JP6411192B2 - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送路を備えた用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

一般に、用紙に画像を形成する画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が設けられている。用紙の搬送に際して、紙詰まりの検出や、搬送タイミングの調節などのため、用紙搬送路には、アクチュエータ式通紙センサが設けられており、用紙の位置を検知している。上述したアクチュエータは、搬送される用紙が通過する際に接触する構成とされており、僅かな力であるが用紙に負荷を及ぼすものである。ところで、画像形成装置においては、処理の高速化が求められており、それに伴って、用紙の搬送速度も高速化されている。用紙搬送を高速で行う場合には、アクチュエータから受ける負荷の影響も大きくなり、傾いた状態で搬送されるといった用紙の斜行が問題となる。このような問題に対して、用紙の斜行を補正する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９−１５６９９１号公報

特許文献１に記載の画像形成装置は、転写部と定着部との間のシート搬送経路に、シートに当接して揺動するレバー部材（アクチュエータの一例）が複数設けられている。複数のレバー部材は、シート搬送方向と直交する方向に並設されており、各々独立して動作する。上述した画像形成装置では、並設された複数のレバー部材によって、先行して搬送された側の先端を減速させ、他方の先端を遅らせずに搬送することで、シートの斜行を補正している。

上述した画像形成装置では、用紙を先行する側のレバー部材に当接させた状態で、さらに他方のレバー部材に当接させることで、シートが当接した際の衝撃が異なるようにしている。ところで、レバー部材は、複数で一組とされ、シート搬送方向での位置を揃える必要があり、シート搬送方向で異なる位置に新たなレバー部材を設ける場合は、新たなレバー部材も複数並設しなければならない。

通常、画像形成装置においては、シート搬送経路に様々な装置が配置されており、シート搬送方向において充分な距離を必要とする。そのため、転写部と定着部との間といった短い区間だけにレバー部材を設けただけでは不十分であり、それ以外の区間も考慮する必要がある。従って、特許文献１に記載の画像形成装置では、複数のレバー部材を設けるために、構造の複雑化や高コスト化が懸念され、簡素な構成で用紙の斜行を抑制することができないという課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、用紙の斜行などを防ぎ、搬送精度を向上させることができる用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する用紙搬送路を備えた用紙搬送装置であって、前記用紙搬送路には、搬送される用紙の先端に接触する複数のレバーが設けられ、前記用紙の幅方向において、前記用紙の中心線に対し、一方の側を第１側とし、他方の側を第２側としたとき、前記複数のレバーは、用紙の搬送方向に沿って、前記第１側と前記第２側とに交互に並べて配置され、前記第１側に配置された第１側レバーと前記第２側に配置された第２側レバーとで、前記中心線からの距離が異なり、前記第１側レバーと前記第２側レバーとは、接触した用紙に対する負荷であるレバー負荷が、互いに異なることを特徴とする。

本発明に係る用紙搬送装置では、前記第１側レバーは、前記第２側レバーよりも前記中心線からの距離が短い位置に配置され、前記第１側レバーでのレバー負荷は、前記第２側レバーでのレバー負荷よりも大きく設定されている構成としてもよい。

本発明に係る用紙搬送装置では、前記第１側レバーと前記第２側レバーとは、前記中心線からの距離と前記レバー負荷との積が略等しくなるように配置されている構成としてもよい。

本発明に係る用紙搬送装置では、前記複数のレバーは、用紙に対して離接する方向で揺動する構造とされ、前記複数のレバーを揺動させるように付勢する付勢部材をそれぞれ備えている構成としてもよい。

本発明に係る用紙搬送装置では、前記用紙搬送路に設けられ、用紙の先端を受け止めるレジストローラを備え、前記複数のレバーは、前記搬送方向の上流側から前記レジストローラまでの間において、前記第１側と前記第２側とに同じ数のレバーが設けられている構成としてもよい。

本発明に係る用紙搬送装置では、前記複数のレバーが用紙に接触したことに基づいて、用紙の位置を検知する用紙検知センサを備えている構成としてもよい。

本発明に係る用紙搬送装置では、前記用紙搬送路に設けられ、用紙を搬送するローラを備え、前記複数のレバーのうち前記搬送方向で隣り合うレバー同士は、前記搬送方向において前記ローラを挟むように設けられている構成としてもよい。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る用紙搬送装置を備えていることを特徴とする。

本発明によると、複数のレバーが中心線を挟んで交互に配置されているため、負荷が幅方向で分散されてバランスをとることができる。その結果、用紙は、一方の側だけが速くならないように搬送速度が調節されて、用紙の斜行などを防ぎ、搬送精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略側面図である。 図１に示す原稿搬送部および画像読取部を拡大して示す概略側面図である。 ローラおよびレバーを抜き出して示す拡大断面図である。 図３の第１搬送ガイドの内側面側から見たローラおよびレバーを示す要部拡大図である。 図３の第１搬送ガイドの外側面側から見たローラおよびレバーを示す要部拡大図である。 用紙がレバーに接触した状態を示す拡大断面図である。 幅方向に対して設定された基準線とレバーとの位置関係を示す説明図である。 比較例における基準線とレバーとの位置関係を示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置での用紙とレバーとの位置関係を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る用紙搬送装置での用紙とレバーとの位置関係を示す説明図である。 本発明の第３実施形態に係る用紙搬送装置での用紙とレバーとの位置関係を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略側面図である。

画像形成装置１００は、原稿を読み取って用紙に画像形成する複写機能を有しており、画像読取部９０、画像読取部９０の上側に設けられた原稿搬送部（ＡＤＦ）１２０、画像読取部９０の下側に設けられた装置本体１１０、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、および積載トレイ８３を備えている。

原稿搬送部１２０は、画像読取部９０に対して開閉自在に支持されている。原稿搬送部１２０が開かれると、画像読取部９０の上方に設けられた原稿載置ガラス９１が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送部１２０は、載置された原稿を画像読取部９０の上に原稿搬送路Ｓｂ（詳しくは、図２参照）を介して自動で搬送する。画像読取部９０は、載置された原稿または原稿搬送部１２０から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。なお、原稿搬送部１２０および画像読取部９０については、後述する図２を参照して、詳細に説明する。

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。装置本体１１０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４、および帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられた４つの画像ステーションが構成されている。

ドラムクリーニング装置４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。

感光体ドラム３の上側には、中間転写ベルトユニット６の中間転写ベルト６１が配置されている。中間転写ベルト６１は、転写ベルト駆動ローラ６２および転写ベルト従動ローラ６３に張架されて周回移動し、ベルトクリーニング装置６５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト６１の表面にカラーのトナー像が形成される。

転写ローラ１０は、中間転写ベルト６１との間にニップ域が形成されており、記録紙搬送路Ｓａ（用紙搬送路Ｓの一例）を通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。記録紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト６１の表面のトナー像が転写されて定着装置７に搬送される。

定着装置７は、記録紙を挟んで回転する定着ローラ７１および加圧ローラ７２を備えている。定着ローラ７１は、外部に設けられた加熱部７３によって加熱されている。定着装置７は、定着ローラ７１および加圧ローラ７２の間にトナー像が転写された記録紙を挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を記録紙に定着させる。

給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１の下側に設けられている。給紙カセット８１に蓄積された記録紙は、ピックアップローラ１１ａによって給紙カセット８１から引き出される。手差し給紙カセット８２は、装置本体１１０の側面に開閉自在に設けられており、開放することで記録紙を載置することができる。手差し給紙カセット８２に蓄積された記録紙は、ピックアップローラ１１ｂによって引き出される。

装置本体１１０には、記録紙搬送路Ｓａに用紙搬送装置１１１が設けられており、用紙搬送装置１１１は、記録紙を挟持して搬送するローラ３０として、搬送ローラ１２ａないし搬送ローラ１２ｄと、レジストローラ１３とを備えており、さらに、複数のレバー２０が設けられている。なお、ローラ３０およびレバー２０の構造については、後述する図３ないし図４Ｂを参照して、詳細に説明する。また、以下では説明のため、記録紙搬送路Ｓａにおける記録紙の搬送方向Ｈ（後述する図３参照）に対して、搬送方向Ｈの上流側を上流側と略し、搬送方向Ｈの下流側を下流側と略すことがある。

レジストローラ１３は、転写ローラ１０の上流側に設けられ、記録紙を一旦停止させて、記録紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録紙の搬送を開始する。搬送ローラ１２ａは、ピックアップローラ１１ａおよびピックアップローラ１１ｂの下流側であって、レジストローラ１３の上流側に配置されている。つまり、ピックアップローラ１１ａまたはピックアップローラ１１ｂを経由する２つの記録紙搬送路Ｓａは、搬送ローラ１２ａを介して１つに合流し、レジストローラ１３へ導かれる。搬送ローラ１２ｂは、定着装置７の下流側に配置され、記録紙は、搬送ローラ１２ｂを経由して、積載トレイ８３へ排出される。記録紙搬送路Ｓａは、定着装置７を通過した後、再度、記録紙をレジストローラ１３へ導く反転搬送路Ｓａｒを備えており、反転搬送路Ｓａｒには、搬送ローラ１２ｃおよび搬送ローラ１２ｄが配置されている。記録紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、表面に画像形成を行った後、反転搬送路Ｓａｒを経由して記録紙の表裏を反転させることで、表面と同様にして裏面に画像形成を行うことができる。

装置本体１１０には、４つのレバー２０が設けられており、レバー２０は、ピックアップローラ１１ａと搬送ローラ１２ａとの間、搬送ローラ１２ａとレジストローラ１３との間、搬送ローラ１２ｄとレジストローラ１３との間、および搬送ローラ１２ｃと搬送ローラ１２ｄとの間にそれぞれ配置されている。

図２は、図１に示す原稿搬送部および画像読取部を拡大して示す概略側面図である。

原稿搬送部１２０は、原稿が載置される原稿トレイ１２２と、原稿が排出される排出トレイ１２３と、原稿が搬送させる原稿搬送路Ｓｂ（用紙搬送路Ｓの一例）とが設けられている。原稿搬送路Ｓｂでは、用紙搬送装置１２１によって、原稿トレイ１２２に載置された原稿を取り込んで、排出トレイ１２３まで搬送される。なお、以下では説明のため、記録紙搬送路Ｓａで搬送される記録紙と、原稿搬送路Ｓｂで搬送される原稿とを併せて、用紙Ｐと呼ぶことがある。つまり、原稿は、画像読取部９０で読み取られる画像が予め形成されているのに対して、記録紙は、装置本体１１０によって画像が形成される点が異なるが、原稿と記録紙とは、いずれも普通紙、厚紙、ハガキなどの用紙である点が共通している。また、原稿搬送路Ｓｂでは、原稿の搬送方向Ｈについて、原稿トレイ１２２の側を上流側と呼び、排出トレイ１２３の側を下流側と呼ぶことがある。

原稿搬送路Ｓｂには、原稿を挟持して搬送するローラ３０として、上流側から順に、原稿ピックアップローラ１４、原稿分離ローラ１５、第１原稿搬送ローラ対１６ａ、第２原稿搬送ローラ対１６ｂ、第３原稿搬送ローラ対１６ｃ、原稿排出前ローラ対１７、および原稿排出ローラ対１８が配置されている。原稿ピックアップローラ１４は、原稿トレイ１２２に載置された原稿を、上から順に原稿搬送部１２０の内部に取り込む。原稿分離ローラ１５は、複数の原稿が重なった状態で原稿搬送路Ｓｂへ搬送されること（重送）を防止する。第１原稿搬送ローラ対１６ａ、第２原稿搬送ローラ対１６ｂ、および第３原稿搬送ローラ対１６ｃは、原稿を挟持して搬送する。原稿は、第２原稿搬送ローラ対１６ｂと第３原稿搬送ローラ対１６ｃとの間において、原稿読取ガラス９２の上方を通過する。原稿排出前ローラ対１７は、２つのローラを備え、一方のローラが他方のローラに対して離接する構成とされている。原稿は、原稿排出ローラ対１８を介して排出トレイ１２３に排出される。原稿排出前ローラ対１７と第１原稿搬送ローラ対１６ａとの間には、原稿反転経路Ｓｂｒが設けられている。原稿の両面を読み取る際、原稿排出ローラ対１８まで搬送された原稿は、原稿反転経路Ｓｂｒを経由して、後端を先端に切り換えて第１原稿搬送ローラ対１６ａに戻される。つまり、原稿反転経路Ｓｂｒは、記録紙搬送路Ｓａの反転搬送路Ｓａｒと同様の機能を有する。

原稿搬送部１２０には、４つのレバー２０が設けられており、レバー２０は、原稿分離ローラ１５と第１原稿搬送ローラ対１６ａとの間、第１原稿搬送ローラ対１６ａと第２原稿搬送ローラ対１６ｂとの間、第２原稿搬送ローラ対１６ｂと原稿読取ガラス９２との間、および原稿読取ガラス９２と第３原稿搬送ローラ対１６ｃとの間にそれぞれ配置されている。

画像読取部９０は、原稿載置ガラス９１、原稿読取ガラス９２、光源ユニット９３、ミラーユニット９４、および撮像部９５を備え、原稿固定方式による読み取りと原稿移動方式による読み取りとを実施する。具体的には、画像読取部９０は、上面に原稿載置ガラス９１および原稿読取ガラス９２が設けられ、光源ユニット９３、ミラーユニット９４、および撮像部９５を内部に有する。

原稿載置ガラス９１および原稿読取ガラス９２は、透明なガラス板であって、光源ユニット９３から出射された光を透過するとともに、原稿で反射された光を透過するように構成されている。光源ユニット９３は、原稿へ向けて光を照射し、原稿で反射された光をミラーユニット９４へ導く。また、光源ユニット９３は、原稿載置ガラス９１および原稿読取ガラス９２の下方を移動するように構成されている。ミラーユニット９４は、光源ユニット９３に連動して移動する構成とされている。ミラーユニット９４は、光源ユニット９３から導かれた光を反射して、撮像部９５へ入射させる。撮像部９５は、集光レンズやＣＣＤ（電荷結合素子）などを有し、ミラーユニット９４からの反射光をＣＣＤに結像して、原稿の画像を撮像する。

画像読取部９０では、原稿固定方式による読み取りの際、光源ユニット９３を原稿載置ガラス９１に沿って移動させる。また、画像読取部９０では、原稿移動方式による読み取りの際、光源ユニット９３を原稿読取ガラス９２の下方に停止させ、原稿読取ガラス９２の上方を通過するように、原稿搬送部１２０によって原稿を搬送させる。

次に、画像形成装置１００に設けられているローラ３０およびレバー２０について、詳細に説明する。画像形成装置１００では、用紙搬送路Ｓ（記録紙搬送路Ｓａおよび原稿搬送路Ｓｂ）に複数のローラ３０およびレバー２０が設けられている。以下では、ローラ３０およびレバー２０の一例について説明するが、それぞれのローラ３０およびレバー２０において、細部が異なる構造とされていてもよい。

図３は、ローラおよびレバーを抜き出して示す拡大断面図であって、図４Ａは、図３の第１搬送ガイドの内側面側から見たローラおよびレバーを示す要部拡大図であって、図４Ｂは、図３の第１搬送ガイドの外側面側から見たローラおよびレバーを示す要部拡大図である。なお、図４Ｂでは、図面の見易さを考慮して、第２搬送ガイド５２および対向ローラ４０を省略し、レバー２０の一部を示す。

図３に示すように、用紙搬送路Ｓは、互いに対向して配置された第１搬送ガイド５１および第２搬送ガイド５２が設けられており、用紙Ｐは、第１搬送ガイド５１および第２搬送ガイド５２の外側面同士で挟まれた領域内を搬送される。ローラ３０およびレバー２０は、第１搬送ガイド５１の内側面５１ａ側（図３では、第１搬送ガイド５１の下方）に設けられている。第２搬送ガイド５２の内側面側には、ローラ３０に応じた位置に対向ローラ４０が設けられており、対向ローラ４０とローラ３０（特に、回転体３１）とが当接している。

図４Ａに示すように、ローラ３０は、回転体３１、ローラ支持軸３２、および軸受３３で構成されている。ローラ支持軸３２には、３つの回転体３１が離間して固定され、両端部に設けられた軸受３３を介して、画像形成装置１００に回転自在に支持されている。第１搬送ガイド５１には、回転体３１に応じた位置にローラ孔５１ｄが設けられており、回転体３１は、ローラ孔５１ｄを通じて外側面５１ｂ側に突出している。なお、対向ローラ４０については、詳細な説明を省略するが、ローラ３０と同様に、軸に回転自在に支持された構造とすればよい。また、ローラ３０および対向ローラ４０の一方は、図示しない駆動源によって回転し、他方が従動する構成とされている。以下では説明のため、用紙Ｐの幅方向について、用紙Ｐの一方の端部（第１端Ｅ１）に向かう方向（図４Ｂでは、左方向）を第１幅方向Ｗ１と呼び、用紙Ｐの他方の端部（第２端Ｅ２）に向かう方向（図４Ｂでは、右方向）を第２幅方向Ｗ２と呼ぶことがある。

図４Ａに示すように、レバー２０は、レバー揺動部２１、レバー支持軸２２、被検知部２３、付勢固定部２４、および付勢部材２５で構成されている。レバー揺動部２１は、一端がレバー支持軸２２に固定されており、他端に揺動当接部２１ａが設けられている。レバー支持軸２２は、図示しない筐体などを介して、画像形成装置１００に回転自在に支持されている。揺動当接部２１ａは、第１搬送ガイド５１の内側面５１ａ側から外側面５１ｂ側へ向かって延伸した棒状に形成されており、第１搬送ガイド５１に形成されたレバー孔５１ｃを通じて外側面５１ｂ側に突出している。付勢固定部２４は、レバー支持軸２２から突出して形成されている。付勢部材２５は、例えば、ねじりコイルばねであって、コイル部分がレバー支持軸２２に巻きつけられており、一端が付勢固定部２４に固定され、他端が図示しない筐体などに固定されている。被検知部２３は、レバー支持軸２２に固定された一端から延伸され、他端に被検知突出部２３ａが設けられている。

図４Ａに示すように、レバー孔５１ｃは、用紙Ｐの第２端Ｅ２寄りに設けられている。なお、幅方向でのレバー２０と用紙Ｐとの位置関係については、後述する図８を参照して、詳細に説明する。

被検知突出部２３ａの近傍には、用紙検知センサ２６が設けられている。用紙検知センサ２６は、例えば、光学センサであって、送受光部２６ａ間に光を照射し、被検知突出部２３ａによって遮光されたかどうかを検知する。なお、図３に示す状態では、被検知突出部２３ａは、送受光部２６ａの下方に位置しており、送受光部２６ａ間を遮光していない。

レバー支持軸２２は、付勢部材２５によって付勢されており、矢符Ｙ１の方向（図３では、反時計回り）へ回転する。レバー支持軸２２の回転は、レバー揺動部２１が第１搬送ガイド５１に当接することで停止する。レバー支持軸２２の回転によって、揺動当接部２１ａは、揺動してレバー孔５１ｃから突出しており、用紙搬送路Ｓを遮っている。

図５は、用紙がレバーに接触した状態を示す拡大断面図である。

図５は、図３に示す状態に対し、用紙Ｐが搬送方向Ｈへ搬送されている。用紙Ｐは、搬送方向Ｈへ搬送されたことで、先端Ｐａがレバー２０（特に、揺動当接部２１ａ）を通過し、ローラ３０および対向ローラ４０に挟持されている。揺動当接部２１ａは、用紙Ｐによって内側面５１ａ側へ押下げられている。レバー支持軸２２は、揺動当接部２１ａが押下げられたことで、付勢部材２５の付勢力に反して矢符Ｙ２の方向（図５では、時計回り）へ回転し、被検知部２３もレバー支持軸２２に応じて回転している。その結果、被検知突出部２３ａによって送受光部２６ａ間が遮光され、用紙検知センサ２６は、用紙Ｐがレバー２０に接触したことを検知する。つまり、用紙検知センサ２６によって用紙Ｐの位置を検知することで、用紙Ｐが円滑に搬送されているかどうかを判断することができる。

図５に示す状態から、用紙Ｐを搬送方向Ｈへさらに搬送して、用紙Ｐの後端がレバー２０（揺動当接部２１ａ）を通過すると、レバー支持軸２２は、付勢部材２５に付勢されて矢符Ｙ１の方向へ回転し、図３に示す状態へ戻る。上述したように、複数のレバー２０は、用紙Ｐに対して離接する方向で揺動する構造とされ、複数のレバー２０を揺動させるように付勢する付勢部材２５をそれぞれ備えている。つまり、付勢部材２５を設けることで、複雑な構造とすることなく、用紙Ｐに対して離接するレバー２０とすることができる。

図３では、第１搬送ガイド５１および第２搬送ガイド５２は、直線状に形成されているが、これに限定されず、画像形成装置１００の内部の構造に応じて、湾曲した形状であってもよい。用紙Ｐは、第１搬送ガイド５１および第２搬送ガイド５２に沿って搬送され、第１搬送ガイド５１および第２搬送ガイド５２の形状に応じた搬送方向Ｈとされる。また、レバー２０を第１搬送ガイド５１の内側面５１ａ側に設けた構成を示したが、これに限定されず、第２搬送ガイド５２の内側面側にレバー２０を設けてもよい。さらに、ローラ３０には、３つの回転体３１が設けられていたが、回転体３１の数は適宜設定すればよい。

上述したように、付勢部材２５としてねじりコイルばねを用いたが、これに限定されず、レバー支持軸２２を矢符Ｙ１の方向へ回転させて、揺動当接部２１ａを用紙搬送路Ｓへ突出させるものであればよく、ばねや重りなどを用いてもよい。また、用紙検知センサ２６の有無は、適宜選択することができ、用紙検知センサ２６が設けられていないレバー２０を備えていてもよい。

次に、幅方向におけるレバー２０の位置について、詳細に説明する。画像形成装置１００では、用紙Ｐの搬送方向Ｈに平行な基準線ＫＳが設定されており、基準線ＫＳに基づいてレバー２０の位置が決定されている。そこで、基準線ＫＳに対するレバー２０の位置について、図６および図７を参照し、従来の構造に係る比較例と比較して説明する。

図６は、幅方向に対して設定された基準線とレバーとの位置関係を示す説明図である。

図６は、用紙搬送路Ｓの一部を示しており、３つのレバー２０と３つのローラ３０とを抜き出しているが、これに限定されず、これらの部材の間に他の部材を設けてもよい。また、用紙搬送路Ｓの異なる部分であれば、レバー２０およびローラ３０の数が異なっていてもよい。

用紙搬送路Ｓにおいて、用紙Ｐは、幅方向で基準線ＫＳを跨ぐようにして搬送される。つまり、用紙Ｐの一方の端部（第１端Ｅ１）は、基準線ＫＳより第１幅方向Ｗ１の側（図６では、左側）に位置し、用紙Ｐの他方の端部（第２端Ｅ２）は、基準線ＫＳより第２幅方向Ｗ２の側（図６では、右側）に位置している。

レバー２０とローラ３０とは、搬送方向Ｈの上流側から順に、交互に並べて配置されている。以下ではそれぞれのレバー２０およびローラ３０を区別するために、レバー２０について、上流側から順に第１レバー２０ａ、第２レバー２０ｂ、および第３レバー２０ｃと呼び、ローラ３０について、上流側から順に第１ローラ３０ａ、第２ローラ３０ｂ、および第３ローラ３０ｃと呼ぶ。第１レバー２０ａは、基準線ＫＳより第２幅方向Ｗ２（図６では、右方向）へずらした位置（第２端Ｅ２側）に設けられており、第２レバー２０ｂは、基準線ＫＳより第１幅方向Ｗ１（図６では、左方向）へずらした位置（第１端Ｅ１側）に設けられており、第３レバー２０ｃは、基準線ＫＳより第２幅方向Ｗ２へずらした位置に設けられている。

上述したように、複数のレバー２０は、搬送方向Ｈに沿う順で、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とに交互に並べて配置されている。つまり、第３レバー２０ｃの下流側において、さらにレバー２０を設ける場合は、先ず、第１端Ｅ１側に配置し、次に、第２端Ｅ２側に配置すればよい。

図７は、比較例における基準線とレバーとの位置関係を示す説明図である。

比較例は、図６と同様に、交互に並べられた３つのレバーと３つのローラとを抜き出して示している。以下ではそれぞれのレバーおよびローラを区別するために、レバーについて、上流側から順に第１比較レバー２２０ａ、第２比較レバー２２０ｂ、および第３比較レバー２２０ｃと呼び、ローラについて、上流側から順に第１比較ローラ２３０ａ、第２比較ローラ２３０ｂ、および第３比較ローラ２３０ｃと呼ぶ。比較例では、第１比較レバー２２０ａ、第２比較レバー２２０ｂ、および第３比較レバー２２０ｃは、基準線ＫＳより第１幅方向Ｗ１（図７では、左方向）へずらした位置に設けられている。

比較例において、複数のレバーは、全て幅方向で一方の端部寄りに配置されている。従って、レバーは、用紙の一方の端部側にだけ接触する。その結果、用紙は、一方の端部側だけが負荷を受けて搬送速度が低下し、斜行などを生じる虞がある。これに対し、本実施の形態では、複数のレバー２０が基準線ＫＳを挟んで交互に配置されているため、負荷が幅方向で分散されてバランスをとることができる。その結果、用紙Ｐは、一端側だけが速くならないように搬送速度が調節されて、用紙Ｐの斜行などを防ぎ、搬送精度を向上させることができる。

本発明に係る用紙搬送装置（用紙搬送装置１１１および用紙搬送装置１２１）は、用紙Ｐに対するレバー２０の位置に基づいて、３つの実施の形態を備えている。以下では、第１実施形態ないし第３実施形態に係る用紙搬送装置での用紙Ｐとレバー２０との位置関係について、それぞれ図面を参照して説明する。なお、以下に示す図８ないし図１０では、サイズが異なる用紙Ｐが複数重なっており、図面の見易さを考慮して、それぞれの用紙Ｐを透視的に示す。

図８は、本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置での用紙とレバーとの位置関係を示す説明図である。

用紙搬送装置は、複数の用紙Ｐのサイズに対応しており、図８には、用紙搬送装置で用いられる用紙Ｐとして、Ａ３用紙Ａ３、Ａ４用紙Ａ４Ｒ、横Ａ４用紙Ａ４、およびＡ５用紙Ａ５Ｒが示されている。Ａ３用紙Ａ３は、「Ａ３」サイズの用紙Ｐであって、Ａ４用紙Ａ４Ｒは、「Ａ４」サイズの用紙Ｐであって、Ａ５用紙Ａ５Ｒは、「Ａ５」サイズの用紙Ｐである。Ａ３用紙Ａ３、Ａ４用紙Ａ４Ｒ、およびＡ５用紙Ａ５Ｒは、長辺を基準線ＫＳと平行に配置した「縦向き」である。横Ａ４用紙Ａ４は、「Ａ４」サイズの用紙Ｐであって、短辺を基準線ＫＳと平行に配置した「横向き」である。Ａ３用紙Ａ３、Ａ４用紙Ａ４Ｒ、横Ａ４用紙Ａ４、およびＡ５用紙Ａ５Ｒは、それぞれ幅方向での中心線が基準線ＫＳと一致するようにして搬送される。

図８では、搬送方向Ｈに並べられた４つのレバー２０を示しており、それらを区別するために、上流側から順に第１レバー２０ａ、第２レバー２０ｂ、第３レバー２０ｃ、および第４レバー２０ｄと呼ぶ。第１レバー２０ａおよび第３レバー２０ｃは、基準線ＫＳより第１幅方向Ｗ１（図８では、左方向）へずらした位置（第１端Ｅ１側）に設けられ、第２レバー２０ｂおよび第４レバー２０ｄは、基準線ＫＳより第２幅方向Ｗ２（図８では、右方向）へずらした位置（第２端Ｅ２側）に設けられている。

４つのレバー２０は、幅方向での基準線ＫＳからの距離（第１レバー幅ＬＷ１）がそれぞれ略等しい位置に設けられている。具体的に、第１レバー幅ＬＷ１は、約２３ｍｍとされている。本実施の形態では、用紙Ｐの中心線を挟むように、両端側にそれぞれレバー２０が配置されているので、用紙Ｐに及ぼす負荷をさらに均等に分散することができる。また、基準線ＫＳからの距離が等しい位置にレバー２０を配置することで、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とで用紙Ｐに及ぼす負荷を均等にし、用紙Ｐの傾きなどをさらに防ぐことができる。

ところで、レバーを用紙の中心線と一致する位置に設けた場合では、負荷の偏りを生じさせないように思われるが、この場合では、新たな課題が生じる虞がある。近年、環境対策の一環として、資源のリサイクル等が進められており、画像形成装置においても対応が求められている。そこで、画像形成装置では、用紙の再利用が行われているが、使用済みの用紙においては、ファイリングなどのためにパンチ穴が形成されていることがある。パンチ穴は、設ける数や用紙のサイズ等によって形成される位置が決定され、奇数個のパンチ穴を設けた場合、用紙の中心線と一致する位置に形成されることがある。使用済みの用紙を搬送する際、パンチ穴にレバーが接触すると、レバーがパンチ穴に引っ掛かって、用紙の搬送が阻害される虞がある。そのため、レバーについては、用紙の中心線から離間した位置に設けることが望ましい。また、一般的なパンチ穴が形成される位置については、国際規格等で設定されており、それらの位置を避けるようにレバーを設けることが望ましい。

上述したように、複数のレバー２０のうち搬送方向Ｈで隣り合うレバー２０同士は、搬送方向Ｈにおいてローラ３０を挟むように設けられていることが望ましい。例えば、図１に示すように、装置本体１１０では、搬送ローラ１２ａおよび搬送ローラ１２ｄがレバー２０に挟まれた配置とされている。また、図２に示すように、原稿搬送部１２０では、第１原稿搬送ローラ対１６ａおよび第２原稿搬送ローラ対１６ｂがレバー２０に挟まれた配置とされている。つまり、レバー２０の間にローラ３０が設けられており、搬送方向Ｈでレバー２０同士が離間した配置となっている。従って、複数のレバー２０は、搬送方向Ｈで広範囲に亘る配置とされており、広範囲での用紙Ｐの斜行を防ぐ構成とすることができる。また、搬送方向Ｈで隣り合うレバー２０の間にローラ３０が設けられているため、いずれのレバー２０まで用紙Ｐが到達しているかを検知することで、用紙Ｐの搬送状況を把握することができる。

また、複数のレバー２０は、搬送方向Ｈの上流側からレジストローラ１３までの間において、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とに同じ数のレバー２０が設けられていることが望ましい。つまり、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とに設けたレバー２０の数が同じであれば、用紙Ｐに与える負荷が調整され、レジストローラ１３で矯正できない斜め送りを未然に防ぐことができる。用紙Ｐの傾きが軽度であれば、レジストローラ１３によって、容易に補正することができ、転写ローラ１０によって転写される際の用紙Ｐの位置精度を向上させることができる。本実施の形態において、図１に示すように、装置本体１１０では、ピックアップローラ１１ａを介して２つのレバー２０を経由してレジストローラ１３に到達する。また、反転搬送路Ｓａｒでは、２つのレバー２０を経由してレジストローラ１３に到達する。さらに、図２に示すように、原稿搬送部１２０では、第２原稿搬送ローラ１６ｂによって、用紙Ｐの先端Ｐａを受け止めて傾きを補正しており、原稿読取部９０で画像を読み取る際の用紙Ｐの斜行を防いでいる。

図９は、本発明の第２実施形態に係る用紙搬送装置での用紙とレバーとの位置関係を示す説明図である。なお、第１実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態は、第１実施形態に対して、レバー２０における幅方向での基準線ＫＳからの距離が異なっている。用紙Ｐは、第１実施形態と同様に、幅方向での中心線が基準線ＫＳと一致するようにして搬送される。

複数のレバー２０は、第１実施形態と同様に、基準線ＫＳを挟んで交互に配置されており、第１レバー２０ａおよび第３レバー２０ｃは、幅方向での基準線ＫＳからの距離（第１レバー幅ＬＷ１）も、第１実施形態と同じである。第２レバー２０ｂおよび第４レバー２０ｄは、幅方向での基準線ＫＳからの距離（第２レバー幅ＬＷ２）が、第１レバー２０ａおよび第３レバー２０ｃと異なっており、具体的に、第２レバー幅ＬＷ２は、約４６ｍｍとされている。上述したように、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とで用紙Ｐの異なる位置にレバー２０を配置することができ、レバー２０の位置に関する設計の自由度を向上させることができる。

複数のレバー２０は、接触した用紙に対する負荷としてレバー負荷が、レバー毎に予め設定されており、幅方向での基準線ＫＳからの距離（第１レバー幅ＬＷ１または第２レバー幅ＬＷ２）とレバー負荷との積が略等しくなるように、各レバーが配置されている。具体的に、第１レバー幅ＬＷ１は第２レバー幅ＬＷ２より小さく、第１レバー２０ａおよび第３レバー２０ｃは、第２レバー２０ｂおよび第４レバー２０ｄよりも基準線ＫＳに近い位置に設けられているため、レバー負荷が大きく設定されている。このように、レバー負荷を設定することで、用紙Ｐに与えるモーメントを調整でき、レバー２０が設けられた位置に拘わらず、用紙Ｐに及ぼす影響を一定とすることができる。その結果、さらに確実に用紙Ｐの斜行を防ぐことができる。

レバー負荷は、付勢部材２５の付勢力によって調整されている。例えば、付勢部材２５をねじりコイルばねとした場合には、太さや長さといった種類が異なる付勢部材２５を用いることで、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とで付勢力が異なる構成とすることができる。

なお、レバー負荷を調整する方法としては、付勢部材２５だけに限定されず、付勢固定部２４（図４Ａ参照）の重さに差を設けてもよい。この場合、付勢固定部２４の重さによってレバー支持軸２２を回転させ、付勢部材２５を設けない構造としてもよい。具体的には、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とで付勢固定部２４の長さを異ならせて、重さに差を設けてもよいし、付勢固定部２４自体（特に、先端）の重さを異ならせてもよい。また、付勢固定部２４に錘を取り付けた場合には、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とで、レバー支持軸２２の軸中心から錘までの距離を異ならせて、レバー負荷を調整すればよい。

図１０は、本発明の第３実施形態に係る用紙搬送装置での用紙とレバーとの位置関係を示す説明図である。なお、第１実施形態および第２実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

第１実施形態および第２実施形態では、サイズが異なる用紙Ｐに対して、幅方向での中心線を揃えて搬送していたのに対し、第３実施形態では、幅方向での端部を揃えて搬送している。具体的に、第３実施形態において、用紙Ｐは、第１幅方向Ｗ１側の端部（第１端Ｅ１）を揃えて搬送され、基準線ＫＳは、Ａ５用紙Ａ５Ｒの中心線と一致するように設定されている。図１０において、Ａ３中心線ＴＳ３は、Ａ３用紙Ａ３の中心線を示しており、Ａ４中心線ＴＳ４は、Ａ４用紙Ａ４Ｒの中心線を示している。なお、横Ａ４用紙Ａ４の中心線は、Ａ３中心線ＴＳ３と一致するので省略する。基準線ＫＳからＡ３中心線ＴＳ３までの距離（Ａ３中心線距離ＴＷ３）は、約７４ｍｍであって、基準線ＫＳからＡ４中心線ＴＳ４までの距離（Ａ４中心線距離ＴＷ４）は、約３１ｍｍである。上述したように、端部を揃えて搬送する構成であれば、端部を基準として用紙Ｐの位置決めをすることができ、用紙Ｐの搬送精度を向上させることができる。

複数のレバー２０は、第２実施形態と同様に配置されており、第１端Ｅ１側に設けられた第１レバー２０ａおよび第３レバー２０ｃは、基準線ＫＳからの距離が第１レバー幅ＬＷ１とされており、第２端Ｅ２側に設けられた第２レバー２０ｂおよび第４レバー２０ｄは、基準線ＫＳからの距離が第２レバー幅ＬＷ２とされている。つまり、複数のレバー２０は、第１端Ｅ１側と第２端Ｅ２側とで基準線ＫＳからの距離が異なっている。なお、レバー２０の位置はこれに限定されず、用紙搬送装置で搬送される用紙Ｐなどを考慮して、位置を適宜設定することができる。

用紙搬送装置は、レバー２０と同様の構造とされた補助レバー２７をさらに備えている。補助レバー２７は、例えば、第２端Ｅ２側であって、搬送方向Ｈで第１レバー２０ａおよび第３レバー２０ｃと一致する位置にそれぞれ設けられている。基準線ＫＳから補助レバー２７までの距離（補助レバー幅ＨＷ）は、第２レバー幅ＬＷ２より大きく設定されている。つまり、補助レバー２７は、第２レバー２０ｂおよび第４レバー２０ｄよりも、第２幅方向Ｗ２で基準線ＫＳから離間した位置に設けられている。

上述したように、複数のレバー２０は、Ａ５用紙Ａ５ＲおよびＡ４用紙Ａ４Ｒに対して、用紙Ｐの中心線を挟んで交互に配置された構成とされているが、Ａ３用紙Ａ３および横Ａ４用紙Ａ４に対しては、中心線（Ａ３中心線ＴＳ３）よりも第１端Ｅ１側（図１０では、左側）に配置された構成となる。しかしながら、Ａ３中心線ＴＳ３よりも第２端Ｅ２側（図１０では、右側）に配置された補助レバー２７を設けることで、用紙Ｐに与える負荷が一方に偏らないように調節することができる。

なお、上述した構成は一例であって、補助レバー２７を設ける位置や数については、適宜設定することができる。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１３ レジストローラ
２０ レバー
２１ レバー揺動部
２１ａ 揺動当接部
２２ レバー支持軸
２３ 被検知部
２４ 付勢固定部
２５ 付勢部材
２６ 用紙検知センサ
３０ ローラ
５１ 第１搬送ガイド
５１ａ 内側面
５１ｂ 外側面
５１ｃ レバー孔
５１ｄ ローラ孔
１００ 画像形成装置
１１１、１２１ 用紙搬送装置
Ｅ１ 第１端
Ｅ２ 第２端
Ｈ 搬送方向
ＫＳ 基準線
Ｐ 用紙
Ｓ 用紙搬送路
Ｗ１ 第１幅方向
Ｗ２ 第２幅方向

Claims (7)

1. 用紙を搬送する用紙搬送路を備えた用紙搬送装置であって、
   前記用紙搬送路には、搬送される用紙の先端に接触する複数のレバーが設けられ、
   前記用紙の幅方向において、前記用紙の中心線に対し、一方の側を第１側とし、他方の側を第２側としたとき、
   前記複数のレバーは、
   用紙の搬送方向に沿って、前記第１側と前記第２側とに交互に並べて配置され、
   前記第１側に配置された第１側レバーと前記第２側に配置された第２側レバーとで、前記中心線からの距離が異なり、
   前記第１側レバーと前記第２側レバーとは、接触した用紙に対する負荷であるレバー負荷が、互いに異なること
   を特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
   前記第１側レバーは、前記第２側レバーよりも前記中心線からの距離が短い位置に配置され、
   前記第１側レバーでのレバー負荷は、前記第２側レバーでのレバー負荷よりも大きく設定されていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置であって、
   前記第１側レバーと前記第２側レバーとは、前記中心線からの距離と前記レバー負荷との積が略等しくなるように配置されていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記用紙搬送路に設けられ、用紙の先端を受け止めるレジストローラを備え、
   前記複数のレバーは、前記搬送方向の上流側から前記レジストローラまでの間において、前記第１側と前記第２側とに同じ数のレバーが設けられていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記複数のレバーが用紙に接触したことに基づいて、用紙の位置を検知する用紙検知センサを備えていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記用紙搬送路に設けられ、用紙を搬送するローラを備え、
   前記複数のレバーのうち前記搬送方向で隣り合うレバー同士は、前記搬送方向において前記ローラを挟むように設けられていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置。

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