JP6416171B2 - 光電センサ及び物体検出方法 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 三角測量の原理により監視領域(18)内の物体(36)を検出するための光電センサ(10)であって、光線(16)を送出するための発光器(12)と、前記物体(36)からの反射光線(20)を検出するための空間分解能を有する受光器であって前記発光器(12)に対して基線間隔だけずらして配置された受光器(26)とを有し、該受光器(26)の手前に受光光学系(22)及び光学素子(24)が配置されているセンサにおいて、
前記光学素子(24)は収束性の部分領域(24a)と発散性の部分領域(24c)を備え、更に該光学素子(24)は、前記監視領域(18)の近接領域にある物体(36)からの反射光線(20)が前記収束性の部分領域(24a)を通過し、前記監視領域(18)の遠方領域にある物体(36)からの反射光線(20)が前記発散性の部分領域(24c)を通過するように配置され、
前記光学素子(24)が、前記収束性の部分領域(24a)と前記発散性の部分領域(24c)を有する自由形状面(34a〜b)を備え、
前記自由形状面(34a〜b)が、前記受光器(26)上での受光スポットの移動方向と該移動方向に垂直な方向の双方において局所的な湾曲部及び/又は曲率の局所的な勾配を有し、それにより前記反射光線(20)の部分瞳孔光線(20a)を収束させる及び/又は混合すること
を特徴とするセンサ。 - 前記光学素子(24)が前記収束性の部分領域(24a)と前記発散性の部分領域(24c)の間に中性の部分領域(24b)を備えていることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 前記光学素子(24)が前記基線間隔に沿った断面上において単一の波の基本形状を有していることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 前記光学素子(24)がプリズム的な作用による前記反射光線(20)の傾斜を追加的に生じさせることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記光学素子(24)が長方形状又は台形状の枠に合わせて切断されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記発散性の部分領域(24c)が前記反射光線(20)に対する減衰特性を有していることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記光学素子(24)が同時に光学フィルタとして構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記受光器(26)が近接領域(26a)及び遠方領域(26b)並びにその間の分離帯(32)を備え、且つ、近接領域において物体(36)が検出されたか否かに応じてスイッチ状態が変わるスイッチ出力(30)を備える、背景隠蔽型光センサとして構成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 三角測量の原理により監視領域(18)内の物体(36)を検出するための方法であって、光線(16)が送出され、前記物体(36)上で反射された光線(20)の受光位置が特定され、前記反射光線(20)がまず受光光学系(22)内で束ねられた後、光学素子(24)内で追加的に光線成形される方法において、
前記監視領域(18)の近接領域内にある物体(36)からの反射光線(20)は前記光学素子(24)の収束性の部分領域(24a)において光線成形され、前記監視領域(18)の遠方領域内にある物体(36)からの反射光線(20)は前記光学素子(24)の発散性の部分領域(24c)において光線成形され、
前記光学素子(24)の自由形状面(34a〜b)が、前記受光器(26)上での受光スポットの移動方向と該移動方向に垂直な方向の双方において局所的な湾曲部及び/又は曲率の局所的な勾配を有することで、前記自由形状面(34a〜b)により前記反射光線(20)の部分瞳孔光線(20a)が収束する及び/又は混合されること
を特徴とする方法。
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