JP6406826B2 - 水田作業機 - Google Patents
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Description
又、第1作業装置として苗植付装置を備え、この苗植付装置の後方箇所に第2作業装置として薬剤散布装置を隣接配備したものがある(例えば特許文献2参照)。
更に、第1作業装置としての苗植付装置に、第1作業部としての苗載台の主苗載部と、第2作業部としての苗載台の分割苗載部と、連結部としての連結機構とを備えて、苗植付装置を、主苗載部と分割苗載部と左右に隣接して並ぶ作業状態と、分割苗載部が主苗載部側に変位して作業状態よりも横幅が狭くなる格納状態とに切り替え可能に構成したものがある(例えば特許文献3参照)。
作業装置用の連結機構を後部に備えた走行車体と、前記走行車体の横幅よりも幅広に構成した第1作業装置と、前記第1作業装置よりも幅狭に構成した第2作業装置とを備え、
前記第1作業装置は、前記連結機構に連結する第1作業部と、少なくとも前記第1作業部の左右両側端のうちの一方に隣接配備する第2作業部と、前記第1作業部に前記第2作業部を変位可能に連結する連結部とを備えて、前記第1作業部と前記第2作業部とが左右に隣接して並ぶ作業状態と、前記第2作業部が第1作業部側に変位して前記作業状態よりも横幅が狭くなる格納状態とに切り替え可能に構成し、
前記第2作業装置は、前記第1作業装置に前記第2作業装置を変位可能に連結する連結フレームを備えて、前記第1作業装置に隣接して前記第1作業装置の前記作業状態から前記格納状態への切り替えと干渉する作業位置と、前記第1作業装置から離れて前記第1作業装置の前記作業状態から前記格納状態への切り替えを許容する退避位置とに変位可能に構成されており、
前記連結フレームは、前記第1作業装置に前記第2作業装置を変位可能に連結する支軸を備え、
前記第2作業装置は、前記支軸のまわりで所定の下降位置と所定の上昇位置とにわたって昇降変位し、
前記下降位置を前記作業位置に設定し、前記上昇位置を前記退避位置に設定している。
前記連結フレームは、前記第1作業装置に連結する第1部材と、前記第2作業装置に連結する第2部材とを備え、かつ、前記第1部材に前記第2部材を揺動可能に連結して、前記第2部材の揺動操作によって前記第2作業装置を前記作業位置と前記退避位置とにわたって変位させる揺動式に構成している。
前記第2部材は、左右向きの支軸を支点にして上下揺動するように前記第1部材に連結し、
前記第2作業装置は、前記第2部材の揺動操作によって所定の下降位置と所定の上昇位置とにわたって昇降変位し、
前記下降位置を前記作業位置に設定し、前記上昇位置を前記退避位置に設定している。
前記支軸は、前記第1作業装置の上端よりも上方の位置に配備し、
前記第2作業装置は、前記第1作業装置よりも後側の位置に、その前記作業位置での上下中間部位の高さ位置に前記支軸が位置する状態で配備している。
前記第1作業装置は、上端部に補給口を備えたホッパと前記補給口を開閉する揺動操作式の蓋体とを上部に備え、
前記支軸は、前記作業状態の前記第1作業装置と前記退避位置の前記第2作業装置との間に前記蓋体の揺動操作を許容する空間を確保する高さ位置に配備している。
前記第2作業装置は、その前記作業位置及び前記退避位置での固定保持を可能にするロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記第2作業装置の前記作業位置への到達に連動して前記第2作業装置を前記作業位置にて固定保持し、前記第2作業装置の前記退避位置への到達に連動して前記第2作業装置を前記退避位置にて固定保持する連動固定式に構成している。
前記第2作業装置は、肥料又は薬剤を散布する散布装置である。
前記散布装置は、複数の散布部を左右方向に所定間隔をあけて配備している。
前記格納状態では、前記第2作業部が前記第1作業部の後方に位置するように構成している。
前記連結部は、前記第1作業部に備える第1フレームに、前記第2作業部に備える第2フレームを揺動可能に連結して、前記第2フレームの揺動操作によって前記第1作業装置が前記作業状態と前記格納状態とに切り替わる揺動切り替え式に構成している。
前記第1作業装置は、前記第1作業部における左右両側端のそれぞれに、前記連結部を介して前記第2作業部を変位可能に連結している。
2 連結機構
6 散布装置
14 第1作業部
15 第2作業部
16 連結部
18 第1フレーム
29 ホッパ
30 蓋体
38 第2フレーム
45 ホッパ
46 蓋体
83 散布部
86 連結フレーム
87 第1部材
88 第2部材
97 ロック機構
100 空間
A 第1作業装置
B 第2作業装置
C 支軸
Claims (11)
- 作業装置用の連結機構を後部に備えた走行車体と、前記走行車体の横幅よりも幅広に構成した第1作業装置と、前記第1作業装置よりも幅狭に構成した第2作業装置とを備え、
前記第1作業装置は、前記連結機構に連結する第1作業部と、少なくとも前記第1作業部の左右両側端のうちの一方に隣接配備する第2作業部と、前記第1作業部に前記第2作業部を変位可能に連結する連結部とを備えて、前記第1作業部と前記第2作業部とが左右に隣接して並ぶ作業状態と、前記第2作業部が第1作業部側に変位して前記作業状態よりも横幅が狭くなる格納状態とに切り替え可能に構成し、
前記第2作業装置は、前記第1作業装置に前記第2作業装置を変位可能に連結する連結フレームを備えて、前記第1作業装置に隣接して前記第1作業装置の前記作業状態から前記格納状態への切り替えと干渉する作業位置と、前記第1作業装置から離れて前記第1作業装置の前記作業状態から前記格納状態への切り替えを許容する退避位置とに変位可能に構成されており、
前記連結フレームは、前記第1作業装置に前記第2作業装置を変位可能に連結する支軸を備え、
前記第2作業装置は、前記支軸のまわりで所定の下降位置と所定の上昇位置とにわたって昇降変位し、
前記下降位置を前記作業位置に設定し、前記上昇位置を前記退避位置に設定している水田作業機。 - 前記連結フレームは、前記第1作業装置に連結する第1部材と、前記第2作業装置に連結する第2部材とを備え、かつ、前記第1部材に前記第2部材を揺動可能に連結して、前記第2部材の揺動操作によって前記第2作業装置を前記作業位置と前記退避位置とにわたって変位させる揺動式に構成している請求項1に記載の水田作業機。
- 前記第2部材は、左右向きの支軸を支点にして上下揺動するように前記第1部材に連結し、
前記第2作業装置は、前記第2部材の揺動操作によって所定の下降位置と所定の上昇位置とにわたって昇降変位し、
前記下降位置を前記作業位置に設定し、前記上昇位置を前記退避位置に設定している請求項2に記載の水田作業機。 - 前記支軸は、前記第1作業装置の上端よりも上方の位置に配備し、
前記第2作業装置は、前記第1作業装置よりも後側の位置に、その前記作業位置での上下中間部位の高さ位置に前記支軸が位置する状態で配備している請求項1から3のいずれか一項に記載の水田作業機。 - 前記第1作業装置は、上端部に補給口を備えたホッパと前記補給口を開閉する揺動操作式の蓋体とを上部に備え、
前記支軸は、前記作業状態の前記第1作業装置と前記退避位置の前記第2作業装置との間に前記蓋体の揺動操作を許容する空間を確保する高さ位置に配備している請求項4に記載の水田作業機。 - 前記第2作業装置は、その前記作業位置及び前記退避位置での固定保持を可能にするロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記第2作業装置の前記作業位置への到達に連動して前記第2作業装置を前記作業位置にて固定保持し、前記第2作業装置の前記退避位置への到達に連動して前記第2作業装置を前記退避位置にて固定保持する連動固定式に構成している請求項1〜5のいずれか一つに記載の水田作業機。 - 前記第2作業装置は、肥料又は薬剤を散布する散布装置である請求項1〜6のいずれか一つに記載の水田作業機。
- 前記散布装置は、複数の散布部を左右方向に所定間隔をあけて配備している請求項7に記載の水田作業機。
- 前記格納状態では、前記第2作業部が前記第1作業部の後方に位置するように構成している請求項1〜8のいずれか一つに記載の水田作業機。
- 前記連結部は、前記第1作業部に備える第1フレームに、前記第2作業部に備える第2フレームを揺動可能に連結して、前記第2フレームの揺動操作によって前記第1作業装置が前記作業状態と前記格納状態とに切り替わる揺動切り替え式に構成している請求項1〜9のいずれか一つに記載の水田作業機。
- 前記第1作業装置は、前記第1作業部における左右両側端のそれぞれに、前記連結部を介して前記第2作業部を変位可能に連結している請求項1〜10のいずれか一つに記載の水田作業機。
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