JP6440466B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Description
また、前記の偏心揺動型歯車装置では、軸方向に直交する方向に連続するピン規制部および歯車規制部のうち、ピン規制部が歯車規制部よりも厚みが大きく設定されているため、規制部材のうちピン規制部の剛性を高めることができる。このため、軸方向においてピン規制部に内歯ピンが押し当てられた場合に、当該ピン規制部が撓むことを抑止でき、これにより内歯ピンの軸方向の動きをより精度良く規制することができる。
X1 偏心揺動型歯車装置
2 外筒
3 内歯ピン
4 キャリア
5 揺動歯車
8 主軸受
9 規制部材
51a,52a 外歯
81a,82a 第1受け部
81b,82b 第2受け部
81c,82c 転動体
91a,92a ピン規制部
91b,92b 歯車規制部
Claims (4)
- 外筒と、
前記外筒に取り付けられた複数の内歯ピンと、
複数の外歯を有するとともに、前記複数の外歯が前記複数の内歯ピンに噛み合うように揺動回転する揺動歯車と、
少なくとも一部が前記外筒の内部に位置するキャリアと、
前記揺動歯車の軸方向において前記内歯ピンとは離間して配置され、前記揺動歯車の揺動回転に伴う前記外筒と前記キャリアとの間の相対回転を許容する主軸受と、
前記主軸受とは別体に構成されるとともに、前記主軸受と前記内歯ピンとの間に配置され、当該内歯ピンの前記軸方向の動きを規制する規制部材と、を備え、
前記規制部材は、前記主軸受と前記内歯ピンとの間に配置され当該内歯ピンの前記軸方向の動きを規制するピン規制部と、前記キャリアのうち前記軸方向において前記揺動歯車に対向する端面よりも当該揺動歯車側に配置され当該揺動歯車の前記軸方向の動きを規制する歯車規制部と、を有し、
前記ピン規制部と前記歯車規制部とは、前記軸方向に直交する方向において連続しており、
前記ピン規制部の少なくとも一部は、前記歯車規制部よりも前記軸方向における厚みが大きい、偏心揺動型歯車装置。 - 前記歯車規制部は、環状をなしており、当該歯車規制部の周方向における全体に亘って前記揺動歯車に接している、請求項2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 外筒と、
前記外筒に取り付けられた複数の内歯ピンと、
複数の外歯を有するとともに、前記複数の外歯が前記複数の内歯ピンに噛み合うように揺動回転する揺動歯車と、
少なくとも一部が前記外筒の内部に位置するキャリアと、
前記揺動歯車の軸方向において前記内歯ピンとは離間して配置され、前記揺動歯車の揺動回転に伴う前記外筒と前記キャリアとの間の相対回転を許容する主軸受と、
前記主軸受とは別体に構成されるとともに、前記主軸受と前記内歯ピンとの間に配置され、当該内歯ピンの前記軸方向の動きを規制する規制部材と、を備え、
前記主軸受は、転動体と、前記転動体を回転自在に受ける受け部と、を有しており、
前記規制部材は、前記主軸受と前記内歯ピンとの間に配置され前記軸方向において前記受け部に接する部位と、前記軸方向において前記規制部材と前記キャリアとの間に前記主軸受を介装することなく空隙を形成する部位と、を有している、偏心揺動型歯車装置。 - 外筒と、
前記外筒に取り付けられた複数の内歯ピンと、
複数の外歯を有するとともに、前記複数の外歯が前記複数の内歯ピンに噛み合うように揺動回転する揺動歯車と、
少なくとも一部が前記外筒の内部に位置するキャリアと、
前記揺動歯車の軸方向において前記内歯ピンとは離間して配置され、前記揺動歯車の揺動回転に伴う前記外筒と前記キャリアとの間の相対回転を許容する主軸受と、
前記主軸受とは別体に構成されるとともに、前記主軸受と前記内歯ピンとの間に配置され、当該内歯ピンの前記軸方向の動きを規制する規制部材と、を備え、
前記軸方向において、前記規制部材が前記キャリアに接しており、前記規制部材と前記主軸受との間に空隙が形成されている、偏心揺動型歯車装置。
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