JP5075067B2 - 原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を、片面及び他面を画像読取位置に向けて順次搬送することができる原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置（例えば、静電複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、これらの複合機）に関する。

上記形態の原稿搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。この原稿搬送装置は、給紙テーブル（原稿台１０１）と、給紙テーブルの下方に配設された排出トレイ（排出台１２１）と、給紙テーブルと排出トレイとの間に配設された反転テーブル（サブトレイ１１９）とを備えている。該原稿搬送装置は更に、給紙テーブルから水平方向に延びてから下方に反転して画像読取位置（読取ミラー１１２）まで延びる給紙搬送路（第１搬送路２０１）と、画像読取位置から排出トレイまで延びる排出搬送路と、排出搬送路から分岐して反転テーブルまで延びる反転搬送路（第１反転路２０２、第２搬送路２０３）と、反転搬送路から分岐して給紙搬送路に合流する再給紙搬送路（第３搬送路２０４）と、排出搬送路と反転搬送路との分岐部に配設された分岐ガイド（切替ガイド１１３）と、反転搬送路から下方に反転して排出搬送路の、該分岐部より下流側に合流する両面画像原稿の順揃え搬送路（第２反転路２０５）とを備えている。順揃え搬送路には反転ガイド（１１６）が配設され、反転テーブルに搬送した原稿を、再給紙搬送路又は順揃え搬送路の何れかに搬送することができるよう構成されている。上記原稿搬送装置においてはまた、外部カバー（１０３）及び内部カバー（１０２）が独立して又は連動して開閉可能に配設されると共に、中央カバー（１１７）が開閉可能に配設されている。

上記原稿搬送装置によれば、給紙テーブルに載置された原稿を、片面及び他面を画像読取位置に向けて順次搬送することができる。また、画像読取位置において両面の画像が読み取られた後の原稿を、反転テーブルに搬送した後、スイッチバックさせて順揃え搬送路から排出トレイに排出する動作を繰り返すことにより、画像読取位置において両面の画像が読み取られた後の原稿を、給紙テーブルに載置されていたのと同じ順に揃えて排出トレイに排出することができる。
特開２００３−２０６０６１号公報

上記原稿搬送装置においては、外部カバーを開くことにより給紙搬送路の一部領域を上方に開放し、内部カバーを開くことにより再給紙搬送路及び反転搬送路の一部領域の各々を上方に開放すると共に順揃え搬送路を側方に開放することができるので、前記各搬送路のジャム処理を行なうことが可能である、とされている。しかしながら、排出搬送路と反転搬送路との分岐部に設けられた分岐ガイドを上方に開放することができないので、該分岐部に発生した紙詰まりを上方から視認することができず、ジャム処理の遂行が困難となるおそれがある。またジャム処理のために開閉部材が３個使用されているので、構成が複雑となり、コストアップとなる。上記原稿搬送装置においてはまた、反転搬送路と順揃え搬送路とが独立して横方向（上記原稿搬送装置を備えた画像形成装置を正面から見て左右方向）に間隔をおいて配置されているため、原稿搬送装置が横方向に大型化し、コストアップとなる。

本発明の目的は、簡単な構成によりジャム処理を容易かつ迅速に行なうことを可能にすると共に、コンパクト化及びコストダウンをも可能にする、新規な原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。

本発明によれば、
給紙テーブルと、給紙テーブルの下方に配設された排出トレイと、給紙テーブルと排出トレイとの間に配設された反転テーブルと、給紙テーブルから水平方向に延びてから下方に反転して画像読取位置まで延びる給紙搬送路と、画像読取位置から排出トレイまで延びる排出搬送路と、排出搬送路から分岐して反転テーブルまで延びる反転搬送路と、反転搬送路から分岐して給紙搬送路に合流する再給紙搬送路とを備えた原稿搬送装置において、
排出搬送路と反転搬送路との分岐部には分岐ガイドが配設され、分岐ガイドの上方であって反転搬送路と再給紙搬送路との分岐部には搬送分岐ガイドが配設され、
給紙搬送路は相互に隙間をおいて対向する内側面と外側面とを備え、給紙搬送路の一部領域における外側面は、開閉可能に配設されたカバー部材に形成され、給紙搬送路の内側面における一部領域は、開閉可能に配設されたガイドユニットの上面に形成され、
カバー部材を開くと給紙搬送路の該一部領域における内側面が外部に開放され、更にガイドユニットを開くと、分岐ガイドと反転搬送路の各々の上方空間が開放される、
ことを特徴とする原稿搬送装置、が提供される。
給紙搬送路には、ピックアップローラと、給紙回転体及び分離ローラからなる用紙分離機構と、レジストローラ対を含む複数の搬送ローラ対とが、上流から下流に向かってこの順に配設され、カバー部材には、該ピックアップローラと、該給紙回転体と、該複数の搬送ローラ対における少なくとも一対の搬送ローラ対を構成する片方のローラとが配設され、
ガイドユニットは、該分離ローラと、該分離ローラに最も近い下流位置に配設された一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラとの間において、ガイドユニットの該上面が給紙搬送路の内側面における該一部領域を形成するよう配置され、カバー部材を開くと、該分離ローラと、該少なくとも一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラとが配設された給紙搬送路の該一部領域の内側面が外部に開放され、更にガイドユニットを開くと、該分離ローラと、該分離ローラに最も近い下流位置に配設された一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラとの間の空間が上方に開放される、ことが好ましい。
カバー部材は、給紙搬送路の反転領域における下端部の外側に配置された軸まわりに回動可能に支持されかつ、給紙搬送路の下流に向かって上方に開かれる、ことが好ましい。
ガイドユニットは、カバー部材の該軸よりも上方の位置であって給紙搬送路の内側面よりも内側に配置された軸まわりに回動可能に支持されかつ、給紙搬送路の下流に向かって上方に開かれる、ことが好ましい。
再給紙搬送路と搬送分岐ガイドとはガイドユニットに配設され、再給紙搬送路はガイドユニットの該上面に開口する、ことが好ましい。
搬送分岐ガイドは、反転搬送路の一部領域を構成する反転搬送面及び再給紙搬送路の一部領域を構成する再給紙搬送面を有しかつ、軸回りに回動可能であると共に、自重により軸回りの一方に回動する方向のモーメントを受けて、反転搬送面が反転搬送路の下流に向かって反転搬送路を絞る方向に延在するよう位置付けられる、ことが好ましい。
排出搬送路には、画像読取位置を通過した原稿を排出搬送路と反転搬送路との分岐部に向けて搬送する搬送ローラ対と、最下流位置まで搬送された原稿を排出トレイに排出する排出ローラ対とが配設され、反転搬送路の、反転テーブルと搬送分岐ガイドとの間には正逆回転可能な反転搬送ローラ対が配設され、分岐ガイドは、搬送ローラ対により搬送された原稿を、排出搬送路の下流に向けてガイドする排出搬送位置と反転搬送路に向けてガイドする反転搬送位置とに選択的に位置付けられ、分岐ガイドが反転搬送位置に位置付けられて、原稿が搬送ローラ対により反転搬送路に搬送されると、原稿は、原稿の先端部が搬送分岐ガイドの反転搬送面に当接して搬送分岐ガイドを、自重によるモーメントに抗して軸回りの他方に回動させることにより反転搬送路を反転搬送ローラ対に向かって移動させられる、ことが好ましい。
反転搬送路を反転搬送ローラ対に向かって移動させられた原稿が正転する反転搬送ローラ対により反転テーブルに向けて搬送されて原稿の後端が搬送分岐ガイドを越えた位置で反転搬送ローラ対が停止させられた後に、反転搬送ローラ対が逆転されると、原稿は搬送分岐ガイドの再給紙搬送面にガイドされて再給紙搬送路を給紙搬送路に向かって再給紙搬送される、ことが好ましい。
反転搬送路から下方に反転して排出搬送路の、該分岐部より下流側に合流する両面画像原稿の順揃え搬送路が備えられ、反転搬送路における分岐ガイドの下流側斜め上方位置には、反転搬送路の一部領域を構成する反転搬送面及び順揃え搬送路の一部領域を構成する順揃え搬送面を有する搬送ガイドが配設され、搬送ガイドは、軸回りに回動可能でありかつ、付勢手段により軸回りの一方に回動する方向に付勢されて、反転搬送面が反転搬送路の下流に向かって反転搬送路を絞る方向に延在するよう位置付けられる、ことが好ましい。
カバー部材及びガイドユニットを開くと、搬送ガイド、分岐ガイド、反転搬送路及び順揃え搬送路の各々の上方空間が開放される、ことが好ましい。
分岐ガイドが反転搬送位置に位置付けられて、原稿が搬送ローラ対により反転搬送路に搬送されると、原稿は、原稿の先端部が搬送分岐ガイドの反転搬送面に当接する前に、搬送ガイドの反転搬送面に当接して搬送ガイドを、付勢手段の付勢力に抗して軸回りの他方に回動させることにより反転搬送路を下流に移動させられる、ことが好ましい。
反転搬送路を反転搬送ローラ対に向かって移動させられた原稿が正転する反転搬送ローラ対により反転テーブルに向けて搬送されて原稿の後端が搬送ガイドを越えかつ搬送分岐ガイドを越えない位置で反転搬送ローラ対が停止させられた後に、反転搬送ローラ対が逆転されると、原稿は搬送ガイドの順揃え搬送面にガイドされて順揃え搬送路を排出搬送路に向かって排出搬送される、ことが好ましい。
本発明によれば、
画像形成装置本体の上面に原稿搬送装置を備えた画像形成装置において、
該原稿搬送装置は、上記いずれか１つの原稿搬送装置から構成される、ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。

以下、本発明に従って構成された原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１３を参照して、その一部のみを示す複写機１００は、直方体形状を有する複写機本体１０２を備えている。複写機本体１０２の上面には原稿搬送装置１０が配設されている。複写機本体１０２内に配設される各種機器類、装置類自体は周知の構成を利用することでよく、したがって以下にその概要を図示しないで説明する。

複写機本体１０２内において、その最上部位置には画像読取装置１０３が配置されている。画像読取装置１０３は、原稿搬送装置１０に対応した下方位置に配置され、画像読取手段、例えばＣＣＤイメージセンサから構成される画像読取手段及び、光源を含む光学系等を備えている。原稿搬送装置１０の原稿搬送路の途中には、画像読取装置１０３に対応して原稿読取位置Ｐ（図１参照）が設けられている。画像読取装置１０３よりも下方位置には、レーザ光走査手段が配設され、レーザ光走査手段よりも下方位置には、画像形成搬送路が、複写機本体１０２の横方向（図１３において左右方向）に延在するよう配置されている。なお、複写機本体１０２の前後方向とは、図１及び図１３において紙面に垂直な方向である。複写機本体１０２内にはまた、画像形成搬送路に関連して、画像形成手段が配設されている。

画像形成手段は、感光体ドラム、感光体ドラムの周囲に配置された、主帯電器、現像装置、転写ローラ、クリーニング装置、除電器などの作像エレメントを備えている。作像エレメントには、前記レーザ光走査手段も含まれる。画像形成搬送路における、感光体ドラムよりも下流位置には定着装置が配置され、定着装置よりも下流側には排出ローラ対が配設されている。画像形成搬送路における、感光体ドラムよりも上流位置（図１１において右側の位置）には、その上流から下流に向かって、搬送ローラ対及びレジストローラ対等がその順に配置されている。複写機本体１０２内の下方位置には複数の給紙カセットが配設され、各給紙カセットに収容された原稿は、各給紙カセットに対応して配設されたピックアップローラ及び分離ローラ対により画像形成搬送路の上記搬送ローラ対に向けて送り出されるよう構成されている。画像形成搬送路における、感光体ドラムに対応した位置には搬送ベルト機構が配置されている。上記転写ローラは、搬送ベルト機構に含まれる搬送ベルトを挟んで感光体ドラムの外周面に下から対向するよう配置されている。

後述する原稿搬送装置１０によって所定数の原稿が原稿搬送路における画像読取位置Ｐ（図１参照）を通して移動させられる間に、画像読取装置１０３の画像読取手段によって各原稿の画像が読み取られ、記憶装置により画像情報として記憶される。記憶された画像情報は、レーザ光走査手段によって、主帯電器により一様に帯電された感光体ドラムの表面に照射される。感光体ドラムの表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置によりトナー画像として現像される。他方、給紙カセットから送り出されて搬送ローラ対により搬送された原稿は、レジストローラ対により所定のタイミングで感光体ドラムと転写ローラとにより形成される転写部に向けて搬送される。原稿が転写部を通過する間に、原稿の上面には、感光体ドラムの表面に形成されたトナー画像が転写ローラによって転写される。片面にトナー画像が転写された原稿は搬送ベルト機構によって定着装置に搬送され、該トナー画像は定着装置を通過する間に原稿の片面に定着される。片面にトナー画像が定着された原稿は排出ローラ対によって図示しない排出トレイに排出される。以上のとおりにして、画像形成搬送路を原稿が搬送される間に、原稿の上面にトナー画像が形成される。

図１を参照して、原稿搬送装置１０は、枠体である原稿搬送装置本体１０Ａ（以下、単に「装置本体１０Ａ」と略称する）を備えている。装置本体１０Ａには、給紙テーブル１１、給紙テーブル１１の下方に間隔をおいて配設された排出トレイ１２、給紙テーブル１１と排出トレイ１２との間に配設された反転テーブル１３、給紙搬送路１４、排出搬送路１６、反転搬送路１８、再給紙搬送路２０及び両面画像原稿の順揃え搬送路２２が備えられている。給紙テーブル１１、排出トレイ１２及び反転テーブル１３は、原稿搬送装置１０の横方向（図１において左右方向）における右側に配置され、右から左に向かって下方に傾斜するよう配設されている。なお、原稿搬送装置１０の前後方向とは、図１において紙面に垂直な方向である。

給紙搬送路１４は、給紙テーブル１１から水平方向（図１において左横方向）に延びてから下方に反転して画像読取位置Ｐまで延びている。排出搬送路１６は、画像読取位置Ｐから排出トレイ１３まで図１において右横方向にかつ斜め上方に延びている。反転搬送路１８は、排出搬送路１６から図１において右斜め上方に分岐して延びてから上端で右横方向に指向して反転テーブル１３まで延びている。再給紙搬送路２０は、反転搬送路１８の上端から図１において左横方向にかつ斜め上方に分岐して延びて給紙搬送路１４に、下流に向かって合流している（後述するガイドユニット６０が閉位置に位置付けられた状態で、換言すれば閉じられた状態で）。順揃え搬送路２２は、反転搬送路１８と再給紙搬送路２０との分岐部から下方に反転して排出搬送路１６の、反転搬送路１８との分岐部より下流側において、下流に向かって合流している。

排出搬送路１６と反転搬送路１８との分岐部には分岐ガイド２４が配設されている。反転搬送路１８における分岐ガイド２４の下流側斜め上方位置には、搬送ガイド２６が配設されている。搬送ガイド２６の上方であって反転搬送路１８と再給紙搬送路２０との分岐部には搬送分岐ガイド２８が配設されている。分岐ガイド２４、搬送ガイド２６及び搬送分岐ガイド２８については、後に詳述する。

給紙搬送路１４には、ピックアップローラ３０と、用紙分離機構３２と、レジストローラ対３４を含む複数の搬送ローラ対、実施形態においては、レジストローラ対３４、搬送ローラ対３６及び３８とが、上流から下流に向かってこの順に配設されている。

用紙分離機構３２は、駆動ローラ３２ａ及び従動ローラ３２ｂ間に巻き掛けられた給紙ベルト３２ｃと、給紙ベルト３２ｃに下方から圧接された分離ローラ３２ｄとを備えている。駆動ローラ３２ａ、従動ローラ３２ｂ及び給紙ベルト３２ｃは給紙回転体を構成する。用紙分離機構３２における給紙回転体を給紙ローラから構成する他の実施形態もある。レジストローラ対３４は駆動ローラ３４ａと従動ローラ３４ｂとからなる。搬送ローラ対３６及び３８は、それぞれ、駆動ローラ３６ａ、３８ａと従動ローラ３６ｂ、３８ｂとからなる。給紙搬送路１４は、用紙分離機構３２からレジストローラ対３４までの間はほぼ水平に延びているが、レジストローラ対３４から画像読取位置Ｐに至るまでの間においては下方に反転するよう湾曲して形成されている。実施形態において、上記再給紙搬送路２０は、給紙搬送路１４における用紙分離機構３２とレジストローラ対３４との間に下流に向かって合流するよう配設されている。なお、給紙搬送路１４の、搬送ローラ対３６及び３８間には、原稿の搬送を円滑にするためのガイドローラ３７が回転自在に配設されている。搬送ローラ対３８は給紙搬送路１４の下流端部（反転領域における下端部）に配置されている。

排出搬送路１６には、画像読取位置Ｐを通過した原稿を排出搬送路１６と反転搬送路１８との分岐部に向けて搬送する搬送ローラ対４０と、最下流位置まで搬送された原稿を排出トレイ１２に排出する排出ローラ対４２とが配設されている。反転搬送路１８の、反転テーブル１３と搬送分岐ガイド２８との間には正逆回転可能な反転搬送ローラ対４４が配設されている。

分岐ガイド２４は、搬送ローラ対４０により搬送された原稿を、排出搬送路１６の下流に向けてガイドする排出搬送位置（図１、図２）と、反転搬送路１８に向けてガイドする反転搬送位置（図３、図４）との間を、図示しないアクチュエータ（例えばソレノイド）により回動可能であって、何れかの位置に選択的に位置付けられる。分岐ガイド２４は、図１における右下端部において原稿搬送装置１０の前後方向に水平に延びる軸に相互に隙間をおいて複数個一体に配設された爪部材から形成されている。爪部材の各々は、排出搬送面２４ａと反転搬送面２４ｂとを備えている。分岐ガイド２４が排出搬送位置に位置付けられると、搬送ローラ対４０により搬送された原稿は、排出搬送面２４ａに沿って排出搬送路１６の下流に向けてガイドされる。他方、反転搬送位置に位置付けられると、搬送ローラ対４０により搬送された原稿は、反転搬送面２４ｂに沿って反転搬送路１８に向けてガイドされる。

反転搬送路１８における分岐ガイド２４の下流側斜め上方位置に配設された搬送ガイド２６は、反転搬送路１８の一部領域を構成する反転搬送面２６ａ（図１において左側を上下方向に延在する面）及び順揃え搬送路２２の一部領域を構成する順揃え搬送面２６ｂ（図１において右側を上下方向に延在する面）を有している。搬送ガイド２６は、図１における下端部において原稿搬送装置１０の前後方向に水平に延びる軸に相互に隙間をおいて複数個一体に配設された爪部材から形成されている。反転搬送面２６ａと順揃え搬送面２６ｂは、相互に同一の形状、大きさ及び角度位置を有する爪部材の各々に形成されている。爪部材の各々の反転搬送面２６ａと順揃え搬送面２６ｂとは、相互に横方向に間隔をおいて位置する下端から上に向かって相互に接近するように延び、上端で鋭角をなすよう交わっている。

搬送ガイド２６は、軸回りに回動可能でありかつ、付勢手段、実施形態においては図示しないねじりコイルばねにより軸回りの一方（図１において反時計方向）に回動する方向に付勢されて、反転搬送面２６ａが反転搬送路１８の下流に向かって反転搬送路１８を絞る方向に延在するよう位置付けられる。搬送ガイド２６の軸の一端には半径方向外方に延び出すレバー部（不図示）が形成され、レバー部の先端部が装置本体１０Ａに設けられたストッパ部（不図示）に当接して、搬送ガイド２６の上記回動が規制される。

なお、搬送ガイド２６の反転搬送面２６ａに対向した位置には、後述するガイドユニット６０の反転搬送面１８ａ（図２参照）が配置されている。反転搬送面１８ａは、原稿搬送装置１０の前後方向に相互に間隔をおいて形成された複数のリブに形成され、ガイドユニット６０が閉位置に位置付けられた状態（図１）で、図１において左下から右上に向かって斜めに延在するよう位置付けられる。搬送ガイド２６の爪部材の各々の先端部は、リブの各々の隙間に挿入されるよう位置付けられる。他方、搬送ガイド２６の順揃え搬送面２６ｂに対向した位置には、ほぼ円弧状に延在する順揃え搬送面２２ａ（図２参照）が配設されている。順揃え搬送面２２ａは装置本体１０Ａに形成されている。

後述するガイドユニット６０が閉位置に位置付けられた状態（図１、図７）で、搬送分岐ガイド２８は、反転搬送路１８の一部領域を構成する反転搬送面２８ａ（図１において下側をほぼ水平方向に延在する面）及び再給紙搬送路２８の一部領域を構成する再給紙搬送面２８ｂ（図１において上側を右から左斜め上方に延在する面）を有している。搬送分岐ガイド２８は、軸回りに回動可能であると共に、自重により軸回りの一方（図１において時計方向）に回動する方向のモーメントを受けて、反転搬送面２８ａが反転搬送路１８の下流に向かって反転搬送路１８を絞る方向に延在するよう位置付けられている。搬送分岐ガイド２８は、図１における左側の上下方向中央において原稿搬送装置１０の前後方向に水平に延びる軸に相互に隙間をおいて複数個一体に配設された爪部材から形成されている。反転搬送面２８ａと再給紙搬送面２８ｂは、相互に同一の形状、大きさ及び角度位置を有する爪部材の各々に形成されている。反転搬送面２８ａと再給紙搬送面２８ｂとは図１において左から右に向かって相互に接近するように延び、右端で鋭角をなすよう交わっている。

上記説明から明らかなように、搬送ガイド２６は、反転搬送路１８の一部領域を構成する反転搬送面２６ａ及び順揃え搬送路２２の一部領域を構成する順揃え搬送面２６ｂを有しているので、反転搬送路１８と順揃え搬送路２２を横方向に最大限接近させることが可能になり、原稿搬送装置１０の横方向サイズのコンパクト化に寄与する。搬送分岐ガイド２８は、反転搬送路１８の一部領域を構成する反転搬送面２８ａ及び再給紙搬送路２８の一部領域を構成する再給紙搬送面２８ｂを有しているので、反転搬送路１８と再給紙搬送路２０と順揃え搬送路２２との分岐部の構成のコンパクト化に寄与する。また、搬送分岐ガイド２８の反転搬送面２８ａとこれに対向する順揃え搬送面２２ａとは、反転搬送路１８と順揃え搬送路２２の各々の一部領域を共有化させるので、この点においても、該コンパクト化に寄与する。上記した構成のコンパクト化は、原稿のより高速な搬送、原稿搬送装置１０及び原稿搬送装置１０を備えた複写機１００のコストダウンをも可能にする。

給紙搬送路１４は相互に隙間をおいて対向する内側面１４ａと外側面１４ｂとを備えている。給紙搬送路１４の一部領域における外側面１４ｂは、装置本体１０Ａの軸５０Ａまわりに開閉可能に配設されたカバー部材５０に形成されている。軸５０Ａは、図１において、装置本体１０Ａの横方向における左下端部に配設されかつ該前後方向に水平に延在する軸線を有している（軸５０Ａは、給紙搬送路１４の反転領域における下端部の外側に配置されている）。給紙搬送路１４の内側面１４ａにおける一部領域は、装置本体１０Ａに軸６０Ａまわりに開閉可能に配設されたガイドユニット６０（図７及び図８参照）の上面６２ｆ（図７参照）に形成されている。再給紙搬送路２０と反転搬送面１８ａと搬送分岐ガイド２８とは、ガイドユニット６０（図７及び図８参照）に配設されている。再給紙搬送路２０はガイドユニット６０の上面６２ｆに斜めに開口する。

図７及び図８に示されているように、搬送ローラ対３６ユニット６０は、装置本体１０Ａの前後方向（長手方向）に延在する合成樹脂製のユニット本体６２を備えている。ユニット本体６２には、再給紙搬送路２０及び反転搬送面１８ａが形成されかつ、搬送分岐ガイド２８が回動可能に支持されている。ユニット本体６２の長手方向両端部には、それぞれアーム６４の一端部が平面６２ｆの延長方向（再給紙搬送路２０が合流する下流方向）に延び出すよう配設されている。アーム６４の各々の先端部は、搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ａと同一軸線上に配設された前記軸６０Ａに回動可能に支持されている。軸６０Ａは、カバー部材５０の軸５０Ａよりも上方の位置であって給紙搬送路１４の内側面１４ａよりも内側に配置されている。

ガイドユニット６０が閉位置に位置付けられた状態（図１、図７）において、上面６２ｆは、給紙搬送路１４の内側面１４ａの一部領域を構成するよう位置付けられる。また、先に図１を参照して説明したとおり、ガイドユニット６０の反転搬送面１８ａは反転搬送路１８の一部領域を構成するよう位置付けられ、搬送分岐ガイド２８の再給紙搬送面２８ｂは再給紙搬送路２８の一部領域を構成するよう位置付けられる。

再び図１を参照して、ピックアップローラ３０の下方位置にはセット原稿押さえ板７０が配設されている。セット原稿押さえ板７０は、図示しないソレノイドにより図１に示す非作用位置と、給紙テーブル１１上にセットされた原稿の先端部上面をピックアップローラ３０に向けて下方から押圧する作用位置（不図示）とに選択的に位置付けられるよう構成されている。セット原稿押さえ板７０の下流側には、給紙テーブル１１にセットされる原稿先端位置を規定する原稿ストップ壁７２が配設されている。

複写機本体１０２の上面にはガラス板８０が水平に延在するよう配設され、原稿搬送装置１０の、ガラス板８０と対応する領域には図示しない原稿押さえ板が配設されている。原稿搬送装置１０は、その後側（図１及び図１３において裏面側）の端部と、複写機本体１０２の対応する後側端部との間に配設された図示しないヒンジ手段を介して、複写機本体１０２のガラス板８０及び後述するガラス板８２を含む上面を上方に開く開位置（不図示）と、該上面を覆う閉位置（図１及び図１３に示される位置）との間を回動可能である。例えば本等の画像を読み取る場合には、原稿搬送装置１０を開いて画像面がガラス板８０に当接される。この場合、画像読取装置１０３の光学系が移動して画像の読み取り走査が行なわれる。

画像読取位置Ｐには、一定の幅をもって複写機本体１０２の前後方向に延在しかつ、水平上面を有するガラス板８２と、ガラス板８２に対し所定の隙間をおいて上方から対向するよう配置されたガイド部材８４とが備えられている。ガラス板８２は複写機本体１０２側に設けられ、ガラス板８２の上面は、複写機本体１０２の上面の一部領域を規定するとともに、ガラス板８２の上面に隙間をおいて配置されたガイド部材８４の底面と協働して、給紙搬送路１４と排出搬送路１６とを連結する原稿搬送路の一部領域を規定する。ガイド部材８４は原稿搬送装置１０側に設けられている。

次に給紙テーブル１１にセットされた原稿の搬送動作について説明する。なお、いうまでもなく、分岐ガイド２４の切替動作を含む各機器の作動による原稿の搬送動作は、複写機１００及び原稿搬送装置１０に配設された図示しないコントローラによって制御される。

先ず、図２を参照して、原稿の片面のみを読み取るための搬送動作について説明する。原稿は、ピックアップローラ３０により用紙分離機構３２に送られ、用紙分離機構３２によって１枚の原稿のみがレジストローラ対３４に送られる。レジストローラ対３４に送られた原稿は、所定のタイミングで給紙搬送路１４を下流に搬送され、搬送ローラ対３６及び３８により画像読取位置Ｐに搬送される。原稿が画像読取位置Ｐを通過する間に、画像読取装置１０３（図１３）の画像読取手段によって原稿の片面の画像が読み取られる。画像読取位置Ｐを通過した原稿は、搬送ローラ対４０により、予め排出搬送位置に位置付けられている分岐ガイド２４の排出搬送面２４ａに沿って排出搬送路１６の下流に向けて搬送され、排出ローラ対４２により排出トレイ１２に排出される。図２における矢印はこのような原稿の流れを示している。

次に原稿の両面を読み取るための搬送動作について説明する。図３を参照して、先に述べた、原稿の片面のみを読み取るための搬送動作におけるのと同じとおりにして画像読取位置Ｐを通過した原稿は、搬送ローラ対４０により、反転搬送位置に切り替えられた分岐ガイド２４の反転搬送面２４ｂに沿って排出搬送路１６から反転搬送路１８に分岐搬送される。原稿は、搬送ガイド２６の反転搬送面２６ａ及びガイドユニット６０の反転搬送面１８ａに当接して搬送ガイド２６を、図示しないねじりコイルばねのバネ力に抗して軸回りの他方（図３において時計方向）に回動させることにより反転搬送路１８を下流に移動させられる。

続いて原稿は、原稿の先端部が搬送分岐ガイド２８の反転搬送面２８ａと順揃え搬送面２２ａ（反転搬送面２８ａに対向する他の反転搬送面を兼用する）に当接して搬送分岐ガイド２８を、自重によるモーメントに抗して軸回りの他方（図３において反時計方向）に回動させることにより反転搬送路１８を反転搬送ローラ対４４に向かって移動させられる。反転搬送路１８を反転搬送ローラ対４４に向かって移動させられた原稿が正転する反転搬送ローラ対４４により反転テーブル１３に向けて搬送されて原稿の後端が搬送分岐ガイド２８を越えた位置で反転搬送ローラ対４４の正転が停止させられる。反転搬送ローラ対４４が正転停止の後に逆転されると、原稿は搬送分岐ガイド２８の再給紙搬送面２８ｂにガイドされて再給紙搬送路２０を給紙搬送路１４に向かって再給紙搬送される。図３における矢印はここまでの原稿の流れを示している。

給紙搬送路１４に再給紙搬送された原稿は、レジストローラ対３４により所定のタイミングで給紙搬送路１４を下流に搬送され、先に述べたとおりにして再び画像読取位置Ｐに搬送される。原稿が画像読取位置Ｐを通過する間に、原稿の他面の画像が読み取られる。画像読取位置Ｐを通過して、両面の画像が読み取られた原稿は、排出ローラ対４２により排出搬送路１６に搬送されるが、予め順揃えの指定がない場合には、排出搬送位置に位置付けられている分岐ガイド２４にガイドされて排出搬送路１６を下流に搬送され、排出ローラ対４２により排出トレイ１２に排出される（不図示）。

図４を参照して、両面の画像が読み取られた原稿について、予め順揃えの指定がなされていた場合には、予め分岐ガイド２４が反転搬送位置に切り替えられているので、原稿は、搬送ローラ対４０により、分岐ガイド２４により反転搬送路１８に向けてガイドされる。反転搬送路１８に搬送された原稿は、先に述べたとおりにして搬送ガイド２６及び搬送分岐ガイド２８を、それぞれ時計方向及び反時計方向にわずかに回動させながら反転搬送ローラ対４４に向けて搬送され、正転する反転搬送ローラ対４４によって反転テーブル１３に向けて搬送される。図４における矢印はここまでの原稿の流れを示している。

反転搬送路１８を反転搬送ローラ対４４に向かって移動させられた原稿が正転する反転搬送ローラ対４４により反転テーブル１３に向けて搬送されて原稿の後端が搬送ガイド２６を越えかつ搬送分岐ガイド２８を越えない位置まで移動させられると、反転搬送ローラ対４４の正転が停止させられる。図５における矢印はこの状態を示している。

反転搬送ローラ対４４が正転停止の後に逆転されると、原稿は搬送ガイド２６の順揃え搬送面２６ｂにガイドされて順揃え搬送路２２を排出搬送路１６に向かって排出搬送され、排出ローラ対４２によって排紙トレイ１２に排出される。図６における矢印はこの状態を示している。両面の画像が読み取られた原稿は、片面を下にして排紙トレイ１２に排出されるので、以上の搬送動作を繰り返すことにより、給紙テーブル１１に載置されていたのと同じ順に揃えて（向きは逆である）排出トレイ１２に排出することができる。

図１を参照して、前記カバー部材５０には、ピックアップローラ３０と、用紙分離機構３２における給紙回転体（駆動ローラ３２ａ、従動ローラ３２ｂ及び給紙ベルト３６ｃ）と、該複数の搬送ローラ対における少なくとも一対の搬送ローラ対を構成する片方のローラ、実施形態においては、レジストローラ対３４の従動ローラ３４ｂと、搬送ローラ対３６及び３８の各々における従動ローラ３６ｂ及び３８ｂと、ガイドローラ３７とが配設されている。他方、装置本体１０Ａであって給紙搬送路１４の該一部領域に対応する位置には、用紙分離機構３２の分離ローラ３２ｄ、レジストローラ対３４の駆動ローラ３４ａと、搬送ローラ対３６及び３８の各々における駆動ローラ３６ａ及び３８ａとが配設されている。

カバー部材５０は、通常は、図１及び図９に示すように閉じられている。図７及び図１０を参照して、カバー部材５０を軸５０Ａまわりに図７において反時計方向に回動させて開くと、給紙搬送路１４の該一部領域における内側面１４ａが外部に開放されるので、給紙搬送路１４の該一部領域において発生したジャムを容易かつ迅速に処理することができる。実施形態において、カバー部材５０は、給紙搬送路１４の反転領域における下端部の外側（実施形態においては、画像読取位置Ｐの直上流位置に配設された搬送ローラ対３８の外側）に配置された軸５０Ａに回動可能に支持されかつ、給紙搬送路１４の下流に向かって上方に開かれるので、給紙搬送路１４の該一部領域は、給紙搬送路１４の上流端から反転領域における下端部（搬送ローラ対３８の直上流位置）まで広く上方及び左方に開放される。その結果、給紙搬送路１４において発生したジャムを容易かつ迅速に処理することができる。

カバー部材５０を開くと、用紙分離機構３２の分離ローラ３２ｄと、レジストローラ対３４の駆動ローラ３４ａと、搬送ローラ対３６及び３８の各々における駆動ローラ３６ａ及び３８ａとが配設された給紙搬送路１４の内側面１４ａが外部に開放されるので、用紙分離機構３２における給紙回転体（駆動ローラ３２ａ、従動ローラ３２ｂ及び給紙ベルト３２ｃ）と、レジストローラ対３４の従動ローラ３４ｂと、搬送ローラ対３６及び３８の各々における従動ローラ３６ｂ及び３８ｂとの間に発生したジャムを容易かつ迅速に処理することができる。

図８、図１１及び図１２を参照して、カバー部材５０を開くことに加えて更にガイドユニット６０を軸６０Ａまわりに図８において反時計方向に回動させて開くと、分離ローラ３２ｄと、分離ローラ３２ｄに最も近い下流位置に配設された一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラ、実施形態おいてはレジストローラ対３４の駆動ローラ３４ａとの間の空間Ｓが上方に開放される。しかも、分岐ガイド２６、搬送ガイド２８、反転搬送路１８及び順揃え搬送路２２の各々の上方が空間Ｓに開放される。その結果、再給紙搬送路２０に発生したジャムはもちろんのこと、反転搬送路１８及び順揃え搬送路２２発生したジャムを容易かつ迅速に処理することが可能となる。更に、分岐ガイド２６を上方から目視できるので、排出搬送路１６と反転搬送路１８との分岐部に発生したジャムを確認できるので、容易かつ迅速に処理することが可能となる。更にはまた、分離ローラ３２ｄの下流側が広く開放されるので、分離ローラ３２ｄの汚れの早期発見が容易となり、清掃作業を容易かつ迅速に遂行することが可能になる。その結果、原稿の重送をより確実に防止することが可能になる。

ガイドユニット６０は、カバー部材５０の軸５０Ａよりも上方の位置であって給紙搬送路１４の内側面１４ａよりも内側に配置された軸６０Ａまわりに回動可能に支持されかつ、給紙搬送路１４の下流に向かって上方に開かれるので、給紙搬送路１４の内側面１４ａの一部領域を上方に広く開放でき、ジャム処理の容易化及び迅速化に寄与する。

再給紙搬送路２０と搬送分岐ガイド２８とはガイドユニット６０に配設され、再給紙搬送路２０はガイドユニット６０の上面６０ｆに開口する用構成されているので、再給紙搬送路２０において発生したジャムを容易かつ迅速に処理することが可能になる。

カバー部材５０及びガイドユニット６０と装置本体１０Ａとの間には、それぞれ閉位置に解除可能にロックする閉位置ロック手段が配設される。また、カバー部材５０及びガイドユニット６０の各々の開位置は、各々の図１において反時計方向への回動（開方向への回動）を規制するストッパ手段を装置本体１０Ａとの間に配設することにより規定することができる。

本発明の上記実施形態においては、反転搬送路１８から下方に反転して排出搬送路１６の、排出搬送路１６と反転搬送路１８との分岐部より下流側に合流する両面画像原稿の順揃え搬送路２２が備えられかつ、反転搬送路１８には搬送ガイド２６が備えられているが、順揃え搬送路２２及び搬送ガイド２６を備えない他の実施形態もある。この実施形態においては、分岐ガイド２４の上方には、搬送ガイド２６が存在しないで、反転搬送路１８と再給紙搬送路２０との分岐部に配設された搬送分岐ガイド２８が存在する構成となるので、装置本体１０Ａの構成が簡単となり、コストダウンに寄与する。また、カバー部材５０及びガイドユニット６０を開くと、反転搬送路１８の上方がより広く開放されると共に、分岐ガイド２４の上方もより広く開放される。その結果、分岐ガイド２４の上方からの目視が更に容易となり、排出搬送路１６と反転搬送路１８との分岐部において発生したジャムを更に容易に確認できるので、容易かつ迅速に処理することが可能となる。

上記原稿搬送路１０において、反転搬送ローラ対４４は、図１において下側に配設された駆動ローラと、上側に配設された従動ローラとから構成されている。従動ローラは、ほぼ水平横方向に延在して中央部が軸を介して回動可能に支持されたレバーの一端部に回動可能に支持され、レバーの他端部は図示しない圧縮コイルばねにより上方に付勢されている。その結果、従動ローラは駆動ローラに対し上方から圧接される。レバーの他端部と装置本体１０Ａとの間には図示しないソレノイドが配設され、ソレノイドの作動によりレバーの他端部を図示しない圧縮コイルばねのばね力に抗して図１において下方に移動させ、レバーを軸まわりに回動させて従動ローラを駆動ローラに対し上方に離隔させることができる。この構成により、従動ローラと駆動ローラとのニップ及びニップ解除を適宜に遂行して原稿の円滑な搬送を可能にする。例えば、反転搬送路１８から反転テーブル１３に向かって搬送される原稿の先端が反転搬送ローラ対４４のニップ部に到達する前にソレノイドを作動させて従動ローラを駆動ローラから離隔させ、原稿の先端が駆動ローラを通過してから所定時間経過後、ソレノイドの作動を解除して従動ローラを駆動ローラに圧接させることにより原稿をニップさせ、正転により原稿を反転テーブルに向けて搬送する制御、反転により原稿を再給紙搬送路２０に向けて搬送し、レジストローラ対３４によって原稿の搬送が開始されると同時に反転搬送ローラ対４４のニップを解除する制御、反転により原稿を順揃え搬送路２２に向けて搬送し、排出ローラ対４２によって原稿の排出が開始されると同時に反転搬送ローラ対４４のニップを解除する制御などが可能である。

本発明による原稿搬送装置１０は、複写機１００を含む画像形成装置に適用されるが、画像読取装置（スキャナ）にも適用可能である。その意味において、本明細書において、画像形成装置とは、広義には画像読取装置をも含むものである。

図１３に示す原稿搬送装置の一部を拡大して示す断面図である。 図１に示す原稿搬送装置における原稿の一つの搬送形態を説明するための断面図である。 図１に示す原稿搬送装置における原稿の他の搬送形態を説明するための断面図である。 図１に示す原稿搬送装置における原稿の更に他の搬送形態を説明するための断面図である。 図１に示す原稿搬送装置における原稿の更に他の搬送形態を説明するための断面図である。 図１に示す原稿搬送装置における原稿の更に他の搬送形態を説明するための断面図である。 図１に示す原稿搬送装置において、カバー部材を開いた状態を示す断面図である。 図７に示す原稿搬送装置において、更にガイドユニットを開いた状態を示す断面図である。 図１に示す原稿搬送装置全体の斜視図である。 図９に示す原稿搬送装置において、カバー部材を開いた状態を示す斜視図である。 図１０に示す原稿搬送装置において、更にガイドユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図１１に示す原稿搬送装置をより上方の角度位置から見た斜視図である。 本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を備えた静電複写機の一部を示す正面概略図である。

符号の説明

１０：原稿搬送装置
１０Ｂ：原稿搬送装置本体
１１：給紙テーブル
１２：反転テーブル
１３：排出トレイ
１４：給紙搬送路
１６：排出搬送路
１８：反転搬送路
２０：再給紙搬送路
２２：順揃え搬送路
２４：分岐ガイド
２６：搬送ガイド
２８：搬送分岐ガイド
５０：カバー部材
６０：ガイドユニット
１００：複写機
１０２：複写機本体
Ｐ：画像読取位置

Claims (13)

1. 給紙テーブルと、給紙テーブルの下方に配設された排出トレイと、給紙テーブルと排出トレイとの間に配設された反転テーブルと、給紙テーブルから水平方向に延びてから下方に反転して画像読取位置まで延びる給紙搬送路と、画像読取位置から排出トレイまで延びる排出搬送路と、排出搬送路から分岐して反転テーブルまで延びる反転搬送路と、反転搬送路から分岐して給紙搬送路に合流する再給紙搬送路とを備えた原稿搬送装置において、
   排出搬送路と反転搬送路との分岐部には分岐ガイドが配設され、分岐ガイドの上方であって反転搬送路と再給紙搬送路との分岐部には搬送分岐ガイドが配設され、
   給紙搬送路は相互に隙間をおいて対向する内側面と外側面とを備え、給紙搬送路の一部領域における外側面は、開閉可能に配設されたカバー部材に形成され、給紙搬送路の内側面における一部領域は、開閉可能に配設されたガイドユニットの上面に形成され、
   カバー部材を開くと給紙搬送路の該一部領域における内側面が外部に開放され、更にガイドユニットを開くと、分岐ガイドと反転搬送路の各々の上方空間が開放される、
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 給紙搬送路には、ピックアップローラと、給紙回転体及び分離ローラからなる用紙分離機構と、レジストローラ対を含む複数の搬送ローラ対とが、上流から下流に向かってこの順に配設され、
   カバー部材には、該ピックアップローラと、該給紙回転体と、該複数の搬送ローラ対における少なくとも一対の搬送ローラ対を構成する片方のローラとが配設され、
   ガイドユニットは、該分離ローラと、該分離ローラに最も近い下流位置に配設された一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラとの間において、ガイドユニットの該上面が給紙搬送路の内側面における該一部領域を形成するよう配置され、
   カバー部材を開くと、該分離ローラと、該少なくとも一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラとが配設された給紙搬送路の該一部領域の内側面が外部に開放され、
   更にガイドユニットを開くと、該分離ローラと、該分離ローラに最も近い下流位置に配設された一対の搬送ローラ対を構成する他方のローラとの間の空間が上方に開放される、請求項１記載の原稿搬送装置。
3. カバー部材は、給紙搬送路の反転領域における下端部の外側に配置された軸まわりに回動可能に支持されかつ、給紙搬送路の下流に向かって上方に開かれる、請求項１又は請求項２記載の原稿搬送装置。
4. ガイドユニットは、カバー部材の該軸よりも上方の位置であって給紙搬送路の内側面よりも内側に配置された軸まわりに回動可能に支持されかつ、給紙搬送路の下流に向かって上方に開かれる、請求項３記載の原稿搬送装置。
5. 再給紙搬送路と搬送分岐ガイドとはガイドユニットに配設され、再給紙搬送路はガイドユニットの該上面に開口する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
6. 搬送分岐ガイドは、反転搬送路の一部領域を構成する反転搬送面及び再給紙搬送路の一部領域を構成する再給紙搬送面を有しかつ、軸回りに回動可能であると共に、自重により軸回りの一方に回動する方向のモーメントを受けて、反転搬送面が反転搬送路の下流に向かって反転搬送路を絞る方向に延在するよう位置付けられる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
7. 排出搬送路には、画像読取位置を通過した原稿を排出搬送路と反転搬送路との分岐部に向けて搬送する搬送ローラ対と、最下流位置まで搬送された原稿を排出トレイに排出する排出ローラ対とが配設され、反転搬送路の、反転テーブルと搬送分岐ガイドとの間には正逆回転可能な反転搬送ローラ対が配設され、
   分岐ガイドは、搬送ローラ対により搬送された原稿を、排出搬送路の下流に向けてガイドする排出搬送位置と反転搬送路に向けてガイドする反転搬送位置とに選択的に位置付けられ、
   分岐ガイドが反転搬送位置に位置付けられて、原稿が搬送ローラ対により反転搬送路に搬送されると、原稿は、原稿の先端部が搬送分岐ガイドの反転搬送面に当接して搬送分岐ガイドを、自重によるモーメントに抗して軸回りの他方に回動させることにより反転搬送路を反転搬送ローラ対に向かって移動させられる、請求項６記載の原稿搬送装置。
8. 反転搬送路を反転搬送ローラ対に向かって移動させられた原稿が正転する反転搬送ローラ対により反転テーブルに向けて搬送されて原稿の後端が搬送分岐ガイドを越えた位置で反転搬送ローラ対が停止させられた後に、反転搬送ローラ対が逆転されると、原稿は搬送分岐ガイドの再給紙搬送面にガイドされて再給紙搬送路を給紙搬送路に向かって再給紙搬送される、請求項７記載の原稿搬送装置。
9. 反転搬送路から下方に反転して排出搬送路の、該分岐部より下流側に合流する両面画像原稿の順揃え搬送路が備えられ、
   反転搬送路における分岐ガイドの下流側斜め上方位置には、反転搬送路の一部領域を構成する反転搬送面及び順揃え搬送路の一部領域を構成する順揃え搬送面を有する搬送ガイドが配設され、
   搬送ガイドは、軸回りに回動可能でありかつ、付勢手段により軸回りの一方に回動する方向に付勢されて、反転搬送面が反転搬送路の下流に向かって反転搬送路を絞る方向に延在するよう位置付けられる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
10. カバー部材及びガイドユニットを開くと、搬送ガイド、分岐ガイド、反転搬送路及び順揃え搬送路の各々の上方空間が開放される、請求項９記載の原稿搬送装置。
11. 分岐ガイドが反転搬送位置に位置付けられて、原稿が搬送ローラ対により反転搬送路に搬送されると、原稿は、原稿の先端部が搬送分岐ガイドの反転搬送面に当接する前に、搬送ガイドの反転搬送面に当接して搬送ガイドを、付勢手段の付勢力に抗して軸回りの他方に回動させることにより反転搬送路を下流に移動させられる、請求項９又は請求項１０記載の原稿搬送装置。
12. 反転搬送路を反転搬送ローラ対に向かって移動させられた原稿が正転する反転搬送ローラ対により反転テーブルに向けて搬送されて原稿の後端が搬送ガイドを越えかつ搬送分岐ガイドを越えない位置で反転搬送ローラ対が停止させられた後に、反転搬送ローラ対が逆転されると、原稿は搬送ガイドの順揃え搬送面にガイドされて順揃え搬送路を排出搬送路に向かって排出搬送される、請求項１１記載の原稿搬送装置。
13. 画像形成装置本体の上面に原稿搬送装置を備えた画像形成装置において、
    該原稿搬送装置は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の原稿搬送装置から構成される、
    ことを特徴とする画像形成装置。

Images