を指定した後、第３エリアＡ３の「確定」ボタンを選択すると、指定した角穴の一辺が確定される。その後、図１３に示す第３ステップの画面表示へ移行する。角穴の測定において第３ステップでは、第１ステップ及び第２ステップで指定した角穴の辺以外の２つの辺のうちの１つを指定する操作を行う。オペレータは、第５ウィンドウＷ５から辺を指定するためのツールを選択する。ここでは、シンプルツールのアイコンＩＣ３を選択したとする。これにより、第１ウィンドウＷ１には、画像ＷＧから角穴の一辺を指定するためのシンプルツールＳＴが表示される。

図１４に表したように、第４ウィンドウＷ４には、この段階におけるガイダンス表示が行われる。第４ウィンドウＷ４の第１エリアＡ１には、角穴測定であることを示す表示と、ツールで指定すべき角穴の箇所を示す図が表示される。また、第２エリアＡ２には、現在の操作ステップが第３ステップであることを示す表示（図１４では、「ＳＴＥＰ３」の文字）と、指定すべき箇所の概要（図１４では、「２つめの点を測定」）が表示される。また、シンプルツールが選択されていることを示す図が表示される。

さらに、第２エリアＡ２には、第３ステップの操作を示すガイダンス表示が行われる。図１４に示す例では、図１２に示した第２ステップでのガイダンス表示と同じ表示が行われる。オペレータは、このガイダンス表示を参考にしてマウス２０４を操作し、画像ＷＧの角穴の一辺を指定する。

さらに、第２エリアＡ２に表示される絵柄Ｇについては、第３ステップ表示ＧＳ３が現在ステップ表示となり、他のステップ表示とは異なる態様で表示される。この絵柄Ｇでは、操作済みステップ表示である第１ステップ表示ＧＳ１及び第２ステップ表示ＧＳ２が淡い色で表示され、未操作ステップ表示である第４ステップ表示ＧＳ４が濃い色で表示される。オペレータは、第２エリアＡ２に表示された絵柄Ｇを参照することで、現在のステップが全４ステップのうちの第３ステップであることを容易に把握することができる。

オペレータが画像ＷＧの角穴の一辺を指定した後、第３エリアＡ３の「確定」ボタンを選択すると、指定した角穴の一辺が確定される。その後、図１５に示す第４ステップの画面表示へ移行する。角穴の測定において第４ステップでは、角穴の最後の一辺を指定する操作を行う。オペレータは、第５ウィンドウＷ５から辺を指定するためのツールを選択する。ここでは、シンプルツールのアイコンＩＣ３を選択したとする。これにより、第１ウィンドウＷ１には、画像ＷＧから角穴の一辺を指定するためのシンプルツールＳＴが表示される。

図１６に表したように、第４ウィンドウＷ４には、この段階におけるガイダンス表示が行われる。第４ウィンドウＷ４の第１エリアＡ１には、角穴測定であることを示す表示と、ツールで指定すべき角穴の箇所を示す図が表示される。また、第２エリアＡ２には、現在の操作ステップが第４ステップであることを示す表示（図１６では、「ＳＴＥＰ４」の文字）と、指定すべき箇所の概要（図１６では、「３つめの点を測定」）が表示される。また、シンプルツールが選択されていることを示す図が表示される。

さらに、第２エリアＡ２には、第３ステップの操作を示すガイダンス表示が行われる。図１６に示す例では、図１２及び図１４に示した第２ステップ及び第３ステップでのガイダンス表示と同じ表示が行われる。オペレータは、このガイダンス表示を参考にしてマウス２０４を操作し、画像ＷＧの角穴の一辺を指定する。

さらに、第２エリアＡ２に表示される絵柄Ｇについては、第４ステップ表示ＧＳ４が現在ステップ表示となり、他のステップ表示とは異なる態様で表示される。この絵柄Ｇでは、操作済みステップ表示である第１ステップ表示ＧＳ１〜第３ステップ表示ＧＳ３が淡い色で表示される。オペレータは、第２エリアＡ２に表示された絵柄Ｇを参照することで、現在のステップが全４ステップのうちの第４ステップであることを容易に把握することができる。

オペレータが画像ＷＧの角穴の一辺を指定した後、第３エリアＡ３の「確定」ボタンを選択すると、指定した角穴の一辺が確定される。角穴の全ての辺が確定すると、指定された角穴の辺の情報に基づき角穴の大きさや位置、面積などの演算が行われ、第８ウィンドウＷ８に測定結果として表示される。

このように、オペレータは選択した測定に対応したガイダンス表示及び絵柄Ｇの表示が行われることから、測定に必要な操作の手順とともに全体ステップ数及び現在どのステップであるかの進捗状況を一目で把握することができる。

なお、上記の例では角穴の測定の場合を示したが、他の測定であっても同様に、オペレータが選択した測定に対応したガイダンス表示及び絵柄Ｇの表示が行われる。このような表示によれば、たとえ測定に不慣れなオペレータであっても、ガイダンス表示に従い的確に操作できるとともに、測定を完了するまでの全体のステップや現在の進捗を容易に把握することが可能になる。

〔画像測定プログラム〕
本実施形態に画像測定装置１のガイダンス表示方法は、コンピュータシステム２０のＣＰＵ２１１によって実行される画像測定プログラムの一部として実現される。
図１７は、画像測定プログラムの流れを例示するフローチャートである。
先ず、ステップＳ１０１に表したワークの画像取得では、撮像ユニット１５によってワークＷの画像を取得する処理を行う。次に、ステップＳ１０２に表した画像表示では、撮像ユニット１５で取得したワークＷの画像をディスプレイ２０５に表示する処理を行う。

次に、ステップＳ１０３に表した測定の選択では、オペレータによる測定の選択を受け付ける処理を行う。例えば、オペレータがマウス２０４の操作で第３ウィンドウＷ３の中から選択したファンクションのアイコンからどの測定が選択されたかを判別する。

次に、ステップＳ１０４に表したガイダンス表示及びステップ表示では、オペレータによって選択された測定方法に対応して操作手順を選択し、この操作手順に合わせたガイダンス表示と、操作ステップを表す絵柄Ｇの表示とを行う。

次に、ステップＳ１０５に表した演算では、オペレータによって選択された画像ＷＧの箇所に基づき測定結果を得るための演算を行う。その後、ステップＳ１０６に表した結果表示では、演算による結果を測定結果としてディスプレイ２０５に表示する処理を行う。

このような画像測定プログラムによってオペレータは所望の測定をガイダンス表示に従って的確に行うことができる。また、絵柄Ｇの表示によって、測定に必要な操作の全体ステップ数と現在のステップ（進捗状況）を絵柄Ｇの表示によって簡単に把握することができる。

なお、上記説明した画像測定プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体ＭＭに記録されていてもよいし、ネットワークを介して配信されてもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、ガイダンス表示を行うにあたり、測定作業の進捗状況を容易に把握することができる画像測定装置１及び画像測定装置１のガイダンス表示方法を提供することが可能となる。

なお、上記に本実施形態及びその具体例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、各ウィンドウの表示形式や表示項目など、上記説明に限定されるものではない。また、前述の実施形態またはその具体例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。

１…画像測定装置
２…撮像部
３…表示部
４…測定部
５…ガイダンス表示部
６…ステップ表示部
７…駆動部
１０…装置本体
１５…撮像ユニット
２０…コンピュータシステム
２０１…コンピュータ本体
２０２…キーボード
２０３…ジョイスティック
２０４…マウス
２０５…ディスプレイ
２０６…プリンタ
２１１…ＣＰＵ
２１２…インタフェース
２１３…出力部
２１４…入力部
２１５…主記憶部
２１６…副記憶部
Ａ１…第１エリア
Ａ２…第２エリア
Ａ３…第３エリア
ＢＴ…ボックスツール
Ｇ…絵柄
ＧＳ１…第１ステップ表示
ＧＳ２…第２ステップ表示
ＧＳ３…第３ステップ表示
ＧＳ４…第４ステップ表示
ＭＷ…メインウィンドウ
ＷＧ…画像

Claims (16)

1. 測定を行う対象物の画像を取得する撮像部と、
   前記撮像部で取得した前記画像が表示される表示部と、
   前記表示部に表示された前記画像に基づき、オペレータによって選択された測定を行う測定部と、
   前記測定に関する操作手順を前記表示部に表示する処理を行うガイダンス表示部と、
   前記操作手順における操作ステップに対応した絵柄を前記表示部に表示する処理を行うステップ表示部と、
   を備え、
   前記ステップ表示部は、前記絵柄として、前記操作ステップの各ステップ表示を操作順に周回状に表示し、前記絵柄として、現在の操作に対応した現在ステップ表示を他のステップ表示とは異なる態様で表示することを特徴とする画像測定装置。
2. 前記ステップ表示部は、前記現在ステップ表示と前記他のステップ表示とを互いに異なる面積比で表示することを特徴とする請求項１記載の画像測定装置。
3. 前記ステップ表示部は、前記現在ステップ表示の大きさを、前記他のステップ表示の大きさよりも大きく表示することを特徴とする請求項１または２に記載の画像測定装置。
4. 前記ステップ表示部は、前記現在ステップ表示を、前記他のステップ表示とは異なる色で表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像測定装置。
5. 前記ステップ表示部は、前記現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示を、前記現在ステップ表示よりも淡い色で表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像測定装置。
6. 前記ステップ表示部は、前記現在ステップ表示よりも後の操作順のステップ表示を、前記現在ステップ表示よりも淡い色で表示するとともに前記現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示とは異なる色で表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像測定装置。
7. 前記ステップ表示部は、前記絵柄として、全ステップ表示を１周分に配置して表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像測定装置。
8. 前記ステップ表示部は、前記各ステップ表示のそれぞれを扇形にして表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像測定装置。
9. 測定を行う対象物の画像を取得して表示部に表示し、前記表示部に表示された前記画像に基づき、オペレータによって選択された測定を行う画像測定装置において、前記測定に関する操作手順とともに前記操作手順における操作ステップに対応した絵柄を前記表示部に表示するガイダンス表示方法であって、
   前記絵柄として、前記操作ステップの各ステップ表示を周回状に操作順に表示し、
   前記絵柄として、現在の操作ステップに対応した現在ステップ表示を他のステップ表示とは異なる態様で表示することを特徴とする画像測定装置のガイダンス表示方法。
10. 前記絵柄として、前記現在ステップ表示と前記他のステップ表示とを互いに異なる面積比で表示することを特徴とする請求項９記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。
11. 前記絵柄として、前記現在ステップ表示の大きさを、前記他のステップ表示の大きさよりも大きく表示することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。
12. 前記絵柄として、前記現在ステップ表示を、前記他のステップ表示とは異なる色で表示することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１つに記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。
13. 前記絵柄として、前記現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示を、前記現在ステップ表示よりも淡い色で表示することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１つに記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。
14. 前記絵柄として、前記現在ステップ表示よりも後の操作順のステップ表示を、前記現在ステップ表示よりも淡い色で表示するとともに前記現在ステップ表示よりも前の操作順のステップ表示とは異なる色で表示することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１つに記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。
15. 前記絵柄として、全ステップ表示を１周分に配置して表示することを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１つに記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。
16. 前記絵柄として、前記各ステップ表示のそれぞれを扇形にして表示することを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１つに記載の画像測定装置のガイダンス表示方法。

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