JP2015181465A - 移植サポート装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜9を用いて、実施の形態1を説明する。
[栽培工程概略]
まず、図1を用いて、水耕栽培の植物の栽培工程を説明する。
トレイ上に配置されたスポンジ培地10aに、種まきされる。スポンジ培地10aに養液が浸され、種の発芽を待つ。
スポンジ培地10aで種が発芽すると、それらスポンジ培地10bを栽培プレート21(例えば、64穴)に植え替える(Step1)。栽培プレート21では、仮植状態であり、ある程度の大きさに植物(苗)が育成される。
本実施の形態1において、図2に示すように、水耕栽培用のスポンジ培地10には、ウレタンスポンジが用いられる。スポンジ培地10は、例えば、25mm角の略四柱に分離できるよう切り込みが入れてある。スポンジ培地10は、例えば、300ピースに分離できる。各ピースのスポンジ培地10aには、中央付近に十字の切れ目が入れてある。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態1で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
21 栽培プレート
22 栽培プレート
31 押し出しピン
32 把持アーム
41、42、43 支持部材
44 受け部材
45 第1駆動部材
46 第1移動部材
47 第2駆動部材
48 第2移動部材
49 開閉規制部
50 逆傘部
60 制御部
Claims (2)
- 穴を有するプレートに植物を植え替える移植サポート装置であって、
植物が植え替えられる際の位置を規制するストッパーピンと、
前記プレートの穴の下部に対してストッパーピンを位置させるピン駆動部と、
前記ストッパーピンを囲む位置に配置され、前記植物の根を前記穴に誘い込むための逆傘部を有する誘い部材と、
前記誘い部材の逆傘部を開閉し、開いた状態で前記穴の上部に位置させ、前記開いた状態から閉じる状態に変化するにつれて前記穴の下部へと前記誘い部材を移動させる誘い駆動部と、
前記誘い駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記プレートの穴の上部で前記誘い部材を開いた状態で前記植物が配置された後、前記誘い駆動部によって前記誘い部材を開いた状態から閉じた状態になるように変化させ、
前記誘い部材が所定の量まで閉じると、前記ピン駆動部によって前記ストッパーピンを、植物を位置規制した位置から退避させる、
移植サポート装置。 - 前記植物は、略四角柱のスポンジ培地に植えられており、
前記穴は、略丸穴である、
請求項1に記載の移植サポート装置。
Priority Applications (1)
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JP2014063503A JP2015181465A (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 移植サポート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014063503A JP2015181465A (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 移植サポート装置 |
Publications (2)
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JP2015181465A true JP2015181465A (ja) | 2015-10-22 |
JP2015181465A5 JP2015181465A5 (ja) | 2016-12-22 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2014-03-26 JP JP2014063503A patent/JP2015181465A/ja active Pending
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