CN105466335A - 图像测量设备和图像测量设备的引导显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像测量设备和图像测量设备的引导显示方法。根据本发明的图像测量设备包括：摄像部，其获得要测量的物体的图像；显示部，其显示所述摄像部所获得的图像；测量部，其基于所述显示部上所显示的图像来进行操作员所选择的测量；引导显示部，其被配置为将所述测量的操作序列显示在所述显示部上；以及步骤显示部，其将与所述操作序列中的操作步骤相对应的图案显示在所述显示部上。所述步骤显示部将各所述操作步骤的步骤显示按操作顺序成围绕状显示作为所述图案。

Description

图像测量设备和图像测量设备的引导显示方法

技术领域

本发明涉及提供将测量所用的操作序列通信至操作员的引导显示的图像测量设备和该图像测量设备的引导显示方法。

背景技术

图像测量设备获得要测量的物体的图像，并且使用显示画面上所示出的物体的图像来测量物体的期望尺寸。这种图像测量设备可以包括：用于在示出物体的图像的显示画面上显示操作方法并且向操作员提供通知的引导显示功能、或者用于显示帮助画面的功能(例如，参见日本特开2013-195216和日本特开平07-129371)。

引导显示功能在显示画面上显示与操作员所选择的测量模式相对应的测量过程。例如，在测量矩形孔的模式中，必须在显示画面上所显示的物体的图像上按顺序指定要测量的矩形孔的四个边。在引导显示功能中，根据用于指定四个边的作业序列来在显示画面上显示引导。

在具有这种引导显示功能的图像测量设备中，操作员在参考显示画面上所显示的引导的同时进行测量作业；然而，难以直观地掌握操作员所进行的测量作业的进度。换句话说，在进行具有大量作业步骤的测量的情况下，操作员可以使用引导显示来掌握作业的性质；然而，该显示不便于容易地理解当前作业步骤在总体作业中的进展程度。

发明内容

本发明提供使得能够在进行引导显示的情况下容易地掌握测量作业的进度的图像测量设备和该图像测量设备的引导显示方法。

根据本发明的一种图像测量设备，包括：摄像部，其获得要测量的物体的图像；显示部，其显示所述摄像部所获得的图像；测量部，其基于所述显示部上所显示的图像来进行操作员所选择的测量；引导显示部，其将所述测量的操作序列显示在所述显示部上；以及步骤显示部，其将与所述操作序列中的操作步骤相对应的图案显示在所述显示部上。所述步骤显示部将各所述操作步骤的步骤显示按操作顺序成围绕状显示作为所述图案。

根据该结构，除示出测量的操作序列的引导显示外，按操作顺序成围绕状来显示操作序列中的各步骤显示。因此，可以容易地掌握总步骤数。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以将与当前操作相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式进行显示。根据该结构，将与当前操作相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式进行显示。因此，可以容易地掌握所有步骤中的当前步骤。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以将所述当前步骤显示和所述其它步骤显示以相互不同的面积比进行显示。根据该结构，可以基于面积比的差异来准确地区分当前步骤显示和其它步骤显示。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以将所述当前步骤显示以与所述其它步骤显示的颜色不同的颜色进行显示。根据该结构，可以利用不同的颜色强调步骤显示中的当前步骤显示，从而提供更容易观看的显示。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以将所述当前步骤显示以比所述其它步骤显示的大小更大的大小进行显示。根据该结构，可以以更大的方式强调步骤显示中的当前步骤显示，从而提供更容易观看的显示。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色进行显示。根据该结构，可以以不醒目的方式显示针对已完成的操作的步骤显示。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更迟的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色并且以与所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示的颜色不同的颜色进行显示。根据该结构，与当前步骤显示相对地可以准确地识别出针对尚未进行的操作的步骤显示和针对已完成的操作的步骤显示。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以显示配置成完整一周的所有步骤显示作为所述图案。根据该结构，可以与操作步骤数无关地，针对作为完整一周的所有步骤显示提供更容易观看的显示。

在根据本实施例的图像测量设备中，所述步骤显示部还可以显示各自作为单独的扇形(也被称为饼形)区段的各个步骤显示。根据该结构，可以显示操作序列中的各步骤显示作为饼状图。

根据本发明的一种图像测量设备的引导显示方法，所述图像测量设备获得要测量的物体的图像并将所获得的图像显示在显示部上，并且基于所述显示部上所显示的图像来进行操作员所选择的测量，所述图像测量设备显示显示测量的操作序列和与所述操作序列的操作步骤相对应的图案，其中所述操作序列和所述图案是显示在所述图像测量设备的所述显示部上的。将各所述操作步骤的步骤显示按操作顺序成围绕状显示作为所述图案，并且将与当前操作步骤相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式进行显示。

根据该结构，在提供示出测量的操作序列的引导显示的情况下，按操作顺序成围绕状来显示操作序列中的各步骤显示。因此，可以提供使得能够容易地掌握总步骤数的显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以将与当前操作相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式进行显示。根据该结构，使与当前操作相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式进行显示。因此，可以提供使得能够容易地掌握所有步骤中的当前步骤的显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以将所述当前步骤显示和所述其它步骤显示以相互不同的面积比显示作为所述图案。根据该结构，可以提供使得能够基于面积比的差异来准确地区分当前步骤显示和其它步骤显示的显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以将所述当前步骤显示以与所述其它步骤显示的颜色不同的颜色显示作为所述图案。根据该结构，可以利用不同的颜色强调步骤显示中的当前步骤显示，从而提供更容易观看的显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以将所述当前步骤显示以比所述其它步骤显示的大小更大的大小显示作为所述图案。根据该结构，可以以更大的方式强调步骤显示中的当前步骤显示，从而提供更容易观看的显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色显示作为所述图案。根据该结构，可以以不醒目的方式显示针对已完成的操作的步骤显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更迟的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色并且以与所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示的颜色不同的颜色显示作为所述图案。根据该结构，与当前步骤显示相对地，可以准确地识别出针对尚未进行的操作的步骤显示和针对已完成的操作的步骤显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以作为所述图案，显示配置成完整一周的所有步骤显示。根据该结构，可以与操作步骤数无关地，针对作为完整一周的所有步骤显示提供更容易观看的显示。

在根据本发明的图像测量设备的引导显示方法中，还可以作为所述图案，显示各自作为单独的扇形(也被称为饼形)区段的各个步骤显示。根据该结构，可以显示操作序列中的各步骤显示作为饼状图。

附图说明

在以下的详细说明中，通过本发明的典型实施例的非限制性示例的方式参考所述的多个附图来进一步说明本发明，其中在附图的几个视图中，相同的附图标记表示相似的部件，并且其中：

图1是示出根据第一实施例的示例性图像测量设备的立体图；

图2A是图像测量设备的功能框图；

图2B是计算机***的功能框图；

图3示出使用引导显示部和步骤显示部的示例性画面显示；

图4是画面显示的一部分的放大图；

图5A～5F示出示例性图案；

图6A～6D示出附加的示例性图案；

图7A～7H示出在操作步骤数为“5”以上的情况下的示例性图案；

图8A和8B示出附加的示例性边界形状；

图9示出示例性的测量操作和引导显示；

图10示出示例性的测量操作和引导显示；

图11示出示例性的测量操作和引导显示；

图12示出示例性的测量操作和引导显示；

图13示出示例性的测量操作和引导显示；

图14示出示例性的测量操作和引导显示；

图15示出示例性的测量操作和引导显示；

图16示出示例性的测量操作和引导显示；以及

图17是示出图像测量程序的示例性流程的流程图。

具体实施方式

这里所示的细节是举例，是仅用于例示性地论述本发明的实施例的目的，并且是为了提供被认为是针对本发明的原理和概念方面的最有用和最容易理解的说明而呈现的。在这方面，没有尝试以比本发明的基本理解所需的细节更详细的方式示出本发明的结构细节，其中利用附图所进行的说明使本领域技术人员显而易见地明白在实践中可以如何实现本发明的形式。

以下参考附图来说明本发明的实施例。在本说明书和各个附图中，向与已说明的图有关地所述的元件相同的元件赋予相同的附图标记，并且省略了针对这些元件的详细说明。

设备的结构

图1是根据本实施例的示例性图像测量设备的立体图。如图1所示，根据本实施例的图像测量设备1是如下的设备，其中该设备获得工件W(被测物体)的图像，并且基于所获得的图像来进行工件W的预定部分的尺寸或形状等的测量。

图像测量设备1包括装置主体10和计算机***20。装置主体10包括基座11、台12、X轴引导件14和摄像单元15。基座11例如配置在防振基座16上，并且禁止外部振动被传递至基座11上的台12以及传递至摄像单元15。

台12配置在基座11上。台12是放置有工件W的平台。台12被设置成能够利用Y轴驱动机构(图中未示出)相对于基座11在Y轴方向(沿着Y轴的方向)上移动。

在基座11的两个侧部上设置支撑部13a和13b。支撑部13a和13b各自被设置成从基座11的侧部向上垂直延伸。在支撑部13a和13b上以跨立方式设置X轴引导件14。向X轴引导件14安装摄像单元15。摄像单元15被设置成能够利用X轴驱动机构(图中未示出)沿着X轴引导件14在X轴方向(沿着X轴的方向)上移动。

摄像单元15被设置成能够利用Z轴驱动机构(图中未示出)在Z轴方向(沿着Z轴的方向)上移动。利用该结构，可以沿着X轴、Y轴和Z轴各自来定义台12上的工件W与摄像单元15之间的相对位置关系。换句话说，通过调整该位置关系，可以使摄像单元15的摄像区域与工件W的测量区域相匹配。

计算机***20包括计算机主体201、键盘202、操纵杆203、鼠标204、显示器205和打印机206。计算机主体201控制装置主体10的操作等。计算机主体201使用诸如控制板等的电路(硬件)和CPU所执行的程序(软件)来控制装置主体10的操作。另外，计算机主体201基于从装置主体10输出的信号来计算工件W的数据，并且将该计算结果显示在显示器205上。

在定义工件W的摄像区域的情况下使用操作杆203。具体地，用户操作操纵杆203并由此可以改变工件W和摄像单元15之间的相对位置关系，并且可以调整显示器205上所显示的摄像区域的位置。

图2A是图像测量设备1的功能框图。图2B是计算机***20的功能框图。如图2A所示，设置摄像部2、显示部3、测量部4、引导显示部5、步骤显示部6和驱动部7作为图像测量设备1的功能块。

摄像部2获得工件W的图像，并且对应于图1所示的摄像单元15。显示部3显示摄像部2所获得的图像，并且对应于图1所示的显示器205。测量部4基于显示部3上所显示的图像来进行操作员所选择的测量。在本实施例中，使用图1所示的计算机主体201所执行的程序来提供测量部4。

引导显示部5进行用以将与测量有关的操作序列显示在显示部3上的处理。步骤显示部6进行用以将与操作序列中的操作步骤相对应的图案显示在显示部3上的处理。在本实施例中，使用图1所示的计算机主体201所执行的程序来提供引导显示部5和步骤显示部6。以下详细说明引导显示部5和步骤显示部6。

驱动部7例如根据计算机主体201所执行的程序来在工件W的摄像范围内驱动台12和摄像单元15。驱动部7还响应于操作员对操纵杆203的操作来驱动台12和摄像单元15。

此外，如图2B所示，设置CPU(中央处理单元)211、接口212、输出部213、输入部214、主存储器215和辅助存储器216作为计算机***20的功能块。

CPU211通过执行各种程序来控制各种组件。接口212进行相对于外部装置的数据输入/输出。在本实施例中，将从装置主体10发送来的数据经由接口212导入计算机***20中。另外，将数据从计算机***20经由接口212发送至装置主体10。接口212还可以使计算机***20连接至LAN(局域网)或WAN(广域网)。

输出部213输出计算机***20所进行的处理的结果。例如可以使用图1所示的显示器205或打印机206作为输出部213。输入部214从操作员接收数据。例如可以使用图1所示的键盘202、操纵杆203或鼠标204作为输入部214。输入部214还读取存储介质MM中所存储的数据。

例如可以使用RAM(随机存取存储器)作为主存储器215。还可以使用辅助存储器216的一部分作为主存储器215的一部分。例如可以使用HDD(硬盘驱动器)或SSD(固态驱动器)作为辅助存储器216。辅助存储器216还可以是经由网络所连接的外部存储器装置。

画面显示

接着，说明使用引导显示部5和步骤显示部6的画面显示。图3示出使用引导显示部和步骤显示部的示例性画面显示。图4是该画面显示的一部分的放大图。利用计算机主体201的CPU211所执行的程序(测量应用程序软件)将这些画面显示绘制在显示器205上。

如图3所示，通过执行程序将主窗口MW显示在显示器205上。另外，在主窗口MW内显示多个窗口(第一窗口W1～第八窗口W8)。在主窗口MW的上部还显示各种操作和设置所用的菜单和图标。本实施例说明了显示八个窗口的示例；然而，根据实施例的要求，除八个窗口以外的显示也是可以的。另外，可以通过操作员所进行的操作来自由地改变各种窗口的布局。

在第一窗口W1中显示摄像单元15所导入的工件W的图像WG。例如，通过操作操纵杆203，操作员可以调整第一窗口W1中所显示的工件W的图像WG的位置。操作员例如也可以通过利用鼠标204选择图标来对工件W的图像WG进行放大和缩小。

在第二窗口W2中显示操作员可以选择的工具的图标。所提供的工具的图标对应于用于在工件W的图像WG上指定测量点的方法。

在第三窗口W3中显示操作员可以选择的功能的图标。针对各测量方法设置功能图标。示例包括测量一个点的坐标的方法、测量直线的长度的方法、测量圆形的方法、测量椭圆形的方法、测量方孔的方法、测量细长孔的方法、测量间距的方法或测量两个线的交叉的方法。

第四窗口W4显示表示与测量有关的操作序列的引导，并且还显示与操作步骤相对应的图案G。利用引导显示部5来进行第四窗口W4的引导显示，并且利用步骤显示部6来显示图案G。以下说明引导显示和图案G的显示。

第五窗口W5显示用于控制从摄像单元15入射到工件W的照明的各种滑动件。通过操作这些滑动件，操作员可以向工件W提供期望的照明。

第六窗口W6显示台12的XY坐标值。第六窗口W6中所显示的XY坐标值是台12相对于预定原点的X轴方向坐标和Y轴方向坐标。

第七窗口W7显示公差判断结果。换句话说，在选择了能够进行公差判断的测量方法的情况下，第七窗口W7显示这些结果。

第八窗口W8显示测量结果。换句话说，在选择了使用预定计算来获得测量结果的测量方法的情况下，第八窗口W8显示这些结果。从附图中省略了针对第七窗口W7中的公差判断结果显示和第八窗口W8中的测量结果显示的详细图示。

以下说明第四窗口W4中的引导显示和图案G的显示。图4是第四窗口W4的放大图。例如将第四窗口W4划分成第一区域A1～第三区域A3。在第一区域A1中显示操作员所选择的测量方法和利用该测量方法进行测量所需的指定位置的数据。

在第二区域A2中显示与操作员所选择的测量有关的操作序列(引导)。引导显示部5进行用以将与操作序列相对应的引导显示在第二区域A2中的处理。具体地，针对当前操作步骤和利用鼠标204的指定方法，显示(使用文字和图像的)引导。引导显示部5根据操作步骤自动切换引导显示。操作员在参考引导显示的同时在工件W的图像WG上指定测量位置。

在第三区域A3中显示各种操作所用的按钮(图标)。通过使用鼠标204等选择期望图标，操作员可以执行所选择的操作。

在本实施例中，步骤显示部6进行用以将与操作步骤相对应的图案G显示在第四窗口W4中的处理。例如在显示了引导的第二区域A2内显示图案G。作为图案G，步骤显示部6进行用以按操作顺序以圆形形状显示各个操作步骤(例如，GS1～GS4)的处理。

在图4所示的示例中，操作序列包括四个操作步骤。因此，步骤显示部6例如以圆形形状按顺时针顺序显示与四个操作步骤相对应的第一步骤显示GS1～第四步骤显示GS4。步骤显示部6根据操作员所选择的测量方法来改变所显示的图案G。换句话说，步骤显示部6显示与操作员所选择的测量方法(第三窗口W3中所选择的功能)中的操作步骤的数量相对应的图案G。通过显示这种图案G，操作员可以容易地掌握第四窗口W4中所显示的引导显示以及所选择的测量方法中的总步骤数。

示例性图案

接着，说明图案的示例。图5A～5F示出示例性图案。图5A示出针对操作步骤数为“1”的情况的示例性图案G。在图5A所示的图案G中，利用在圆周上约占90°的扇形来表示第一步骤显示GS1。

图5B和5C示出针对操作步骤数为“2”的情况的示例性图案G。在图5B所示的图案G中，利用在圆周上各自约占90°的扇形来表示第一步骤显示GS1和第二步骤显示GS2。在该图案G中，在圆周上顺时针地按顺序依次显示第一步骤显示GS1和第二步骤显示GS2。另外，在图5C所示的图案G中，将圆周整体划分成分别分配有第一步骤显示GS1和第二步骤显示GS2的两个部分。

图5D和5E示出针对操作步骤数为“3”的情况的示例性图案G。在图5D所示的图案G中，利用在圆周上各自约占90°的扇形来表示第一步骤显示GS1、第二步骤显示GS2和第三步骤显示GS3。在该图案G中，在圆周上顺时针地按顺序依次显示第一步骤显示GS1、第二步骤显示GS2和第三步骤显示GS3。另外，在图5E所示的图案G中，将圆周整体划分成分别分配有第一步骤显示GS1、第二步骤显示GS2和第三步骤显示GS3的三个部分。

图5F示出针对操作步骤数为“4”的情况的示例性图案G。在图5F所示的图案G中，利用在圆周上各自约占90°的扇形来表示第一步骤显示GS1、第二步骤显示GS2、第三步骤显示GS3和第四步骤显示GS4。

通过以扇形显示各个操作步骤并且以圆形形状配置这些步骤显示，将操作步骤示出为饼状图并且可以容易地掌握操作步骤数。

在如图5A、5B、5D和5F所示的图案G那样、单个步骤显示的大小是固定的而与操作步骤数无关的情况下，步骤显示始终是相同大小，从而使得操作员能够识别该单个步骤显示。

此外，通过如图5C、5E和5F所示的图案G那样、显示配置成完整一周的所有步骤显示，操作员可以更容易将所有的步骤显示视为完整一周而与操作步骤数无关，并且还可以更加容易地掌握单个步骤显示相对于整体的比例。

另外，在如图5B～5G所示的图案G那样、在图案G中示出多个步骤显示的情况下，可以将与当前操作相对应的步骤显示(当前步骤显示)以与其它步骤显示不同的形式进行显示。例如，在图5B～5G所示的图案G中，第一步骤显示GS1是当前步骤显示。可以将作为当前步骤显示的第一步骤显示GS1的大小(例如，面积比)或颜色以与其它步骤显示不同的大小(例如，面积比)或颜色进行显示。

作为一个示例，在图5D和5E所示的图案G中，第一步骤显示GS1的大小(扇形的直径)大于第二步骤显示GS2和第三步骤显示GS3的大小(扇形的直径)。另外，第一步骤显示GS1的颜色也不同于第二步骤显示GS2和第三步骤显示GS3的颜色。使用这种显示，强调了当前步骤显示，并且操作员可以容易地掌握这些步骤中的哪个步骤是当前步骤。

图6A～6D示出附加的示例性图案。图6A～6D示出针对操作步骤数为“4”的情况的图案G中的步骤顺序的示例性显示。换句话说，当前步骤显示经由图6A～6D按从第一步骤显示GS1向第四步骤显示GS4的顺序依次改变。

在当前步骤显示按操作步骤顺序改变的这种图案G中，可以以与当前步骤显示不同的形式来显示在操作顺序上相比当前步骤显示更早的步骤的显示(已完成步骤显示)。例如，可以以相比当前步骤显示更浅的颜色来显示已完成步骤显示。

在图6B所示的图案G中，第二步骤显示GS2是当前步骤显示并且第一步骤显示GS1是已完成步骤显示。在这种情况下，以相对较暗的颜色示出第二步骤显示GS2，而以相对较浅的颜色示出第一步骤显示GS1。图6C和6D所示的图案G与图6B的图案G相似。因此，针对已完成的操作的步骤显示不醒目，使得操作员能够识别出这些步骤显示。

另外，可以以与当前步骤显示不同的形式来显示在操作顺序上相比当前步骤显示更迟的步骤的显示(待处理步骤显示)。例如，可以以与当前步骤显示不同的颜色或以相比当前步骤显示更浅的颜色来显示待处理步骤显示。优选以与已完成步骤显示不同的形式(例如，不同的颜色)来显示待处理步骤显示。因此，操作员可以更容易地识别针对与当前步骤显示相对地尚未进行的操作的步骤显示。

图7A～7H示出在操作步骤数为“5”以上的情况下的示例性图案。图7A和7B示出针对操作步骤数为“5”的情况的示例性图案G。图7C和7D示出针对操作步骤数为“6”的情况的示例性图案G。图7E和7F示出针对操作步骤数为“7”的情况的示例性图案G。图7G和7H示出针对操作步骤数为“8”的情况的示例性图案G。另外，图7A、7C、7E和7G示出当前步骤显示是第一步骤显示GS1的情况，而图7B、7D、7F和7H示出当前步骤显示是第四步骤显示GS4的情况。

在这些情况中的任意情况中，按操作步骤数对圆周进行划分并且向各区段分配各步骤显示。在该示例中，将圆周划分成扇形区段，并且随着操作步骤数的增加，各扇形区段的中心角度变小。还可以显示表示当前步骤显示的步骤显示，使得该扇形区段的中心角度相比其它步骤显示变得更大。因此，可以通过将当前步骤显示显示得更大来准确地识别总步骤数和当前步骤显示。

图8A和8B示出附加的示例性边界形状。图8A示出在正方形边界内给出四个步骤显示(第一步骤显示GS1～第四步骤显示GS4)的图案G。图8B示出在六边形边界内给出六个步骤显示(第一步骤显示GS1～第六步骤显示GS6)的图案G。这样，图案G的边界形状不限于圆形形状，而且可以配置有与操作步骤数相对应的多边形形状。在任何情况下，优选以与先前说明中所给出的形式相同的形式来显示当前步骤显示、已完成步骤显示和待处理步骤显示。

以上说明了当前步骤显示、已完成步骤显示和待处理步骤显示的形式在颜色和浓淡方面有所不同的示例。然而，这些形式还可以在颜色的明度或饱和度方面有所不同；可以以互补颜色进行显示；由于诸如步骤显示是否正闪烁等的移动而不同；等等。

以上说明了各种图案G的具体示例；然而，还可以向图案G添加图标功能。图标功能例如向图案G的各步骤显示赋予用以移动至与所选择的步骤显示相对应的操作步骤的能力。因此，在操作员例如通过使用鼠标204等选择图案G上的步骤显示而期望返回至已完成步骤的情况下，显示切换至与所选择的步骤显示相对应的已完成步骤的画面显示。使用该图标功能，例如仅通过选择图案G的步骤显示，操作员可以快速地进入针对期望步骤的操作画面并且再次进行操作。

示例性的测量操作和引导显示

接着，说明测量操作和引导显示的示例。图9～16示出测量操作和引导显示的示例。在该示例中，说明测量工件W的方孔的操作。首先，在利用摄像单元15获得工件W的图像的情况下，如图9所示，将工件W的图像显示在显示器205的第一窗口W1中。例如使用鼠标204，操作员在第三窗口W3上选择用于选择方孔测量的图标IC1。操作员还在第五窗口W5上选择用于指定方孔的工具。该示例将选框工具的图标IC2视为选中。因此，在第一窗口W1中显示用于在图像WG内指定方孔的一边的选框工具BT。

如图10所示，在第四窗口W4中给出该阶段的引导显示。第四窗口W4的第一区域A1示出表示测量方法是方孔测量的显示和表示利用工具要指定的方孔的位置的图像。另外，第二区域A2示出表示当前操作步骤是第一步骤的显示(在图10中为文字“步骤1(STEP1)”)和要指定的位置的概述(在图10中为“测量线”)。还显示表示选择了选框工具的图像。

此外，在第二区域A2中给出表示第一步骤的操作的引导显示。在图10所示的示例中，将文字“在直线边缘附近点击、或者从该边缘的起点向终点拖动鼠标”显示作为引导显示。操作员参考该引导显示并且操作鼠标204，然后指定图像WG的方孔的一边。

此外，第二区域A2显示同与方孔测量有关的操作步骤相对应的图案G。在操作员选择了方孔测量的情况下，显示与进行该测量所用的操作步骤数(“4”)相对应的图案G。在该图案G中，第一步骤显示GS1～第四步骤显示GS4按步骤顺序配置在圆周上。在图10所示的示例中，显示圆周被划分成四个区段的图案G，其中在各个区段中，配置90°的扇形的第一步骤显示GS1～第四步骤显示GS4。

由于该阶段是四个步骤中的第一步骤，因此将图案G中的第一步骤显示GS1以与其它步骤显示不同的形式显示。通过参考第二区域A2中所显示的引导显示和图案G，操作员可以容易地掌握针对方孔测量总共需要四个步骤并且当前步骤是第一步骤。

在操作员指定了图像WG中的方孔的一边之后，在选择第三区域A3中的“确认(CONFIRM)”按钮的情况下，确认了所指定的方孔的边。接着，显示进入图11所示的第二步骤的画面显示。在测量方孔的第二步骤中，进行用以指定方孔的除第一步骤中所指定的一边以外的三个边其中之一的操作。操作员在第五窗口W5上选择用于指定边的工具。该示例将简单工具的图标IC3视为选中。因此，在第一窗口W1中显示用于在图像WG中指定方孔的一边的简单工具ST。

如图12所示，在第四窗口W4中给出该阶段的引导显示。第四窗口W4的第一区域A1显示表示测量方法是方孔测量的显示和表示利用工具要指定的方孔的位置的图像。另外，第二区域A2示出表示当前操作步骤是第二步骤的显示(在图12中为文字“步骤2(STEP2)”)和要指定的位置的概述(在图12中为“测量第一点”)。还显示表示选择了简单工具的图像。

此外，在第二区域A2中给出表示第二步骤的操作的引导显示。在图12所示的示例中，显示文字“在边缘附近点击、或者从边缘附近沿扫描方向拖动鼠标”作为引导显示。操作员参考该引导显示并且操作鼠标204，然后指定图像WG中的方孔的一边。

此外，在第二区域A2中所显示的图案G中，第二步骤显示GS2是当前步骤显示并且是以与其它步骤显示不同的形式显示的。在图案G中，以浅色显示第一步骤显示GS1(已完成步骤显示)，而以暗色显示第三步骤显示GS3和第四步骤显示GS4(待处理步骤显示)。通过参考第二区域A2中所显示的图案G，操作员可以容易地掌握当前步骤是总共四个步骤中的第二步骤。

在该示例中，在图案G具有图标功能的情况下，在使用鼠标204等选择图案G的第一步骤显示GS1的情况下，处理可以返回至图9和10所示的针对第一步骤的画面，并且可以再次进行操作。该图标功能同样还适用于以下的步骤。

在操作员指定了图像WG中的角孔的一边之后，在选择第三区域A3中的“CONFIRM”按钮的情况下，确认了所指定的方孔的边。接着，显示进入图13所示的第三步骤的画面显示。在测量方孔的第三步骤中，进行用以指定方孔的除第一步骤和第二步骤中所指定的边以外的两个边其中之一的操作。操作员在第五窗口W5上选择用于指定边的工具。该示例将简单工具的图标IC3视为选中。因此，在第一窗口W1中显示用于在图像WG中指定方孔的一边的简单工具ST。

如图14所示，在第四窗口W4中给出该阶段的引导显示。第四窗口W4的第一区域A1示出表示测量方法是方孔测量的显示和表示利用工具要指定的方孔的位置的图像。另外，第二区域A2示出表示当前操作步骤是第三步骤的显示(在图14中为文字“步骤3(STEP3)”)和要指定的位置的概述(在图14中为“测量第二点”)。还显示表示选择了简单工具的图像。

此外，在第二区域A2中给出表示第三步骤的操作的引导显示。在图14所示的示例中，给出与图12所示的第二步骤的引导显示相同的显示。操作员参考该引导显示并且操作鼠标204，然后指定图像WG中的方孔的一边。

此外，在第二区域A2中所显示的图案G中，第三步骤显示GS3是当前步骤显示并且是以与其它步骤显示不同的形式显示的。在图案G中，以浅色显示第一步骤显示GS1和第二步骤显示GS2(已完成步骤显示)，而以暗色显示第四步骤显示GS4(待处理步骤显示)。通过参考第二区域A2中所显示的图案G，操作员可以容易地掌握当前步骤是总共四个步骤中的第三步骤。

在操作员指定了图像WG中的方孔的一边之后，在选择第三区域A3中的“CONFIRM”按钮的情况下，确认了所指定的方孔的边。接着，显示进入图15所示的第四步骤的画面显示。在测量方孔的第四步骤中，进行用以指定方孔的最后一边的操作。操作员在第五窗口W5上选择用于指定边的工具。该示例将简单工具的图标IC3视为选中。因此，在第一窗口W1中显示用于在图像WG中指定方孔的一边的简单工具ST。

如图16所示，在第四窗口W4中给出该阶段的引导显示。第四窗口W4的第一区域A1示出表示测量方法是方孔测量的显示和表示利用工具要指定的方孔的位置的图像。另外，第二区域A2示出表示当前操作步骤是第四步骤的显示(在图16中为文字“步骤4(STEP4)”)和要指定的位置的概述(在图16中为“测量第三点”)。还显示表示选择了简单工具的图像。

此外，在第二区域A2中给出表示第三步骤的操作的引导显示。在图16所示的示例中，分别给出与图12和14所示的第二步骤和第三步骤的引导显示相同的显示。操作员参考该引导显示并且操作鼠标204，然后指定图像WG中的方孔的一边。

此外，在第二区域A2中所显示的图案G中，第四步骤显示GS4是当前步骤显示并且是以与其它步骤显示不同的形式显示的。在该图案G中，以浅色显示第一步骤显示GS1～第三步骤显示GS3(已完成步骤显示)。通过参考第二区域A2中所显示的图案G，操作员可以容易地掌握当前步骤是总共四个步骤中的第四步骤。

在操作员指定了图像WG中的方孔的一边之后，在选择第三区域A3中的“CONFIRM”按钮的情况下，确认了所指定的方孔的边。在确认了方孔的所有边的情况下，基于所指定的方孔的边的数据来进行方孔的大小、位置和面积等的计算，并且在第八窗口W8中显示测量结果。

由于这样提供与所选择的测量相对应的引导显示和图案G的显示，因此操作员看一眼就可以掌握测量所需的操作序列并且还可以掌握进度(总步骤为多少个以及哪个步骤是当前步骤)。

在上述示例中，说明了测量方孔的情况；然而，还针对其它测量以相同方式提供与操作员选择的测量相对应的引导显示和图案G的显示。利用这些显示，即使在不熟悉测量方法的情况下，操作员也可以根据引导显示来准确地进行操作，并且可以容易地掌握用以完成测量的总步骤数以及当前进度。

图像测量程序

将本实施例中的图像测量设备1的引导显示方法设置为计算机***20的CPU211所执行的图像测量程序的一部分。图17是示出图像测量程序的示例性流程的流程图。首先，在步骤S101所示的“获得工件的图像”中，进行使用摄像单元15来获得工件W的图像的处理。接着，在步骤S102所示的“显示图像”中，进行将使用摄像单元15所获得的工件W的图像显示在显示器205上的处理。

接着，在步骤S103所示的“选择测量”中，进行接收操作员所进行的测量的选择的处理。例如，进行通过操作员操作鼠标204而使用第三窗口W3中的功能的图标选择了哪个测量的判断。

接着，在步骤S104所示的“引导显示和步骤显示”中，根据操作员所选择的测量方法来选择操作序列，并且显示与该操作序列匹配的引导显示以及示出操作步骤的图案G。

接着，在步骤S105所示的“计算”中，进行用以基于操作员所选择的图像WG中的位置来获得测量结果的计算。之后，在步骤S106所示的“显示结果”中，进行用以将该计算的结果作为测量结果显示在显示器205上的处理。

使用这种图像测量程序，操作员可以根据引导显示来准确地进行期望测量。另外，操作员可以使用图案G的显示来容易地掌握测量所需的总操作步骤数和当前步骤(进度)。

可以将上述的图像测量程序存储在计算机可读存储介质MM上，或者可以经由网络进行分发。

如上所述，根据本实施例，在进行引导显示的情况下，可以提供使得能够容易地掌握测量作业的进度的图像测量设备1和该图像测量设备1的引导显示方法。

以上说明了实施例和具体示例。然而，本发明不限于这些示例。例如，针对各窗口的显示形式或显示项等不限于上述这些。针对上述实施例或具体示例，本领域技术人员可以进行构成元件的适当添加、删除和设计修改，并且这些修改也包括在本发明的范围内，只要这些修改落在本发明的范围内即可。

注意，上述示例仅是为了说明的目的而提供的，并且决没有被构造成对本发明进行限制。尽管已参考典型实施例说明了本发明，但应当理解，这里已使用的词语是用于描述和说明的词语，而不是用于进行限制的词语。在没有背离本发明的各方面的精神和范围的情况下，可以在如当前陈述和修改的权利要求书的界限内进行改变。尽管这里已参考特定结构、材料和实施例说明了本发明，但本发明并不意图局限于这里所公开的细节；相反，本发明扩展至诸如处于所附权利要求书的范围内等的在功能上等同的所有结构、方法和用途。

本发明不限于上述实施例，并且可以在没有背离本发明的范围的情况下进行各种改变和修改。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年9月29日提交的日本申请2014-197925的优先权，在此通过引用明确包含其全部内容。

Claims (18)

1.一种图像测量设备，包括：

摄像部，其被配置为获得要测量的物体的图像；

图像显示部，其被配置为显示所述摄像部所获得的图像；

测量部，其被配置为基于所述图像显示部上所显示的图像来进行操作员所选择的测量；

引导显示部，其被配置为将所述测量的操作序列显示在所述图像显示部上；以及

步骤显示部，其被配置为将与所述操作序列中的操作步骤相对应的图案显示在所述图像显示部上，

其中，所述步骤显示部还被配置为将各所述操作步骤的步骤显示按操作顺序成围绕状显示作为所述图案。

2.根据权利要求1所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为将与当前操作相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式进行显示。

3.根据权利要求2所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为将所述当前步骤显示和所述其它步骤显示以相互不同的面积比进行显示。

4.根据权利要求2所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为将所述当前步骤显示以比所述其它步骤显示的大小更大的大小进行显示。

5.根据权利要求2所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为将所述当前步骤显示以与所述其它步骤显示的颜色不同的颜色进行显示。

6.根据权利要求2所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色进行显示。

7.根据权利要求2所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更迟的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色并且以与所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示的颜色不同的颜色进行显示。

8.根据权利要求1所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为显示配置成完整一周的所有步骤显示作为所述图案。

9.根据权利要求1所述的图像测量设备，其中，所述步骤显示部还被配置为显示各自作为单独的扇形区段的各个步骤显示。

10.一种图像测量设备的引导显示方法，所述图像测量设备获得要测量的物体的图像并将所获得的图像显示在显示部上，并且基于所述显示部上所显示的图像来进行操作员所选择的测量，所述引导显示方法包括以下步骤：

在所述图像测量设备的所述显示部上显示测量的操作序列和与所述操作序列的操作步骤相对应的图案；以及

将各所述操作步骤的步骤显示按操作顺序成围绕状显示作为所述图案。

11.根据权利要求10所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：将与当前操作步骤相对应的当前步骤显示以与其它步骤显示不同的形式显示作为所述图案。

12.根据权利要求11所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：将所述当前步骤显示和所述其它步骤显示以相互不同的面积比显示作为所述图案。

13.根据权利要求11所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：将所述当前步骤显示以比所述其它步骤显示的大小更大的大小显示作为所述图案。

14.根据权利要求11所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：将所述当前步骤显示以与所述其它步骤显示的颜色不同的颜色显示作为所述图案。

15.根据权利要求11所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色显示作为所述图案。

16.根据权利要求11所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：将所述操作顺序上比所述当前步骤显示更迟的步骤显示以比所述当前步骤显示的颜色更浅的颜色并且以与所述操作顺序上比所述当前步骤显示更早的步骤显示的颜色不同的颜色显示作为所述图案。

17.根据权利要求10所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：作为所述图案，显示配置成完整一周的所有步骤显示。

18.根据权利要求10所述的引导显示方法，其中，还包括以下步骤：作为所述图案，显示各自作为单独的扇形区段的各个步骤显示。