JP4837538B2 - 端部位置測定方法および寸法測定方法 - Google Patents
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Description
[1]画角を有するカメラにより、当該カメラのカメラ軸方向について高さを有する被測定体を撮影し、
撮影画像から被測定体の最外輪郭線を検出し、
検出した最外輪郭線の前記撮影画像内における位置に応じて、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部の高さ位置を判別し、
前記撮影画像内における当該最外輪郭線の位置を、当該最外輪郭線の前記高さ位置に応じて補正することにより、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部のカメラ軸方向に交差する方向についての位置を算出することを特徴とする端部位置測定方法。
撮影画像から検出した最外輪郭線が前記撮影画像内のどの領域に属するかに応じていずれの候補部位が最外輪郭線として撮影されているかを判別し、その高さ位置を判別する前項3に記載の端部位置測定方法。
撮影画像から被測定体の最外輪郭線を検出する輪郭線検出手段と、
検出した最外輪郭線の前記撮影画像内における位置に応じて、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部の高さ位置を判別する高さ位置判別手段と
前記撮影画像内における当該最外輪郭線の位置を、当該最外輪郭線の前記高さ位置に応じて補正することにより、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部のカメラ軸方向に交差する方向についての位置を算出する端部位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする端部位置測定装置。
算出した前記端部の位置に基づいて当該被測定体の寸法を算出する寸法算出手段と、
を備えたことを特徴とする寸法測定装置。
BC:BQ=X:Xans
カメラ軸11と端面92の距離は高さ位置によらず同一だから、
AP=BC
ここで三角形OAPと三角形OBQは相似だから、
OA:OB=AP:BQ
H:(H+D/2)=X:Xans
したがって、
Xans=(1+D/2H)・X ……(1)
となる。
BC:BQ=X:Xans
カメラ軸11と端面92の距離は高さ位置によらず同一だから、
AP=BC
ここで三角形OAPと三角形OBQは相似だから、
OA:OB=AP:BQ
H:(H−D/2)=X:Xans
したがって、
Xans=(1−D/2H)・X ……(2)
となる。
11 カメラ軸
12 撮影画像
20 画像処理装置
30 照明装置
90 被測定体
91 端部
92 端面
93 上側縁
94 下側縁
Claims (18)
- 画角を有するカメラにより、当該カメラのカメラ軸方向について高さを有する被測定体を撮影し、
撮影画像から被測定体の最外輪郭線を検出し、
検出した最外輪郭線の前記撮影画像内における位置に応じて、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部の高さ位置を判別し、
前記撮影画像内における当該最外輪郭線の位置を、当該最外輪郭線の前記高さ位置に応じて補正することにより、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部のカメラ軸方向に交差する方向についての位置を算出することを特徴とする端部位置測定方法。 - 最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部の高さ位置に応じて、異なる補正演算式を用いて前記補正を行う請求項1に記載の端部位置測定方法。
- 被測定体の端部の形状に応じて、最外輪郭線として撮影されうる有限個の候補部位について、その高さ情報を予め設定しておく請求項1または2に記載の端部位置測定方法。
- 前記候補部位について、最外輪郭線として撮影される場合の前記撮影画像内の領域を予め設定しておき、
撮影画像から検出した最外輪郭線が前記撮影画像内のどの領域に属するかに応じていずれの候補部位が最外輪郭線として撮影されているかを判別し、その高さ位置を判別する請求項3に記載の端部位置測定方法。 - 前記候補部位として、端部を構成する面の上側縁および下側縁を含む請求項3または4に記載の端部位置測定方法。
- 被測定体にバックライト照明を照射して撮影を行う請求項1〜5のいずれかに記載の端部位置測定方法。
- 1次元カメラにより撮影を行う請求項1〜6のいずれかに記載の端部位置測定方法。
- 2次元カメラにより撮影を行う請求項1〜6のいずれかに記載の端部位置測定方法。
- 請求項1〜8のいずれかに記載の端部位置測定方法により被測定体の端部のカメラ軸に交差する方向についての位置を算出し、算出した前記端部の位置に基づいて当該被測定体の寸法を算出することを特徴とする寸法測定方法。
- 被測定体の複数の端部を撮影して各位置を算出し、算出した複数の端部の位置関係に基づいて当該被測定体の寸法を算出する請求項9に記載の寸法測定方法。
- 被測定体の複数の端部を異なるカメラで撮影して各位置を算出する請求項10に記載の寸法測定方法。
- 被測定体の複数の端部をカメラを移動させて順次撮影して各位置を算出する請求項10に記載の寸法測定方法。
- 被測定体を移動させて複数の端部をカメラにより順次撮影して各位置を算出する請求項10に記載の寸法測定方法。
- 被測定体の所定部位を所定の位置基準部に当接させた状態で、当該被測定体を撮影してその端部の位置を算出し、前記位置基準部の位置と算出した端部の位置に基づいて、被測定体の寸法を算出する請求項9に記載の寸法測定方法。
- 被測定体が円筒体である請求項9〜14のいずれかに記載の寸法測定方法。
- 被測定体が感光ドラム用基体である請求項9〜14のいずれかに記載の寸法測定方法。
- 画角を有するカメラにより、当該カメラのカメラ軸方向について高さを有する被測定体を撮影する撮影手段と、
撮影画像から被測定体の最外輪郭線を検出する輪郭線検出手段と、
検出した最外輪郭線の前記撮影画像内における位置に応じて、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部の高さ位置を判別する高さ位置判別手段と
前記撮影画像内における当該最外輪郭線の位置を、当該最外輪郭線の前記高さ位置に応じて補正することにより、当該最外輪郭線として撮影されている被測定体の端部のカメラ軸方向に交差する方向についての位置を算出する端部位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする端部位置測定装置。 - 請求項17に記載の端部位置測定装置と、
算出した前記端部の位置に基づいて当該被測定体の寸法を算出する寸法算出手段と、
を備えたことを特徴とする寸法測定装置。
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