JP6437699B1 - スキャン用治具ならびにインプラント等の空間的位置を特定する方法およびシステム - Google Patents

Abstract

患者の顔面とアバットメント５ａとの空間的位置関係を取得することができるスキャン用治具Ｔを提供する。患者の口腔内に埋入されたアバットメント５ａ等からなる埋入物の空間的位置を特定するためのスキャン用治具Ｔであって、埋入物に連結される基部１と、３Ｄスキャナによってスキャン可能なスキャン領域３０を有する被スキャン部３と、基部１と被スキャン部３とを連結するための連結部２と、を備える。連結部２は、その一端が基部１に所定の方向で連結され、他端が所定の方向で被スキャン部３に連結され、かつ、基部１が埋入物に連結されたとき、被スキャン部３が口腔外に位置させられる所定の長さを有する。

Description

本発明は、歯科インプラント治療に用いられるスキャン用治具ならびに当該スキャン用治具を用いてインプラント等の空間的位置を特定する方法およびシステムに関する。

歯を失った際の治療法として歯科インプラント治療がある。歯科インプラント治療で用いられる歯科インプラントは、顎の骨に埋入されるインプラント体（人工歯根）と、失った歯の代わりとなる補綴物（人工歯）と、インプラント体と補綴物とを連結するアバットメントと、から構成されている。１本のインプラント体によって１本の人工歯が支えられる歯科インプラントとは別の治療法として、少ないインプラント体によって連結された多くの人工歯が支えられるインプラントブリッジがある。このインプラントブリッジには、片顎または両顎の歯がすべて欠損している場合の治療法として、４本のインプラント体で１０〜１２本の人工歯を支えるオールオン４と呼ばれる治療法がある。

これら歯科インプラント治療に用いられる補綴物の製作においては、工数および加工精度の観点から、手作業によって補綴物を製作する手法よりもＣＡＤ／ＣＡＭシステムによって補綴物を製作する手法の方が好ましい。ＣＡＤ／ＣＡＭシステムは、口腔内の印象の３次元データと、口腔内に埋入されたインプラント体または当該インプラント体に連結されたアバットメントからなる埋入物の印象の３次元データとに基づいて補綴物が製作される。患者は、当該３次元データに基づいて生成されたシミュレーション画像を参照し、補綴物が製作される前に埋入物に補綴物が連結された状態を確認することができる。

口腔内の印象と埋入物の印象とを３次元データとして取得する方法としては、埋入物に歯科インプラント用のスキャンボディ（特許文献１参照）が連結された状態で口腔内用３Ｄスキャナによって口腔内がスキャンされ、３次元データが取得される方法と、印象材と印象用コーピングによって口腔内の印象が採得され、その印象から口腔内模型が製作され、当該模型にスキャンボディが連結され、当該模型が３Ｄスキャナによってスキャンされ３次元データが取得される方法とがある。

ところが、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムによって製作された補綴物であっても、埋入物に連結されると、患者の瞳孔間線と補綴物の咬合面とが平行でなかったり、当該患者の顔面正中線と補綴物の前歯の中央の位置とがずれていたりという問題があった。この問題は、上述の３次元データが患者の口腔内の情報のみから取得されたものであり、患者の瞳孔間線等と埋入物との空間的位置関係が当該３次元データに含まれていないことに起因する。

特許文献２には、トレー部分と、トレーに接続されたハンドルとを備える印象採得のための歯科印象トレーが開示されている。当該ハンドルは、トレー部分に対して遠端側に３０ｍｍ以上の長さを有する直線部を有している。印象作成者は、当該直線部分と患者の瞳孔間線とを位置合わせしてトレー部分を患者の口腔内に正しく配置することができる。これにより、当該歯科印象トレーを用いた印象採得は、患者の瞳孔間線に対する患者の咬合面の傾きを取得することができる。しかしながら、当該歯科印象トレーは、インプラント治療については考慮されておらず、当該歯科印象トレーが用いられても、顔面に対するインプラント体等の空間的位置を取得することはできない。

また、別の問題として、患者が補綴物製作前のシミュレーション画像において確認することができるのは補綴物の形状のみであって、正中線、瞳孔間線、Ｅラインといった顔面の特徴に対する補綴物の位置を予め確認することができないといった問題があった。

特許文献３には、補綴物のＣＡＤ設計に関するシステムおよび方法が開示されている。当該システムおよび方法は、３ＤスキャナとＣＡＤソフトウェアとが用いられ患者の修復前の歯の３次元データを取得するとともに患者の顔面の少なくとも一部のデータが光学的手段によって取得され、患者の顔面のデータと、患者の修復前の歯および仮想の修復後の歯のデータとが整列され、当該整列された歯科修復ＣＡＤモデルを患者に見せることができる。しかしながら、これらのデータには顔面の特徴とインプラント体等との空間的位置関係が含まれておらず、正確なシミュレーション画像に基づいて瞳孔間線等に対する補綴物の空間的位置の確認をすることはできない。

特表２０１２−１１５６６８号公報 特表２０１０−５０７４４６号公報 特表２０１２−５２０６９４号公報

そこで、本発明の課題とするところは、患者の顔面とインプラント体またはインプラント体に連結されたアバットメントとの空間的位置関係を取得することができるスキャン用治具を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係るスキャン用治具は、
患者の口腔内に埋入されたインプラント体またはインプラント体に連結されたアバットメントからなる埋入物の空間的位置を特定するためのスキャン用治具であって、
埋入物に連結される基部と、
３Ｄスキャナによってスキャン可能なスキャン領域を有する被スキャン部と、
基部と被スキャン部とを連結するための連結部と、を備え、
前記連結部は、前記基部が前記埋入物に連結されたとき、前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられる所定の長さを有し、
基部が埋入物に連結され、かつ、被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、患者の顔面の少なくとも一部とスキャン領域とが３Ｄスキャナによってスキャンされ、取得された３次元データが解析されることによって、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係が特定されることを特徴とする。

上記スキャン用治具は、
好ましくは、
基部が、所定の高さを有するとともに、その一端部側が埋入物に連結され、他端部側に連結部が連結されている。

上記スキャン用治具は、
好ましくは、
基部が、埋入物にねじで固定されるためのねじ孔を有する。

上記スキャン用治具は、
好ましくは、
連結部が、基部および被スキャン部のいずれか一方または両方に取外し可能に連結されている。

上記スキャン用治具は、
好ましくは、
スキャン領域が、平面を有する。

上記スキャン用治具は、
好ましくは、
スキャン領域が、２次元マーカーおよび３次元マーカーの一方または両方を有する。

上記課題を解決するために、本発明に係る方法は、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係を特定する方法であって、
患者の埋入物に上記スキャン用治具を連結するステップと、
被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、顔面の少なくとも一部とスキャン領域とを３Ｄスキャナによってスキャンし、３次元データを取得するステップと、
３次元データを解析し、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る方法は、顔面正中線、瞳孔間線、***線、Ｅライン、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがい、***、口角および人中のいずれかまたはすべてを含む顔面の特徴と埋入物との空間的位置関係を特定する方法であって、
埋入物に上記スキャン用治具を連結するステップと、
被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、顔面の特徴を特定する範囲を含む顔面の一部と、スキャン領域とを３Ｄスキャナによってスキャンし、３次元データを取得するステップと、
３次元データを解析して、顔面の特徴を特定し、顔面の特徴と埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る方法は、口腔内の印象の画像と顔面の画像とを合成させる方法であって、
埋入物に上記スキャン用治具を連結するステップと、
口腔内および埋入物の印象から口腔内および埋入物の第１の３次元データを取得するステップと、
被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、顔面の少なくとも一部とスキャン領域とを３Ｄスキャナによってスキャンし、第２の３次元データを取得するステップと、
第２の３次元データを解析し、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、
第２の３次元データ内の埋入物の空間的位置と、第１の３次元データ内の埋入物の空間的位置とを照合するとともに、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係を第１の３次元データに適用することにより、顔面の一部と第１の３次元データとの空間的位置関係を特定するステップと、
顔面の一部と第１の３次元データとの空間的位置関係に基づいて、第１の３次元データから生成された口腔内の画像と第２の３次元データから生成された顔面の一部の画像とを合成するステップと、を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る歯の補綴物を製作する方法は、
埋入物に上記スキャン用治具を連結するステップと、
口腔内および埋入物の印象から口腔内および埋入物の第１の３次元データを取得するステップと、
被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、顔面の少なくとも一部とスキャン領域とを３Ｄスキャナによってスキャンし、第２の３次元データを取得するステップと、
第２の３次元データを解析し、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、
第２の３次元データ内の埋入物の空間的位置と、第１の３次元データ内の埋入物の空間的位置とを照合するとともに、顔面の一部と埋入物との空間的位置関係を第１の３次元データに適用することにより、顔面の一部と第１の３次元データとの空間的位置関係を特定するステップと、
第１の３次元データと、顔面の一部と第１の３次元データとの空間的位置関係とに基づいて補綴物を製作するステップと、を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るインプラントブリッジの補綴物を製作する方法は、
一つのインプラントブリッジに連結される複数のインプラント体または複数のインプラント体に連結された複数のアバットメントからなる複数の埋入物に上記スキャン用治具をそれぞれ連結するステップと、
口腔内および複数の埋入物の印象から口腔内および複数の埋入物の第１の３次元データを取得するステップと、
被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、顔面正中線、瞳孔間線、***線、Ｅライン、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがい、***、口角および人中のいずれかまたはすべてを含む顔面の特徴を特定する範囲を含む顔面の一部と、複数の被スキャン部のスキャン領域とを３Ｄスキャナによってスキャンし、第２の３次元データを取得するステップと、
第２の３次元データを解析して、顔面の特徴を特定し、顔面の特徴と複数の埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、
第２の３次元データ内の複数の埋入物の空間的位置と、第１の３次元データ内の複数の埋入物の空間的位置とを照合するとともに、顔面の特徴と複数の埋入物との空間的位置関係を第１の３次元データに適用することにより、顔面の特徴と第１の３次元データとの空間的位置関係を特定するステップと、
第１の３次元データおよび顔面の特徴と第１の３次元データとの空間的位置関係に基づいて補綴物を製作するステップと、を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るインプラントブリッジの補綴物を製作するシステムは、
一つのインプラントブリッジに連結される複数のインプラント体または複数のインプラント体に連結された複数のアバットメントからなる複数の埋入物に連結される上記スキャン用治具と、
口腔内および複数の埋入物の印象から口腔内および複数の埋入物の第１の３次元データを取得する第１の３Ｄスキャナと、
被スキャン部が口腔外に位置させられた状態で、顔面正中線、瞳孔間線、***線、Ｅライン、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがい、***、口角および人中のいずれかまたはすべてを含む顔面の特徴を特定する範囲を含む顔面の一部と、複数の被スキャン部のスキャン領域とをスキャンして第２の３次元データを取得する第２の３Ｄスキャナと、
第２の３次元データを解析して、顔面の特徴を特定し、顔面の特徴と複数の埋入物との空間的位置関係を特定し、第２の３次元データ内の複数の埋入物の空間的位置と、第１の３次元データ内の複数の埋入物の空間的位置とを照合するとともに、顔面の特徴と複数の埋入物との空間的位置関係を第１の３次元データに適用することにより、顔面の特徴と第１の３次元データとの空間的位置関係を特定する解析装置８と、
第１の３次元データおよび顔面の特徴と第１の３次元データとの空間的位置関係に基づいて作成された補綴物の３次元データに基づいて制御され補綴物を製作する製作機と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、患者の顔面とインプラント体またはインプラント体に連結されたアバットメントとの空間的位置関係を取得することができるスキャン用治具を提供することができる。

（ａ）は、インプラント体、アバットメントおよび本発明のスキャン用治具を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該スキャン用治具の基部の中心縦軸断面図である。 図１のスキャン用治具を用いて補綴物を製作する方法のフローチャートである。 図１のスキャン用治具を用いてインプラントブリッジの補綴物を製作するシステムの構成図である。 図１とは別のインプラント体およびアバットメントと、図１のスキャン用治具とを示す斜視図である。 （ａ）は、下顎に埋入された図１および２のインプラント体およびアバットメントを示す斜視図であり、（ｂ）は、当該アバットメントに連結された図１のスキャン用治具を示す斜視図である。 （ａ）は、口腔内のアバットメントに連結された図１のスキャン用治具と顔面とを示す正面図であり、（ｂ）は、その側面図である。 （ａ）は、顔面の特徴を示す正面図であり、（ｂ）は、その側面図である。 顔面の画像と口腔内の画像とが合成されたシミュレーション画像を示す図である。 （ａ）は、図１および２とは別のインプラント体、アバットメントおよび本発明のスキャン用治具を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該スキャン用治具の基部の中心縦軸断面図である。 図９のスキャン用治具を用いて顔面の特徴と第１の３次元データとの空間的位置関係を特定する方法のフローチャートである。 （ａ）は、下顎に埋入された図９のインプラント体およびアバットメントを示す斜視図であり、（ｂ）は、当該アバットメントに連結された図９のスキャン用治具を示す斜視図である。 （ａ）は、口腔内のアバットメントに連結された図９のスキャン用治具と顔面とを示す正面図であり、（ｂ）は、その側面図である。 本発明に係るスキャン用治具の変形例を示す斜視図である。

（第１の実施形態）
以下、添付図面を参照しつつ本発明に係るスキャン用治具および当該スキャン用治具を用いて補綴物を製作する方法およびシステムについて説明する。

＜スキャン用治具＞
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るスキャン用治具Ｔ（以下、単に「治具Ｔ」という。）と、治具Ｔが連結されるアバットメント５ａと、アバットメント５ａが連結されるインプラント体４ａとを示す斜視図である。

インプラント体４ａおよびアバットメント５ａは、例えば、オールオン４といったインプラントブリッジに用いられる部材である。インプラント体４ａの上端には、雌ねじを有する丸穴４ａＨが設けられている。

アバットメント５ａは、下側連結部５０ａと、アバットメント本体５１ａと、上側連結部５２ａとを備える。下側連結部５０ａには雄ねじが設けられている。下側連結部５０ａは、丸穴４ａＨに挿入され、インプラント体４ａに螺合される。上側連結部５２ａは、円錐台状であって、その上端に雌ねじを有する丸穴５ａＨが上側連結部５２ａの中心縦軸線に沿って設けられている。上側連結部５２ａの上端面は、上側連結部５２ａの中心縦軸線に直交する平面に形成されている。

治具Ｔは、基部１と、連結部２と、被スキャン部３とを備える。

基部１は、円錐台連結部１０と、円錐台連結部１０の上端から連続する基部本体１１と、基部本体１１の上端面中央に設けられたねじ孔ＴＨとを有する。

円錐台連結部１０は、アバットメント５ａの上側連結部５２ａに回動自在に当接することができるよう構成されている。具体的には、円錐台連結部１０は、図１（ｂ）に示されるとおり、円錐台状の中空を有する断面逆凹状の円錐台状からなる。上側連結部５２ａに当接される円錐台連結部１０の内側の下面１１１は、中心縦軸線Ｇに直交する平面に形成されている。円錐台連結部１０の外側の形状は、円錐台連結部１０が上側連結部５２ａに回動自在に当接することができれば特に限定されない。

基部本体１１は、基部１の中心縦軸線Ｇ方向に延びる円柱状に形成されているが、単なる一例であってこれに限定されない。

ねじ孔ＴＨは、基部１の中心縦軸線Ｇに沿って設けられている。ねじ孔ＴＨにねじ（不図示）が挿入され、当該ねじによって、基部１が取り外し可能に上側連結部５２ａに螺合される。

連結部２は、その一端が基部１に所定の方向で連結され、他端が被スキャン部３に所定の方向で連結されている。また、連結部２は、患者に埋入されたアバットメント５ａに基部１が連結されたとき、被スキャン部３が口腔外に位置させられる所定の長さを有する。連結部２の中間部の厚みは、その変形を防止することができる機械的強度があれば、安静空隙よりも薄いことが好ましい。本実施形態では、連結部２は、棒状であるが単なる一例であってこれに限定されない。

被スキャン部３は、３Ｄスキャナによってスキャン可能な４面体からなる。当該４面およびその４面体間共通のエッジが本発明のスキャン領域３０に相当する。当該スキャン領域３０の構成は、単なる一例であってこれに限定されない。スキャン領域３０の表面は、３Ｄスキャナによるスキャンが最適になされるようマット仕上げ、かつ、白色で構成されているが、単なる一例であってこれに限定されない。また、被スキャン部３の形状は、特に限定されない。

連結部２は、基部本体１１の上端側に連結される。基部１は、基部１がアバットメント５ａに連結された状態のとき、連結部２が口腔内のいずれかの部分に接触して変形することを防止することができる所定の高さを有する。当該所定の高さは、例えば、隣接する歯の高さといった口腔内の状態に基づいて定められる。

このように構成された治具Ｔは、例えば、治具Ｔおよびアバットメント５ａの形状が３次元データとして解析装置８（図３）の記憶部に予め記憶されていることにより、スキャン領域３０が第２の３Ｄスキャナ７ｂ（図３）によってスキャンされると、解析装置８によって、取得された３次元データＤ２から基部１の空間的位置が特定されるとともに、基部１に連結されているアバットメント５ａの空間的位置も特定される。当該解析方法は、単なる一例であってこれに限定されない。また、スキャンされるスキャン領域３０の範囲は、基部１の空間的位置を特定することができる３次元データＤ２が取得することができれば、被スキャン部３の面積の一部であってもよい。

＜本実施形態のスキャン用治具を用いて補綴物を製作する方法およびシステム＞
次に、図２〜図８の図を参照しつつ、治具Ｔを用いて補綴物を作成する方法およびシステムについて、無歯顎の下顎に対するオールオン４を例に説明する。

図３は、本実施形態に係るインプラントブリッジの補綴物１００を製作するシステムの構成図である。当該システムは、治具Ｔと、第１の３Ｄスキャナ７ａと、第２の３Ｄスキャナ７ｂと、解析装置８と、製作機９と、を備える。当該システムは、（１）口腔内の印象から製作された口腔内の模型Ｂ１と当該模型Ｂ１に連結されたスキャンボディＢ２とが第１の３Ｄスキャナ７ａによってスキャンされ第１の３次元データＤ１が取得され、（２）顔面Ｆおよび治具Ｔが第２の３Ｄスキャナ７ｂによってスキャンされ第２の３次元データＤ２が取得され、（３）第１および第２の３次元データＤ１、Ｄ２が解析装置によって解析されることにより、顔面Ｆの特徴と第１の３次元データとの空間的位置関係が特定され、（４）当該位置関係に基づいて製作機９によって補綴物１００が製作されるように構成されている。

歯科インプラント治療では、まず、インプラント体埋入手術の前にＣＴ検査が行われ、当該ＣＴ検査によって取得された画像に基づいてインプラント体埋入手術のためのシミュレーションが行われる。次いで、当該シミュレーションに基づいて、４本のインプラント体の埋入手術が行われる。埋入手術には、例えば、歯肉が切開された上でインプラント体が埋入される方法と、歯肉が切開されずに、歯肉パンチによって穴があけられインプラント体が埋入される方法とがある。歯肉が切開される場合、上述のシミュレーションに基づくボーンリダクションが行われることにより、理想的な審美性が備えられたインプラント治療をすることができる。

本実施形態では、シミュレーションの結果に基づいて、２本のインプラント体４ａ１、４ａ２が下顎に対して垂直に埋入され、他の２本のインプラント体４ｂ１、４ｂ２が斜めに埋入される。下顎に対して垂直に埋入されるインプラント体４ａ１、４ａ２は、上述のインプラント体４ａと同様とする。またインプラント体４ａ１、４ａ２に連結されるアバットメントは、上述のアバットメント５ａと同様のアバットメント５ａ１、５ａ２とする。

次いで、斜めに挿入されるインプラント体４ｂおよび当該インプラント体４ｂに連結されるアバットメント５ｂについて説明する。

図４を参照して、インプラント体４ｂの上端には、雌ねじを有する６角穴４ｂＨが設けられている。

アバットメント５ｂは、アバットメント５ａと同様のオールオン４に用いられるマルチユニットアバットメントのうち、角度補正が付けられたマルチユニットアバットメントである。アバットメント５ｂは、下側連結部５０ｂと、ねじ孔５ｂＨ１と、角度補正部５３と、上側連結部５２ｂと、を有する。

下側連結部５０ｂは、６角柱状からなる。下側連結部５０ｂは、インプラント体４ｂと下側連結部５０ｂとの共通の中心縦軸線Ａに沿ってインプラント体４ｂの６角穴４ｂＨに挿入され、インプラント体４ｂに回動不能に連結される。

ねじ孔５ｂＨ１は、下側連結部５０ｂの中心縦軸線Ａに沿って、かつ、角度補正部５３の上端から下側連結部５０ｂの下端を貫ぬいて設けられている。ねじ（不図示）がねじ孔５ｂＨ１内に挿入され、アバットメント５ｂが当該ねじによってインプラント体４ｂに螺合される。

角度補正部５３は、下側連結部５０ｂの上側にその断面の直径が拡幅するように段付きで形成されている。角度補正部５３は、下段側構造と上段側構造との２段構造からなるとともに、下段側構造から上段側構造への移行部分で屈曲している。

上側連結部５２ｂは、角度補正部５３の上端に設けられている。上側連結部５２ｂの形状は、ねじ孔５ｂＨ２によって一部が貫かれていることを除いて、アバットメント５ａの上側連結部５２ａの形状と同様である。したがって、上側連結部５２ｂは、上側連結部５２ａが治具Ｔの基部１に連結されるときと同様の手法で、ねじ（不図示）によって当該基部１に取り外し可能に螺合される。

図５（ａ）に示されるように、インプラント体埋入手術によって、患者の下顎Ｆ１の前部にインプラント体４ａ１、４ａ２が真っ直ぐに埋入され、その後側にインプラント体４ｂ１、４ｂ２が斜めに埋入される。当該インプラント体４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２それぞれにアバットメント５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２がそれぞれ連結される。アバットメント５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２の上側連結部５２ａ１、５２ａ２、５２ｂ１、５２ｂ２それぞれが歯肉Ｆ１１から上方を向いて露出させられる。埋入手術では、上側連結部５２ａ１〜５２ｂ２のすべてが、ＣＴ検査に基づくシミュレーションどおりに位置すること、および上側連結部５２ａ１〜５２ｂ２の中心縦軸線が互いに略平行になることを理想として行われる。

次いで、第１の３Ｄスキャナ７ａによって口腔内の印象および埋入されたアバットメント５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２の印象が第１の３次元データＤ１として取得される（図２のＳ１）。本実施形態では、まず、印象材と印象用コーピングが用いられ口腔内の印象が採得され、その印象から口腔内模型Ｂ１が製作され、当該模型Ｂ１にスキャンボディＢ２が連結され、当該模型Ｂ１が第１の３Ｄスキャナ７ａによってスキャンされることにより、口腔内の印象および埋入されたアバットメント５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２の印象が第１の３次元データＤ１として取得される。

次いで、図５（ｂ）に示されるように、４本の治具Ｔ１〜Ｔ４は、被スキャン部３が前方にくるように４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２それぞれに連結され、ねじで螺合される（図２のＳ２）。

次いで、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、４本の治具Ｔ１〜Ｔ４の被スキャン部３が口腔外に位置させられた状態で、顔面正中線Ｍ、瞳孔間線Ｉ、***線Ｌ、ＥラインＥ、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがいＦ５、***Ｆ６、口角Ｆ６１および人中Ｆ７のいずれかまたはすべてを含む顔面Ｆの特徴を特定する範囲を含む顔面Ｆの一部と、４本の治具Ｔ１〜Ｔ４の被スキャン部３のスキャン領域３０とが第２の３Ｄスキャナ７ｂによってスキャンされ、第２の３次元データＤ２が取得される（図２のＳ３）。本実施形態では、下顎Ｆ１の位置が下顎安静位、かつ、フランクフルト平面Ｈが地面と水平の状態で、第２の３Ｄスキャナ７ｂによって上記顔面Ｆの特徴すべてを含む範囲の顔面Ｆの一部が第２の３Ｄスキャナ７ｂによってスキャンされる。なお、第１および第２の３Ｄスキャナ７ａ、７ｂは、同一の３Ｄスキャナであってもよい。また、カンペル平面基準点とは、鼻下点Ｆ２、耳珠点Ｆ３のことであり、フランクフルト平面基準点とは、眼窩最下点Ｆ４１、Ｆ４２、外耳孔Ｆ３のことであり、おとがいＦ５とは、下あごの先端のことであり、口角Ｆ６１とは、***Ｆ６の両脇の部分のことである。

次いで、解析装置８によって第２の３次元データＤ２が解析され、顔面Ｆの特徴が特定され、顔面Ｆの特徴と４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２との空間的位置関係が特定される（図２のＳ４）。

本実施形態では、顔面Ｆの特徴と４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２の位置関係を特定するためのＸおよびＹ方向の基準線として、瞳孔間線Ｉと、患者の顔面正中線Ｍとが用いられ、その交点がＸ−Ｙ平面の原点Ｐ（ｘ０，ｙ０）とされる。すなわちＸ−Ｙ平面において、瞳孔間線Ｉは、座標（ｘ０，ｙ０）を通るＸ軸である基準線であり、顔面正中線Ｍは、座標（ｘ０，ｙ０）を通るＹ軸である基準線である。

また、本実施形態では、Ｚ方向の基準線として、フランクフルト平面の基準線となる左右いずれか一方の眼窩最下点Ｆ４１、Ｆ４２と外耳孔Ｆ３の上端を結んだ線Ｈが用いられる。すなわちＹ―Ｚ平面において、線Ｈは、座標（ｙ１，ｚ０）を通るＺ軸と平行な直線、かつ、基準線である。そして、本実施形態では、図６（ｂ）の瞳孔の中心がＹ−Ｚ平面の原点Ｐ（ｙ０，ｚ０）とされる。

これらは、単なる一例であって、***線ＬがＸ軸の基準線とされてもよいし、カンペル平面の基準となる鼻下点Ｆ２と左右いずれか一方の耳珠点Ｆ３とを結んだ線ＣがＺ軸の基準線とされてもよい。

患者の瞳孔間線Ｉを特定する方法としては、例えば、第２の３次元データＤ２から生成された画像に基づいて作業者による主観に基づいて瞳孔間線Ｉが特定されてもよいし、解析装置８によって、当該画像の両瞳孔の中心座標（ｘｅ１，Ｙｅ１，ｚｅ１）、（ｘｅ２，ｙｅ２，ｚｅ２）が特定され、当該両座標を結ぶ線が瞳孔間線Ｉとして一義的に特定されてもよい。また、３Ｄスキャナによるスキャンが目を閉じた状態でしか行えなかった場合には、第２の３次元データＤ２から目が閉じられた状態の顔面Ｆの画像が生成され、当該画像から瞳孔の位置を推測して瞳孔間線Ｉが特定されてもよい。

患者の顔面正中線Ｍを特定する方法としては、例えば、第２の３次元データＤ２から生成された画像に基づいて作業者による主観によって顔面正中線Ｍが特定されてもよいし、上述の瞳孔の中心座標（ｘｅ１，Ｙｅ１，ｚｅ１）、（ｘｅ２，ｙｅ２，ｚｅ２）間の中間点（ｘｅ３，Ｙｅ３，ｚｅ３）に対して上下に直交する線が顔面正中線Ｍとして解析装置８によって一義的に特定されてもよい。

図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、治具Ｔが取り外された状態でＥラインＥ、***線Ｌが確認することができる範囲を含む顔面Ｆの一部が３Ｄスキャナでスキャンされ、取得された当該３次元データが第２の３次元データＤ２に適用されることにより、ＥラインＥ、***線Ｌが特定されてもよい。このように口が閉じられた状態で顔面Ｆがスキャンされることにより、ＥラインＥ、***線Ｌを適切に特定することができる。

顔面Ｆの各特徴の空間的位置は、解析装置８によって上述のＸ、Ｙ、Ｚ方向の座標軸に基づいて特定される。また、解析装置８によって、当該Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の座標軸に基づいて、４本の治具Ｔ１〜Ｔ４の各スキャン領域３０の空間的位置が特定され、４本の治具Ｔ１〜Ｔ４の各基部１の空間的位置が特定され、次いで、４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２それぞれの空間的位置が特定される。

これにより、患者の顔面Ｆの特徴と４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２それぞれとの空間的位置関係が特定される。

次いで、解析装置８によって顔面Ｆの特徴と４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２との空間的位置関係（第２の３次元データＤ２）が第１の３次元データＤ１に適用され、顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係が特定される（図２のＳ５）。具体的には、第２の３次元データＤ２内の４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２の空間的位置と第１の３次元データＤ１内の４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２の空間的位置とが照合されるとともに、上述の解析により特定された患者の顔面Ｆの特徴と４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２それぞれとの空間的位置関係（第２の３次元データＤ２）が第１の３次元データＤ１に適用されることにより、上述のＸ、Ｙ、Ｚ方向の座標軸に基づいて第１の３次元データＤ１の空間的位置が特定される。

これにより、顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係が特定される。

次いで、第１の３次元データＤ１と、顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係とに基づいて製作機９によって補綴物１００が製作される（図２のＳ６）。具体的には、まず、第１の３次元データＤ１および顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係とに基づいて、製作機９に必要な補綴物１００の３次元データが作成される。補綴物１００の３次元データのうち、補綴物１００のアーチの角度、歯の傾き、歯の大きさは、残存する上顎Ｆ８の歯の情報等から予め特定されている。そして、補綴物１００が４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２に接続されるために補綴物１００に設けられる４本の孔（以下、「アクセスホール」という）の位置および傾きは、第１の３次元データＤ１および顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係に基づいて特定される。具体的には、まず、第１の３次元データＤ１に基づいて、各アクセスホール間の空間的位置関係が特定され、次いで、顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係から、当該アクセスホールの位置および傾きが適切な位置および傾きであるかが検証される。

検証は、解析装置８によって生成されるシミュレーション画像に基づいてなされてもよい。当該シミュレーション画像を生成する方法としては、まず、製作される補綴物１００の３次元データに含まれるアクセスホールの空間的位置と第１の３次元データＤ１の４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２の空間的位置とが照合されるとともに、患者の顔面Ｆの特徴と４本のアバットメント５ａ１〜５ｂ２それぞれとの空間的位置関係が補綴物１００の３次元データに適用される。これにより、上述のＸ、Ｙ、Ｚ方向の座標軸に基づいて補綴物１００の３次元データの空間的位置が特定される。

次いで、図８に示されるようなシミュレーション画像が解析装置によって生成される。具体的には、解析装置８によって、当該特定された補綴物１００の３次元データの空間的位置に基づいて、第２の３次元データＤ２から生成された顔面Ｆの画像と、補綴物１００の３次元のデータから生成された補綴物１００の画像と、さらに第１の３次元データＤ１から生成された上顎（歯）Ｆ８の画像が合成され、シミュレーション画像が生成される。当該シミュレーション画像によれば、補綴物１００の製作者および患者は、補綴物１００が製作される前に、予め顔面Ｆの特徴と補綴物１００との空間的位置関係の確認をすることができる。

検証は、具体的には、顔面正中線Ｍと、製作される補綴物１００の中心とが一致するか、瞳孔間線Ｉと製作される補綴物１００の咬合面とが平行であるか、ＥラインＥに対して補綴物１００のＺ軸方向の位置が適切か等についてなされる。

次いで、当該検証結果に基づいて、補綴物１００の３次元データのアクセスホールの位置および傾きが修正され、最終的な補綴物１００の３次元データが作成される。

次いで、作成された補綴物１００の３次元データに基づいて製作機９が制御され、補綴物１００が製作される。製作機９は、例えば、ミリングマシンや３次元プリンタでもよい。

以上のような方法で製作される補綴物１００は、口腔内の情報と顔面Ｆの特徴とが組み合わされた情報に基づいて製作されることにより、機能的かつ審美的要求を満たすことができる。また、製作される前に、予め機能的かつ審美的観点から補綴物１００の確認をすることができることにより、製作された後に補綴物１００を修正することを軽減することができる。これにより、患者のインプラント治療に関する金銭的負担の軽減および治療期間の短縮といった効果がもたらされる。

（第２の実施形態）
次に、本発明のスキャン用治具を用いて、口腔内の画像と顔面の画像とを合成する方法について１歯欠損の場合の歯科インプラント治療を例に説明する。

＜スキャン用治具＞
図９（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係るスキャン用治具Ｔ（以下、単に「治具Ｔ」という）と、治具Ｔが連結されるアバットメント５ｃと、アバットメント５ｃが連結されるインプラント体４ｃとを示す斜視図である。本実施形態の治具Ｔは、図１（ａ）の治具Ｔ１とは、基部１の形態が異なるがその他の構成は共通する。したがって、共通する構成には、同番号を付して詳細な説明を省略する。

インプラント体４ｃおよびアバットメント５ｃは、主に１本のインプラント体で１本の歯を支えるインプラント治療に用いられる部材である。インプラント体４ｃの上端には、雌ねじを有する３角穴４ｃＨが設けられている。

アバットメント５ｃは、下側連結部５０ｃと、アバットメント本体５１ｃと、６角状のねじ孔５ｃＨと、を備える。ねじ孔５ｃＨは、多段構造の孔からなるとともに雌ねじを有する。下側連結部５０ｃは、３角柱状からなる。下側連結部５０ｃは、３角穴４ｃＨに挿入され、ねじ孔５ｃＨに挿入されたねじ（不図示）によって螺合される。

治具Ｔは、基部１と、連結部２と、被スキャン部３と、を備える。

基部１は、６角柱連結部１２と、６角柱連結部１２上端から段状に拡幅される基部本体１１と、基部本体１１の上端中央に設けられたねじ孔Ｔ２Ｈと、を有する。

６角柱連結部１２は、ねじ孔５ｃＨに回動不能に挿入される。

基部本体１１は、基部１の中心縦軸線Ｇ方向に延びる６角柱状に形成されているが、単なる一例であってこれに限定されない。

図９（ｂ）に示されるように、ねじ孔ＴＨは、基部１の中心縦軸線Ｇに沿って設けられている。ねじ孔ＴＨにねじ（不図示）が挿入され、当該ねじによって、基部１が取り外し可能にアバットメント本体５１ｃに螺合される。

連結部２は、基部本体１１の上端側に連結され、基部１と被スキャン部３との間に橋架されている。

このように構成された治具Ｔは、スキャン領域３０が３Ｄスキャナによってスキャンされ、第１の実施形態と同様の手法に基づいて解析されることにより、基部１に連結されているアバットメント５ｃの空間的位置が特定される。

＜口腔内の画像と顔面の画像とを合成する方法＞
次に、図１０〜図１２の図を参照しつつ、口腔内の画像と顔面の画像とを合成する方法について説明する。

まず、図１１（ａ）に示されるように、インプラント体４ｃは、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、下顎Ｆ１に挿入される。アバットメント５ｃは、当該インプラント体４ｃに連結される。

次いで、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、口腔内の印象および埋入されたアバットメント５ｃの印象から第１の３次元データＤ１が取得される（図１０のＳ１）。

次いで、図１１（ｂ）に示されるように、治具Ｔは、被スキャン部３が前方にくるように、かつ、口腔内の歯になるべく接触しないようにアバットメント５ｃに連結され、ねじによって螺合される（図１０のＳ２）。

次いで、図１２（ａ）、（ｂ）に示されるように、被スキャン部３が口腔外に位置させられた状態で、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、顔面Ｆの一部と治具Ｔのスキャン領域３０とが３Ｄスキャナによってスキャンされ、第２の３次元データＤ２が取得される（図１０のＳ３）。顔面Ｆの一部には、顔面正中線Ｍ、瞳孔間線Ｉ、***線Ｌ、ＥラインＥ、カンペル平面基準点（すなわち、鼻下点Ｆ２、耳珠点Ｆ３）およびフランクフルト平面基準点（すなわち、外耳孔Ｆ３、眼窩最下点Ｆ４１、Ｆ４２）、おとがいＦ５、***Ｆ６、口角Ｆ６１および人中Ｆ７のいずれかまたはすべてを含む顔面Ｆの特徴を特定する範囲が含まれる。

次いで、解析装置によって第２の３次元データＤ２が解析され、顔面Ｆの特徴が特定され、顔面Ｆの特徴とアバットメント５ｃとの空間的位置関係が特定される（図１０のＳ４）。具体的には、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、第２の３次元データＤ２のうち顔面Ｆに関する３次元データからＸ、Ｙ、Ｚ方向の基準線となる顔面Ｆの特徴が特定されるとともに、特定された顔面Ｆの特徴からなる当該基準線からＸ、Ｙ、Ｚ方向の座標軸および原点Ｐが特定される。

次いで、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、上述のＸ、Ｙ、Ｚ方向の座標軸に基づいて治具Ｔの基部１の空間的位置が特定され、アバットメント５ｃの空間的位置が特定される。また、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、同じ座標軸に基づいて顔面Ｆの各特徴の空間的位置も特定される。これにより、患者の顔面Ｆの特徴とアバットメント５ｃとの空間的位置関係が特定される。

次いで、第１の実施形態と同様の手法に基づいて、顔面Ｆの特徴とアバットメント５ｃとの空間的位置関係（第２の３次元データＤ２）が第１の３次元データＤ１に適用され、顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係が特定される（図１０のＳ５）。

次いで、当該特定された顔面Ｆの特徴と第１の３次元データＤ１との空間的位置関係に基づいて、第１の３次元データＤ１から生成された口腔内の画像と、第２の３次元データＤ２から生成された顔面Ｆの一部の画像とが合成された画像が作成される（図１０のＳ６）。これにより、例えば、製作される補綴物の３次元データのうちの雄ねじ部分の空間的位置が第１の３次元データＤ１のアバットメント５ｃのねじ孔５ｃＨの空間的位置に照合されることにより、第１の３次元データＤ１と補綴物の３次元データとの空間的位置関係が特定され、補綴物の３次元データから生成された画像が上述の合成画像にさらに合成されることにより、シミュレーション画像が生成される。

これにより、補綴物の製作者および患者は、補綴物が製作される前に当該シミュレーション画像から製作される補綴物と顔面Ｆとの空間的位置関係を確認することができる。

以上、本発明に係るスキャン用治具の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

治具Ｔの基部１が連結されるのは、インプラント体であってもよい。この場合、被スキャン部３が３Ｄスキャナによってスキャンされ、３次元データが取得されることにより、治具Ｔ１、Ｔ２に連結されたインプラント体の空間的位置が特定されることになる。

基部１が連結されるインプラント体、アバットメントの形態は、特に限定されず、例えば、インプラント体とアバットメントとが一体となったワンピースタイプのインプラント体でもよい。

連結部２の一端が基部１に連結される部分は、基部１の側面に限定されず、基部１の上端面でも良い。この場合、連結部２は、その中間部分に屈曲部を有し、当該屈曲部で屈曲させられ、連結部２の他端が口腔外に位置させられるようにしてもよい。

連結部２は、基部１および被スキャン部３のいずれか一方または両方に対して、取り外し可能に連結されていてもよい。

被スキャン部３の形状は、例えば、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の被スキャン部３ａ、３ｂ、３ｃに示されるように３角柱や直方体でもよく、特に限定されない。また、スキャン領域３０は、３Ｄスキャナによってスキャンされることにより被スキャン部３ａ、３ｂ、３ｃの空間的位置が特定されるのであれば、被スキャン部３ａ、３ｂ、３ｃの表面の一部としてもよい。また、スキャン領域は、図１３（ｃ）に示されるように３Ｄスキャンによってスキャンされるときの指標となるマーカー３１を有してもよい。指標となるマーカーは、マーカー３１のような３次元マーカーまたは２次元マーカーのいずれであってもよい。

スキャン領域３０は、３Ｄスキャナによってスキャンが最適になされるように平面を有することが好ましい。また、スキャン領域３０は、３Ｄスキャナによって多方向からスキャンすることができるように、当該平面を多方向にそれぞれ有することが好ましい。

治具Ｔ１、Ｔ２は、自重や周囲環境による変形を防止するために軽量かつ機械的強度を有することが好ましい。したがって、治具Ｔ１、Ｔ２の材質は、例えば、比重が軽く、耐熱性、機械的強度に優れているポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）でもよい。

Ｔ スキャン用治具
ＴＨ ねじ孔
１ 基部
１０ 円錐台連結部
１１ 基部本体
２ 連結部
３、３ａ、３ｂ、３ｃ 被スキャン部
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ スキャン領域
３１ マーカー
４ａ、４ｂ、４ｃ インプラント体
４ａＨ 丸穴
４ｂＨ ６角穴
４ｃＨ ３角穴
５ａ、５ｂ、５ｃ アバットメント
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ 下側連結部
５１ａ、５１ｃ アバットメント本体
５２ａ、５２ｂ 上側連結部
５３ 角度補正部
７ａ 第１の３Ｄスキャナ
７ｂ 第２の３Ｄスキャナ
８ 解析装置
９ 製作機
１００ 補綴物
Ｂ１ 口腔内模型
Ｂ２ スキャンボディ
Ｃ カンペル平面基準線
Ｄ１ 第１の３次元データ
Ｄ２ 第２の３次元データ
Ｅ Ｅライン
Ｆ 顔面
Ｆ１ 下顎
Ｆ１１ 歯肉
Ｆ２ 鼻下点
Ｆ３ 外耳孔、耳珠点
Ｆ４１、Ｆ４２ 眼窩最下点
Ｆ５ おとがい
Ｆ６ ***
Ｆ６１ 口角
Ｆ７ 人中
Ｆ８ 上顎（歯）
Ｈ フランクフルト平面基準線
Ｉ 瞳孔間線
Ｌ ***線
Ｍ 顔面正中線
Ｐ 原点

Claims (12)

1. 患者の口腔内に埋入されたインプラント体または前記インプラント体に連結されたアバットメントからなる埋入物の空間的位置を特定するためのスキャン用治具であって、
   前記埋入物に連結される基部と、
   ３Ｄスキャナによってスキャン可能なスキャン領域を有する被スキャン部と、
   前記基部と前記被スキャン部とを連結するための連結部と、を備え、
   前記連結部は、前記基部が前記埋入物に連結されたとき、前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられる所定の長さを有し、
   前記基部が前記埋入物に連結され、かつ、前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、前記患者の顔面の少なくとも一部と前記スキャン領域とが前記３Ｄスキャナによってスキャンされ、取得された３次元データが解析されることによって、前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係が特定される
   ことを特徴とするスキャン用治具。
2. 前記基部は、所定の高さを有するとともに、その一端部側が前記埋入物に連結され、他端部側に前記連結部が連結されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のスキャン用治具。
3. 前記基部は、前記埋入物にねじで固定されるためのねじ孔を有する
   ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか１項に記載のスキャン用治具。
4. 前記連結部は、前記基部および前記被スキャン部のいずれか一方または両方に取外し可能に連結されている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスキャン用治具。
5. 前記スキャン領域は、平面を有する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のスキャン用治具。
6. 前記スキャン領域は、２次元マーカーおよび３次元マーカーの一方または両方を有する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のスキャン用治具。
7. 前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係を特定する方法であって、
   前記埋入物に請求項１〜６のいずれか１項に記載のスキャン用治具を連結するステップと、
   前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、前記顔面の少なくとも一部と前記スキャン領域とを前記３Ｄスキャナによってスキャンし、３次元データを取得するステップと、
   前記３次元データを解析し、前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、を含む
   ことを特徴とする方法。
8. 顔面正中線、瞳孔間線、***線、Ｅライン、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがい、***、口角および人中のいずれかまたはすべてを含む前記顔面の特徴と前記埋入物との空間的位置関係を特定する方法であって、
   前記埋入物に請求項１〜６のいずれか１項に記載のスキャン用治具を連結するステップと、
   前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、前記顔面の前記特徴を特定する範囲を含む前記顔面の一部と、前記スキャン領域とを前記３Ｄスキャナによってスキャンし、３次元データを取得するステップと、
   前記３次元データを解析して、前記顔面の前記特徴を特定し、前記顔面の特徴と前記埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、を含む
   ことを特徴とする方法。
9. 前記口腔内の印象の画像と前記顔面の画像とを合成させる方法であって、
   前記埋入物に請求項１〜６のいずれか１項に記載のスキャン用治具を連結するステップと、
   前記口腔内および前記埋入物の印象から前記口腔内および前記埋入物の第１の３次元データを取得するステップと、
   前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、前記顔面の少なくとも一部と前記スキャン領域とを前記３Ｄスキャナによってスキャンし、第２の３次元データを取得するステップと、
   前記第２の３次元データを解析し、前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、
   前記第２の３次元データ内の前記埋入物の空間的位置と、前記第１の３次元データ内の前記埋入物の空間的位置とを照合するとともに、前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係を前記第１の３次元データに適用することにより、前記顔面の一部と前記第１の３次元データとの空間的位置関係を特定するステップと、
   前記顔面の一部と前記第１の３次元データとの空間的位置関係に基づいて、前記第１の３次元データから生成された前記口腔内の画像と前記第２の３次元データから生成された前記顔面の一部の画像とを合成するステップと、を含む
   ことを特徴とする方法。
10. 歯の補綴物を製作する方法であって、
    前記埋入物に請求項１〜６のいずれか１項に記載のスキャン用治具を連結するステップと、
    前記口腔内および前記埋入物の印象から前記口腔内および前記埋入物の第１の３次元データを取得するステップと、
    前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、前記顔面の少なくとも一部と前記スキャン領域とを前記３Ｄスキャナによってスキャンし、第２の３次元データを取得するステップと、
    前記第２の３次元データを解析し、前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、
    前記第２の３次元データ内の前記埋入物の空間的位置と、前記第１の３次元データ内の前記埋入物の空間的位置とを照合するとともに、前記顔面の一部と前記埋入物との空間的位置関係を前記第１の３次元データに適用することにより、前記顔面の一部と前記第１の３次元データとの空間的位置関係を特定するステップと、
    前記第１の３次元データと、前記顔面の一部と前記第１の３次元データとの空間的位置関係とに基づいて前記補綴物を製作するステップと、を含む
    ことを特徴とする方法。
11. インプラントブリッジの補綴物を製作する方法であって、
    一つのインプラントブリッジに連結される複数の前記インプラント体または前記複数のインプラント体に連結された複数の前記アバットメントからなる複数の埋入物に請求項１〜６のいずれか１項に記載のスキャン用治具をそれぞれ連結するステップと、
    前記口腔内および前記複数の埋入物の印象から前記口腔内および前記複数の埋入物の第１の３次元データを取得するステップと、
    前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、顔面正中線、瞳孔間線、***線、Ｅライン、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがい、***、口角および人中のいずれかまたはすべてを含む前記顔面の特徴を特定する範囲を含む前記顔面の一部と、複数の前記被スキャン部の前記スキャン領域とを３Ｄスキャナによってスキャンし、第２の３次元データを取得するステップと、
    前記第２の３次元データを解析して、前記顔面の特徴を特定し、前記顔面の前記特徴と前記複数の埋入物との空間的位置関係を特定するステップと、
    前記第２の３次元データ内の前記複数の埋入物の空間的位置と、前記第１の３次元データ内の前記複数の埋入物の空間的位置とを照合するとともに、前記顔面の前記特徴と前記複数の埋入物との空間的位置関係を前記第１の３次元データに適用することにより、前記顔面の前記特徴と前記第１の３次元データとの空間的位置関係を特定するステップと、
    前記第１の３次元データおよび前記顔面の前記特徴と前記第１の３次元データとの空間的位置関係に基づいて前記補綴物を製作するステップと、を含む
    ことを特徴とする方法。
12. インプラントブリッジの補綴物を製作するシステムであって、
    一つのインプラントブリッジに連結される複数の前記インプラント体または前記複数のインプラント体に連結された複数の前記アバットメントからなる複数の埋入物に連結される請求項１〜６のいずれか１項に記載のスキャン用治具と、
    前記口腔内および前記複数の埋入物の印象から前記口腔内および前記複数の埋入物の第１の３次元データを取得する第１の３Ｄスキャナと、
    前記被スキャン部が前記口腔外に位置させられた状態で、顔面正中線、瞳孔間線、***線、Ｅライン、カンペル平面基準点、フランクフルト平面基準点、おとがい、***、口角および人中のいずれかまたはすべてを含む前記顔面の特徴を特定する範囲を含む前記顔面の一部と、複数の前記被スキャン部の前記スキャン領域とをスキャンして第２の３次元データを取得する第２の３Ｄスキャナと、
    前記第２の３次元データを解析して、前記顔面の特徴を特定し、前記顔面の前記特徴と前記複数の埋入物との空間的位置関係を特定し、前記第２の３次元データ内の前記複数の埋入物の空間的位置と、前記第１の３次元データ内の前記複数の埋入物の空間的位置とを照合するとともに、前記顔面の前記特徴と前記複数の埋入物との空間的位置関係を前記第１の３次元データに適用することにより、前記顔面の前記特徴と前記第１の３次元データとの空間的位置関係を特定する解析装置と、
    前記第１の３次元データおよび前記顔面の前記特徴と前記第１の３次元データとの空間的位置関係に基づいて作成された補綴物の３次元データに基づいて制御され前記補綴物を製作する製作機と、を含む
    ことを特徴とするシステム。

Images