JP6421940B2

JP6421940B2 - 投写型映像表示装置

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Publication number: JP6421940B2
Application number: JP2015512320A
Authority: JP
Inventors: 一夫向井; 孝寛竹森; 井上　益孝; 益孝井上
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2034-04-18
Also published as: US20160006996A1; US9667924B2; WO2014171148A1; JPWO2014171148A1

Description

本開示は、光学系を含む第１筐体と電源部を含む第２筐体とを備えた投写型映像表示装置に関する。

今日、様々な映像などをスクリーンに拡大投写する投写型映像表示装置としてのプロジェクタが広く普及している。プロジェクタは、映像信号に応じて、光源から出射された光を、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）、または、液晶表示素子といった空間光変調素子によって変調させ、スクリーン上に投写する。

天井に設置され、床面や壁面に映像を投写するプロジェクタも種々開発されている。天井に設置されて使用されるプロジェクタにおいては、専用の保持具や配線工事の必要性、収納方法、装置の小型化、作業の容易性、使い勝手、美感等、種々の検討すべき問題がある。

例えば、特許文献１では、これらの問題を考慮して、照明配線器具に取り付け可能なコネクタを備え、筐体の床面に対応する面に照明装置を備えた投写型映像表示装置が提案されている。

特開２００８−１８５７５７号公報

プロジェクタを天井に設置した場合、ユーザはプロジェクタに手が届かず、プロジェクタの操作がし難くなる。また、ユーザは、プロジェクタに近づくことも難しいことから、プロジェクタに設けられたプロジェクタの状態を示すインジケータの確認もし難くなる。

本開示は、機器の操作や機器の状態確認等におけるユーザの利便性を向上した投写型映像表示装置を提供することを目的とする。

本開示の第１の投写型映像表示装置は、第１筐体と第２筐体を備える。第１筐体は、光を射出する光源部と、光源部からの光を映像入力信号に応じて変調して映像光を生成する映像生成部と、映像生成部により生成された映像光を投写する投写部とを収納する。第２筐体は、第２筐体の表面に露出して配置された光信号の出力部及び／または光信号の入力部を備える。

本開示の第２の投写型映像表示装置は、第１筐体と第２筐体を備える。第１筐体は、光を射出する光源部と、光源部からの光を映像入力信号に応じて変調して映像光を生成する映像生成部と、映像生成部により生成された映像光を投写する投写部とを収納する。第２筐体は、ユーザからの指示を示す信号を受信する受信部を備える。

本開示の第３の投写型映像表示装置は、第１筐体と第２筐体を備える。第１筐体は、光を射出する光源部と、光源部からの光を映像入力信号に応じて変調して映像光を生成する映像生成部と、映像生成部により生成された映像光を投写する投写部とを収納する。第２筐体は、投写型映像表示装置の内部の状態をユーザに報知する報知部を備える。

本開示によれば、投写型映像表示装置において、ユーザから見やすい位置に光信号（例えば、装置の状態を示す光信号）の出力部が設けられ、また、投写型映像表示装置が光信号（例えば、操作に関するリモコン信号）を受信し易い位置に光信号の入力部が設けられる。これにより、機器の操作や機器の状態確認等におけるユーザの利便性を向上した投写型映像表示装置を提供できる。

本開示に係る投写型映像表示装置の外観斜視図である。本開示に係る投写型映像表示装置の外観正面図である。本開示に係る投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。本開示に係る投写型映像表示装置の光学的な構成を説明する図である。本開示に係る投写型映像表示装置の（ａ）第２筐体の側面図および（ｂ）底面図である。投写型映像表示装置の第２筐体に設けられたＬＥＤ及びリモコン受光部を示す図である。本開示に係る投写型映像表示装置の第２筐体の側面に設けられたインタフェース用の端子を説明するための図である。本開示に係る投写型映像表示装置の第１筐体の背面に設けられたインタフェース用の端子を説明するための図である。本開示に係る投写型映像表示装置の使用例１を説明する模式図である。本開示に係る投写型映像表示装置の使用例２を説明する模式図である。本開示に係る投写型映像表示装置の使用例３を説明する模式図である。本開示に係る投写型映像表示装置の使用例４を説明する模式図である。本開示に係る投写型映像表示装置の別の例の外観斜視図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

〔第１実施形態〕
１．投写型映像表示装置の概要
投写型映像表示装置について、以下に図を用いて説明する。図１は、投写型映像表示装置の外観斜視図、図２は、投写型映像表示装置の外観正面図、図３は、投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。

図１および図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、主に光学部材を内部に収納する第１筐体１０１と、主に電源部（電源基板）を内部に収納する第２筐体１０２とを有する。第２筐体１０２は照明用の配線ダクトレール９０に接続可能になっている。第１筐体１０１と第２筐体１０２とは、互いに独立した３つの軸を中心として回動可能なジョイント部１０３によって接続される。ジョイント部１０３は、第１ジョイント１０３Ｙと、第２ジョイント１０３Ｐと、第３ジョイント１０３Ｒとを含む。第１ジョイント１０３Ｙは、鉛直方向の軸を中心として、第１筐体１０１の水平方向の回動（Ｙａｗｉｎｇ）を可能にする。第２ジョイント１０３Ｐは、水平方向の軸を中心として、第１筐体１０１の上下方向の首振り（Ｐｉｔｃｈｉｎｇ）を可能にする。第３ジョイント１０３Ｒは、略円筒形を有する第１筐体１０１の円筒の中心線（中心軸）を軸として第１筐体１０１の周方向に沿った回動（Ｒｏｌｌｉｎｇ）を可能にする。

図３に示すように、投写型映像表示装置１００は、第１筐体１０１において、光を射出する光源部１１０と、光源部１１０からの光を映像入力信号に応じて変調して映像光を生成する映像生成部１６０と、光源部１１０からの光を映像生成部１６０へ導く照明部１２０と、映像生成部１６０にて生成された映像光をスクリーン（不図示）へ投写する投写部１８０と、光源部１１０、照明部１２０および映像生成部１６０などの制御を行う制御部１９０とを有する。

本開示の光源部１１０は、半導体レーザ素子を有し、半導体レーザ素子からの光を励起光として、蛍光体を発光させる。照明部（照明光学系）１２０は、各種レンズ、ミラー及びロッドなどの光学系部材を含み、光源部１１０から出射した光を導き、映像生成部１６０を照明する。映像生成部１６０は、デジタル・マイクロミラー・デバイス（以下、「ＤＭＤ」と省略する）や液晶パネルなどの素子を用い、映像信号に応じて光を空間変調する。投写部（投写光学系）１８０は、レンズやミラーなどの光学系を含み、映像生成部１６０により空間変調された光を拡大して投写する。

また、投写型映像表示装置１００は、第２筐体１０２において、電源部２１０と、ＬＥＤ駆動部２２０と、リモコン受光部２３０と、音声出力用の端子やインタフェース用の端子を含むインタフェース部２４０とを備える。電源部２１０は、配線ダクトレール９０から電圧を受けて、所望の電圧に変換する電源回路を有し、投写型映像表示装置１００の各部へ電力を供給する。ＬＥＤ駆動部２２０は、複数のＬＥＤと、各ＬＥＤを駆動する駆動回路とを含む。ＬＥＤ駆動部２２０は、第１筐体１０１の制御部１９０により制御される。リモコン受光部２３０は、ユーザが遠隔で操作を行うためのリモコンからの操作信号を受信し、受信した操作信号を制御部１９０に伝達する。インタフェース部２４０は、外部への音声出力や、所定のインタフェース規格に準拠したデータ通信を行うための端子を含む（詳細は後述）。

２．第１筐体の構成
本開示に係る投写型映像表示装置の第１筐体１０１の内部の詳細な構成について、図４を用いて説明する。

図４は、投写型映像表示装置１００の光学的な構成を説明する模式図である。図４に示すように、投写型映像表示装置１００は、光源部１１０と、映像入力信号に応じて映像光を生成する映像生成部１６０と、光源部１１０から映像生成部１６０へ光を導く照明部１２０と、映像生成部１６０にて生成された映像光をスクリーン（不図示）へ投写する投写部１８０とを有する。

光源部１１０は、１２個の半導体レーザ素子１１２を、放熱板１１４上に、一定の間隔で３行×４列の２次元的に配置し、それぞれの半導体レーザ素子１１２に対向するようにレンズ１１６を配置したものである。レンズ１１６は、それぞれの半導体レーザ素子１１２から出射する光を集光し、平行光化する。

放熱板１１４の裏面にはヒートシンク１１８が配される。ヒートシンク１１８は、半導体レーザ素子１１２を冷却するためのものである。半導体レーザ素子１１２は、４４０ｎｍ〜４５５ｎｍの波長幅を有しかつ直線偏光の青の色光を出射する。それぞれの半導体レーザ素子１１２は、出射する光の偏光方向が、ダイクロイックミラー１３０の入射面に対してＳ偏光となるように配置されている。

光源部１１０から出射した光は、凸面のレンズ１２２に入射して集光（小径化）され、ミラー１２４に出射する。ミラー１２４は、凸面のレンズ１２２からの光が平凹のレンズ１２６に入射するように光路を折り曲げる。ミラー１２４は、レンズ１２２を出射した光の主光線に対し、所定の角度（すなわち、５５°）の角度をもって配置されている。これにより、ダイクロイックミラー１３０に所定の角度（５５°）をもって光が入射される。光路を折り曲げられた光は、平凹のレンズ１２６に入射し、再び平行光に変換される。平行光化された光は、拡散板１２８を介して、ダイクロイックミラー１３０に入射する。拡散板１２８は、偏光特性は維持しつつ干渉性を低減させる機能を有する。

ダイクロイックミラー１３０は、光がダイクロイック面に対して所定の角度（５５°）の入射角をもって入出射するように、光路上に配置されている。ダイクロイックミラー１３０によって反射された光は、λ／４板１３２に入射し、円偏光に変換される。円偏光に変換された光は、レンズ１３４によって、蛍光体ホイール１３６に１〜２ｍｍのスポット径で照射されるように集光される。蛍光体ホイール１３６は、アルミ平板で構成され、拡散反射面の領域であるＢ領域と、緑の色光を発光する蛍光体が塗布されたＧ領域と、赤の色光を発光する蛍光体が塗布されたＲ領域とに分かれている。

蛍光体ホイール１３６に照射された光は、Ｂ領域ではそのまま反射され、Ｇ領域及びＲ領域では青の色光が緑および赤の色光に変換され、変換された各色光はレンズ１３４側へ出射する。各色光はレンズ１３４によって、再び、平行光化されてλ／４板１３２に入射する。青の色光はλ／４板１３２を再び透過することによって、Ｐ偏光に変換されて、ダイクロイックミラー１３０に入射する。また、蛍光体により変換された緑および赤の色光もまたダイクロイックミラー１３０に入射する。ダイクロイックミラー１３０は、波長４４０ｎｍ〜４４５ｎｍの波長の光に対して、Ｐ偏光の光を約９４％以上透過し、Ｓ偏光の光を９８％以上の高い反射率で反射させる特性を有している。このような特性により、拡散板１２８を介してダイクロイックミラー１３０に入射した青の色光はダイクロイックミラー１３０により反射されるが、λ／４板１３２から入射された青の色光はダイクロイックミラー１３０を透過する。よって、λ／４板１３２から入射された各色の光は全てダイクロイックミラー１３０を透過する。これにより、青、緑および赤の色光が時分割で出射することになる。

ダイクロイックミラー１３０を透過した青、緑および赤の色光は、複数のレンズ素子から構成される一対のフライアイレンズ１３８、１４０に入射する。第１のフライアイレンズ１３８に入射した光束は、多数の光束に分割される。分割された多数の光束は、第２のフライアイレンズ１４０に収束する。第１のフライアイレンズ１３８のレンズ素子は、映像生成部１６０のＤＭＤ１６２と相似形の開口形状を有する。第２のフライアイレンズ１４０のレンズ素子は、第１のフライアイレンズ１３８とＤＭＤ１６２とが略共役関係となるように、その焦点距離が定められている。第２のフライアイレンズ１４０を出射した光は、レンズ１４２に入射する。レンズ１４２は、第２のフライアイレンズ１４０の各レンズ素子から出射した光を、ＤＭＤ１６２上に重畳するためのレンズである。レンズ１４２を出射した光は、ミラー１４４によって反射された後、レンズ１６４を透過して、全反射プリズム１６６に入射する。

全反射プリズム１６６は２つのプリズム１６８、１７０から構成され、互いのプリズムの近接面には薄い空気層１７２を形成している。空気層１７２は臨界角以上の角度で入射する光を全反射する。レンズ１６４を介して全反射プリズム１６６に入射した光は、全反射面を透過してＤＭＤ１６２に入射する。ＤＭＤ１６２は、映像信号に応じて、投写レンズ１８２に入射する光と、投写レンズ１８２の有効外へ進む光とにマイクロミラーを偏向さる。ＤＭＤ１６２によって反射された光は、空気層１７２に臨界角以上の角度で入射するため、反射して、投写レンズ１８２に入射する。このようにして、ＤＭＤ１６２によって形成された映像光が、スクリーン（不図示）上に投写される。

３．第２筐体の構成
投写型映像表示装置１００の第２筐体１０２の構成について、図３、図５及び図６を用いて説明する。図５（ａ）は、第２筐体１０２の側面図であり、図５（ｂ）は、第２筐体１０２の底面図である。図６は、第２筐体１０２を斜め下方から見たときの斜視図である。

第１筐体１０１は、上述のように主として光学系部品を収納する。一方、第２筐体１０２は、図３に示すように、主として、光源部１１０および制御部１９０等へ電力を供給する電源部２１０を収納している。図５（ａ）に示すように、第２筐体１０２の上面には、配線ダクトレール９０へ第２筐体１０２を取り付けるための取付金具１９１が設けられている。この取付金具１９１を介して配線ダクトレール９０から投写型映像表示装置１００へ電力が供給される。配線ダクトレール９０は一般に天井等に配置される。配線ダクトレール９０に取付金具１９１を引掛けるように取付けことにより、投写型映像表示装置１００の設置と電源の配線とが容易に行える。第２筐体１０２は、底面１０２Ｂと、２つの側面１０２ＳＬと、前面１０２ＳＦと、背面１０２ＳＲとを有する。第１筐体１０１は、第２筐体１０２の前面１０２ＳＦ側の下方に保持される。

図５（ｂ）及び図６に示すように、第２筐体１０２の底面１０２Ｂを囲む４辺のうちの背面１０２ＳＲに接する一辺において、底面１０２Ｂと、背面１０２ＳＲとに跨るように報知用の４個のＬＥＤ１９２が設けられている。４個のＬＥＤ１９２はそれぞれ、１）電力の供給状態、すなわち、投写型表示装置の作動状態（起動中／停止／スタンバイ）、２）筐体内の温度異常の警告、３）光源の異常の警告、４）記録媒体へのアクセスの有無、をユーザに報知するために設けられている。すなわち、４個のＬＥＤ１９２は投写型表示装置１００の種々の状態を示す光信号を出力する。

ＬＥＤ１９２は、底面１０２Ｂと背面１０２ＳＲの２つの面に跨るように配置されており、これにより、ユーザからの視認性を確保している。また、ＬＥＤ１９２を第１筐体１０１ではなく、第２筐体１０２側に設けている。第１筐体１０１はユーザの使い方によって向きが変えられることがある。よって、第１筐体１０１側にＬＥＤを設けると、第１筐体１０１の向きの変更にしたがいＬＥＤの位置が変化し、ユーザがＬＥＤ表示を確認する場合の視認性が悪くなる。そこで、本実施形態では、位置の変更が比較的少ない第２筐体１０２側にＬＥＤを設けることで、ユーザの視認性を向上している。

さらに、第２筐体１０２の底面１０２Ｂにおいて、ＬＥＤ１９２の近傍に、リモコンからの操作信号を受信するリモコン受光部１９３が設けられている。このように、リモコン受光部１９３も、第１筐体１０１ではなく、設置位置の変更の頻度が比較的少ない第２筐体１０２に設けている。ＬＥＤの場合と同様に、設置位置の変更の頻度が比較的少ない第２筐体１０２側にリモコン受光部を設けることで、リモコンからの操作信号の安定期な受信を可能とし、リモコン操作に関するユーザの利便性を確保している。なお、リモコン信号としては赤外線信号を用いることができる。

また、ＬＥＤ１９２及びリモコン受光部１９３は、第２筐体１０２において、第１筐体１０１を支持するジョイント部１０３が設けられた端部（前面１０２ＳＦ側端部）と反対側の端部（背面１０２ＳＲ側端部）に設けられている。そのような位置にＬＥＤ１９２及びリモコン受光部１９３を配置することで、ＬＥＤ１９２またはリモコン受光部１９３と、ユーザまたはリモコンとの間の光路が第１筐体１０１により遮られにくくなる。よって、ユーザは、よりＬＥＤ１９２の表示を視認しやすくなり、また、リモコン受光部１９３は、安定してリモコンからの信号を受信しやすくなる。

図５（ａ）及び図６に示すように、第２筐体１０２の長手方向の側面１０２ＳＬは、電源部２１０からの熱を排気しやすいように複数の開口１０２Ｗが設けられている。

また、図５（ｂ）及び図７に示すように、第２筐体１０２の一方の側面１０２ＳＬには、音声出力端子１９４ＡおよびＵＳＢ端子１９４Ｕが設けられている。スピーカーや音声用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送信機などの機器を、音声出力端子１９４Ａ（音声信号）とＵＳＢ端子１９４Ｕ（電力供給）を介して接続することができる。また、ＵＳＢ端子１９４Ｕに、映像データが記憶されたＵＳＢメモリを接続することにより、ＵＳＢメモリから直接映像データを受信することができる。

第２筐体１０２において、その側面１０２ＳＬに、ＵＳＢ端子１９４Ｕに併設してその他のインタフェース用の入力端子（ＨＤＭＩ（登録商標）、ＬＡＮ、ＤＩＧＩＴＡＬ、ＬＩＮＫなど）を設けてもよい。

また、図８に示すように、第１筐体１０１において、例えばその背面１０１Ｔに、各種インタフェース用の入力端子（ＨＤＭＩ（登録商標）、ＵＳＢ、ＬＡＮ、ＤＩＧＩＴＡＬ、ＬＩＮＫなど）を設けてもよい。図８の例では、第１筐体１０１の背面１０１Ｔの上部に、ＳＤカードの挿入端子１９４Ｓ、ＨＤＭＩ（登録商標）端子１９４ＨおよびＬＡＮ端子１９４Ｌが設けられている。第１筐体１０１側に端子を設けることにより、信号源から制御基板や映像生成部１６０までの距離が短くなり、ノイズの影響を緩和できる。一方、第２筐体１０２側に端子を設ければ、ユーザの使い方によって端子位置の向きが大きく変化することがなく、固定されることから、ユーザにとっての利便性が向上する。

以上のように、本実施形態の投写型映像表示装置１００は、第１筐体１０１と、第２筐体１０２とを備える。第１筐体１０１は、光を射出する光源部１１０と、光源部１１０からの光を映像入力信号に応じて変調して映像光を生成する映像生成部１６０と、映像生成部１６０により生成された映像光を投写する投写部１８０とを収納する。第２筐体１０２は、第２筐体の表面に露出して配置されたＬＥＤ１９２（光信号の出力部）及び／またはリモコン受光部１９３（光信号の入力部）を備える。

このように、ＬＥＤ１９２やリモコン受光部１９３を、第１筐体１０１ではなく、設置位置の変更の頻度が比較的少ない第２筐体１０２側に設けている。これにより、ユーザのＬＥＤ１９２に対する視認性を確保し、また、リモコン受光部１９３によるリモコンからの操作信号の安定期な受信を可能とする。よって、投写型映像表示装置１００の動作状態の確認やリモコン操作に関するユーザの利便性を向上できる。

４．投写型映像表示装置の使用例
以上のような構成を有する投写型映像表示装置１００のいくつかの使用例について図９〜図１２を用いて説明する。

（１）使用例１
図９の例では、投写型映像表示装置１００は、美術館や博物館などの壁面９０２に、展示物を説明する情報（テキスト、画像）の投写、および、照明光のスポット投写を行っている。投写空間の天井９０３には配線ダクトレール９０が設置されている。配線ダクトレール９０上には、複数台の投写型映像表示装置１００が接続される。各投写型映像表示装置１００は、配線ダクトレール９０上を移動させることができ、また固定させることもできる。

投写型映像表示装置１００は、鉛直方向の軸を中心とする回転（ロール）と、水平方向の軸（ここでは配線ダクトレール９０の長手方向に平行な軸）を中心とした１８０度のスイングとが可能である。それぞれの回転軸に対する回転角を調整することで、壁面９０２または床面９０４への投写が可能である。投写型映像表示装置１００の設置位置や投写角度の調整はユーザが手動で行える。

投写型映像表示装置１００は、外部記憶装置（例えばＵＳＢメモリ）が接続可能であり、外部記憶装置に蓄えられた映像データを読み込んで表示する。外部記憶装置に所望のデータを記憶させ投写型映像表示装置１００に接続することで、種々の映像の表示を実現できる。投写光量や投写形状、投写歪補正は、リモコンからの赤外線などの外部制御信号により調整することができる。

投写型映像表示装置１００は、配線ダクトレール９０だけでなく、カーテンレールに接続されても良い。または、既存のレールを使用せずに専用のレールを天井９０３に設置し、それに投写型映像表示装置１００を接続しても良い。レールを壁面に取り付け、投写型映像表示装置１００を壁面上に配置して、床面に説明を投写するようにしても良い。これは、彫刻など付近に投影面が無い場合に有効である。

投写型映像表示装置１００の投写方向や姿勢を制御するために、配線ダクトレール９０との接続部にモータを備え、外部からの信号でモータを駆動して、設置位置や投写角度を制御しても良い。これにより、設置を行うユーザの手間を省くことができる。

表示する映像の更新については、配線ダクトレール９０を利用して、投写型映像表示装置１００と外部の映像発生装置（例えばＰＣ）をケーブルで接続し、投写型映像表示装置１００に蓄積されている映像データを更新するようにしても良い。または、投写型映像表示装置１００は、ケーブルを介して映像発生装置から映像データを受信し、表示するようにしても良い。また、投写型映像表示装置１００は、無線受信部を備え、無線により外部から映像データを受信し、蓄積されている映像データの更新を行っても良い。投写空間内に人感センサを設置し、人が近づいた場合のみ映像を表示させるようにしてもよい。これにより、鑑賞者が展示物の鑑賞に集中できる環境を生成することが可能である。

（２）使用例２
図１０は、投写型映像表示装置１００の別の使用例を説明した図である。

図１０の例では、投写型映像表示装置１００は、レストランにおいて、机上面２０１にメニューを投写している。投写型映像表示装置１００は、客による遮光が少なくなるよう、通路スペースの天井に設置された配線ダクトレール９０に設置されている。机上面２０１には圧力センサが配置されており、客の指の操作を検知できる。各机の投写型映像表示装置１００および圧力センサは、システム制御装置と接続しており、投写型映像表示装置１００は、システム制御装置から入力される映像を表示する。客の表示開始のアクションを検知すると、システム制御装置は対象の机の投写型映像表示装置１００にメニュー画面を送信し、投写型映像表示装置１００は、それを机上面に投写する。客は、机上面２０１において指でメニューを操作し、表示状態の調整（回転・拡大縮小など）や内容の確認、注文を行うことができる。

システム制御装置は、検知した操作に応じて、表示映像の補正や厨房への注文通知を行う。料理が届いた後は、引き続き映像表示しても良いし、映像を表示させず照明光を照射する照明モードに切り替え、落ち着いて食事ができる空間演出にしても良い。この照明モードの際にも、客が明るさや色、形状などを操作できるよう、操作インタフェースが表示される。

メニュー操作時は、操作中の指や腕による遮光で可読性が低下することが考えられるため、１つの机に対し２個の投写型映像表示装置１００を配置しても良い。また、客によるメニュー操作は、机上面２０１の圧力センサによる指操作ではなく、可視光検知センサと赤外線センサを組み合わせた３次元センサを用いたゼスチャーによる操作でも良い。

映像を３Ｄで表示してもよい。これにより、より臨場感やアミューズメント感を高めることができる。この場合、システムは、２つの投写型映像表示装置１００と、制御装置（例えばＰＣ）と、３Ｄメガネとで構成される。２個の投写型映像表示装置１００の一方は左目用映像を、他方は右目用映像を表示する。制御装置は、２つの投写型映像表示装置１００からの映像出力が時間的に交互に表示されるように投写型映像表示装置１００を制御する。３Ｄメガネは、偏光またはシャッター駆動により、映像の視認者の左目に対しては左目用映像を視認させ、右目に対しては右目用映像を視認させるように構成されている。客は３Ｄメガネを着用することで３Ｄ表示を視聴できる。

（３）使用例３
図１１は、投写型映像表示装置１００のさらに別の使用例を説明した図である。

投写型映像表示装置１００は、円柱状の投写面９０６に広告を投写している。投写空間内において、複数の投写型映像表示装置１００が天井の配線ダクトレール９０に接続されており、各々異なる投写面９０６に映像を投写する。複数の投写映像は連動しており、広範囲かつ立体的な表示を行う。

複数の投写型映像表示装置１００は、一つのシステム制御装置（図示せず）と接続している。複数の投写型映像表示装置１００は、内部の記憶部に同じ映像データを持つ。システム制御装置は、複数の投写型映像表示装置１００の位置情報および投写面情報を元に、表示情報（映像同期信号、映像の切り出し位置、表示補正情報）を投写型映像表示装置１００に送信する。

投写型映像表示装置１００は、受信した表示情報を基に、映像データに対して、出力タイミング調整、映像トリミング、台形補正、曲面投写補正を行い、表示面に投写する。この補正は、円柱型の投写面に限らず、任意の非平面の投写面に対しても適用可能である。そのため、投写型映像表示装置１００は、映像をあらゆる物体の表面（例えば、マネキンの表面など）に投写しても良い。

（４）使用例４
図１２は、投写型映像表示装置１００の使用例について説明する模式図である。

図１２の例では、投写型映像表示装置１００は壁面９０５に設置され、床面９０７に対し映像を投写している。投写映像は、複数の投写型映像表示装置１００から投写される映像をブレンディングしたものであり、広い投写サイズで高解像度になっている。

複数の投写型映像表示装置１００は、通行する人によって映像光が遮断されない高さに設置される。投写型映像表示装置１００は、設置時に、１）台形歪補正用パラメータ算出、２）投写型映像表示装置間の明るさ・色調整、３）ブレンディング投写用の姿勢調整、を行う。１）〜３）の処理は具体的には下記のように実施される。
１）各投写型映像表示装置１００から、台形歪を検出するテスト映像（例えばクロスハッチ映像）を投写する。ユーザ（調整者）は、投写されたテスト映像を見ながら、歪補正パラメータを調整する。
２）投写型映像表示装置１００から、全白映像を投写する。次に、分光放射輝度計を用いて各々の映像光の輝度および色度を取得する。取得されたこれらの値から投写型映像表示装置１００間の差を解消するため、ＲＧＢの輝度バランスを調整するパラメータおよび映像信号のレンジを調整するパラメータを取得する。
３）台形歪補正を適用した状態で隣接する投写型映像表示装置１００からの投写映像と一部が重なるよう、投写角度を手動で調整する。

投写型映像表示装置１００は、すべての投写型映像表示装置１００を制御する一つのシステム制御装置（図示せず）に接続されている。システム制御装置は、投写する映像を投写型映像表示装置１００に送信する。投写型映像表示装置１００は、送信された投写映像を投写映像に対し、台形歪補正、明るさ・色補正を施して投写する。

投写する映像内容は、全ての投写型映像表示装置１００からの映像をブレンドした一つの巨大な映像でも良いし、その内の複数台をブレンドした映像でも良い。また、カメラシステムを用いて通行人の年齢や性別などを認識し、それによって内容を変えても良い。また、通行人の動きを追尾するような映像表示をしても良い。また、映像だけでなく照明として壁面または床面に照明光を照射しても良い。

〔その他の実施形態〕
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、第１実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行なった実施形態にも適用可能である。また、上記の第１実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。

（Ａ）上記の実施形態では、光源の一例として青の色光を発光する半導体レーザ素子を用いる構成を説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。紫外のレーザ光を発光する半導体レーザ素子を用いてもよく、各色の色光を発光する半導体レーザ素子やＬＥＤなどを用いてもよい。

（Ｂ）上記の実施形態では、複数個の半導体レーザ素子からの光が、ダイクロイックミラーに対してＳ偏光で入射するように配置したが、光学的構成全体の配置、寸法を考慮して、Ｐ偏光で入射する配置としてもよい。

（Ｃ）上記の実施形態では、反射型の構成となるように蛍光体ホイールにアルミ平板を用いる構成としたが、反射膜を形成したガラス板などを用いてもよく、光学的構成全体の配置、寸法を考慮して、透過型の蛍光体ホイールの構成としてもよい。

（Ｄ）上記の実施形態では、照度分布を均一化するインテグレータとして一対のフライアイレンズを用いる構成で説明したが、インテグレータとしてストレートロッドやテーパロッドなどを用いてもよい。

（Ｅ）投写型映像表示装置は、第２筐体１０２において、映像、音声又はその他の情報を含む光信号（例えば、赤外線信号）を送信する送信部をさらに備えても良い。向きが変わりにくい第２筐体１０２側に送信部を設けることで、光信号をより確実に送信先に送信することが可能となる。

（Ｆ）上記の実施形態では、第１筐体１０１を支持するジョイント部の構成は図１および図２に示すような構成を例示したが、ジョイント部の構成はこれに限定されない。例えば、図１３に示すようにボールジョイントを用いてジョイント部を構成してもよい。図１３に示すジョイント部１０３ｂは、球状の先端部を有するボールシャフト５０４と、球状の先端部を保持するシャフトホルダ５０８とを含む。ボールシャフト５０４の球状の先端部がシャフトホルダ５０８の空洞部内で摺動しながら回動することで第１筐体１０１の向きを自在に変更できる。このような、ジョイント部を有する投写型表示装置の構成に対しても上述した思想を適用することができる。

（Ｇ）上記の実施形態では、リモコン信号として赤外線信号を用いたが、リモコン信号は赤外線信号に限定されない。例えば、電波信号を用いても良く、第２筐体１０２において、リモコン受光部に代えて電波信号を受信する受信部を設けても良い。この場合も、受信部の位置や向きの変更の頻度が低くなるため、安定して電波信号を受信できるという利点がある。本開示の思想は、リモコン信号として、電磁波のうち、直進性が強い赤外線や可視光を利用する場合に特に有効であるが、電波信号を利用してもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題を解決するために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題を解決するためには必須ではない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をすべきではない。

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、種々の変更、置き換え、付加、省略などを行なうことができる。

本開示は、プロジェクタ等の投写型映像表示装置に適用できる。

Claims

光を射出する光源部と、前記光源部からの光を映像入力信号に応じて変調して映像光を生成する映像生成部と、前記映像生成部により生成された前記映像光を投写する投写部とを収納する第１筐体と、
ユーザからの指示を示す操作信号を受信するリモコン受信部と、前記投写型映像表示装置の内部の状態をユーザに報知するＬＥＤとを備える第２筐体と、
前記第２筐体に対して前記第１筐体を互いに独立した３つの軸を中心として自在に回動可能に接続するジョイント部と
を備え、
前記リモコン受信部及び前記ＬＥＤは、前記第２筐体において、前記第１筐体を支持する前記ジョイント部が設けられた端部と反対側の端部に設けられている、
ことを特徴とする投写型映像表示装置。
前記ジョイント部は、球状の先端部を有するボールシャフトと、前記球状の先端部を保持するシャフトホルダとを含み、前記ボールシャフトの球状の先端部が前記シャフトホルダの空洞部内で摺動しながら回動する、請求項１に記載の投写型映像表示装置。
前記ＬＥＤは、前記第２筐体の底面及び前記底面に隣接する他の面の双方に跨がるように配置されることを特徴とする請求項１記載の投写型映像表示装置。
前記第２筐体は、その側面に排気用の開口を有することを特徴とする請求項１記載の投写型映像表示装置。
前記第２筐体は、前記光源部及び前記映像生成部へ電力を供給する電源部を収納することを特徴とする請求項１記載の投写型映像表示装置。
前記第１筐体は略円柱形状を有し、前記第２筐体は略直方体形状を有する、請求項１記載の投写型映像表示装置。