JP6438014B2 - 端部逃げを備える非創成かさ歯車を製作するスイング動作法 - Google Patents
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Description
1. V. 垂直設定 → 工具の中心位置X4方向に
2. H. 水平設定 → 工具の中心位置Z4方向に
3. MCCP 機械センターから交点へ → Z1軸に沿ったワーク位置
4. ΓΜ 機械ルートアングル → X4軸周りのワークの向き
1.半径方向距離
2.スライドベース
3.機械オフセット
4.機械センターから交点へ
5.スイベル角度
6.チルト角
7.機械ルートアングル
8.センターロールポジション
9.ロール比
|REND|=(Δh2+Δl2)/2Δh
φは、以下の式で計算される。
φ=arcsin[|REND|/Δl]
X4、Y4、Z4座標系は、Y4を創成歯車軸とする創成系である。ベクトルEX1は、図6a及び6bにおいてグラフィカルに画定された位置に歯切り工具の中心を位置決めしている。RW1は、工具の中心から(歯車スロットの中間面位置での)先端円までの半径ベクトルである。ベクトルPRTAとPRTEは、それらの先端がRW1の先端を指している状態で、最初に中間面位置で計算される。VSYMとVCORは前に説明されたように算出され、そしてまた、RW1の先端位置にそれらの先端を有して配置される。歯面ライン接線ベクトルの計算はまた前に説明され、それはRW1の先端位置でその端部に配置されている。スイングの回転軸(ベクトルVROT)は次のように計算される。
VROT=VTAN×VCOR
REND=|REND|−VCOR
逃げスイング回転のための配置は、下式によって見出される。
PVEND=EX1+RW2+REND
EX3=PVEND−[REND+RW2]×(ROTφ)VROT
V*CUT=(ROTφ)VROT×VCUT
ΓΜ=ΓΜ0+VM1*(φT00L-i−φTOOL-START)/1!+VM2*(φT00L-i−φTOOL-START)/2!+VM3*(φT00L-i−φTOOL-START)/3!+VM4*(φT00L-i−φTOOL-START)/4!
ここで、
ΓΜ 機械ルート角(machine root angle)
ΓΜ0 基本機械ルート角(basic machine root angle)
VM1 要約の項目ER17
VM2 要約の項目ER18
VM3 要約の項目ER19
φTOOL-START 要約の項目56
φT00L-i 仮想工具半径ベクトルの実際のスイング位置
・最初の非創成設定からベクトルや行列表記法のフォーム・ローリング設定を確立する。
・補助演算において、新しいフォーム・ローリング設定を非創成設定に変換し戻し、基準のワーク位相角を計算する。
・工具(カッタ又は砥石)が、仮に軸の回りにスイング(回転)するなら、1つ又は両方の歯面上に(歯面におけるスタートラインから歯の境界にまで、所望の逃げ量を除去し、また、逃げ回転中の二次的材料除去(歯面の損傷)を避けるために)所望の逃げを形成するように、回転軸を配置するスイング軸と位置ベクトルとを決定する。
・初期のフォーム・ローリング位置から最終的な端部逃げ位置に工具をスイングさせる。
・最終的な端部逃げ位置においてベクトルや行列表記法のフォーム・ローリング設定を計算する。
・非創成設定へのフォーム・ローリング設定の変換。
・最終的な端部逃げ位置におけるワーク位相角の計算。
・デルタ設定(非創成された設定終了逃げ移動前の端部逃げ移動マイナス非創成された設定の後)の計算。ワーク位相角のデルタ値は、最後のスイング位置から補助演算からのワークの位相角をマイナスしてワークの位相角から計算される(非創成設定が既にフォーム・ローリング設定へ変換された後)。
・「前の」及び「後の」設定を連結するために(好ましくは二次の)動き係数を計算する。これらの係数は、4つのV−Hの基本的な設定や追加のワーク回転に適用される。リード機能は、時間がかかる場合がある。
Claims (9)
- 工具でもってかさ歯車のワークピースを機械加工し、前記ワークピースにそれぞれが所定の長さを有する歯表面を複数形成するための方法であって、
前記方法は、
前記ワークピースと前記工具とを係合させ、
前記ワークピースに対して前記工具を前記ワークピースにおいて所定の深さで送り、それによって歯スロットを形成し、且つ隣接する歯表面を画定させ、
端部逃げ区分が、前記隣接する歯表面の少なくとも一方の一端部において前記工具によって形成されるために、前記ワークピースに対して前記工具を移動させ、前記工具の移動は、スイングピボット軸の回りの前記工具の回転によって画定された角度のスイング(φ)であり、前記スイングピボット軸は、前記端部逃げ区分の長さ(ΔΙ)と深さ(Δh)に依存して配置されており、
前記工具を当該歯スロットから退去させること、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記移動及び前記退去は互いに同時に行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、創成面を規定する2つの軸の座標系における前記工具の中心位置、ワーク回転軸に沿った前記ワークピースの位置、および前記創成面を規定する2つの軸の一方の軸周りの前記ワークの向きによって規定される、非創成の歯車の製作データで定義されていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記工具は歯切り工具であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記工具は研削工具であること特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記移動はさらに、ワーク回転位相角についての前記ワークピースの回転を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記機械加工は、正面フライス加工であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記機械加工は正面ホブ切り加工であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記角度のスイング動作に沿っての前記移動中に、前記工具による前記ワークピースの面取り及び/又はバリ取りをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
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