JP2023080463A - 給送機構及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状媒体の切断の成否を確認可能とする。
【解決手段】ロール紙Ｒｐにテンションが与えられると、切断部４及び中間ローラ対３１より搬送経路の上流においてロール紙Ｒｐの上面に接触する給送ローラ２及びアーム２ａは、ロール紙Ｒｐによって持ち上げられる。このとき、アクチュエータ７３ａは、センサ７３ｂの光路を遮蔽していない（センサＯＦＦ状態）。切断部４によるロール紙Ｒｐの切断が成功すると、ロール紙Ｒｐのテンションが下がるに連れて給送ローラ２及びアーム２ａが下方に変位し、アクチュエータ７３ａは、センサ７３ｂの光路を遮蔽する（センサＯＮ状態）。
【選択図】図７

Description

本発明は、シート状媒体を切断する切断部を備えた給送機構及びこれを含む画像形成装置に関する。

紙、布、ラベル等のシート状媒体がロール状に巻回されたロール体から、シート状媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送しつつ、画像を形成する画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置として、特許文献１には、ロール紙収納部と、シート切断装置（切断部）とを含むインクジェット式記録装置が開示されている。

特開２０１３－８６２３５号公報

特許文献１のような切断部を含む給送機構及び画像形成装置において、切断部による媒体の切断が失敗し、切断箇所で媒体が前後に分離されないことが生じうる。しかしながら、特許文献１のインクジェット式記録装置は、切断部による媒体の切断の成否を確認する手段を有していない。したがって、媒体の切断に失敗しているにも拘わらず、成功している場合と同様に搬送及び／画像形成が継続されることになる。

本発明の目的は、シート状媒体の切断の成否を確認可能な給送機構及びこれを含む画像形成装置を提供することである。

本発明に係る給送機構は、長尺のシート状媒体を収容可能な収容部と、前記収容部から供給されたシート状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対によって搬送されるシート状媒体を切断する切断部と、前記切断部及び前記搬送ローラ対より前記搬送経路の上流においてシート状媒体の上面に接触し、シート状媒体に加えられるテンションが下がるに連れて下方に変位する変位部材と、前記変位部材の位置を検知する検知部とを備えている。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の給送機構と、前記搬送ローラ対よりも前記搬送経路の下流において、シート状媒体に画像を形成する画像形成部とを備えている。

本発明によれば、切断部によるシート状媒体の切断が成功するとシート状媒体のテンションが下がるので変位部材が下方に変位するが、切断が成功しなければ、変位部材の変位量は成功した場合よりも小さくなる。そのため、検知部によって検知された変位部材の位置に基づいて、シート状媒体の切断の成否を確認することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンタにロール紙が収容された状態を示す図である。 図１に示すプリンタにカット紙が収容された状態を示す図である。 図１に示すプリンタに含まれるバックテンション機構を模式的に示す図である。 （ａ）図１に示すプリンタのロール体収容部にロール体が収容されていないときのロール体検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）ロール体が収容されているときのロール体検知部の状態を示す図である。 （ａ）図１に示すプリンタのカット紙収容部にカット紙が収容されていないときのカット紙検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）カット紙が収容されているときのカット紙検知部の状態を示す図である。 （ａ）図１に示すプリンタのカット紙収容部にカット紙がセットされていないときの第１用紙有無検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）カット紙が適切にセットされているときの第１用紙有無検知部の状態を示す図である。 （ａ）ロール紙の切断前における第１用紙有無検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）ロール紙の切断前における第２用紙有無検知部の状態を示す図である。 （ａ）ロール紙が部分的に切断されたときにおける第１用紙有無検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）ロール紙が部分的に切断されたときにおける第２用紙有無検知部の状態を示す図である。 （ａ）ロール紙が完全に切断されたときにおける第１用紙有無検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）ロール紙が完全に切断されたときにおける第２用紙有無検知部の状態を示す図である。 （ａ）ロール紙がないときにおける第１用紙有無検知部の状態を示す図、及び、（ｂ）ロール紙がないときにおける第２用紙有無検知部の状態を示す図である。 図１に示すプリンタにおけるロール紙に対する印刷動作を示すフローチャートである。

（プリンタ全体構成）
本発明の好適な一実施形態にかかる給送機構を含むプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について、図面を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１及び図２に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

図１及び図２に示すように、プリンタ１００は、筐体１００ａ、給送トレイ１、給送部２０、搬送部３０、切断部４、ヘッド５、排紙トレイ６、ロール体検知部７１、カット紙検知部７２、第１用紙有無検知部７３、第２用紙有無検知部７４、報知部８及び制御部１０を含んでいる。図１及び図２において、ロール体検知部７１、第１用紙有無検知部７３、及び、第２用紙有無検知部７４の図示を簡略化している。なお、第１用紙有無検知部７３、及び、第２用紙有無検知部７４は、図１及び図２では簡略化して一体化して描かれているが、後述するように、実際には左右に分かれて配置されている。

給送トレイ１は、筐体１００ａの下部に着脱可能である。給送トレイ１は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。給送トレイ１は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０１を介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

給送トレイ１は、底壁１８と、底壁１８の縁に立設された４つの側壁１９（図１及び図２においては底壁１８の前方側及び後方側の縁にそれぞれ設けられた２つの側壁１９のみ示す）とからなる箱形状の本体部１ａを有している。給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを収容可能である。給送トレイ１は、図１に示すようにロール体Ｒを収容可能なロール体収容部１１ａ（本発明の「収容部」）と、図２に示すようにカット紙Ｋｐを複数積層された状態で収容可能なカット紙収容部１１ｂとを有している。

ロール体Ｒは、図１に示すように、可撓性を有する長尺の用紙（本発明の「シート状媒体」）が芯部材Ｒｃにロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、ロール体Ｒを構成する長尺の用紙よりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの用紙である。以降の説明において、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する場合がある。なお、図１において、ロール紙Ｒｐの先端は、ロール体Ｒの下方にある。

ロール体収容部１１ａは、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐの幅方向が左右方向と一致する姿勢でロール体Ｒを収容する。つまり、ロール体Ｒは、その回転軸Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心軸）に沿った軸方向（図１の紙面垂直方向）が左右方向と平行になるように配置される。ロール体収容部１１ａは、２つのローラ１４、１５と、ロールカバー１６と、バックテンション機構１３とを有する。２つのローラ１４、１５は、いずれも左右方向に延びており、前後方向に互いに離隔して配置されている。ローラ１４、１５は、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能である。ローラ１４、１５は、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態で当該ロール体Ｒを下方から支持する。なお、図１及び図２において、バックテンション機構１３を簡略化して図示している。

ロールカバー１６は、ロール体収容部１１ａに収容されたロール体Ｒを覆う部材である。ロールカバー１６は、本体部１ａから取り外し可能、又は、本体部１ａに対して左右方向に沿って延びる回転軸（図示せず）を中心に回転可能に構成されている。ロールカバー１６を本体部１ａから取り外す、又は、本体部１ａに対して回転させることで、ロール体Ｒの収容空間を露出させることができる。

図３に示すように、バックテンション機構１３は、左右方向に延びた軸を中心に従動回転可能な上ローラ１３ａと、上ローラ１３ａの直下に配置された下ローラ１３ｂと、下ローラ１３ｂを回転可能に下方から支持する支持体１３ｃと、支持体１３ｃを上方に向けて付勢する弾性部材１３ｄとを含んでいる。上ローラ１３ａの回転軸は本体部１ａに対して上下移動しない。支持体１３ｃ及び弾性部材１３ｄは、本体部１ａの底壁１８に支持されている。ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐは、上ローラ１３ａと下ローラ１３ｂとの間を通過する。弾性部材１３ｄが支持体１３ｃを上方に向けて付勢しているために、上ローラ１３ａと下ローラ１３ｂとに挟まれたロール紙Ｒｐには、常に一定の圧力が加えられる。

カット紙収容部１１ｂは、ロール体収容部１１ａの後方に位置している。カット紙収容部１１ｂは、カット紙Ｋｐの長手方向が左右方向に一致し、幅方向が前後方向に一致する姿勢でカット紙Ｋｐを収容する。カット紙収容部１１ｂは、図２に示すように、複数積層された状態のカット紙Ｋｐを下方から支持可能な支持板１７を有する。

支持板１７は、給送トレイ１の底壁１８と対向して配置されている。給送トレイ１の底壁１８の後端部（図１及び図２中右端部）における左右方向の中央部には、上方に突出する凸部１８ａが形成されている。支持板１７の後端部（図１及び図２中右端部）における左右方向の中央部には、切欠き１７ａが形成されている。支持板１７が後述する平行位置にあるとき、底壁１８に形成された凸部１８ａの上面は、切欠き１７ａ内に位置している。そして、切欠き１７ａ内にある凸部１８ａと支持板１７とは、前後方向に離隔しており、両者間には間隙Ｇが設けられている。この間隙Ｇには、後述するように、第１用紙有無検知部７３のアクチュエータ７３ａ（図６（ａ）参照）の一部が出入り可能である。支持板１７の後端付近には、上下方向に貫通する貫通孔１７ｂが形成されている。貫通孔１７ｂには、後述するように、カット紙検知部７２のアクチュエータ７２ａ（図５（ａ）参照）の一部が出入り可能である。

支持板１７は、図１及び図２に示すように、前端部に設けられ、左右方向に突出した揺動軸１７ｃを有している。支持板１７は、揺動軸１７ｃを介して給送トレイ１に揺動可能に支持されている。支持板１７は、支持板１７と底壁１８とが平行である平行位置（図１参照）と、支持板１７の後端が前端よりも上方に位置する非平行位置との間において揺動可能に構成されている。支持板１７は、前端がロールカバー１６の下端に当接することで、平行位置に位置付けられる。支持板１７が平行位置にあるときにおいても、支持板１７と底壁１８との間には、ロール紙Ｒｐを通すことが可能な通路１８ｂが形成されている。

給送部２０（本発明の「変位部材」）は、給送ローラ２と、アーム２ａとを有する。アーム２ａ（本発明の「ローラ支持体」）は、筐体１００ａに設けられた支持部１００ｂの支軸２ｂに揺動可能に支持されている。支軸２ｂは、筐体１００ａに支持されている。アーム２ａは、付勢部材（不図示）により給送ローラ２が給送トレイ１の底壁１８に近づくように付勢されている。給送ローラ２は、アーム２ａの先端に回転可能に支持されており、図示しない給送モータの駆動により回転する。給送ローラ２は、給送トレイ１から搬送経路に向けて用紙Ｐを給送する。搬送経路は、後述の中間ローラ対３１、ＰＦ（Paper Feed）ローラ対３２、排送ローラ対３３によって規定されている。

図１において、給送ローラ２は、底壁１８に形成された凸部１８ａの上方に配置されている。凸部１８ａの上面に用紙Ｐがない場合は、給送ローラ２は凸部１８ａの上面と接触する。凸部１８ａの上面に用紙Ｐがある場合は、給送ローラ２は用紙Ｐと接触する。給送ローラ２が用紙Ｐと接触しているとき、制御部１０の制御により給送モータが駆動されると、給送ローラ２が回転して、給送ローラ２と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１から給送される。

給送トレイ１の後方側には、分離片７が配置されている。分離片７は、給送ローラ２によって給送トレイ１からカット紙Ｋｐを送り出す際に重送を防ぐためのものである。分離片７は、後方側の端部が前方側の端部よりも上方に位置するように傾斜している。分離片７は、カット紙Ｋｐの幅方向の中央部と接触し、給送ローラ２と接触するカット紙Ｋｐとそれ以外のカット紙Ｋｐとを分離する。給送トレイ１から送り出されて分離片７に接触した用紙Ｐは、斜め上方に案内される。

搬送部３０は、給送ローラ２によって給送トレイ１から給送された用紙Ｐが後述するヘッド５と対向する位置を通って排紙トレイ６まで送られるように用紙Ｐを搬送する。以下の説明において、給送トレイ１から排紙トレイ６に向かう搬送部３０による用紙Ｐの搬送方向を、単に「搬送方向」と称する。

搬送部３０は、中間ローラ対３１（本発明の「搬送ローラ対」）、ＰＦローラ対３２及び排送ローラ対３３を有している。中間ローラ対３１は、中間モータ（不図示）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部１０の制御により中間モータが駆動されると、中間ローラ対３１が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対３１は、給送トレイ１の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対３１は、給送ローラ２によって給送トレイ１から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ搬送する。

ＰＦローラ対３２はヘッド５の後方に位置しており、排送ローラ対３３はヘッド５の前方に位置している。ＰＦローラ対３２は、搬送モータ（不図示）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。ＰＦローラ対３２は、中間ローラ対３１によって上方に搬送された後、ガイド（不図示）により前方に案内される用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。排送ローラ対３３は、排紙モータ（不図示）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部１０の制御により搬送モータ及び排紙モータが駆動されると、ＰＦローラ対３２及び排送ローラ対３３が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。

切断部４は、筐体１００ａに配置されている。切断部４は、給送トレイ１の後方側の端部と中間ローラ対３１との間に位置している。本実施形態において、切断部４は、左右方向に細長い固定刃４ａと、固定刃４ａと接触しつつ左右方向に移動可能な円板状の回転刃４ｂとを含んでいる。回転刃４ｂは、制御部１０に制御された切断モータ（不図示）の駆動により、左右方向に沿って往復移動する。回転刃４ｂは、左右のどちらか一方向に移動するのに伴って、ロール紙Ｒｐ及び固定刃４ａから回転モーメントを受けて従動回転する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、切断部４により幅方向に切断される。これにより、排紙トレイ６に送られるロール紙Ｒｐに後端が形成される。

ヘッド５（本発明の「画像形成部」）は、下面に形成された複数のノズル（不図示）とドライバＩＣ（不図示）とを含む。ヘッド５は、ＰＦローラ対３２よりも搬送方向の下流側に位置している。制御部１０の制御によりドライバＩＣが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送部３０によって搬送される用紙Ｐがヘッド５の下面と対向する位置を通過するときに、用紙Ｐに対して画像が形成（印刷）される。なお、ヘッド５は、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式、及び、左右方向に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。

排紙トレイ６は、筐体１００ａの上部の前側の側壁を構成し、筐体１００ａに対して開閉可能である。ヘッド５により画像が形成された用紙Ｐは、搬送部３０により前方に搬送されて開状態の排紙トレイ６に受容される。これにより、用紙Ｐがプリンタ１００（筐体１００ａの内部）から排出される。

給送トレイ１にロール紙Ｒｐをセットする場合には、まず筐体１００ａから給送トレイ１を引き抜き、ロールカバー１６を操作してロール体収容部１１ａにおけるロール体Ｒの収容空間を露出させ、ローラ１４、１５にロール体Ｒを支持させる。続いて、ロール体Ｒから巻き解いたロール紙Ｒｐの先端部が、通路１８ｂを通して凸部１８ａの上面、又は、凸部１８ａよりも後方に達するまで、ロール紙Ｒｐを後方に送る。その後、ロールカバー１６でロール体Ｒを覆ってから給送トレイ１を筐体１００ａに挿入する。これにより給送トレイ１にロール紙Ｒｐがセットされ、給送ローラ２がロール紙Ｒｐと当接し、ロール紙Ｒｐを給送可能な状態となる。

本実施形態におけるプリンタ１００においては、カット紙収容部１１ｂにカット紙Ｋｐが収容されていると、ロール紙Ｒｐを給送することができないため、ロール紙Ｒｐを給送する際にはカット紙収容部１１ｂに収容されたカット紙Ｋｐを取り除く。一方、カット紙Ｋｐを給送する際は、ロール体収容部１１ａからロール体Ｒを取り除く、又は、ロール紙Ｒｐの先端を通路１８ｂ内に位置させる。

カット紙Ｋｐを給送トレイ１にセットする場合には、まず筐体１００ａから給送トレイ１を引き抜き、カット紙収容部１１ｂの支持板１７上にカット紙Ｋｐを複数積層された状態で載置する。その後、給送トレイ１を筐体１００ａに挿入する。これにより給送トレイ１にカット紙Ｋｐがセットされ、給送ローラ２がカット紙Ｋｐと当接し、カット紙Ｋｐを給送可能な状態となる。なお、カット紙Ｋｐは、幅方向が前後方向に一致する姿勢でカット紙収容部１１ｂに収容されているので、給送ローラ２によって後方に送り出されたカット紙Ｋｐは、搬送部３０によってその幅方向が搬送方向に沿う姿勢で搬送される。

報知部８は、ユーザに対して情報を報知する報知動作を行うためのものである。報知部８は、例えば、プリンタ１００に設けられたディスプレイであって、ユーザに対して報知すべき情報を表示することによって、ユーザに対する報知動作を実行するものである。変形例として、報知部８は、プリンタ１００に設けられたスピーカーであって、ユーザに対して報知すべき情報を音声にて発することによって、ユーザに対する報知動作を実行するものであってもよい。また、別の変形例として、報知部８は、プリンタ１００に有線又は無線で接続された端末装置に報知信号を出力するものであってもよい。

制御部１０は、内部バス（不図示）を介して、給送モータ、中間モータ、搬送モータ、排紙モータ、切断モータ、ドライバＩＣ、ロール体検知部７１、カット紙検知部７２、第１用紙有無検知部７３、第２用紙有無検知部７４、報知部８等と接続されている。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。

制御部１０は、印刷指令を受け付けると、プリンタ１００内の各部を制御することによって、カット紙Ｋｐ又はロール紙Ｒｐへの印刷動作を実行する。印刷指令の受け付けは、プリンタ１００の図示しない操作部（ボタンやタッチパネル）を操作することによってユーザが印刷指令を入力すること、又は、プリンタ１００に有線又は無線で接続された端末装置からの印刷指令を受信することによって実現される。ロール紙Ｒｐへの印刷動作には、印刷指令に基づいて定められる長さでロール紙Ｒｐを切断する切断部４によるカット動作が含まれる。

本実施形態において、ロール体収容部１１ａと、中間ローラ対３１と、切断部４と、給送ローラ２及びアーム２ａと、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４と、バックテンション機構１３が、本発明の給送機構を構成している。

（検知部の詳細）
次に、ロール体検知部７１、カット紙検知部７２、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４の詳細について、図４～１０を参照して説明する。

ロール体検知部７１は、給送トレイ１のロール体収容部１１ａにロール体Ｒが収容されているか否かを検知することができる。より具体的には、ロール体検知部７１は、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐを検知することで、ロール体Ｒがロール体収容部１１ａに収容されていることを検知する。ロール体検知部７１は、図４に示すように、ロール体収容部１１ａのローラ１５よりも下方且つ後方に設けられている。なお、図４において、バックテンション機構１３の図示を省略している。

ロール体検知部７１は、図４に示すように、アクチュエータ７１ａ及びセンサ７１ｂを含む。アクチュエータ７１ａは、回転軸７１ａ２を中心に回転可能に支持されている。回転軸７１ａ２の軸方向は左右方向と平行である。センサ７１ｂは、アクチュエータ７１ａを検知するセンサである。センサ７１ｂは、例えば、発光素子及び受光素子（不図示）を有するフォトセンサである。アクチュエータ７１ａは、自重により図４中反時計回り方向に付勢されており、外力が加わっていないときは、図４（ａ）に示すように、ロール体収容部１１ａからのロール紙Ｒｐの送出経路に位置している。このとき、アクチュエータ７１ａは、センサ７１ｂの光路を遮蔽していない。

図４（ａ）に示すように、ロール体Ｒがロール体収容部１１ａに収容されていないときは、アクチュエータ７１ａに外力が加わらず、アクチュエータ７１ａはセンサ７１ｂの光路を遮蔽しない位置に位置する。一方、ロール体Ｒがロール体収容部１１ａに収容され、図４（ｂ）に示すように、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐがアクチュエータ７１ａに接触すると、アクチュエータ７１ａはロール紙Ｒｐによって下方に押される。これにより、アクチュエータ７１ａは回転軸７１ａ２を中心に図４中時計回り方向に回転し、センサ７１ｂの光路が遮蔽される。これにより、ロール体検知部７１は、ロール体収容部１１ａにロール体Ｒが収容されていること、詳細にはロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐの後端（芯部材Ｒｃへの巻き始め端部）がアクチュエータ７１ａをまだ通過していないことを検知することができる。

カット紙検知部７２は、給送トレイ１のカット紙収容部１１ｂにカット紙Ｋｐが収容されているか否かを検知することができる。より具体的には、支持板１７上に配置されたカット紙Ｋｐを検知することで、カット紙Ｋｐがカット紙収容部１１ｂに収容されていることを検知する。カット紙検知部７２は、アーム２ａに取り付けられている。カット紙検知部７２は、図５（ａ）に示すように、アクチュエータ７２ａと、センサ７２ｂとを含む。アクチュエータ７２ａは、回転軸７２ａ２を中心に回転可能にアーム２ａに支持されている。回転軸７２ａ２の軸方向は左右方向と平行である。センサ７２ｂは、アクチュエータ７２ａを検知するセンサである。センサ７２ｂは、アーム２ａに取り付けられている。センサ７２ｂは、例えば、発光素子及び受光素子（不図示）を有するフォトセンサである。

カット紙Ｋｐがカット紙収容部１１ｂに収容されていないときは、図５（ａ）に示すように、アクチュエータ７２ａの一部が貫通孔１７ｂ内に入り込む。このとき、アクチュエータ７２ａはセンサ７２ｂの光路を遮蔽することがなくセンサ７２ｂに検知されない。カット紙Ｋｐがカット紙収容部１１ｂに収容されているときは、図５（ｂ）に示すように、アクチュエータ７２ａの上記一部が貫通孔１７ｂ内に入り込むことはできず、上記一部が支持板１７上に積層されたカット紙Ｋｐの上面に接触する。このとき、センサ７２ｂの光路が遮蔽されるため、アクチュエータ７２ａがセンサ７２ｂによって検知される。これにより、カット紙検知部７２は、カット紙収容部１１ｂにカット紙Ｋｐが収容されているか否かを検知することができる。図５では、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４の図示を省略している。

第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４（本発明の「検知部」）は、ローラ２を挟むように左右に分かれてアーム２ａに取り付けられている。第１用紙有無検知部７３は、給送ローラ２による給送可能な位置に用紙Ｐが配置されているか否かを検知する。さらに、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４は、ロール紙Ｒｐへの印刷時におけるアーム２ａ及びローラ２の位置を検知する。

以下、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４の機能及び動作について説明する。まず、カット紙Ｋｐへの印刷時について、図６を参照して説明する。このとき、第１用紙有無検知部７３だけを用いるので、第２用紙有無検知部７４についての図示及び説明を省略する。第１用紙有無検知部７３は、図６に示すように、アクチュエータ７３ａ（本発明の「第１アクチュエータ」）及びセンサ７３ｂ（本発明の「第１センサ」）を含む。アクチュエータ７３ａは、回転軸７３ａ２を中心に回転可能にアーム２ａに支持されている。回転軸７３ａ２の軸方向は左右方向と平行である。センサ７３ｂは、アクチュエータ７３ａを検知するセンサである。センサ７３ｂは、アーム２ａに取り付けられている。センサ７３ｂは、例えば、発光素子及び受光素子（不図示）を有するフォトセンサである。センサ７３ｂの出力信号は、アーム２ａが姿勢を変えることに伴うアクチュエータ７３ａの変位に応じて変化する。

アクチュエータ７３ａは、自重により図６中時計回り方向に付勢されている。カット紙収容部１１ｂに１枚のカット紙Ｋｐも収容されていないときは、図６（ａ）に示すように、アクチュエータ７３ａの一部（図６中右下角部）が、凸部１８ａと支持板１７との間に設けられた上記間隙Ｇ内に入り込む。このとき、アクチュエータ７３ａの別の一部（図６中左側端部）は、センサ７３ｂの光路を遮蔽していない（センサＯＦＦ状態）。

少なくとも１枚のカット紙Ｋｐがカット紙収容部１１ｂに収容されているとき、図６（ｂ）に示すように、カット紙Ｋｐの上面が給送ローラ２に接触し、給送ローラ２によってカット紙Ｋｐを給送可能となる。このとき、アクチュエータ７３ａの一部（図６中右下角部）が、上記間隙Ｇ内に入り込むことはできず、アクチュエータ７３ａの別の一部（図６中左側端部）は、センサ７３ｂの光路を遮蔽する（センサＯＮ状態）。これにより、第１用紙有無検知部７３は、給送ローラ２によって用紙Ｐを給送可能な位置にカット紙Ｋｐが位置していることを検知することができる。

続いて、ロール紙Ｒｐへの印刷時について、図７～図１０を参照して説明する。上述したように、バックテンション機構１３は、上ローラ１３ａと下ローラ１３ｂとに挟まれたロール紙Ｒｐに常に一定の圧力を与えている。そのため、給送ローラ２に給送されたロール紙Ｒｐの先端が中間ローラ対３１に達してからしばらくすると、搬送部３０（詳細には中間ローラ対３１）とバックテンション機構１３との間において、ロール紙Ｒｐには一定のテンションが与えられるようになる。そのため、図７（ａ）に示すように、切断部４及び中間ローラ対３１より搬送経路の上流においてロール紙Ｒｐの上面に接触する給送ローラ２及びアーム２ａは、図示省略した支持板１７と共にロール紙Ｒｐによって持ち上げられる。このとき、テンションを持つロール紙Ｒｐによって姿勢が規定される第１用紙有無検知部７３のアクチュエータ７３ａは、センサ７３ｂの光路を遮蔽していない（センサＯＦＦ状態）。

ここで、第２用紙有無検知部７４の詳細について説明する。第２用紙有無検知部７４は、図７（ｂ）に示すように、アクチュエータ７４ａ（本発明の「第２アクチュエータ」）及びセンサ７４ｂ（本発明の「第２センサ」）を含む。アクチュエータ７４ａは、回転軸７４ａ２を中心に回転可能にアーム２ａに支持されている。アクチュエータ７４ａの位置は、給送ローラ２及びアーム２ａを挟んでアクチュエータ７３ａとは反対側である。回転軸７４ａ２の軸方向は左右方向と平行である。センサ７４ｂは、アクチュエータ７４ａを検知するセンサである。センサ７４ｂは、アーム２ａに取り付けられている。センサ７４ｂは、例えば、発光素子及び受光素子（不図示）を有するフォトセンサである。本実施形態において、アクチュエータ７４ａは、凸部１８ａと支持板１７との間に設けられた上記間隙Ｇとは対応しない位置に配置されている。センサ７４ｂの出力信号は、アーム２ａが姿勢を変えることに伴うアクチュエータ７４ａの変位に応じて変化する。

ロール紙Ｒｐへの印刷時、上述したように、一定のテンションが与えられたロール紙Ｒｐは、給送ローラ２及びアーム２ａを支持板１７と共に持ち上げる。このとき、図７（ｂ）に示すように、テンションを持つロール紙Ｒｐによって姿勢が規定される第２用紙有無検知部７４のアクチュエータ７４ａは、センサ７４ｂの光路を遮蔽していない（センサＯＦＦ状態）。

次に、ロール紙Ｒｐへの印刷動作中に切断部４がロール紙Ｒｐを切断する場合について説明する。この場合、切断が成功する、つまりロール紙Ｒｐが切断箇所において前後に完全に分離されると、ロール紙Ｒｐのテンションがなくなり、給送ローラ２及びアーム２ａは、自重のために支持板１７と共に下方へと揺動し、図１に示す位置と実質的に同じ位置に戻る。一方、切断に失敗したときは、そこまで戻ることがない。切断に失敗したときは、ロール紙Ｒｐが幅方向（左右方向）にどの位の割合切断されたかによって、給送ローラ２及びアーム２ａの位置が異なることになる。例えば切断割合が０％に近ければ、ロール紙Ｒｐのテンションは維持されて給送ローラ２及びアーム２ａの位置は図７（ａ）、（ｂ）に示した位置から変化しない。そして、切断割合が大きくなるに連れてロール紙Ｒｐのテンションは低下し、これに連れて給送ローラ２及びアーム２ａは下方へと変位していく。

一例として、切断割合が５０％の場合について説明する。このとき、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、給送ローラ２及びアーム２ａは、図７（ａ）、（ｂ）に示す位置よりも低下している。テンションを持つロール紙Ｒｐによってそれぞれ姿勢が規定される、第１用紙有無検知部７３のアクチュエータ７３ａはセンサ７３ｂの光路を遮蔽し（センサＯＮ状態）、第２用紙有無検知部７４のアクチュエータ７４ａはセンサ７４ｂの光路を遮蔽していない（センサＯＦＦ状態）。したがって、センサ７３ｂの出力信号は、アーム２ａが図７（ａ）に示す位置から図８（ａ）に示す位置に変化する途中において第１姿勢を取ったときに、ＯＦＦからＯＮに変化したことになる。

切断が成功したとき（切断割合１００％）、ロール紙Ｒｐのテンションがなくなり、給送ローラ２及びアーム２ａは、自重のために支持板１７と共に下方へと揺動し、図９（ａ）、（ｂ）に示す位置まで変位する。この位置は図１に示す位置と実質的に同じである。このとき、上記間隙Ｇの上側開口をロール紙Ｒｐが塞いでいるため、アクチュエータ７３ａの一部は、上記間隙Ｇ内に入り込むことができない。そして、第１用紙有無検知部７３のアクチュエータ７３ａはセンサ７３ｂの光路を遮蔽し（センサＯＮ状態）、第２用紙有無検知部７４のアクチュエータ７４ａもセンサ７４ｂの光路を遮蔽している（センサＯＮ状態）。したがって、センサ７４ｂの出力信号は、アーム２ａが図８（ｂ）に示す位置から図９（ｂ）に示す位置に変化する途中において第２姿勢を取ったときに、ＯＦＦからＯＮに変化したことになる。なお、図９（ａ）、（ｂ）に示す状態は、切断箇所よりも上流にあるロール紙Ｒｐへの新たな印刷開始前の状態でもある。

図１０（ａ）、（ｂ）は、図９（ａ）、（ｂ）に示す状態からロール紙Ｒｐを除去したときを示している。このとき、上記間隙の上側開口を塞いでいたロール紙Ｒｐがないため、アクチュエータ７３ａの一部は、上記間隙内に入り込む。第２用紙有無検知部７４のアクチュエータ７４ａは、上記間隙とは対応しない位置に配置されているため、ロール紙Ｒｐが除去されても、変位することはない。したがって、第１用紙有無検知部７３のアクチュエータ７３ａはセンサ７３ｂの光路を遮蔽せず（センサＯＦＦ状態）、第２用紙有無検知部７４のアクチュエータ７４ａはセンサ７４ｂの光路を遮蔽している（センサＯＮ状態）。

このように、本実施形態では、ロール紙Ｒｐの切断後における２つのセンサ７３ｂ、７４ｂの出力信号の組み合わせに基づいて、アーム２ａ及び給送ローラ２の位置を検知することができる。

（ロール紙Ｒｐへの印刷動作）
続いて、本実施形態のプリンタ１００におけるロール紙Ｒｐに対する印刷動作について、図１１を参照しつつ説明する。以下において説明する処理は、制御部１０が印刷指令を受け付けたときに開始され、制御部１０によって実行される。なお、以下の説明では、プリンタ１００がシリアル式であって、左右に往復移動する図示しないキャリッジにヘッド５が支持されていると仮定している。

ステップＳ１において、ロール紙Ｒｐへの印刷指令を受け付けた制御部１０は、ロール体検知部７１が用紙Ｐがあることを示しており、カット紙検知部７２がカット紙Ｋｐがないことを示しており、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４のセンサ出力が共にＯＮである場合に、給送ローラ２を回転させてロール紙Ｒｐの搬送を開始する。そして、ロール紙Ｒｐが中間ローラ対３１に到達してしばらくすると、給送ローラ２及びアーム２ａは支持板１７と共にロール紙Ｒｐによって持ち上げられ、図７（ａ）、（ｂ）に示した状態となる。このとき、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４のセンサ出力は共にＯＦＦとなる。さらにロール紙Ｒｐを搬送してロール紙Ｒｐの先端がヘッド５下の所望位置に達すると、制御部１０はヘッド５からインクを吐出させる。これによって、ロール紙Ｒｐには画像が形成される。

ステップＳ２では、ロール紙Ｒｐの先端から切断部４までの搬送経路に沿ったロール紙Ｒｐの長さが、印刷指令に基づく所望の長さとなったかを判断する。この判断は、ＰＦローラ対３２によるロール紙Ｒｐの先端からの搬送量の累積値と、制御部１０に記憶されたＰＦローラ対３２と切断部４までの距離とを用いて行われてよい。そして、上記条件が満たされると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ロール紙Ｒｐがカット位置にあるので、ステップＳ３において切断部４の回転刃４ｂを左右に移動させてロール紙Ｒｐを切断する。

ステップＳ４において、制御部１０は、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４のセンサ出力が共にＯＦＦ（図７）から共にＯＮ（図９）となれば、切断が成功したと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部１０は、この時点で当該印刷指令に基づくヘッド５からのインク吐出が終了しているか否かを判断する。終了している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１０は、排送ローラ対３３を制御してロール紙Ｒｐを排紙トレイ６から排紙させる。一方、インク吐出が終了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御部１０は、用紙Ｐの間欠搬送における中間ローラ対３１での１搬送当たりの搬送量を低減する補正を行う。仮に１搬送当たりの基準搬送量がＸ０であったとすると、ステップＳ７で補正された後において、１搬送当たりの搬送量がＸ０－Ｍ１（Ｍ１は正の値）となる。このようにロール紙Ｒｐの切断が成功した場合に１搬送当たりの搬送量を低減させるのは、切断成功により中間ローラ対３１の負荷が減少してそれに応じて搬送時のスリップ量も減少するからである。

ステップＳ８において、ステップＳ７での補正後の搬送量により、当該印刷指令に基づくヘッド５からのインク吐出が終了するまで印刷を継続する。そして、ステップＳ６に移行してロール紙Ｒｐを排紙トレイ６から排紙させる。

ステップＳ４において、切断が成功したと判断されなかった場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ９に進む。切断が成功したと判断されなかった場合とは、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４のセンサ出力が共にＯＦＦのままである場合（例えば切断割合が０％）と、第１用紙有無検知部７３のセンサ出力がＯＮで第２用紙有無検知部７４のセンサ出力がＯＦＦである場合（例えば切断割合が５０％でロール紙Ｒｐが部分的にカットされた）の両方を含む。

ステップＳ９において、制御部１０は、この時点で当該印刷指令に基づくヘッド５からのインク吐出が終了しているか否かを判断する。終了している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１０は、排送ローラ対３３を制御してロール紙Ｒｐを排紙トレイ６から排紙させる。そして、ステップＳ１１において、制御部１０は、ロール紙Ｒｐの切断に失敗しているので、ロール紙Ｒｐをユーザ自ら切断することをユーザに促す報知を報知部８に行わせる。一方、インク吐出が終了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、制御部１０は、ロール紙Ｒｐへの印刷を停止する。つまり、ヘッド５からのインク吐出及びロール紙Ｒｐの搬送を停止する。さらに、制御部１０は、切断に失敗した旨をユーザに知らせ、印刷継続を希望する否かの入力をユーザに促す報知を報知部８に行わせる。

ステップＳ１３において、印刷継続を希望しない旨が上記操作部又は上記端末装置に入力されると（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。一方、印刷継続を希望する旨が上記操作部又は上記端末装置に入力されると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御部１０は、ロール紙Ｒｐが部分的にカットされたか（例えば切断割合が５０％）否かを判断する。第１用紙有無検知部７３のセンサ出力がＯＮで第２用紙有無検知部７４のセンサ出力がＯＦＦであれば、ロール紙Ｒｐが部分的にカットされたと判断して（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。そして、当該印刷指令に基づくヘッド５からのインク吐出が終了するまで印刷を継続する。そして、ステップＳ１０に移行してロール紙Ｒｐを排紙トレイ６から排紙させる。

ステップＳ１５において、制御部１０は、中間ローラ対３１での１搬送当たりの搬送量を低減する補正を行う。仮に１搬送当たりの基準搬送量がＸ０であったとすると、ステップＳ１５で補正された後において、１搬送当たりの搬送量がＸ０－Ｍ２（Ｍ２はＭ１より小さい正の値）となる。このように補正量をステップＳ７の補正量Ｍ１よりも小さくするのは、部分的にカットされた場合はロール紙Ｒｐの切断が成功した場合よりも中間ローラ対３１の負荷が大きくなり、それに応じて搬送時のスリップ量の減少幅が小さくなるからである。

ステップＳ１５で補正処理が終わると、ステップＳ１６に進む。このとき、ステップＳ１５での補正後の搬送量により、当該印刷指令に基づくヘッド５からのインク吐出が終了するまで印刷を継続する。そして、ステップＳ１０に移行してロール紙Ｒｐを排紙トレイ６から排紙させる。

（実施形態の効果）
以上説明した実施形態によると、切断部４によるロール紙Ｒｐの切断が成功するとロール紙Ｒｐのテンションが下がるので給送ローラ２及びアーム２ａが下方に変位するが、切断が成功しなければ、給送ローラ２及びアーム２ａの変位量は成功した場合よりも小さくなる。そのため、第１用紙有無検知部７３及び第２用紙有無検知部７４によって検知された給送ローラ２及びアーム２ａの位置に基づいて、ロール紙Ｒｐの切断の成否を確認することができる。

本実施形態に係るプリンタ１００において、バックテンション機構１３がなくても、ロール体Ｒと中間ローラ対３１との間のロール紙Ｒｐにテンションを与えることはできる。しかしながら、その場合、テンションの大きさがロール体Ｒの残量に依存し、残量が少なくなると給送ローラ２及びアーム２ａもそれに連れて下方に変位する。これに対して、本実施形態では、バックテンション機構１３がロール紙Ｒｐにテンションを加えることによって、ロール紙Ｒｐの切断前にはロール体Ｒの残量によらず、給送ローラ２及びアーム２ａを常に同じ場所に位置させることができる。したがって、ロール紙Ｒｐの切断成功時と切断失敗時との給送ローラ２及びアーム２ａの変位量の差を大きくすることができる。これによって、ロール紙Ｒｐの切断の成否判断の精度が向上する。

さらに、本実施形態では、ローラ支持体であるアーム２ａを含む給送部２０が変位部材として機能するので、給送ローラ２及びアーム２ａが必要となる装置構成である場合において給送部２０に加えて、変位部材を別途設ける必要がなくなる。そのため、装置構成を簡略化することができる。

また、本実施形態では、支軸２ｂを中心に揺動可能に支持されたアーム２ａに回転可能にアクチュエータ７３ａが取り付けられている。そして、アーム２ａが姿勢を変えることに伴うアクチュエータ７３ａの変位に応じてセンサ７３ｂの出力信号が変化する。このような比較的簡易な構成でロール紙Ｒｐの切断の成否を確認することができる。

さらに、本実施形態では、第１用紙有無検知部７３と第２用紙有無検知部７４という２つの検知部を用いているので、ロール紙Ｒｐが完全にカットされたことだけではなく、部分的にカットされたことも検知することができる。このように、本実施形態では、切断の成否の確認をより高精度に行うことができる。

加えて、本実施形態では、ロール紙Ｒｐの切断動作後に変位部材である給送ローラ２及びアーム２ａが下方にあるほど、中間ローラ対３１による１搬送当たりの搬送量が小さくなるように補正する。これによって、実際の搬送量を、ロール紙Ｒｐの切断成功に伴う中間ローラ対３１でのロール紙Ｒｐのスリップ量の減少に応じたものとすることができる。そのため、画質劣化を抑制できる。なお、本発明における給送ローラ２及びアーム２ａの「第１位置」が図９に示す位置であるとき、「第２位置」は図７又は図８に示す位置であり、本発明における給送ローラ２及びアーム２ａの「第１位置」が図８に示す位置であるとき、「第２位置」は図７に示す位置である。

しかも、本実施形態では、ロール紙Ｒｐの切断が成功しなかった場合に印刷を停止させるので、ユーザが希望しない可能性がある無駄な画像形成が行われないようにすることができる。

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、以下に示すように、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述した実施形態では、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙を長尺のシート状媒体として用いているが、ロール紙以外を給送するものであってもよい。上述した実施形態では、変位部材は給送部２０であるが、変位部材が給送部２０とは別構成として設けられていてもよい。また、本発明の給送機構は、バックテンション機構を有していなくてもよい。その場合、ロール体の回転抵抗がロール紙Ｒｐにテンションを与えることになる。したがって、ロール体におけるロール紙Ｒｐの残量が減少するのに伴ってロール紙Ｒｐに与えられるテンションが低下し、切断動作をしていないにもかかわらず給送ローラ２及びアーム２ａが徐々に低下していく。

上述した実施形態では、切断部４が搬送ローラ対（中間ローラ対３１）よりも搬送経路の上流にあるが、下流にあってもよい。また、上述した実施形態では、切断部は、固定刃と回転刃とを有しているが、本発明において切断部の構成はこれに限定されるものではない。また、上述した実施形態では、検知部が２つの用紙有無検知部を有しているが、用紙有無検知部は１つ又は３つ以上あってもよい。

上述した実施形態に係るプリンタ１００はロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐの両方に選択的に画像形成ができるものであるが、本発明に係る画像形成装置はカット紙Ｋｐ（長尺のシート状媒体よりも短いシート状媒体）への画像形成ができないもの、すなわちロール紙Ｒｐのみに画像形成できるものであってもよい。その場合、支持板１７はなくてもよい。上述した実施形態において説明したロール体検知部７１、カット紙検知部７２がなくてもよい。

上述した実施形態では、ステップＳ１２においてロール紙Ｒｐへの印刷を停止しているが、停止せずに印刷継続又は排紙してもよい。どちらをするかはそのときのユーザ設定の状態による。また、図１１に基づいて説明した印刷動作はプリンタ１００がシリアル式であることを前提としたものであるが、ライン式の場合は、ステップＳ７及びステップＳ１５において１搬送当たりの搬送量を低減する補正を行う代わりに、搬送速度を低減する補正を行えばよい。なお、プリンタ１００がシリアル式及びライン式のいずれである場合も、上記のような搬送量又は搬送速度を小さくする補正を行わなくてもよい。

本実施形態では、ロール紙Ｒｐの切断が成功しなかった場合に印刷を停止させているが、印刷を停止せずに印刷終了まで継続させて、排紙されたロール紙Ｒｐの所望位置での切断をユーザに促す報知を報知部８にさせてもよい。さらに、上述した実施形態において、ステップＳ１２において印刷動作の停止後、ユーザへの確認を省略して強制的に排紙（Ｓ１０）してもよい。

本発明において、画像形成部は、インクを吐出するインクジェットヘッド以外に、トナーを色材として用いるレーザーエンジンであってもよい。本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明の給送機構は、画像形成部を有する画像形成装置以外にも適用可能である。

１ 給送トレイ
２ 給送ローラ
２ａ アーム（ローラ支持体）
４ 切断部
４ａ 固定刃
４ｂ 回転刃
５ ヘッド（画像形成部）
７３ 第１用紙有無検知部（検知部）
７４ 第２用紙有無検知部（検知部）
８ 報知部
１０ 制御部
１１ａ ロール体収容部（収容部）
１１ｂ カット紙収容部
１３ バックテンション機構
１７ 支持板
２０ 給送部（変位部材）
３０ 搬送部
３１ 中間ローラ対（搬送ローラ対）
３２ ＰＦローラ対
３３ 排送ローラ対
７１ ロール体検知部
７２ カット紙検知部
７３ａ アクチュエータ（第１アクチュエータ）
７３ｂ センサ（第１センサ）
７４ａ アクチュエータ（第２アクチュエータ）
７４ｂ センサ（第２センサ）
１００ プリンタ
１００ａ 筐体

Claims (8)

1. 長尺のシート状媒体を収容可能な収容部と、
   前記収容部から供給されたシート状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対によって搬送されるシート状媒体を切断する切断部と、
   前記切断部及び前記搬送ローラ対より前記搬送経路の上流においてシート状媒体の上面に接触し、シート状媒体に加えられるテンションが下がるに連れて下方に変位する変位部材と、
   前記変位部材の位置を検知する検知部とを備えた給送機構。
2. 前記切断部及び前記搬送ローラ対より前記搬送経路の上流において、シート状媒体にテンションを加えるバックテンション機構をさらに備えており、
   前記変位部材が、前記バックテンション機構によってテンションを加えられたシート状媒体の上面に接触する請求項１に記載の給送機構。
3. 前記変位部材が、シート状媒体を前記切断部及び前記搬送ローラ対に向けて給送する給送ローラを回転可能に支持するローラ支持体を含む請求項１又は２に記載の給送機構。
4. 前記ローラ支持体は、支点を中心に揺動可能に支持されたアームを含み、
   前記検知部は、前記アームに回転可能に取り付けられた第１アクチュエータと、前記アームが姿勢を変えることに伴う前記第１アクチュエータの変位に応じて出力信号が変化する第１センサとを含む請求項３に記載の給送機構。
5. 前記検知部は、前記アームに回転可能に取り付けられた第２アクチュエータと、前記アームが姿勢を変えることに伴う前記第２アクチュエータの変位に応じて出力信号が変化する第２センサとをさらに含み、
   前記第１センサの出力信号は、前記アームが第１姿勢を取るときに変化し、
   前記第２センサの出力信号は、前記アームが前記第１姿勢とは異なる第２姿勢を取るときに変化する請求項４に記載の給送機構。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の給送機構と、
   前記搬送ローラ対よりも前記搬送経路の下流において、シート状媒体に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置。
7. 制御部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記切断部によるシート状媒体の切断動作後に、前記検知部によって検知された前記変位部材が第１位置にあるときには、前記変位部材が前記第１位置よりも上方である第２位置にあるときよりも、前記搬送ローラ対による搬送量又は搬送速度を小さくする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 制御部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記切断部によるシート状媒体の切断動作後に、前記検知部からの出力信号に変化がない場合、前記画像形成部による画像記録を停止させる請求項６に記載の画像形成装置。

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