JP6421215B1

JP6421215B1 - 移植装置

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Publication number: JP6421215B1
Application number: JP2017110242A
Authority: JP
Inventors: 哲東田; 孝幸目黒
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2037-06-02
Also published as: JP2018201400A; WO2018221098A1

Abstract

【課題】移植時に苗床片から外方へ広がるように延びている苗の根の全体が揃って移植先の穴を通過する状態にして苗床片を移植先の穴に挿入することができる移植装置を提供する。【解決手段】移植装置１１は、苗Ｓが植え付けられた苗床片Ｎを挟持可能であり且つ少なくとも上下方向Ｚへの移動可能に設けられた挟持部１７と、苗の移植先のパネル１２に設けられた穴１５を上下方向に通過するように昇降可能に設けられた昇降部材１９と、挟持部に挟持された苗床片から下方へ延びた苗の根Ｎｅと昇降部材とが接触するように挟持部と昇降部材とを相対移動させる移動機構１８，２０と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、苗を移植する移植装置に関する。

従来から、苗を移植する移植装置として、例えば特許文献１に記載の水耕苗の自動移植機が知られている。この移植機では、苗床片で育てた植物の苗を生育パネル等の移植先の穴に移植する際、苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根に斜め上方から水を噴射するようにしている。すなわち、噴射された水が苗の根を伝わり落ちて苗の根を垂下させ、その状態において苗床片が下降されることにより、先ず苗の根が穴を通過し、それに続けて苗床片が穴内に挿入されるようにしている。

特開平１１−１０３７０３号公報

ところで、苗床片の下面から下方に延びる苗の根は、その生え始めの時期や、その長さ及び形状が苗ごとに異なる。そのため、苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根元に水を噴射したとしても、その苗の根元から伝わり落ちる水により根が向く方向には個体差が発生する。すなわち、苗の根元から伝わり落ちる水によっては苗床片の下面から外方へ広がっている苗の根を垂下させられない場合があった。したがって、そうした状態で苗床片を下降させた場合には、苗の根の先端が移植先の穴の縁に引っ掛かり、苗の根の全体が揃って穴を通過する状態にはならないため、所望どおりに苗床片を移植先の穴に挿入できない虞があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、移植時に苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の全体が揃って移植先の穴を通過する状態にして苗床片を移植先の穴に挿入することができる移植装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する移植装置は、苗が植え付けられた苗床片を挟持可能であり且つ少なくとも上下方向への移動可能に設けられた挟持部と、前記苗の移植先のパネルに設けられた穴を上下方向に通過するように昇降可能に設けられた昇降部材と、前記挟持部に挟持された前記苗床片から下方へ延びた前記苗の根と前記昇降部材とが接触するように前記挟持部と前記昇降部材とを相対移動させる移動機構と、を備える。

この構成によれば、挟持部と昇降部材とが相対移動し、挟持部に挟持された苗床片から下方へ延びた苗の根がパネルの穴の上方で昇降部材の表面に接触したときに、苗の根及び昇降部材の表面の少なくとも一方が液体で濡れていると、苗の根は液体の表面張力により昇降部材の表面に張り付く。そして、その状態のままで、挟持部及び昇降部材が共に下降すると、挟持部に挟持された苗床片から下方へ延びた苗の根は、昇降部材に張り付いた状態で、移植先のパネルの穴の縁に引っ掛かることもなく、その穴を下方へ通過する。したがって、移植時に苗床片から外方へ広がるように延びている苗の根の全体が揃って穴を通過するようにして苗床片を移植先の穴に挿入することができる。

上記移植装置においては、前記苗の根及び前記昇降部材の少なくとも一方を液体で濡れた状態にする液濡れ状態生成部を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、液濡れ状態生成部によって苗の根及び昇降部材の少なくとも一方を液体で濡れた状態にできる。そのため、挟持部に挟持された苗床片から下方へ延びた苗の根がパネルの穴の上方で昇降部材の表面に接触した際には、その苗の根を昇降部材の表面に対して容易に張り付かせることができる。

上記移植装置において、前記液濡れ状態生成部は、前記昇降部材の表面を、その表面に前記苗の根が前記液体の表面張力で張り付くのに必要十分な量の液体で濡れた状態にすることが好ましい。

この構成によれば、大量の液体が供給されることによって昇降部材の表面が濡れた状態にされることもない。そのため、移植先のパネルや移植済みの苗床片に余剰な液体が飛散することを抑制できる。

上記移植装置において、前記昇降部材は、その表面の少なくとも一部が上下方向に長く延びる外側面で構成され、その外側面が前記液濡れ状態生成部により前記液体で濡れた状態とされることが好ましい。

この構成によれば、昇降部材において上下方向に長く延びる外側面が液濡れ状態生成部により液体で濡れた状態とされるため、苗床片の下面から苗の根が長く延びていても、そのように長く延びた苗の根を昇降部材の外側面に対して上下方向に長く延びた状態のまま張り付かせることができる。したがって、苗床片の下面から苗の根が長く延びている場合においても、移植時にパネルの穴の縁に苗の根が引っ掛かる虞を低減できる。

上記移植装置において、前記昇降部材は、上下方向に沿って延びるパイプであり、前記液濡れ状態生成部は、前記パイプの内側を上方に向けて供給された前記液体が前記パイプの上端開口から前記パイプの外側面を伝って流れるようにすることにより、前記パイプの外側面を前記液体で濡れた状態にすることが好ましい。

この構成によれば、パイプの上端開口から液体が溢れ出るように構成することで、簡単に液濡れ状態生成部を構成することができる。

本発明によれば、移植時に苗床片の下面から外方へ広がるように延びている苗の根の全体が揃って移植先の穴を通過する状態にして苗床片を移植先の穴に挿入することができる。

移植装置の一実施形態について、その全体概要を示す斜視図。図１の状態から昇降部材が上昇した状態を示す斜視図。図２における移植装置の要部を示す側面図。図２の状態から挟持部と昇降部材が相対移動した状態を示す斜視図。図４における移植装置の要部を示す側面図。図４に示す状態から挟持部と昇降部材が共に下降する状態を示す斜視図。図６における移植装置の要部を示す正面図。パネルの穴に苗床片が挿入された移植完了状態を示す移植装置の斜視図。図８における移植装置の要部を示す正面図。

以下、植物の苗を移植する移植装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、移植装置１１は、植物の苗Ｓの移植先となるパネル１２を搬送するパネル搬送機構１３と、苗Ｓが植え付けられた苗床片Ｎをパネル１２に移植する移植機構１４とを備えている。なお、本実施形態における移植装置１１は、例えばウレタン等の発泡樹脂からなる弾性変形可能なブロックである苗床片Ｎに植え付けられた苗Ｓを苗床片Ｎごとパネル１２に移植する装置である。

パネル１２は、立方体状をなす苗床片Ｎの上下方向Ｚに沿う高さと略同一寸法の厚さを有する板状に設けられ、その上面から下面に亘って上下方向Ｚに貫通する複数の穴１５を有している。パネル搬送機構１３は、移植装置１１の奥行方向Ｘに延びる左右一対の水平なガイドレール１６を有し、このガイドレール１６に沿ってパネル１２を不図示のパネル駆動機構の駆動に伴い奥行方向Ｘに搬送する。なお、本実施形態では、一例として移植装置１１の奥行方向Ｘに並ぶ５つの穴１５と移植装置１１の幅方向Ｙに並ぶ４つの穴１５とがマトリクス状の配置となる合計２０個の穴１５がパネル１２に形成されている。また、図１においてパネル１２の穴１５は円形状に開口しているが、立方体状の苗床片Ｎが上方から挿入されたとき、その苗床片Ｎを保持可能な形状であれば、円形状に限らず、四角形状などの多角形状でもよい。

図２及び図３に示すように、移植機構１４は、苗床片Ｎを挟持可能に設けられた挟持部１７と、挟持部１７を移動可能とする第１移動機構１８と、パネル１２が有する穴１５を上下方向Ｚに通過可能に設けられた昇降部材１９と、昇降部材１９を移動可能とする第２移動機構２０とを備えている。挟持部１７は、苗床片Ｎを左右両側から挟持可能な一対の挟持片２１と、その一対の挟持片２１を開閉可能に駆動させるアクチュエーター等を含む挟持駆動部２２（図３参照）と、挟持駆動部２２を介して挟持片２１を第１移動機構１８の一部に支持する屈曲形状の支持金具２３とを備えている。本実施形態の場合、挟持部１７は、パネル１２の穴１５と対応するように幅方向Ｙに４つの挟持部１７が並ぶ状態で支持金具２３に取り付けられている。

第１移動機構１８は、図１に二点鎖線で直方体状に示すように、パネル搬送機構１３を幅方向Ｙの両側から挟むように配置された左右一対の苗床片Ｘ方向駆動部２４と、挟持部１７よりも奥行方向Ｘの奥側で左右一対の苗床片Ｘ方向駆動部２４に対して幅方向Ｙに延びるように架設された苗床片Ｙ方向駆動部２５とを備えている。苗床片Ｘ方向駆動部２４は、苗床片Ｎを挟持した挟持部１７を、図１において苗床片Ｘ方向駆動部２４の横に二点鎖線の白抜き矢印で示すように、奥行方向Ｘ（Ｘ方向）に移動させるときに駆動される。なお、苗床片Ｘ方向駆動部２４は、一例として、奥行方向Ｘに延びるレール部材と、そのレール部材に対してモーターの駆動に基づき奥行方向Ｘへの移動可能に取り付けられたスライダー等を含んで構成される。また、苗床片Ｙ方向駆動部２５は、苗床片Ｎを挟持した挟持部１７を、図１において苗床片Ｙ方向駆動部２５の横に二点鎖線の白抜き矢印で示すように、幅方向Ｙ（Ｙ方向）に移動させるときに駆動される。なお、苗床片Ｙ方向駆動部２５は、一例として、幅方向Ｙに延びるレール部材と、そのレール部材に対してモーターの駆動に基づき幅方向Ｙへの移動可能に取り付けられたスライダー等を含んで構成される。

図１に示すように、苗床片Ｙ方向駆動部２５の前面側である奥行方向Ｘの手前側には、上下方向Ｚに長い直方体形状をなす第１幅方向スライダー２９が、苗床片Ｙ方向駆動部２５の駆動に伴い幅方向Ｙ（Ｙ方向）へのスライド移動可能に取り付けられている。また、第１幅方向スライダー２９の前面である奥行方向Ｘで手前側となる面には、上下方向Ｚにスライド移動する第１上下方向スライダー３０が設けられている。そして、この第１上下方向スライダー３０の前面に挟持部１７の支持金具２３が固定されている。したがって、挟持部１７は、各挟持片２１により苗床片Ｎを挟持した状態において、苗床片Ｘ方向駆動部２４と苗床片Ｙ方向駆動部２５を含む第１移動機構１８の駆動に基づき移動し、特にパネル１２の穴１５の上方位置から第１上下方向スライダー３０の下方へのスライド移動に伴い下降したときに、挟持している苗床片Ｎをパネル１２の穴１５に挿入可能とされる。すなわち、第１上下方向スライダー３０は、苗床片Ｎを挟持した挟持部１７を、図１において実線の白抜き矢印で示すように、上下方向Ｚ（Ｚ方向）に移動させるときに駆動される。この点で、第１上下方向スライダー３０は、苗床片Ｚ方向駆動部の一部を構成するといえる。

昇降部材１９は、その表面の一部が上下方向Ｚに沿う軸線Ｐ（図３参照）を中心とする円筒面形状をなし且つ上下方向Ｚに長く延びた形状の外側面で構成されたパイプであり、幅方向Ｙに長い直方体状の中空ブロック３１及び断面逆Ｌ字状の支持金具３２を介して第２移動機構２０の一部に支持されている。第２移動機構２０は、図１に二点鎖線で直方体状に示すように、パネル搬送機構１３の下方で移植装置１１の奥行方向Ｘに延びるように設けられた昇降部材Ｘ方向駆動部３３と、昇降部材１９よりも奥行方向Ｘの奥側で昇降部材Ｘ方向駆動部３３に対して幅方向Ｙに延びるように支持された昇降部材Ｙ方向駆動部３４とを備えている。

昇降部材Ｘ方向駆動部３３は、昇降部材１９を、図１において昇降部材Ｘ方向駆動部３３の横に二点鎖線の白抜き矢印で示すように、奥行方向Ｘ（Ｘ方向）に移動させるときに駆動される。なお、昇降部材Ｘ方向駆動部３３は、一例として、奥行方向Ｘに延びるレール部材と、そのレール部材に対して不図示のモーターの駆動に基づき奥行方向Ｘへの移動可能に取り付けられたスライダー等を含んで構成される。また、昇降部材Ｙ方向駆動部３４は、昇降部材１９を、図１において昇降部材Ｙ方向駆動部３４の横に二点鎖線の白抜き矢印で示すように、幅方向Ｙ（Ｙ方向）に移動させるときに駆動される。なお、昇降部材Ｙ方向駆動部３４は、一例として、幅方向Ｙに延びるレール部材と、そのレール部材に対して不図示のモーターの駆動に基づき幅方向Ｙへの移動可能に取り付けられたスライダー等を含んで構成される。

図１に示すように、昇降部材Ｙ方向駆動部３４の前面側である奥行方向Ｘの手前側には、上下方向Ｚが長手方向で幅方向Ｙが短手方向となる矩形の板部材である第２幅方向スライダー３６が、昇降部材Ｙ方向駆動部３４の駆動に伴い幅方向Ｙ（Ｙ方向）へのスライド移動可能に取り付けられている。また、第２幅方向スライダー３６の前面である奥行方向Ｘで手前側となる面には、上下方向Ｚに延びる第２上下方向レール部３７が設けられている。そして、この第２上下方向レール部３７に対して上下方向Ｚへの移動可能に取り付けられた第２上下方向スライダー３８の前面に昇降部材１９の支持金具３２が固定されている。したがって、昇降部材１９は、昇降部材Ｘ方向駆動部３３と昇降部材Ｙ方向駆動部３４を含む第２移動機構２０の駆動に基づき移動し、特にパネル１２の穴１５の下方で第２上下方向スライダー３８の上下移動に伴い昇降したときに、その長さ方向の中途から上端側の部分が、パネル１２の穴１５を上下方向に通過可能とされる。すなわち、第２上下方向スライダー３８は、昇降部材１９を、図１において実線の白抜き矢印で示すように、上下方向Ｚ（Ｚ方向）に移動させるときに駆動される。この点で、第２上下方向スライダー３８は、昇降部材Ｚ方向駆動部の一部を構成するといえる。

図１に示すように、パイプ形状をなす昇降部材１９は、その内側が中空ブロック３１の内部空間と連通するように、その下端が中空ブロック３１の上面に接合されている、すなわち、昇降部材１９は、その円筒面形状をなす外側面が上下方向Ｚに長く延びるように、中空ブロック３１の上面から鉛直に立設されている。中空ブロック３１の一端（図１では左端）には管形状をなす液体供給部３９の一端が接続され、その液体供給部３９の他端には図示しない液体供給チューブが接続されている。そして、不図示のポンプの駆動に伴い液体供給チューブから液体供給部３９を介して中空ブロック３１の内部空間に液体の一例である水が供給可能とされている。

図３に示すように、パイプからなる昇降部材１９は、液体供給部３９から中空ブロック３１を介して供給された水Ｗが、昇降部材１９の内側を通って下方から上方に供給され、その上端開口１９ａから溢れ出た後、昇降部材１９の外側面を伝って流れ落ちるように構成されている。そして、このように昇降部材１９の外側面を伝って水Ｗが流れ落ちることにより、昇降部材１９の表面の一部である外側面は液体（この場合は水Ｗ）で濡れた状態となる。この点で、本実施形態では、そのような液体（この場合は水Ｗ）を昇降部材１９に供給する液体供給部３９により、昇降部材１９の表面を液体で濡れた状態にする液濡れ状態生成部が構成されている。なお、この場合において、昇降部材１９の外側面（表面）は、苗床片Ｎの下面から下方へ延びる苗Ｓの根Ｎｅが接触したとき、その根Ｎｅが水（液体）Ｗの表面張力で張り付くのに必要十分な量の水（液体）Ｗで濡れた状態とされる。換言すると、液体供給部３９から大量の水Ｗが供給されて昇降部材１９の上端開口１９ａから勢い良く流れ落ちるような余剰の水Ｗが供給されることはない。

次に、上記のように構成された移植装置１１の作用について説明する。なお、前提として、移植される苗Ｓが植え付けられた苗床片Ｎは、図示しない苗床マットから一つずつに分離されて挟持部１７の各挟持片２１により挟持された状態にあるものとする。

さて、図１に示すように、苗Ｓが植え付けられた苗床片Ｎを移植先のパネル１２に移植する際には、まず、パネル搬送機構１３によりパネル１２が移植装置１１における所定の移植時位置まで搬送される。そして、挟持部１７の各挟持片２１により挟持された苗床片Ｎが、第１移動機構１８の駆動に基づき、パネル１２よりも上方位置で且つ移植先となる穴１５よりも少しだけ奥行方向Ｘの奥側位置で、対応する穴１５に対して幅方向Ｙの位置が個別に位置合わせされる。この場合、苗床片Ｎの下面からは苗Ｓの根Ｎｅが下方へ長く延びているが、それらの根Ｎｅの下端がパネル１２の上面よりも上方に位置するように、挟持部１７は、その上下方向Ｚの高さ位置が第１移動機構１８の第１上下方向スライダー３０により調整される。

一方、このときパネル１２よりも下方位置では、昇降部材１９が、第２移動機構２０の駆動に基づき、対応する穴１５の直下に位置するように、奥行方向Ｘ及び幅方向Ｙにおいて位置合わせされる。そして、その場合において、昇降部材１９は、上下方向Ｚにおける昇降可能範囲の最下降位置で停止状態となるように、その上下方向Ｚにおける高さ位置が第２移動機構２０の第２上下方向スライダー３８により調整される。なお、この段階においては、未だ液体供給部３９から昇降部材１９に対して液体としての水Ｗは供給されていない。そのため、昇降部材１９の表面の一部として上下方向Ｚに長く延びる円筒面形状の外側面は濡れた状態になっていない。

すると次に、図２に示すように、第２移動機構２０の第２上下方向スライダー３８が上方に移動し、その移動に伴い、昇降部材１９が上下方向Ｚにおける昇降可能範囲の最上昇位置まで上昇し、その位置で停止状態となる。すなわち、昇降部材１９は、その長さ方向の中途から上端側の部分がパネル１２の穴１５を上方に通過し、図３に示すように、その上端開口１９ａが挟持部１７に挟持されている苗床片Ｎの下面と略同一の高さとなる位置まで上昇する。そして、その状態において、液体供給部３９から中空ブロック３１を介して水（液体）Ｗが昇降部材１９の内側に下方から供給される。すると、図３に二点鎖線で示すように、昇降部材１９の上端開口１９ａから水Ｗが溢れ出て昇降部材１９の外側面を伝って流れ落ちる。その結果、昇降部材１９は、その外側面が苗Ｓの根Ｎｅを表面張力で張り付かせるのに必要十分な量の水Ｗで濡れた状態となる。

すると次に、図４及び図５に示すように、第１移動機構１８において、昇降部材Ｘ方向駆動部３３の駆動に基づき昇降部材Ｙ方向駆動部３４が奥行方向Ｘの手前側（例えば図５では左側）に少し移動する。具体的には、その時点での挟持部１７が挟持する苗床片Ｎの下面の中心と昇降部材１９の軸線Ｐとの奥行方向Ｘにおける離間距離に相当する距離分だけ移動する。すると、図４及び図５に示すように、苗床片Ｎの下面から下方に延びている苗Ｓの根Ｎｅが昇降部材１９の外側面に接触する。この点で、第１移動機構１８は、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎの下面から下方へ延びた苗Ｓの根Ｎｅと昇降部材１９とが接触するように挟持部１７と昇降部材１９とを相対移動させる移動機構に相当する。

そして、昇降部材１９の外側面に接触した苗Ｓの根Ｎｅは、その時点で昇降部材１９の外側面を濡れた状態にしている水Ｗの表面張力により昇降部材１９の外側面に張り付く。すなわち、昇降部材１９の外側面に接触した苗Ｓの根Ｎｅは、その根Ｎｅの一部が水Ｗの表面張力により昇降部材１９の外側面に張り付くと、その張り付いた一部から当該根Ｎｅの先端側や根元側に繋がる部分も連鎖的に水Ｗの表面張力で引き込まれて昇降部材１９の外側面に張り付く。その結果、苗Ｓの根Ｎｅの全体が昇降部材１９に沿って垂れるように揃えられた状態になる。

なお、昇降部材１９の外側面は上下方向Ｚに長く延びているため、苗床片Ｎの下面から下方へ延びる苗Ｓの根Ｎｅが長い場合にも、その根Ｎｅは根元から先端まで昇降部材１９の外側面に対して張り付く。そして、その場合において、昇降部材１９の外側面は上下方向Ｚに沿う軸線Ｐを中心とする円筒面形状をしているため、苗Ｓの根Ｎｅは昇降部材１９の外側面に対して滑らかに巻き付くようにして張り付く。その結果、昇降部材１９の外側面に張り付くときに、苗Ｓの根Ｎｅが折れて傷む虞を低減できる。

ちなみに、挟持部１７及び昇降部材１９の少なくとも一方が動くように、第１移動機構１８及び第２移動機構２０の少なくとも一方を小刻みに駆動した場合には、苗床片Ｎの下面から外方へ広がって延びる根Ｎｅの全体を更に容易に昇降部材１９の外側面に対して巻き付くように張り付かせることが可能とされる。なお、苗Ｓの根Ｎｅは、昇降部材１９の外側面に対して、必ずしも巻き付くようにして張り付かせなくてもよい。すなわち、苗Ｓの根Ｎｅは、昇降部材１９の外側面に対して単に張り付くだけの態様であってもよい。

そして次に、図６及び図７に示すように、第１移動機構１８の第１上下方向スライダー３０及び第２移動機構２０の第２上下方向スライダー３８が共に同期して下方に移動し、その移動に伴い、挟持部１７及び昇降部材１９も下方に移動する。すると、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎの下面から下方に延びている苗Ｓの根Ｎｅは、パネル１２の穴１５を下方に向けて通過する昇降部材１９の外側面に張り付いた状態のまま、その穴１５を下方に向けて通過する。すなわち、苗Ｓの根Ｎｅは、穴１５の縁に引っ掛かることなく穴１５を上方から下方に向けて通過する。そして、第１移動機構１８の第１上下方向スライダー３０及び第２移動機構２０の第２上下方向スライダー３８の更なる下方への移動に伴い、挟持部１７及び昇降部材１９が更に下方に移動すると、苗床片Ｎは挟持部１７に挟持された状態のまま移植先の穴１５に上方から挿入される。

すなわち、図８及び図９に示すように、苗床片Ｎは、苗Ｓの部分がパネル１２の上側に位置する一方、その苗Ｓの根Ｎｅの部分がパネル１２の下側に位置した状態で、移植先の穴１５に弾性変形を伴って挿入される。その結果、苗床片Ｎはパネル１２の穴１５に弾性変形からの復元力で膨張することで保持される。そして、その状態から第２移動機構２０の第２上下方向スライダー３８が下方に移動すると、その移動に伴って、昇降部材１９が苗Ｓの根Ｎｅから離れるように下方に移動する。その結果、図９に示すように、苗床片Ｎに植え付けられた苗Ｓの根Ｎｅは、穴１５の内周面と苗床片Ｎの側面との間に挟まったりすることもなく、苗床片Ｎの下面から下方へ良好に垂れ下がった状態となり、これで一列の穴１５に対する苗Ｓの移植が完了する。そして、奥行方向Ｘで次の列の穴１５に対する新たな苗床片Ｎの移植作業が同様の手順で繰り返される。

上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）挟持部１７と昇降部材１９とが相対移動し、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎの下面から下方へ延びた苗Ｓの根Ｎｅがパネル１２の穴１５の上方で昇降部材１９における水（液体）Ｗで濡れた状態にある外側面（表面）に接触することで、苗Ｓの根Ｎｅが水Ｗの表面張力により昇降部材１９の外側面に張り付く。そして、その状態のままで、挟持部１７及び昇降部材１９が共に下降すると、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎの下面から下方へ延びた苗Ｓの根Ｎｅは、昇降部材１９に張り付いた状態で、移植先のパネル１２の穴１５の縁に引っ掛かることもなく、その穴１５を下方へ通過する。したがって、移植時に苗床片Ｎの下面から外方へ広がるように延びている苗Ｓの根Ｎｅの全体が揃って穴１５を通過するようにして苗床片Ｎを移植先の穴１５に挿入することができる。

（２）液濡れ状態生成部として機能する液体供給部３９によって昇降部材１９の表面を水（液体）Ｗで濡れた状態にできるため、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎの下面から下方へ延びた苗Ｓの根Ｎｅがパネル１２の穴１５の上方で昇降部材１９の表面に接触した際には、その苗Ｓの根Ｎｅを昇降部材１９の表面に対して容易に張り付かせることができる。

（３）液濡れ状態生成部として機能する液体供給部３９は、昇降部材１９の外側面を苗Ｓの根Ｎｅが表面張力で張り付くのに必要十分な量の水Ｗで濡れた状態とするので、大量の水（液体）Ｗが供給されることによって昇降部材１９の外側面（表面）が濡れた状態にされることもない。そのため、移植先のパネル１２や移植済みの苗床片Ｎに余剰な水（液体）Ｗが飛散することを抑制できる。

（４）昇降部材１９において上下方向Ｚに長く延びる外側面（表面）が水（液体）Ｗで濡れた状態とされるため、苗床片Ｎの下面から苗Ｓの根Ｎｅが長く延びていても、そのように長く延びた苗Ｓの根Ｎｅを昇降部材１９の外側面に対して上下方向Ｚに長く延びた状態のまま張り付かせることができる。したがって、苗床片Ｎの下面から苗Ｓの根Ｎｅが長く延びている場合においても、移植時にパネル１２の穴１５の縁に苗Ｓの根Ｎｅが引っ掛かる虞を低減できる。

（５）水（液体）Ｗの表面張力によって苗Ｓの根Ｎｅを張り付かせる表面を有する昇降部材１９をパイプで構成し、そのパイプからなる昇降部材１９の上端開口１９ａから水Ｗが溢れ出るように構成することで、簡単に液濡れ状態生成部を構成することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、適宜組み合わせてもよい。
・苗Ｓの根Ｎｅを昇降部材１９の表面に張り付かせるのに用いる液体は、水Ｗ以外の他の液体、例えば苗Ｓを生育させる際に用いる養液等であってもよい。

・移植装置１１は、例えば液体供給部３９で構成される液濡れ状態生成部を具備しないものであってもよい。すなわち、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎから下方に延びた苗Ｓの根Ｎｅが予め水（液体）Ｗで濡れた状態にあれば、その根Ｎｅは昇降部材１９の表面に接触したときに容易に張り付く。そのため、このような場合には移植装置１１の装置構成として液濡れ状態生成部を不要にできる。

・液濡れ状態生成部は、昇降部材１９の表面を水（液体）Ｗで濡れた状態にする構成に限らない。すなわち、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎから下方に延びる苗Ｓの根Ｎｅを水（液体）Ｗで濡れた状態にする構成であったり、又は、そのような苗床片Ｎから下方に延びる苗Ｓの根Ｎｅ及び昇降部材１９の表面の両方を水（液体）Ｗで濡れた状態にする構成であったりしてもよい。

・苗Ｓの根Ｎｅは、苗床片Ｎの下面から下方へ延びる構成以外に、苗床片Ｎの側面など下面以外の他の面から下方へ延びる構成であってもよい。
・液濡れ状態生成部は、中空ブロック３１を介してパイプ状の昇降部材１９の内側に水（液体）Ｗを供給する液体供給部３９とは別の位置に設けられた構成でもよい。例えば、挟持部１７の挟持片２１において苗床片Ｎを挟持するときに苗床片Ｎの側面に接触する面に水Ｗを噴射可能な噴射口を設け、その噴射口から噴射されて苗床片Ｎに浸透した水Ｗが当該苗床片Ｎの下面に接触した昇降部材１９の外側面を伝って流れるようにすることで、液濡れ状態生成部を構成するようにしてもよい。

・液濡れ状態生成部は、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎの下面から下方へ延びる苗Ｓの根Ｎｅと昇降部材１９の外側面（表面）とが相対移動して接触した際に、その昇降部材１９の外側面に表面張力を生じさせるに足るだけの水（液体）Ｗを、昇降部材１９の側方など外部から昇降部材１９に向けて噴射等して供給する液体供給部で構成してもよい。

・液濡れ状態生成部は、水（液体）Ｗを噴射したり供給したりする構成ではなく、例えばチラーの利用などにより昇降部材１９の外側面（表面）に結露を生じさせて濡れた状態にすることで、液濡れ状態生成部を構成するようにしてもよい。要するに、昇降部材１９の外側面（表面）に苗Ｓの根Ｎｅを張り付かせるための表面張力を生じさせるように昇降部材１９の外側面（表面）を濡れた状態にできる構成であればよい。

・昇降部材１９は、内側が中空のパイプ形状でなく、中実の円柱形状などでもよい。
・昇降部材１９は、その外側面が円筒面形状でなく、上下方向Ｚと直交する断面の外形が多角形や不定形でもよい。

・昇降部材１９は、苗Ｓの根Ｎｅを張り付かせた状態でパネル１２の穴１５を通過可能な形状であれば、パイプ形状やその他の棒形状以外に、球形状やその他の不定形状のものでもよい。そして、昇降部材１９において苗Ｓの根Ｎｅを張り付かせる表面は、外側面に限らず、その昇降部材１９の上面など他の面であってもよい。

・挟持部１７が挟持する苗床片Ｎの下面から下方へ延びる苗Ｓの根Ｎｅと昇降部材１９の外側面（表面）とを接触させるために挟持部１７と昇降部材１９とを相対移動させるときには、第１移動機構１８及び第２移動機構２０の少なくとも一方を駆動させればよい。このとき駆動される移動機構が、挟持部１７に挟持された苗床片Ｎから下方へ延びた苗Ｓの根Ｎｅと昇降部材１９とが接触するように挟持部１７と昇降部材１９とを相対移動させる移動機構に相当する。

・挟持部１７が挟持する苗床片Ｎの下面から下方へ延びる苗Ｓの根Ｎｅと昇降部材１９の外側面（表面）とを接触させるためには、挟持部１７と昇降部材１９とを奥行方向Ｘに相対移動させる以外に、幅方向Ｙに相対移動させて接触させてもよく、又は上下方向Ｚに相対移動させて接触させてもよい。要するに、奥行方向Ｘと上下方向Ｚと幅方向Ｙのうち少なくとも一つの方向に相対移動させて接触させる構成であればよい。

・挟持部１７は、第１上下方向スライダー３０の移動に伴い上下方向Ｚにだけ移動可能とされた構成でもよい。要するに、第１移動機構１８は、挟持部１７を上下方向Ｚに移動可能とする構成（第１上下方向スライダー３０など）を有していれば、挟持部１７を奥行方向Ｘや幅方向Ｙに移動可能とする構成を有していなくてもよい。すなわち、挟持部１７を移動可能とする第１移動機構１８は、苗床片Ｘ方向駆動部２４及び苗床片Ｙ方向駆動部２５を省略してもよい。

・昇降部材１９は、第２上下方向スライダー３８の移動に伴い上下方向Ｚにだけ移動可能とされた構成でもよい。要するに、第２移動機構２０は、昇降部材１９を上下方向Ｚに移動可能とする構成（第２上下方向スライダー３８など）を有していれば、昇降部材１９を奥行方向Ｘや幅方向Ｙに移動可能とする構成を有していなくてもよい。すなわち、昇降部材１９を移動可能とする第２移動機構２０は、昇降部材Ｘ方向駆動部３３及び昇降部材Ｙ方向駆動部３４を省略してもよい。

１１…移植装置、１２…パネル、１５…穴、１７…挟持部、１８…第１移動機構（移動機構）、１９…昇降部材、１９ａ…上端開口、２０…第２移動機構（移動機構）、３９…液体供給部（液濡れ状態生成部）、Ｎ…苗床片、Ｎｅ…根、Ｐ…軸線、Ｓ…苗。

Claims

苗が植え付けられた苗床片を挟持可能であり且つ少なくとも上下方向への移動可能に設けられた挟持部と、
前記苗の移植先のパネルに設けられた穴を上下方向に通過するように昇降可能に設けられた昇降部材と、
前記苗の根及び前記昇降部材の少なくとも一方を液体で濡れた状態にする液濡れ状態生成部と、
前記液濡れ状態生成部により前記苗の根及び前記昇降部材の少なくとも一方が前記液体で濡れた状態にされた後において前記挟持部に挟持された前記苗床片から下方へ延びた前記苗の根と前記昇降部材とが接触するように前記挟持部と前記昇降部材とを相対移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする移植装置。
前記液濡れ状態生成部は、前記昇降部材の表面を、その表面に前記苗の根が前記液体の表面張力で張り付くのに必要十分な量の液体で濡れた状態にすることを特徴とする請求項１に記載の移植装置。
前記昇降部材は、その表面の少なくとも一部が上下方向に長く延びる外側面で構成され、その外側面が前記液濡れ状態生成部により前記液体で濡れた状態とされることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植装置。
前記昇降部材は、上下方向に沿って延びるパイプであり、前記液濡れ状態生成部は、前記パイプの内側を上方に向けて供給された前記液体が前記パイプの上端開口から前記パイプの外側面を伝って流れるようにすることにより、前記パイプの外側面を前記液体で濡れた状態にすることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の移植装置。