DE102015211166A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten (72) relativ zu extraoralen Oberflächendaten (71), wobei die intraoralen Oberflächendaten (72) und die extraoralen Oberflächendaten (71) kombiniert werden. Bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten (71) wird ein Messkörper (1) aufgenommen, wobei der Messkörper (1) einen intraoralen Bereich (2) und einen extraoralen Bereich (3) aufweist, der bei geschlossenem Mund (4) aus dem Mund eines Patienten (5) hinausragt. Der Messkörper (1) weist dabei eine vorbekannte und definierte Lage und Ausrichtung relativ zu einem Oberkiefer (6) und/oder einem Unterkiefer (7) auf, wobei unter Verwendung dieser definierten Lage und Ausrichtung des Messkörpers (1) die Lage und Ausrichtung der extraoralen Oberflächendaten (71) relativ zu den intraoralen Oberflächendaten (72) bestimmt wird.
Description
- Technisches Gebiet
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten, wobei die intraoralen Oberflächendaten und die extraoralen Oberflächendaten kombiniert werden.
- Stand der Technik
- Aus dem Stand der Technik sind mehrere Verfahren und Vorrichtungen zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten offenbart.
- Bei einem bekannten Verfahren erfolgt die Registrierung un ter Verwendung von dreidimensionalen Röntgendaten, wobei die Lage und Ausrichtung der Zähne relativ zu der Oberfläche des Gesichts ermittelt werden.
- Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, dass die Aufnahme einer dreidimensionalen Röntgenaufnahme mit einer er heblichen Strahlungsbelastung verbunden ist. Bei der Durchführung einer Verlaufskontrolle ist daher ein häufiges Vermessen nicht möglich.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren zur Registrierung von intraoralen Oberflä chendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten zu ermöglichen, das keine Strahlungsbelastung zur Folge hat.
- Darstellung der Erfindung
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Ober flächendaten, wobei die intraoralen Oberflächendaten und die extraoralen Oberflächendaten kombiniert werden. Bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten wird ein Messkörper aufgenommen, wobei der Messkörper einen intraoralen Bereich und einen extraoralen Bereich aufweist, der bei ge schlossenem Mund aus dem Mund eines Patienten hinausragt. Der Messkörper weist dabei eine vorbekannte und definierte Lage und Ausrichtung relativ zu einem Oberkiefer und/oder einem Unterkiefer auf. Unter Verwendung dieser definierten Lage und Ausrichtung des Messkörpers wird anschließend die Lage und Ausrichtung der extraoralen Oberflächendaten relativ zu den intraoralen Oberflächendaten bestimmt.
- Die extraoralen Oberflächendaten können Teilbereiche des Gesichts des Patienten oder auch das gesamte Gesicht umfassen. Die intraoralen Oberflächendaten können einen gesamten Unterkiefer, einen gesamten Oberkiefer, Teilbereiche der beiden Kiefer oder auch zahnlose Kiefer umfassen. Ein zahnloser Kiefer kann mindestens ein Implantat beinhalten. Der Messkörper kann beispielsweise in Form eines Stäbchens geformt sein, wobei der intraorale Bereich des Messkörpers bei geschlossenem Mund innerhalb des Mundes angeordnet ist und der extraorale Bereich des Messkörpers bei geschlossenem Mund außerhalb des Mundes angeordnet ist. Die Lage und Ausrichtung des Messkörpers relativ zum Oberkiefer und/oder zum Unterkiefer kann vorbekannt sein oder kann anhand einer zusätzlichen Vermessung ermittelt werden. Anschließend erfolgt also die Registrierung der intraoralen Oberflächendaten zu den extraoralen Oberflächendaten unter Verwendung der definierten Lage und Ausrichtung des Messkörpers relativ zum Oberkiefer und/oder zum Unterkiefer.
- Ein Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass keine zusätzlichen Röntgenaufnahmen erforderlich sind, um die Registrierung durchzuführen.
- Ein weiterer Vorteil im Vergleich zur Verwendung einer Röntgenaufnahme besteht darin, dass in der Röntgenaufnahme das Weichgewebe nicht ausreichend dargestellt wird, um eine genaue Registrierung durchzuführen. Dies kann zu Registrie rungsfehlern und Behandlungsfehlern führen.
- Vorteilhafterweise können die intraorale Oberflächendaten mittels einer handgehaltenen dentalen Kamera vermessen werden, die auf einem Triangulationsverfahren oder auf einem konfokalen Vermessungsverfahren beruhen kann.
- Dadurch kann die Zahnsituation mittels der handgehaltenen dentalen Kamera vermessen werden.
- Vorteilhafterweise können die intraoralen Oberflächendaten den gesamten Oberkiefer, den gesamten Unterkiefer, einen Teilbereich des Oberkiefers und/oder einen Teilbereich des Unterkiefers umfassen.
- Dadurch kann also lediglich ein Teilbereich eines Kiefers oder nur eine Gruppe von Zähnen mittels der dentalen Kamera vermessen werden. Die extraoralen Oberflächendaten werden mittels eines extraoralen Oberflächenerfassungssystems er fasst. Ein solches Oberflächenerfassungssystem kann beispielsweise ein Multikamera-System sein, das aus mehreren Kameras besteht, die das Objekt, wie das Gesicht des Patienten, aus unterschiedlichen Richtungen gleichzeitig aufnehmen. Das Oberflächenerfassungssystem kann auch aus einer einzelnen Kamera und eine optionalen Beleuchtungseinheit bestehen, wobei mittels der einzelnen Kamera das Objekt aus unterschiedlichen Richtungen aufgenommen wird und anschließend aus den erzeugten Aufnahmen die dreidimensionalen Oberflächendaten erzeugt werden. Bei der Verwendung des Mul tikamera-Systems aus mehreren Kameras kann die Beleuchtungseinheit entfallen. Zur Bestimmung der Oberflächendaten kann beispielsweise das Triangulationsmessverfahren oder das Photogrammetrieverfahren eingesetzt werden.
- Das Photogrammetrieverfahren ist eine Messmethode und Auswerteverfahren der Fernerkundung um aus optischen Aufnahmen eines Objekts aus unterschiedlichen Raumrichtungen seine dreidimensionale Form zu bestimmen. Dabei wird also aus den zweidimensionalen optischen Aufnahmen der einzelnen Kameras des Multikamera-Systems eine dreidimensionale Aufnahme des Objekts, wie des Gesichtes des Patienten, berechnet.
- Vorteilhafterweise können die extraoralen Oberflächendaten zumindest eines Teilbereichs eines Gesichts mittels eines Oberflächenerfassungssystems vermessen werden, das auf einem Photogrammetrieverfahren oder einem Triangulationsmessverfahren beruht.
- Vorteilhafterweise kann der extraorale Bereich des Messkörpers Strukturen aufweisen, die eine eindeutige Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers anhand der extraoralen Oberflächendaten erlauben.
- Die Strukturen können beliebig geformt sein. Die Strukturen können beispielsweise halbkugelförmige, pyramidenförmige oder rechteckige Erhöhungen oder Vertiefungen sein.
- Vorteilhafterweise können die dreidimensionalen extraoralen Oberflächendaten und die dreidimensionalen intraoralen Oberflächendaten unter Berücksichtigung der ermittelten Lage und Ausrichtung relativ zueinander mittels einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
- Dadurch werden mittels der Anzeigevorrichtung, wie eines Monitors, die extraoralen Oberflächendaten relativ zu den intraoralen Oberflächendaten angezeigt. Dies ermöglicht dem behandelnden Zahnarzt eine bessere Orientierung und eine bessere Beurteilung bei einer Verlaufsdiagnostik.
- Vorteilhafterweise kann die definierte Lage und Ausrichtung des Messkörpers relativ zum Oberkiefer und/oder zum Unterkiefer bestimmt werden, indem eine Bohrschablone mit dem daran angebrachten Messkörper unter Verwendung eines drei dimensionalen optischen Vermessungsverfahrens vermessen wird, wobei Abdrücke der Zähne an der Bohrschablone und der Messkörper erfasst werden.
- Dadurch ist der Messkörper direkt an eine Bohrschablone angeordnet, sodass die Lage und Ausrichtung des Messkörpers relativ zu den Zähnen ermittelt werden kann.
- Vorteilhafterweise kann die definierte Lage und Ausrichtung des Messkörpers relativ zum Oberkiefer und/oder zum Unterkiefer bestimmt werden, indem ein Bissregistrat mit dem daran angebrachten Messkörper unter Verwendung eines drei dimensionalen optischen Vermessungsverfahrens vermessen wird, wobei Abdrücke der Zähne an dem Bissregistrat und der Messkörper erfasst werden.
- Dadurch ist der Messkörper an einem Bissregistrat angeordnet. Ein Bissregistrat ist ein Abdruck, der erzeugt wird, um die funktionell-anatomischen Stellungen von Oberkiefer zu Unterkiefer beim Zusammenbeißen zu dokumentieren. Zur Herstellung eines Bissregistrates sind mehrere Methoden bekannt. Das Bissregistrat kann auch aus einem geeigneten Material, wie Wachs, Gips oder Silikon, angefertigt werden. Dazu wird der Biss zuerst ohne Material kontrolliert. Danach wird das jeweilige Material zwischen die beiden Kiefer gebracht und der Patient aufgefordert, zusammenzubeißen. Nachdem das Material erhärtet ist, wird das Bissregistrat entnommen, das sowohl Abdrücke des Oberkiefers als auch des Unterkiefers aufweist. Durch die Vermessung des Bissregistrates mit dem darin angebrachten Messkörper wird also die Lage und Ausrichtung relativ zu den Zähnen und damit zu dem Oberkiefer und/oder zum Unterkiefer ermittelt.
- Vorteilhafterweise kann die definierte Lage und Ausrichtung des Messkörpers relativ zum Oberkiefer und/oder zum Unter kiefer bestimmt wird, indem der durch Klebung an einem bestimmten Zahn angebrachte Messkörper unter Verwendung eines dreidimensionalen optischen Vermessungsverfahrens vermessen wird und eine Registrierungsaufnahme erzeugt wird, wobei mindestens der jeweilige Zahn und der Messkörper in der Re gistrierungsaufnahme erfasst werden.
- Dadurch wird der Messkörper direkt auf einen Zahn, wie einen Frontzahn, geklebt. Zur Klebung wird ein geeignetes Material verwendet, um den Messkörper wieder leicht entfernen zu können.
- Vorteilhafterweise kann die Registrierungsaufnahme und die extraoralen Oberflächendaten einen Stirnbereich an einer Stirn des Patienten umfassen, wobei die Lage und Ausrichtung des Stirnbereichs relativ zum Messkörper in der Registrierungsaufnahme und in den extraoralen Oberflächenda ten zur Verbesserung der Registrierung verwendet werden.
- Dadurch ist der Stirnbereich sowohl in der Registrierungsaufnahme als auch in den extraoralen Oberflächendaten enthalten, sodass die Registrierung der extraoralen Oberflächendaten zu den intraoralen Oberflächendaten anhand des Stirnbereichs ermöglicht wird.
- Die Erfindung betrifft ein weiteres alternatives Verfahren zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten ohne die Verwendung eines Messkörpers, wobei die intraoralen Oberflächendaten und die extraoralen Oberflächendaten kombiniert werden. Dabei wird zusätzlich eine Registrierungsaufnahme bei einem geöffneten Mund eines Patienten aufgenommen, wobei anhand dieser Registrierungsaufnahme die Lage und Ausrichtung mindestens eines Zahns des Patienten relativ zu einem extraoralen Oberflächenbereich ermittelt wird. Bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten bei geschlossenem Mund wird der extraorale Oberflächenbereich ebenfalls aufgenommen, wobei anhand der ermittelten Lage und Ausrichtung des extraoralen Oberflächenbereichs relativ zu mindestens einem Zahn die intraoralen Oberflächendaten relativ zu den extra oralen Oberflächendaten registriert werden.
- Der Oberflächenbereich kann ein Stirnbereich an der Stirn des Patienten sein.
- Bei diesem alternativen Verfahren wird also kein Messkörper verwendet. Stattdessen erfolgt die Registrierung anhand ei nes stabilen extraoralen Oberflächenbereichs, wie eines Stirnbereichs, der sich relativ zum Oberkiefer nicht ändert, da die Hautschicht über dem Stirnknochen relativ dünn ist. Der extraorale Oberflächenbereich kann auch im Bereich der Schläfen oder der Wangenknochen angeordnet sein.
- Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten, wobei die intraoralen Oberflächendaten und die extraoralen Oberflächendaten kombiniert werden. Die Vorrichtung umfasst einen Messkörper, wo bei der Messkörper einen intraoralen Bereich und einen extraoralen Bereich aufweist, der bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten bei geschlossenem Mund aus dem Mund eines Patienten hinausragt.
- Diese Vorrichtung ist zur Durchführung des oben genannten Verfahrens geeignet. Der Messkörper ermöglicht also eine Registrierung der intraoralen Oberflächendaten relativ zu den extraoralen Oberflächendaten.
- Vorteilhafterweise kann der extraorale Bereich des Messkörpers Strukturen aufweisen, die eine eindeutige Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers anhand der extraoralen Oberflächendaten erlauben.
- Die Strukturen am Messkörper können beispielsweise halbkugelförmige, pyramidenförmige oder rechteckige Erhöhungen beziehungsweise Vertiefungen sein. Bei halbkugelförmigen Strukturen sind mindestens drei Strukturen erforderlich, um eine eindeutige Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers durchzuführen.
- Vorteilhafterweise können die Strukturen aus mindestens drei charakteristischen Erhöhungen oder Vertiefungen gebildet sein, die an einem ebenen Teilbereich des extraoralen Bereichs des Messkörpers angeordnet sind.
- Die Anordnung der Strukturen auf einem ebenen Teilbereich des Messkörpers ermöglicht eine einfachere Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers.
- Vorteilhafterweise kann der Messkörper an einer Bohrschablone angeordnet sein.
- Dadurch ist der Messkörper direkt mit der Bohrschablone verbunden, wobei bei der dreidimensionalen optischen Vermessung die Abdrücke der Zähne in der Bohrschablone sowie der Messkörper vermessen werden.
- Vorteilhafterweise kann der Messkörper an einem Bissregistrat angeordnet sein.
- Dadurch ist der Messkörper direkt mit dem Bissregistrat verbunden, wobei die Abdrücke des Oberkiefers am Bissregistrat und der Messkörper vermessen werden, sodass die Lage des Messkörpers relativ zu den Zähnen ermittelt werden kann.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt, die
-
1 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung eines Verfahrens, die -
2 die Vermessung der intraoralen Oberflächendaten mittels einer handgehaltenen dentalen Kamera, die -
3 die Vermessung der Bohrschablone mit dem daran angebrachten Messkörper mittels der handgehaltenen dentalen Kamera, die -
4 eine weitere Alternative der Vorrichtung zur Registrierung, wobei der Messkörper an einem Bissregistrat angebracht ist, die -
5 die Vermessung des Bissregistrats mit dem daran angebrachten Messkörper mittels der handgehaltenen dentalen Kamera, die -
6 ein alternatives Verfahrens zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten, wobei eine Registrierungsaufnahme verwendet wird, die -
7 eine Anzeigevorrichtung, die die extraoralen Oberflächendaten in Überlagerung mit den intraoralen Oberflächendaten anzeigt. - Ausführungsbeispiele
- Die
1 zeigt eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung eines Verfahrens zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten und extraoralen Oberflächendaten, wobei bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten ein Messkörper1 aufgenommen wird. Der Messkörper1 weist dabei einen intraoralen Bereich2 und einen extraoralen Bereich3 auf, der bei geschlossenem Mund4 eines Patienten5 hinausragt. Der Messkörper1 weist dabei eine definierte Lage und Ausrichtung relativ zu einem Oberkiefer6 und/oder einem Unterkiefer7 des Patienten5 auf. Im vorliegenden Fall ist der Messkörper1 an einer Bohrschablone8 angebracht, die am Oberkiefer6 angeordnet ist. Die Bohrschablone8 mit dem daran angebrachten Messkörper1 kann mittels eines dreidimensionalen optischen Verfahrens vermessen werden, so dass die Lage und Ausrichtung des Messkörpers1 relativ zu den Zähnen9 des Oberkiefers6 ermittelt werden kann. Die extraoralen Oberflächendaten umfassen im vorliegenden Fall zumindest einen Teilbereich eines Gesichts10 des Patienten5 , wobei der Aufnahmebereich durch die gestrichelten Linien angedeutet ist. Die Vermessung erfolgt mittels eines Multikamera-Systems11 bestehend aus mehreren optischen Kameras12 , wobei das Multikamera-System11 auf einem Photogrammetrieverfahren beruht. Dabei werden also mehrere optische zweidimensionale Aufnahmen des Objekts, wie des Gesichts10 , aus unterschiedlichen Raumrichtungen mittels der einzelnen Kameras12 aufgenommen, wobei anschließend ein dreidimensionales Modell des Gesichts10 aus den einzelnen zweidimensionalen Aufnahmen berechnet wird. Die extraoralen Oberflächendaten umfassen also sowohl das Gesicht10 des Patienten5 als auch den extraoralen Bereich3 des Messkörpers1 . - Die
2 zeigt, dass die intraoralen Oberflächendaten mittels einer handgehaltenen dentalen Kamera20 manuell vermessen werden, wobei die dentale Kamera20 auf einem Triangulationsverfahren oder auf einem konfokalen Vermessungsverfahren beruhen kann. Die intraoralen Oberflächendaten können dabei die Zähne9 des gesamten Oberkiefers6 , einen Teilbereich des Oberkiefers6 , den gesamten Unterkiefer7 und/oder einen Teilbereich des Unterkiefers7 umfassen. Die Vermessung der intraoralen Oberflächendaten kann vor oder nach der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten, wie in1 dargestellt, erfolgen. - Die
3 zeigt schematisch auf welche Weise die Bohrschablone8 des Oberkiefers6 mit dem daran angebrachten Messkörper1 mittels der handgehaltenen dentalen Kamera20 manuell vermessen wird. Dabei werden also sowohl die Abdrücke30 der Zähne9 des Oberkiefers6 als auch der Messkörper1 mit den daran angebrachten Strukturen31 vermessen. Die Strukturen31 sind als drei halbkugelförmige Erhöhungen auf einem ebenen Teilbereich32 des Messkörpers1 ausgeführt. Die Anordnung der Strukturen31 auf dem ebenen Teilbereich32 ermöglicht also eine einfache Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers1 relativ zu den Abdrücken30 der Zähne9 des Oberkiefers6 . Dadurch kann also die Lage und Ausrichtung des Messkörpers1 relativ zu den Zähnen9 des Oberkiefers6 bestimmt werden. Die Vermessung der Bohrschablone8 mit dem daran angebrachten Messkörper1 kann vor oder nach der Vermessung der intraoralen Oberflächendaten oder der extraoralen Oberflächendaten erfolgen. - Die
4 zeigt eine weitere Alternative der Vorrichtung zur Registrierung, wobei der Messkörper1 mit den daran angebrachten Strukturen31 an einem Bissregistrat40 angebracht ist, das gestrichelt dargestellt ist. Das Bissregistrat40 wird durch das Zusammenbeißen des Oberkiefers6 und des Unterkiefers7 des Patienten5 erzeugt. Das Bissregistrat40 kann dabei aus einem geeigneten Material, wie Wachs, Gips oder Silikon, angefertigt sein. - Die
5 zeigt das in4 erzeugte Bissregistrat40 mit den darin enthaltenen Abdrücken30 der Zähne9 des Oberkiefers6 und den daran mittels einer stabförmigen Verbindung50 angebrachten Messkörper1 mit den Strukturen31 . Das Bissregistrat mit dem daran angebrachten Messkörper1 wird mittels der dentalen Kamera20 , wie in3 , vermessen, um die Lage und Ausrichtung des Messkörpers1 relativ zu den Abdrücken30 und damit relativ zu den Zähnen9 des Oberkiefers6 zu ermitteln. - Die
6 zeigt eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung eines alternativen Verfahrens zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten relativ zu extraoralen Oberflächendaten. Dabei wird im Vergleich zu1 kein Messkörper verwendet. Stattdessen wird zusätzlich zur Vermessung der extraoralen Oberflächendaten eine Registrierungsaufnahme60 mittels des Multikamera-Systems11 bestehend aus den einzelnen Kameras12 , wie in1 , jedoch bei geöffnetem Mund4 des Patienten5 durchgeführt. Dabei wird in der Registrierungsaufnahme mindestens ein Zahn9 oder mehrere Zähne des Oberkiefers6 als auch ein extraoraler Oberflächenbereich61 erfasst. Der extraorale Oberflächenbereich61 ist im vorliegenden Fall ein Stirnbereich der an der Stirn62 des Patienten5 angeordnet ist. Der Stirnbereich61 ist besonders geeignet, da der Stirnbereich61 sich relativ zum Oberkiefer6 kaum ändert, da eine flexible Hautschicht63 über einem Stirnknochen64 relativ dünn ist. Unter Verwendung der Registrierungsaufnahme60 wird also die Lage und Ausrichtung der Zähne9 des Oberkiefers6 relativ zum Stirnbereich61 ermittelt. Bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten des gesamten Gesichts10 des Patienten5 wird der Stirnbereich61 ebenfalls erfasst, sodass die intraoralen Oberflächendaten des Oberkiefers6 zu diesem Stirnbereich61 ausgerichtet und damit relativ zu den extraoralen Oberflächendaten registriert werden können. - Die
7 zeigt eine Anzeigevorrichtung70 , wie einen Monitor, die die extraoralen Oberflächendaten71 des Gesichts10 des Patienten5 in Überlagerung mit den intraoralen Oberflächendaten72 anzeigt. Die intraoralen Oberflächendaten umfassen im folgenden Fall den gesamten Oberkiefer6 , den gesamten Unterkiefer7 sowie Bereiche vom Zahnfleisch73 um die Zähne9 . Die Anordnung der intraoralen Oberflächendaten72 relativ zu den extraoralen Oberflächendaten71 entspricht dabei der ermittelten Lage und Ausrichtung nach dem vorliegenden Registrierungsverfahren. Das Verfahren zur Registrierung kann mittels eines Computers74 erfolgen, wobei in den extraoralen Oberflächendaten71 der Messkörper1 gesucht wird und die Ermittlung der Lage und Registrierung des Messkörpers relativ zu den Zähnen9 automatisch erfolgt. Nach der Durchführung der Registrierung wird der Messkörper1 mit dem extraoralen Teilbereich3 aus den extraoralen Oberflächendaten71 entfernt. An dem Computer74 sind Bedienungselemente, wie eine Tastatur75 und eine Maus76 , angeschlossen, um im dargestellten dreidimensionalen Modell der registrierten extraoralen Oberflächendaten71 und der intraoralen Oberflächendaten72 zu navigieren. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Messkörper
- 2
- intraoraler Bereich
- 3
- extraoraler Bereich
- 4
- Mund
- 5
- Patient
- 6
- Oberkiefer
- 7
- Unterkiefer
- 8
- Bohrschablone
- 9
- Zähne
- 10
- Gesicht
- 11
- Multikamera-System
- 12
- Optische Kameras
- 20
- dentale Kamera
- 30
- Abdrücke
- 31
- Strukturen
- 32
- Ebener Teilbereich
- 40
- Bissregistrat
- 50
- stabförmige Verbindung
- 60
- Registrierungsaufnahme
- 61
- extraoraler Oberflächenbereich/ Stirnbereich
- 62
- Stirn
- 63
- Flexible Hautschicht
- 64
- Stirnknochen
- 70
- Anzeigevorrichtung
- 71
- Extraorale Oberflächendaten
- 72
- Intraorale Oberflächendaten
- 73
- Zahnfleisch
- 74
- Computer
- 75
- Tastaur
- 76
- Maus
Claims (17)
- Verfahren zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten (
72 ) relativ zu extraoralen Oberflächendaten (71 ), wobei die intraoralen Oberflächendaten (72 ) und die extraoralen Oberflächendaten (71 ) kombiniert werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten (71 ) ein Messkörper (1 ) aufgenommen wird, wobei der Messkörper (1 ) einen intraoralen Bereich (2 ) und einen extraoralen Bereich (3 ) aufweist, der bei geschlossenem Mund (4 ) aus dem Mund eines Patienten (5 ) hinausragt, wobei der Messkörper (1 ) eine vorbekannte und definierte Lage und Ausrichtung relativ zu einem Oberkiefer (6 ) und/oder einem Unterkiefer (7 ) aufweist, wobei unter Verwendung dieser definierten Lage und Ausrichtung des Messkörpers (1 ) die Lage und Ausrichtung der extraoralen Oberflächendaten (71 ) relativ zu den intraoralen Oberflächendaten (72 ) bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die intraoralen Oberflächendaten (
72 ) mittels einer handgehaltenen dentalen Kamera (20 ) vermessen werden, die auf einem Triangulationsverfahren oder auf einem konfokalen Vermessungsverfahren beruht. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die intraoralen Oberflächendaten (
72 ) den gesamten Oberkiefer (6 ), den gesamten Unterkiefer (7 ), einen Teilbereich des Oberkiefers (6 ) und/oder einen Teilbereich des Unterkiefers (7 ) umfassen. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die extraoralen Oberflächendaten zumindest eines Teilbereichs eines Gesichts mittels eines Oberflächenerfassungssystems vermessen werden, das auf einem Photogrammetrieverfahren oder einem Triangulationsmessverfahren beruht.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der extraorale Bereich (
3 ) des Messkörpers (1 ) Strukturen (31 ) aufweist, die eine eindeutige Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers (1 ) anhand der extraoralen Oberflächendaten (71 ) erlauben. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dreidimensionalen extraoralen Oberflächendaten (
71 ) und die dreidimensionalen intraoralen Oberflächendaten (72 ) unter Berücksichtigung der ermittelten Lage und Ausrichtung relativ zueinander mittels einer Anzeigevorrichtung (70 ) angezeigt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Lage und Ausrichtung des Messkörpers (
1 ) relativ zum Oberkiefer (6 ) und/oder zum Unterkiefer (7 ) bestimmt wird, indem eine Bohrschablone (8 ) mit dem daran angebrachten Messkörper (1 ) unter Verwendung eines dreidimensionalen optischen Vermessungsverfahrens vermessen wird, wobei Abdrücke (30 ) der Zähne (9 ) an der Bohrschablone (8 ) und der Messkörper (1 ) erfasst werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Lage und Ausrichtung des Messkörpers (
1 ) relativ zum Oberkiefer (6 ) und/oder zum Unterkiefer (7 ) bestimmt wird, indem ein Bissregistrat (40 ) mit dem daran angebrachten Messkörper (1 ) unter Verwendung eines dreidimensionalen optischen Vermessungsverfahrens vermessen wird, wobei Abdrücke (30 ) der Zähne (9 ) an dem Bissregistrat (40 ) und der Messkörper (1 ) erfasst werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Lage und Ausrichtung des Messkörpers (
1 ) relativ zum Oberkiefer (6 ) und/oder zum Unterkiefer (7 ) bestimmt wird, indem der durch Klebung an einem bestimmten Zahn (9 ) angebrachte Messkörper (1 ) unter Verwendung eines dreidimensionalen optischen Vermessungsverfahrens vermessen wird und eine Registrierungsaufnahme (60 ) erzeugt wird, wobei mindestens der jeweilige Zahn (9 ) und der Messkörper (1 ) in der Registrierungsaufnahme (60 ) erfasst werden. - Verfahren nach einem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Registrierungsaufnahme (
60 ) und die extraoralen Oberflächendaten (71 ) einen Stirnbereich (61 ) an einer Stirn (62 ) des Patienten (5 ) umfassen, wobei die Lage und Ausrichtung des Stirnbereichs (61 ) relativ zum Messkörper (1 ) in der Registrierungsaufnahme (60 ) und in den extraoralen Oberflächendaten zur Verbesserung der Registrierung verwendet werden. - Verfahren zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten (
72 ) relativ zu extraoralen Oberflächendaten (71 ), wobei die intraoralen Oberflächendaten und die extraoralen Oberflächendaten kombiniert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Registrierungsaufnahme (60 ) bei einem geöffneten Mund (4 ) eines Patienten (5 ) aufgenommen wird, wobei anhand dieser Registrierungsaufnahme (60 ) die Lage und Ausrichtung mindestens eines Zahns (9 ) des Patienten (5 ) relativ zu einem extraorale Oberflächenbereich (61 ) ermittelt wird, wobei bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten (71 ) bei geschlossenem Mund (4 ) der extraoralen Oberflächenbereich (61 ) ebenfalls aufgenommen wird, wobei anhand der ermittelten Lage und Ausrichtung des extraoralen Oberflächenbereichs (61 ) relativ zu mindestens einem Zahn (9 ) die intraoralen Oberflächendaten (72 ) relativ zu den extraoralen Oberflächendaten (71 ) registriert werden. - Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der extraorale Oberflächenbereich (
61 ) ein Stirnbereich (61 ) an der Stirn (62 ) des Patienten (5 ) ist. - Vorrichtung zur Registrierung von intraoralen Oberflächendaten (
72 ) relativ zu extraoralen Oberflächendaten (71 ), wobei die intraoralen Oberflächendaten (72 ) und die extraoralen Oberflächendaten (71 ) kombiniert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Messkörper (1 ) umfasst, wobei der Messkörper (1 ) einen intraoralen Bereich (2 ) und einen extraoralen Bereich (3 ) aufweist, der bei der Vermessung der extraoralen Oberflächendaten (71 ) bei geschlossenem Mund aus dem Mund (4 ) eines Patienten (5 ) hinausragt. - Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der extraorale Bereich (
3 ) des Messkörpers (1 ) Strukturen (31 ) aufweist, die eine eindeutige Bestimmung der Lage und Ausrichtung des Messkörpers (1 ) anhand der extraoralen Oberflächendaten (71 ) erlauben. - Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturen (
31 ) aus mindestens drei charakteristischen Erhöhungen oder Vertiefungen gebildet sind, die an einem ebenen Teilbereich (32 ) des extraoralen Bereichs (3 ) des Messkörpers (1 ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkörper (
1 ) an einer Bohrschablone (8 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkörper (
1 ) an einem Bissregistrat (40 ) angeordnet ist.
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