JP6411410B2 - 車両用シート制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用シート制御装置に関する。

従来、シートクッションやシートバック等、駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。このような制御装置には、例えば操作スイッチへの操作入力があった場合等に、各シート要素の動作位置を検出し、メモリに記憶（保持）された所定シート位置となるように各シート要素の動作位置を自動で制御するオート動作を行うものがある（例えば特許文献１、非特許文献１等）。

特開２０１１−６８１８０号公報

ＬＥＸＵＳ ＬＳ ハイブリッド ＵＶＦ４＃ 電子技術マニュアル ２００７年５月 Ｎｏ．ＳＣ０５Ｃ８Ｊ

ところで、乗員がシートに着座した状態でオート動作を実行すると、各シート要素を作動させる順序によっては、乗員が窮屈な姿勢となるおそれがある。そのため、乗員が窮屈な姿勢とならないように各シート要素の動作順序を最適化することが求められていた。

本発明の目的は、オート動作の実行時において乗員が窮屈な姿勢となることを抑制できる車両用シート制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用シート制御装置は、シートの所定シート位置を記憶する記憶部と、駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられた複数のシート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、所定条件の成立により、前記動作位置検出部によって検出された前記各シート要素の動作位置が前記所定シート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整するオート動作を行う制御部と、前記オート動作で複数の前記シート要素の動作位置を調整する場合において、前記所定条件が成立した時点での該複数の前記シート要素のうち、同時点でのシート位置にある前記シートに着座する乗員が該シート上で占有する着座乗員占有空間内に進入する方向に作動する一のシート要素の位置調整の開始を、該着座乗員占有空間から離れる方向に作動する他のシート要素の位置調整の開始以降とするように動作順序を設定する動作順序設定部と、を備える。

上記構成によれば、オート動作を行う際に、所定条件が成立した時点での着座乗員占有空間内に進入する方向に作動させる一のシート要素と該着座乗員占有空間から離れる方向に作動させる他のシート要素とがある場合、一のシート要素の位置調整が他のシート要素の位置調整の開始以降に開始される。したがって、一のシート要素と他のシート要素とがある場合に、オート動作の実行時において、一のシート要素が先に作動して乗員が窮屈な姿勢となることを抑制できる。

上記シート制御装置において、前記複数のシート要素は、車両上下方向の変位を含むチルト動作によりチルト位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を位置調整なシートバックを含み、前記動作順序設定部は、前記オート動作で前記シートクッションのチルト位置及び前記シートバックのリクライニング位置を調整する場合において、前記シートバックを前方向かつ前記シートクッションを下方向に調整するときは、前記シートバックの前方向への位置調整の開始を、前記シートクッションの下方向への位置調整の開始以降とし、前記シートバックを後方向かつ前記シートクッションを上方向に調整するときは、前記シートクッションの上方向への位置調整の開始を、前記シートバックの後方向への位置調整の開始以降とすることが好ましい。

上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の上半身が前屈みに窮屈な姿勢となることを抑制できる。
上記シート制御装置において、前記動作順序設定部は、前記シートバックを前方向かつ前記シートクッションを下方向に調整するときは、前記シートクッションの下方向への位置調整を行った後に、前記シートバックの前方向への位置調整を開始し、前記シートバックを後方向かつ前記シートクッションを上方向に調整するときは、前記シートバックの後方向への位置調整を行った後に、前記シートクッションの上方向への位置調整を開始することが好ましい。

上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の上半身が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。
上記シート制御装置において、前記複数のシート要素は、車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を調整可能なシートバック、及び車両前後方向の変位を含む前後動作により前後位置を調整可能なヘッドレストを含み、前記動作順序設定部は、前記オート動作で前記シートバックのリクライニング位置及び前記ヘッドレストの前後位置を調整する場合において、前記シートバックを前方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記シートバックの前方向への位置調整の開始を、前記ヘッドレストの後方向への位置調整の開始以降とし、前記シートバックを後方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ヘッドレストの前方向への位置調整の開始を、前記シートバックの後方向への位置調整の開始以降とすることが好ましい。

上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の頭部が前屈みに窮屈な姿勢となることを抑制できる。
上記シート制御装置において、前記動作順序設定部は、前記シートバックを前方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ヘッドレストの後方向への位置調整を行った後に、前記シートバックの前方向への位置調整を開始し、前記シートバックを後方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記シートバックの後方向への位置調整を行った後に、前記ヘッドレストの前方向への位置調整を開始することが好ましい。

上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の頭部が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。
上記シート制御装置において、前記複数のシート要素は、車両前後方向の変位を含む前後動作によりシートバックにおける肩部分の前後位置を調整可能なショルダサポート、及び車両前後方向の変位を含む前後動作により前後位置を調整可能なヘッドレストを含み、前記動作順序設定部は、前記オート動作で前記ショルダサポートの前後位置及び前記ヘッドレストの前後位置を調整する場合において、前記ショルダサポートを前方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ヘッドレストの前方向への位置調整の開始を、前記ショルダサポートの前方向への位置調整の開始以降とし、前記ショルダサポートを後方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ショルダサポートの後方向への位置調整の開始を、前記ヘッドレストの後方向への位置調整の開始以降とすることが好ましい。

上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の肩部から頭部周辺が窮屈な姿勢となることを抑制できる。
上記シート制御装置において、前記動作順序設定部は、前記ショルダサポートを前方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ショルダサポート及び前記ヘッドレストの前方向への位置調整をそれぞれ同時に開始し、前記ショルダサポートを後方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ショルダサポート及び前記ヘッドレストの後方向への位置調整をそれぞれ同時に開始することが好ましい。

上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の肩部から頭部周辺が窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。

本発明によれば、オート動作の実行時において乗員が窮屈な姿勢となることを抑制できる。

車両用シート制御装置の概略構成図。 オート動作制御の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｆ）はオート動作制御においてシートバック及びシートクッションの位置調整を行う際のシートを示す模式図。 （ａ）〜（ｆ）はオート動作制御においてシートバック及びヘッドレストの位置調整を行う際のシートを示す模式図。 （ａ）〜（ｄ）はオート動作制御においてショルダサポート及びヘッドレストの位置調整を行う際のシートを示す模式図。 シートバック及びシートクッションの動作順序設定の処理手順を示すフローチャート。 シートバック及びヘッドレストの動作順序設定の処理手順を示すフローチャート。 ショルダサポート及びヘッドレストの動作順序設定の処理手順を示すフローチャート。

以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、シート１は、シートクッション２と、シートクッション２の後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３と、シートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる二本のロアレール５が並列に設けられている。ロアレール５には、それぞれロアレール５上を車両前後方向に相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、シートクッション２は、各アッパレール６上に支持されており、アッパレール６と一体にロアレール５上を車両前後方向に相対移動（スライド動作）可能となっている。

シート１には、シートスライドアクチュエータ１１、シートリクライニングアクチュエータ１２、シートチルトアクチュエータ１３、ショルダサポートアクチュエータ１４、ヘッドレストアクチュエータ１５、及びこれらアクチュエータ１１〜１５の作動を制御する制御部としてのＥＣＵ１６が設けられている。そして、シート１は、各アクチュエータ１１〜１５により各シート要素ＳＥの作動位置を調整可能なパワーシートとして構成されている。

詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１は、駆動源となるモータＭ１を有しており、シートクッション２（シート１全体）を車両の前後方向にスライド動作（図１中、左右方向）させる。これにより、シート１は、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。

シートリクライニングアクチュエータ１２は、駆動源となるモータＭ２を有しており、シート要素としてのシートバック３の全体を、該シートバック３の上端部分の位置が車両の前後方向に移動するようにリクライニング動作（図１中、左右方向の傾動）させる。これにより、シート１は、シートバック３のリクライニング位置が調整可能となっている。

シートチルトアクチュエータ１３は、駆動源となるモータＭ３を有しており、シート要素としてのシートクッション２の前端部分又は全体を、該シートクッション２の前端部分の位置が車両の上下方向に移動するようにチルト動作（図１中、上下方向の傾動）させる。これにより、シート１は、シートクッション２のチルト位置を調整可能となっている。

ショルダサポートアクチュエータ１４は、駆動源となるモータＭ４を有しており、シートバック３の肩部分に相当するシート要素としてのショルダサポート３ａ（の表面）が車両の前後方向に移動するように該ショルダサポート３ａを前後動作（図１中、左右方向の直動）させる。これにより、シート１は、ショルダサポート３ａの前後方向位置が調整可能となっている。

ヘッドレストアクチュエータ１５は、駆動源となるモータＭ５を有しており、シート要素としてのヘッドレスト４の全体又は前面が車両の前後方向に移動するように該ヘッドレスト４を前後動作（図１中、左右方向の直動）させる。これにより、シート１は、ヘッドレスト４の前後方向位置が調整可能となっている。

ＥＣＵ１６は、モータＭ１〜Ｍ５にそれぞれ接続されており、各モータＭ１〜Ｍ５に対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ１１〜１５の作動、すなわち各シート要素ＳＥ（シートクッション２、シートバック３、ショルダサポート３ａ、ヘッドレスト４）の動作位置を制御する。

詳しくは、各モータＭ１〜Ｍ５には、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１〜Ｓ５が設けられている。すなわち、各回転センサＳ１〜Ｓ５が出力するパルス信号Ｓp1〜Ｓp5は、各アクチュエータ１１〜１５により駆動される各シート要素ＳＥの動作に同期したものとなる。そして、ＥＣＵ１６は、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓp1〜Ｓp5のパルス変化をカウント（積算）することにより、各シート要素ＳＥの動作位置を検出する。つまり、本実施形態では、ＥＣＵ１６及びパルス信号Ｓp1〜Ｓp5により動作位置検出部が構成されている。

シート１の側部等には、各シート要素ＳＥの動作位置を調整するための複数の操作スイッチ２１が設けられている。ＥＣＵ１６には、操作スイッチ２１への操作入力に応じた操作入力信号Ｓ_swが入力される。また、ＥＣＵ１６には、車内ネットワーク２２を介して、例えばイグニッション信号Ｓ_igやドアロック信号Ｓ_dl等の各種信号が入力される。そして、ＥＣＵ１６は、入力される各種信号に基づいて各シート要素ＳＥの動作位置を制御する。

（オート動作制御）
ＥＣＵ１６の記憶部としてのメモリ２３には、シート１の一又は複数の所定シート位置が記憶（保持）されている。なお、所定シート位置としては、例えば乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、乗員の好みに応じて登録された登録位置等を含む。そして、ＥＣＵ１６は、所定シート位置毎に予め決められた所定条件の成立により、各シート要素ＳＥの動作位置が当該所定シート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整するオート動作を行う（オート動作制御）。なお、所定条件としては、例えばオート動作を行うための操作スイッチ２１への操作入力があったことや、イグニッション信号_igがイグニッションのオフ状態を示すとともにドアロック信号Ｓ_dlがアンロック状態であることを示すようになった場合等を含む。

ここで、乗員がシート１に着座した状態でオート動作を実行すると、複数のシート要素ＳＥを移動させる場合、その順番によっては該シート１に着座している乗員が窮屈な姿勢となるおそれがある。そこで、本実施形態のＥＣＵ１６は、複数のシート要素ＳＥの動作位置を調整する場合には、乗員が窮屈な姿勢とならないように各シート要素ＳＥの動作順序を設定してから各アクチュエータ１１〜１５を制御し、各シート要素ＳＥの動作位置の調整を行う。つまり、本実施形態では、ＥＣＵ１６は、動作順序設定部として機能する。

具体的には、図２のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１６は、例えば乗員による操作スイッチ２１への操作入力等により、所定条件が成立した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）、この所定条件が成立した時点での各シート要素の動作位置をパルス信号Ｓp1〜Ｓp5に基づいて検出する（ステップ１０２）。続いて、成立した所定条件に応じたシート位置にシート１を調整するために、動作位置の調整が必要なシート要素ＳＥ（の種類）と該シート要素ＳＥの動作方向を判定する（ステップ１０３）。その後、各シート要素ＳＥの動作順序を設定し（ステップ１０４）、ステップＳ４で設定した動作順序で各アクチュエータ１１〜１５を駆動してオート動作を行う（ステップ１０５）。なお、いずれの所定シート位置に応じた所定条件も成立しない場合には（ステップ１０１：ＮＯ）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を実行しない。

（シート要素の動作順序）
ＥＣＵ１６は、オート動作で動作位置を調整する複数のシート要素ＳＥのうち、所定条件が成立した時点でのシート位置にあるシート１に着座する乗員が該シート１上で占有する着座乗員占有空間３１（図３〜５参照）から離れる方向に作動するシート要素ＳＥ（他のシート要素）の位置調整を先に開始する。そして、当該シート要素ＳＥ（他のシート要素）の位置調整を行ってから（完了してから）、上記所定条件が成立した時点でのシート位置における着座乗員占有空間３１内に進入する方向に作動するシート要素ＳＥ（一のシート要素）の位置調整を開始する。なお、着座乗員占有空間３１は、シート１に着座した乗員により占有されるシート１上（前方及び上方）の空間であり、各シート要素ＳＥの動作位置に応じて変化するが、本実施形態では、シート１の表面（乗員との接触面）から人体の厚みに相当する所定距離（各シート要素ＳＥの動作位置に依らず、例えば２０ｃｍ程度）内にある空間としている。また、図面では、説明の便宜上、模式的に示した着座乗員占有空間３１にハッチングを付している。

具体的には、ＥＣＵ１６は、シートバック３を前方向かつシートクッション２を下方向に調整するときは、シートクッション２を下方向へ位置調整（下作動）してからシートバック３を前方向へ位置調整（前作動）する。例えば図３（ａ）に示すシート位置において所定条件が成立し、同図（ｃ）に示す所定シート位置に調整する場合には、同図において二点鎖線で示すように、シートバック３を前作動かつシートクッション２を下作動させることになる。すなわち、図３（ａ）に示すように、シートバック３は着座乗員占有空間３１に進入する方向に作動することから一のシート要素となり、シートクッション２は着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動することから他のシート要素となる。したがって、図３（ｂ）に示すように、先にシートクッション２を下作動させてから、同図（ｃ）に示すように、シートバック３を前作動させる。

一方、ＥＣＵ１６は、シートバック３を後方向かつシートクッション２を上方向に調整するときは、シートバック３を後方向へ位置調整（後作動）してからシートクッション２を上方向へ位置調整（上作動）する。例えば図３（ｄ）に示すシート位置において所定条件が成立し、同図（ｆ）に示す所定シート位置に調整する場合には、同図において二点鎖線で示すように、シートバック３を後作動かつシートクッション２を上作動させることになる。すなわち、図３（ｄ）に示すように、シートバック３は着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動することから他のシート要素となり、シートクッション２は着座乗員占有空間３１に進入する方向に作動することから一のシート要素となる。したがって、図３（ｅ）に示すように、先にシートバック３を後作動させてから、同図（ｆ）に示すように、シートクッション２を上作動させる。

なお、シートクッション２及びシートバック３を上記した方向以外の組み合わせで調整する場合、すなわちシートバック３を前作動かつシートクッション２を上作動、又はシートバック３を後作動かつシートクッション２を下作動に調整する場合には、動作順序を設定せず、適宜の動作順序で位置調整する。

また、ＥＣＵ１６は、シートバック３を前方向かつヘッドレスト４を後方向に調整するときは、ヘッドレスト４を後方向へ位置調整（後作動）してからシートバック３を前方向へ位置調整（前作動）する。例えば図４（ａ）に示すシート位置において所定条件が成立し、同図（ｃ）に示す所定シート位置に調整する場合には、同図において二点鎖線で示すように、シートバック３を前作動かつヘッドレスト４を後作動させることになる。すなわち、図４（ａ）に示すように、シートバック３は着座乗員占有空間３１に進入する方向に作動することから一のシート要素となり、ヘッドレスト４は着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動することから他のシート要素となる。したがって、図４（ｂ）に示すように、先にヘッドレスト４を後作動させてから、同図（ｃ）に示すように、シートバック３を前作動させる。

一方、ＥＣＵ１６は、シートバック３を後方向かつヘッドレスト４を前方向に調整するときは、シートバック３の後方向へ位置調整（後作動）してからヘッドレスト４を前方向へ位置調整（前作動）する。例えば図４（ｄ）に示すシート位置において所定条件が成立し、同図（ｆ）に示す所定シート位置に調整する場合には、同図において二点鎖線で示すように、シートバック３を後作動かつヘッドレスト４を前作動させることになる。すなわち、図４（ｄ）に示すように、シートバック３は着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動することから他のシート要素となり、ヘッドレスト４は着座乗員占有空間３１に進入する方向に作動することから一のシート要素となる。したがって、図４（ｅ）に示すように、先にシートバック３を後作動させてから、同図（ｆ）に示すように、ヘッドレスト４を前作動させる。

なお、シートバック３及びヘッドレスト４を上記した方向以外の組み合わせで調整する場合、すなわちシートバック３を前作動かつヘッドレスト４を前作動、又はシートバック３を後作動かつヘッドレスト４を後作動させる場合には、動作順序を設定せず、適宜の動作順序で位置調整する。

さらに、ＥＣＵ１６は、ショルダサポート３ａを前方向かつヘッドレスト４を前方向に調整するときは、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４を前方向へ位置調整（前作動）をそれぞれ略同時に開始する。例えば図５（ａ）に示すシート位置において所定条件が成立し、同図（ｂ）に示す所定シート位置に調整する場合には、同図において二点鎖線で示すように、ショルダサポート３ａを前作動かつヘッドレスト４を前作動させることになる。この場合、図５（ａ）に示すように、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４がそれぞれ着座乗員占有空間３１に進入する方向に作動することから一のシート要素となり、図５（ｂ）に示すように、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の前作動をそれぞれ略同時に開始する。

一方、ＥＣＵ１６は、ショルダサポート３ａを後方向かつヘッドレスト４を後方向に調整するときは、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４を後方向へ位置調整（後作動）をそれぞれ略同時に開始する。例えば図５（ｃ）に示すシート位置において所定条件が成立し、同図（ｄ）に示す所定シート位置に調整する場合には、同図において二点鎖線で示すように、ショルダサポート３ａを後作動かつヘッドレスト４を後作動させることになる。この場合、図５（ｃ）に示すように、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４がそれぞれ着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動することから他のシート要素となり、図５（ｄ）に示すように、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の後作動をそれぞれ略同時に開始する。

なお、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４を上記した方向以外の組み合わせで調整する場合、すなわちショルダサポート３ａを前作動かつヘッドレスト４を後作動、又はショルダサポート３ａを後作動かつヘッドレスト４を前作動させる場合には、動作順序を設定せず、適宜の動作順序で位置調整する。

また、３つ以上のシート要素ＳＥを移動させる場合には、上記動作順序の組み合わせになる。つまり、例えばシートバック３を前作動、かつヘッドレスト４を後作動、かつシートクッション２を下作動させる場合には、ヘッドレスト４及びシートクッション２の位置調整の順序は設定しないが、ヘッドレスト４を後作動、シートクッション２を下作動させてから、シートバック３を前作動させる。また、例えばシートバック３を前作動、かつヘッドレスト４を後作動、かつショルダサポート３ａを後作動に位置調整する場合には、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４をそれぞれ略同時に後作動させてからシートバック３を前作動させる。

次に、ＥＣＵ１６によるシート要素ＳＥの動作順序の判定手順について説明する。
図２に示すように、ＥＣＵ１６は、ステップ１０４の動作順序判定において、先ずシートバック３及びシートクッション２の動作位置を調整する場合の動作順序を設定する（ステップ１０４ａ）。続いて、シートバック３及びヘッドレスト４の動作位置を調整する場合の動作順序を設定し（ステップ１０４ｂ）、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の動作位置を調整する場合の動作順序を設定する（ステップ１０４ｃ）。

次に、シートクッション２及びシートバック３の動作順序設定の処理手順について説明する。
図６に示すように、ＥＣＵ１６は、ステップ１０３で判定した各シート要素の動作方向に基づいて、シートバック３を後作動させるか否かを判定し（ステップ２０１）、シートバック３を後作動させる場合には（ステップ２０１：ＹＥＳ）、シートクッション２を上作動させるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、シートクッション２を上作動させる場合には（ステップ２０２：ＹＥＳ）、シートバック３を後作動させた後にシートクッション２を上作動させる動作順序に設定する（ステップ２０３）。一方、シートクッション２を上作動させない場合には（ステップ２０２：ＮＯ）、シートバック３とシートクッション２の動作順序を設定しない（ステップ２０４）。

また、シートバック３を後作動させない場合には（ステップ２０１：ＮＯ）、シートバック３を前作動させるか否かを判定し（ステップ２０５）、シートバック３を前作動させる場合には（ステップ２０５：ＹＥＳ）、シートクッション２を下作動させるか否かを判定する（ステップ２０６）。そして、シートクッション２を下作動させる場合には（ステップ２０６：ＹＥＳ）、シートクッション２を下作動させた後にシートバック３を前作動させる動作順序に設定する（ステップ２０７）。なお、シートバック３を前作動させない場合（ステップ２０５：ＮＯ）、及びシートクッション２を下作動させない場合には（ステップ２０６：ＮＯ）には、ステップ２０４に移行して動作順序の設定をせずに判定処理を終了する。

次に、シートバック３及びヘッドレスト４の動作順序設定の処理手順について説明する。
図７に示すように、ＥＣＵ１６は、ステップ１０３で判定した各シート要素の動作方向に基づいて、シートバック３を後作動させるか否かを判定し（ステップ３０１）、シートバック３を後作動させる場合には（ステップ３０１：ＹＥＳ）、ヘッドレスト４を前作動させるか否かを判定する（ステップ３０２）。そして、ヘッドレスト４を前作動させる場合には（ステップ３０２：ＹＥＳ）、シートバック３を後作動させた後にヘッドレスト４を前作動させる動作順序に設定する（ステップ３０３）。一方、ヘッドレスト４を前作動させない場合には（ステップ３０２：ＮＯ）、シートバック３とヘッドレスト４の動作順序を設定しない（ステップ３０４）。

また、シートバック３を後作動させない場合には（ステップ３０１：ＮＯ）、シートバック３を前作動させるか否かを判定し（ステップ３０５）、シートバック３を前作動させる場合には（ステップ３０５：ＹＥＳ）、ヘッドレスト４を後作動させるか否かを判定する（ステップ３０６）。そして、ヘッドレスト４を後作動させる場合には（ステップ３０６：ＹＥＳ）、ヘッドレスト４を後作動させた後にシートバック３を前作動させる動作順序に設定する（ステップ３０７）。なお、シートバック３を前作動させない場合には（ステップ３０５：ＮＯ）、及びヘッドレスト４を後作動させない場合には（ステップ３０６：ＮＯ）には、ステップ３０４に移行して動作順序の設定をせずに判定処理を終了する。

次に、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の動作順序設定の処理手順について説明する。
図８に示すように、ＥＣＵ１６は、ステップ１０３で判定した各シート要素の動作方向に基づいて、ショルダサポート３ａを前作動させるか否かを判定し（ステップ４０１）、ショルダサポート３ａを前作動させる場合には（ステップ４０１：ＹＥＳ）、ヘッドレスト４を前作動させるか否かを判定する（ステップ４０２）。そして、ヘッドレスト４を前作動させる場合には（ステップ４０２：ＹＥＳ）、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の前作動をそれぞれ略同時に開始する動作順序に設定する（ステップ４０３）。一方、ヘッドレスト４を前作動させない場合には（ステップ４０２：ＮＯ）、ショルダサポート３ａとヘッドレスト４の動作順序を設定しない（ステップ４０４）。

また、ショルダサポート３ａを前作動させない場合には（ステップ４０１：ＮＯ）、ショルダサポート３ａを後作動させるか否かを判定し（ステップ４０５）、シートバック３を後作動させる場合には（ステップ４０５：ＹＥＳ）、ヘッドレスト４を後作動させるか否かを判定する（ステップ４０６）。そして、ヘッドレスト４を後作動させる場合には（ステップ４０６：ＹＥＳ）、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の後作動をそれぞれ略同時に開始する動作順序に設定する（ステップ４０７）。なお、ショルダサポート３ａを後作動させない場合（ステップ４０５：ＮＯ）、及びヘッドレスト４を後作動させない場合には（ステップ４０６：ＮＯ）には、ステップ４０４に移行して動作順序の設定をせずに判定処理を終了する。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ＥＣＵ１６は、オート動作を行う際に、所定条件が成立した時点での着座乗員占有空間３１内に進入する方向に作動させる一のシート要素と該着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動させる他のシート要素とがある場合、一のシート要素の位置調整を他のシート要素の位置調整を行った後に開始する。したがって、一のシート要素と他のシート要素とがある場合に、オート動作の実行時において、一のシート要素が先に作動して乗員が窮屈な姿勢となることを抑制できる。

（２）ＥＣＵ１６は、シートバック３を前方向かつシートクッション２を下方向に調整するときは、シートクッション２の下方向への位置調整を行った後に、シートバック３の前方向への位置調整を開始する。そのため、オート動作の実行時、すなわち所定条件が成立した時点でのシート位置（図３（ａ））から所定シート位置（図３（ｃ））へシートバック３及びシートクッション２を位置調整する過程（図３（ｂ））において、シートバック３を先に前方向に位置調整する場合に比べ、乗員の上半身が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。また、シートバック３を後方向かつシートクッション２を上方向に調整するときは、シートバック３の後方向への位置調整を行った後に、シートクッション２の上方向への位置調整を開始するため、同様（図３（ｄ）〜（ｆ））に乗員の上半身が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。

（３）ＥＣＵ１６は、シートバック３を前方向かつヘッドレスト４を後方向に調整するときは、ヘッドレスト４の後方向への位置調整を行った後に、シートバック３の前方向への位置調整を開始する。そのため、オート動作の実行時、すなわち所定条件が成立した時点でのシート位置（図４（ａ））から所定シート位置（図４（ｃ））へシートバック３及びヘッドレスト４を位置調整する過程（図４（ｂ））において、シートバック３を先に前方向に位置調整する場合に比べ、乗員の頭部が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。また、シートバック３を後方向かつヘッドレスト４を前方向に調整するときは、シートバック３の後方向への位置調整を行った後に、ヘッドレスト４の前方向への位置調整を開始するため、同様（図４（ｄ）〜（ｆ））に乗員の頭部が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。

（４）ＥＣＵ１６は、ショルダサポート３ａを前方向かつヘッドレスト４を前方向に調整するときは、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の前方向への位置調整をそれぞれ略同時に開始する。そのため、オート動作の実行時、すなわち所定条件が成立した時点でのシート位置（図５（ａ））から所定シート位置（図５（ｂ））へショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４を位置調整する過程において、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４による乗員の支持状態が変化し難く、乗員の肩部から頭部周辺が窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。また、ショルダサポート３ａを後方向かつヘッドレスト４を後方向に調整するときは、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の後方向への位置調整をそれぞれ略同時に開始するため、同様（図５（ｃ），（ｄ））に乗員の肩部から頭部周辺が窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、シートバック３を前方向かつシートクッション２を下方向に調整するときは、シートクッション２の下方向への位置調整を行った後に、シートバック３の前方向への位置調整を開始するようにした。しかし、これに限らず、シートクッション２を下方向に位置調整している途中からシートバック３の前方向への位置調整を開始してもよい。また、シートクッション２の下方向への位置調整及びシートバックの前方向への位置調整をそれぞれ略同時に開始してもよい。シートバック３を後方向かつシートクッション２を上方向に調整するときも同様に、シートクッション２の上方向への位置調整の開始は、シートバック３の後方向への位置調整を行った後でなくてもよい。このように構成しても、オート動作の実行時において、乗員の上半身が前屈みに窮屈な姿勢となることを抑制できる。

・上記実施形態では、シートバック３を前方向かつヘッドレスト４を後方向に調整するときは、ヘッドレスト４の後方向への位置調整を行った後に、シートバック３の前方向への位置調整を開始するようにした。しかし、これに限らず、ヘッドレスト４を後方向に位置調整している途中からシートバック３の前方向への位置調整を開始してもよい。また、シートバック３の前方向への位置調整及びヘッドレスト４の後方向への位置調整をそれぞれ略同時に開始してもよい。シートバック３を後方向かつヘッドレスト４を前方向に調整するときも同様に、ヘッドレスト４の前方向への位置調整の開始は、シートバック３の後方向への位置調整を行った後でなくてもよい。このように構成しても、オート動作の実行時において、乗員の頭部が前屈みに窮屈な姿勢となることを好適に抑制できる。

・上記実施形態では、ショルダサポート３ａを前方向かつヘッドレスト４を前方向に調整するときは、ショルダサポート３ａ及びヘッドレスト４の前方向への位置調整をそれぞれ略同時に開始するようにした。しかし、これに限らず、ショルダサポート３ａの前方向への位置調整を先に開始し、途中からヘッドレスト４の前方向の位置調整を開始してもよい。また、ショルダサポート３ａを後方向かつヘッドレスト４を後方向に調整するときも同様に、ショルダサポート３ａの後方向への位置調整を先に開始し、途中からヘッドレスト４の後方向の位置調整を開始してもよい。このように構成しても、オート動作の実行時において、乗員の肩部から頭部周辺が窮屈な姿勢となることを抑制できる。

・上記実施形態では、シート１をシートクッション２のチルト位置、シートバック３のリクライニング位置、ショルダサポート３ａの前後位置、ヘッドレスト４の前後位置を調整可能なシートとして構成した。しかし、これに限らず、これらの各シート要素ＳＥのすべてを含んでいなくともよく、これらのシート要素の一部又はこれら以外のシート要素ＳＥを含んでいてもよい。これら以外のシート要素としては、例えば車両上下方向の変位を含むリフト動作によりリフト位置（上下方向位置）を調整可能なシートクッションや、車両前後方向の変位を含む前後動作によりシートバック３の腰部分に相当するペルビック等が挙げられる。この場合も、所定条件が成立した時点での着座乗員占有空間３１内に進入する方向に作動させる一のシート要素と該着座乗員占有空間３１から離れる方向に作動させる他のシート要素とがある場合、一のシート要素の位置調整を他のシート要素の位置調整の開始以降することが好ましい。これにより、オート動作の実行時において、一のシート要素が先に作動して乗員が窮屈な姿勢となることを抑制できる。

・上記実施形態において、図２のステップ１０４に示す動作順序を設定するシート要素ＳＥ（ステップ１０４ａ〜１０４ｃ）の順番は適宜変更可能である。同様に図６〜８における各フローチャートの判定手順も適宜変更可能である。

・上記実施形態では、モータＭ１〜Ｍ５を駆動源としたアクチュエータ１１〜１５を用いたが、これに限らず、各シート要素の動作位置を調整できれば、アクチュエータの構成は適宜変更可能である。例えば、ショルダサポートアクチュエータ１４として、シートバック３内に埋め込まれる空気袋を有する構成とし、空気袋に送入する空気量によってショルダサポート３ａを前後方向に位置調整可能としてもよい。なお、この場合、空気袋内の圧力によりショルダサポート３ａの前後位置を検出することも可能である。

・上記実施形態では、ＥＣＵ１６は、パルス信号Ｓp1〜Ｓp5に基づいて各シート要素ＳＥの動作位置を検出したが、これに限らず、例えば各シート要素ＳＥに変位センサを設けて動作位置を直接検出してもよく、動作位置の検出方法は適宜変更可能である。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）シートの所定シート位置を記憶する記憶部と、駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられ、車両前後方向の変位を含む前後動作によりシートバックにおける肩部分の前後位置を調整可能なショルダサポート、及び車両前後方向の変位を含む前後動作により前後位置を調整可能なヘッドレストを含む複数のシート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、所定条件の成立により、前記動作位置検出部により検出された前記各シート要素の動作位置が前記所定シート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整するオート動作を行う制御部と、前記ショルダサポートを前方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ヘッドレストの前方向への位置調整の開始を、前記ショルダサポートの前方向への位置調整の開始以降とし、前記ショルダサポートを後方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ショルダサポートの後方向への位置調整の開始を、前記ヘッドレストの後方向への位置調整の開始以降とするように動作順序を設定する動作順序設定部と、を備えた車両用シート制御装置。上記構成によれば、オート動作の実行時において乗員の肩部から頭部周辺が窮屈な姿勢となることを抑制できる。

１…シート、２…シートクッション（シート要素）、３…シートバック（シート要素）、３ａ…ショルダサポート（シート要素）、４…ヘッドレスト（シート要素）、１１…シートスライドアクチュエータ、１２…シートリクライニングアクチュエータ、１３…シートチルトアクチュエータ、１４…ショルダサポートアクチュエータ、１５…ヘッドレストアクチュエータ、１６…ＥＣＵ（動作位置検出部、制御部、動作順序設定部）、２３…メモリ（記憶部）、３１…着座乗員占有空間、Ｍ１〜Ｍ５…モータ（駆動源）、Ｓ１〜Ｓ５…回転センサ、ＳＥ…シート要素。

Claims (7)

1. シートの所定シート位置を記憶する記憶部と、
   駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられた複数のシート要素の動作位置を検出する動作位置検出部と、
   所定条件の成立により、前記動作位置検出部によって検出された前記各シート要素の動作位置が前記所定シート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整するオート動作を行う制御部と、
   前記オート動作で複数の前記シート要素の動作位置を調整する場合において、前記所定条件が成立した時点での該複数の前記シート要素のうち、同時点でのシート位置にある前記シートに着座する乗員が該シート上で占有する着座乗員占有空間内に進入する方向に作動する一のシート要素の位置調整の開始を、該着座乗員占有空間から離れる方向に作動する他のシート要素の位置調整の開始以降とするように動作順序を設定する動作順序設定部と、を備えた車両用シート制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
   前記複数のシート要素は、車両上下方向の変位を含むチルト動作によりチルト位置を調整可能なシートクッション、及び車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を位置調整なシートバックを含み、
   前記動作順序設定部は、前記オート動作で前記シートクッションのチルト位置及び前記シートバックのリクライニング位置を調整する場合において、
   前記シートバックを前方向かつ前記シートクッションを下方向に調整するときは、前記シートバックの前方向への位置調整の開始を、前記シートクッションの下方向への位置調整の開始以降とし、
   前記シートバックを後方向かつ前記シートクッションを上方向に調整するときは、前記シートクッションの上方向への位置調整の開始を、前記シートバックの後方向への位置調整の開始以降とする車両用シート制御装置。
3. 請求項２に記載の車両用シート制御装置において、
   前記動作順序設定部は、前記シートバックを前方向かつ前記シートクッションを下方向に調整するときは、前記シートクッションの下方向への位置調整を行った後に、前記シートバックの前方向への位置調整を開始し、
   前記シートバックを後方向かつ前記シートクッションを上方向に調整するときは、前記シートバックの後方向への位置調整を行った後に、前記シートクッションの上方向への位置調整を開始する車両用シート制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
   前記複数のシート要素は、車両前後方向の変位を含むリクライニング動作によりリクライニング位置を調整可能なシートバック、及び車両前後方向の変位を含む前後動作により前後位置を調整可能なヘッドレストを含み、
   前記動作順序設定部は、前記オート動作で前記シートバックのリクライニング位置及び前記ヘッドレストの前後位置を調整する場合において、
   前記シートバックを前方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記シートバックの前方向への位置調整の開始を、前記ヘッドレストの後方向への位置調整の開始以降とし、
   前記シートバックを後方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ヘッドレストの前方向への位置調整の開始を、前記シートバックの後方向への位置調整の開始以降とする車両用シート制御装置。
5. 請求項４に記載の車両用シート制御装置において、
   前記動作順序設定部は、前記シートバックを前方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ヘッドレストの後方向への位置調整を行った後に、前記シートバックの前方向への位置調整を開始し、
   前記シートバックを後方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記シートバックの後方向への位置調整を行った後に、前記ヘッドレストの前方向への位置調整を開始する車両用シート制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
   前記複数のシート要素は、車両前後方向の変位を含む前後動作によりシートバックにおける肩部分の前後位置を調整可能なショルダサポート、及び車両前後方向の変位を含む前後動作により前後位置を調整可能なヘッドレストを含み、
   前記動作順序設定部は、前記オート動作で前記ショルダサポートの前後位置及び前記ヘッドレストの前後位置を調整する場合において、
   前記ショルダサポートを前方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ヘッドレストの前方向への位置調整の開始を、前記ショルダサポートの前方向への位置調整の開始以降とし、
   前記ショルダサポートを後方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ショルダサポートの後方向への位置調整の開始を、前記ヘッドレストの後方向への位置調整の開始以降とする車両用シート制御装置。
7. 請求項６に記載の車両用シート制御装置において、
   前記動作順序設定部は、前記ショルダサポートを前方向かつ前記ヘッドレストを前方向に調整するときは、前記ショルダサポート及び前記ヘッドレストの前方向への位置調整をそれぞれ同時に開始し、
   前記ショルダサポートを後方向かつ前記ヘッドレストを後方向に調整するときは、前記ショルダサポート及び前記ヘッドレストの後方向への位置調整をそれぞれ同時に開始する車両用シート制御装置。

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