JP6400704B2 - 自走式装置 - Google Patents

Description

本発明は、線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置に関する。

線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置の分野において、線路および／または分岐器の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定する測定デバイスを備えた電動客車を提供することが知られている。

上述のタイプの線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する公知の自走式装置には、いくつかの欠点がある。これらの欠点は、上述の鉄道車両台車は比較的扱いにくく、重く、費用がかかり、ある鉄道線路から別の鉄道線路へ移動する作業には相当の困難さを必然的に伴うため、簡単で融通の利く使用には適していないという事実に主に由来する。実際に、前述の鉄道車両台車の使用は、比較的長い操縦時間と、比較的長い鉄道線路の利用および／または対応する分岐器の存在を必要とするため、電車の通常運行の長い中断を伴う。さらには、鉄道車両台車の重量は比較的重いため、線路および／または分岐器と接触する対応する回転構造の変形をもたらす可能性があり、線路および／または分岐器それ自体の幾何学的および／または構造的パラメータの適切な測定を妨げる。

最後に、特に分岐器が配置される個所では、公知の自走式装置は線路のレール間の距離の必然的な変動に適合する能力が不十分なため高精度での測定を行うことができない。

本発明の目的は、上述の欠点がなく、かつ製造が簡単で経済的に有利な線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置を提供することである。

本発明によれば、線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置は添付の特許請求の範囲で規定されるように提供される。

ここで添付の図面を参照して本発明について説明するが、当該図面はその実施形態の非限定的実施例を示すものである。
図１は、本発明に係る装置の好ましい実施形態の概略的斜視図である。 図２は、図１の装置の細部の概略的斜視図である。 図３は、図１の装置の細部の概略的斜視図である。 図４は図２および図３の細部の分解斜視図である。 図５は、明確にするために一部は断面で一部は除かれ、図６と異なる動作位置で示された図２および図３の細部の概略的側面図である。 図６は、明確にするために一部は断面で一部は除かれ、図５と異なる動作位置で示された図２および図３の細部の概略的側面図である。 図７は、明確にするために一部は断面で一部は除かれた図５および図６の細部の概略的側面図である。 図８は、明確にするために一部は断面で一部は除かれた図５および図６の細部の概略的側面図である。 図９は図３と類似しており、図２および図３の細部の変形例の概略的斜視図である。 図１０は、明確にするために一部は断面で一部は除かれた図９の細部の概略的側面図である。

図１を参照すると、線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータの測定のための自走式装置は全体を１として示され、線路および／または分岐器は８０として示され、簡略さを期して以下「線路」と呼ぶ。

装置１は、使用時に線路８０と連結するように設計された電動台車２と、使用時に台車２が線路８０に沿って移動している間に線路８０の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定するための、台車２に設置された電子測定モジュール３とを備える。

図２および図３の図示によれば、台車２は「Ｈ」形状であり、２つの互いに平行な車輪列４を備え、車輪列４は細長形状を有し、略水平方向５に延び、各々は線路８０の対応するレール８１に連結するように設計される。２つの車輪列４は中央支持枠６により互いに接続され、中央支持枠６は細長形状を有し、方向５を横切る略水平方向７に延びる。車輪列４は、レール８１を横切り、特にレール８１に垂直な方向７でレール８１に連結するように設計される。

台車２はさらに２つの互いに平行な保護緩衝器８（図１）を有し、保護緩衝器８はそれぞれ方向７に延び、２つの車輪列４の自由端部に係合して運転手に安全性を保証する。

図３、図４、図７、および図８を参照すると、枠６は、矩形形状を有する中央本体９と２つの外側付属物１０とを備える。外側付属物１０は矩形環のような形状であり、使用時に対応するレール８１上に配置されるように方向７における本体９の両側に配置される。

各付属物１０は、１対のガイド１０ｂ（図７）に係合されたバー１０ａと、本体９内で付属物１０から方向７に突出するそれぞれの支持ブラケット１２に回転可能に設置された連結ローラ１１（図８）とを介して摺動可能に本体９に連結される。

ローラ１１は方向５に平行な回転軸１３を中心に回転するように設置され、方向７において本体９を貫通するように作製された対応する***１４内に摺動可能に係合される。

この関連において、一方の付属物１０のローラ１１が対応する***１４の高さにほぼ等しい直径を有しているのに対し、他方の付属物１０のローラ１１は、付属物１０それ自体が本体９に対して方向７に平行な長手軸１５（図７）を中心に振動できるように、かつ車輪列４がレール８１が完全に平坦でない線路８０の範囲に適合できるように、初期設定として対応する***１４の高さに近い直径を有することが注目されるべきである。

各付属物１０と本体９との方向７における距離は、本体９に設置されるねじ１６と付属物１０のバー１０ａの一端に設置される対応する雌ねじ１７（図７）とにより構成されるそれぞれのねじ／雌ねじ結合（図７）を介して調整可能である。２つのねじ／雌ねじ結合１６、１７はそれぞれ、互いに反対のねじ山方向を有する。

ねじ１６および対応する雌ねじ１７は作動デバイス１８の一部を画定し、作動デバイス１８は２つのねじ１６に強固に連結されたプーリ１９と電動モータ４５（図３）とをさらに備える。電動モータ４５はベルト伝動装置４６（図３）を介してプーリ１９に接続され、ねじ１６を固定して回転させ、方向７の両側へ付属物１０を直線移動させる。

付属物１０の中央本体９に対する方向７における位置は位置センサ２０により検出される。位置センサ２０は、方向７と平行に本体９に固定された抵抗バー２０ａを有する線形摺動ポテンショメータと、使用時に本体９に対する付属物１０の移動に従って抵抗バー２０ａに沿って摺動するようにブラケット１７ａにより２つの付属物１０のうちの一方の雌ねじ１７に固定されたスライダ２０ｂとにより構成される。方向７における付属物１０および側方支持枠３１の寸法は予め分かっているため、位置センサ２０から送られた信号は、方向７における２つの車輪列４間の距離、すなわち台車２の車輪軌間を示す。

本発明の変形例（図示せず）によれば、付属物１０の中央本体９に対する方向７における位置は、ねじの回転を検出するように設計された回転センサにより検出される。

各付属物１０はさらに１対の支持脚２１を備える。支持脚２１は付属物１０の方向５の両側に設置され、付属物１０にヒンジ結合されて、脚２１が付属物１０から下方へ突出する動作位置と脚２１が付属物１０それ自体の内部に実質的に収容される静止位置との間でそれ自体が方向５に平行な支点軸２２を中心に回転する。

各付属物１０の脚２１は、方向５に平行な支点軸２５を中心に回転するように付属物１０にヒンジ結合されたクランク２４とクランク２４に角度が固定されて連結された２つのロッカ２６とを備えるクランク機構２３を介して、対応する動作位置と対応する静止位置との間を移動する。

各ロッカ２６はクランク２４により軸２５を中心に移動し、互いにかつ方向５に平行な２つの回転軸２８、２９間に延びる対応するコンロッド２７に接続されている。ここで、軸２８はロッカ２６の第１のアーム２６ａに対するコンロッド２７の回転軸であり、軸２９は対応する脚２１に対するコンロッド２７の回転軸である。

軸２２、２５、２８、および２９の位置は、トグル機構を画定するような位置であり、トグル機構は、脚２１がクランク２４の動作にのみ従ってその静止位置へと移動できるように、脚２１の動作位置では付属物１０と対応する脚２１との間に介在する一対のばね３０により安定する。

図３の図示によれば、各車輪列４は側方支持枠３１を備え、側方支持枠３１は方向５に延び、台車を前進させるために複数の車輪３２（例えば、枠６の両側、特に対応する付属物１０の方向５における両側に配置された二対の車輪３２）を支持する。各対の車輪３２の車輪３２はベルト伝動装置３３を介して互いに連結され、使用時に線路８０の対応するレール８１の上面と接触して配置される。各車輪列４には、一方の対の車輪３２のみがモータ３２ａにより駆動され、他方の対の車輪３２はエンコーダ（図示せず）を備える。

枠３１はさらに複数のガイドローラ３４（例えば、４つのローラ３４）を支持し、複数のガイドローラ３４は枠３１から下方に突出し、方向５および７に直交する垂直方向３６に平行なそれぞれの長手軸３５を中心に枠３１に対してアイドル状態で回転するように枠３１に回転可能に連結され、使用時に線路８０の対応するレール８１の内面と接触して、またはその付近に配置される。

図２、図４、図５、および図６を参照すると、支持枠３１は中央矩形縁部または枠３７を備え、中央矩形縁部または枠３７は支持枠３１から方向７に突出し、対応する付属物１０に配置され、対応するクランク２４の周りに延びる。図２から分かるように、使用時に対応するレール８１が上から見える開口３７ａを付属物１０とともに画定するように、各枠３７は対応する付属物１０の環状矩形形状と実質的に揃えられる。

枠３７、次いで車輪列４は、１対の垂直ピン要素３９および１対の水平ピン要素４０を備える係合デバイス３８を介して、解放可能に支持枠６に係合される。

要素３９は枠３７から方向３６の下方に突出し、略Ｕ形状であり、スリット４１内に設置されるそれぞれの係合ピン４１ａとそれら自体が協働するように、方向７において対応する付属物１０を貫通するように作製された対応するスリット４１に摺動可能に連結される。

要素４０は枠３７から方向７に突出し、方向７において対応する付属物１０を貫通するように作製された対応する穴４２にそれ自体が摺動可能に係合する。

枠３７、したがって支持枠３１は車輪列４を支持枠６に係合する位置とクランク２４の推力下で支持枠６から車輪列４が解放される位置との間で可動である。

動作位置から静止位置への脚２１の移動により得られるクランク２４の回転により、ロッカ２６は軸２５を中心に回転し、各ロッカ２６の第２のアーム２６ｂは方向７において枠３７を貫通するように作製された対応するスロット４３内に係合する。

アーム２６ｂは、枠３１を本体９のより近くへと移動させ、要素３９を対応するピン４１ａに、要素４０を対応する穴４２に係合させ、次いで車輪列４を枠６に係合させるように、対応するスロット４３と協働する。

静止位置から動作位置への脚２１の移動により得られるクランク２４の反対側への回転により、ロッカ２６は軸２５を中心に回転し、各ロッカ２６の第２のアーム２６ｂは対応するスロット４３から外れる。

この場合、アーム２６ｂは、枠３１が枠６から離れるように移動させ、要素４０を対応する穴４２から外し、次いで車輪列４を枠６から外すように、対応するスロット４３と協働する。

この関連において、脚２１がその動作位置に配置されているとき、脚２１は車輪３２から下方に突出していることが注目されるべきである。

したがって、上述したように、脚２１をその動作位置に移動させ、脚２１を線路８０に寄り掛からせ、２つの車輪列４を枠６に係合させ、車輪３２を線路８０に連結するために脚２１を再び静止位置に移動させ、本体９から方向３６の上方に突出する４つの支持ピン４４に測定モジュール３を設置することにより、装置１の組立てを行うことになる。係合デバイス３８の構造により各車輪列４の枠６への一意的な組立てが可能になることが注意されるべきである。

装置１の分解は明らかに、上述のものとは逆の作業手順に従って行われる。

最後に、台車２および測定デバイス３は１つ以上のバッテリ（図示せず）により電気供給されることが注目されるべきである。

２つの車輪列４は中央支持枠６に解放可能に係合されるため、台車２は容易に分解および組立てでき、比較的小さな重量および小さな全体寸法を有し、装置１のある鉄道線路から別の鉄道線路への簡単かつ便利な移動、例えば手動での移動が可能になる。

さらに、付属物１０、したがって車輪列４の方向７における中央本体９との距離が調整可能であるため、線路８０の幅に応じて２つの車輪列４間の距離をリアルタイム制御することが可能になる。

この関連において、再び図１を参照すると、測定モジュール３は、略平行六面体形状でピン４４に設置された外部ケース４７と、ケース４７内に配置され、かつ対応するレール８１の上部の動画を取得するように設計されたそれぞれの車輪列４用の２つのレーザプロフィルメータ４８とを備える。

各レーザプロフィルメータ４８は、ケース４７の底部に作製されたそれぞれの開口（図示せず）を通って投射するように設計されたレーザ源４９と、使用時に対応するレール８１に向けられるように方向５を横切るレーザカーテン５０と、対応するレール８１の上面のレーザカーテン５０により生じる光の輪郭の動画を取得するためにレーザカーテン５０が広がっている平面に対してその光軸５２が斜めの状態でケース４７の底部の上述の開口を撮影するように配向されたビデオカメラ５１とを備える。

図１に示される実施形態では、レーザカーテン５０は方向５に垂直である。本発明の図示されていない変形例によれば、方向５に垂直なのはレーザカーテン５０ではなく光軸５２である。

ケース４７の底部の該開口はそれぞれ対応する開口３７ａ（図２）と揃えられる。このようにして、各レーザカーテン５０はケース４７の対応する底部開口を出た後、アクセス開口３７ａを横切りレール８１の表面に当たり、対応するビデオカメラ５１はアクセス開口３７ａを通して、レーザカーテン５０によりレール８１に生成された光の輪郭におけるレール８１を撮影できる。

２つのレーザプロフィルメータ４８は、ケース４７、次いで中央支持枠６に固定され、その光軸５２は、方向７を横切り方向５に平行な平面に対して平行である。図１では、軸５２間の距離はＤＬで示す。

測定モジュール３は処理および制御ユニット５３をさらに備える。処理および制御ユニット５３は１つ以上の電子基板の形態で提供され、さらにケース４７内に配置され、線路８０の構造的パラメータを測定するために、また台車２の車輪軌間を線路８０の軌間の変動に適合させるために、取得された動画および位置センサ２０から送られた信号に応じて作動デバイス１８を制御するために２つのレーザプロフィルメータ４８により取得された動画を処理するように構成される。

より詳細には、処理および制御ユニット５３は、対応するレーザプロフィルメータ４８により取得された動画から各レール８１の上部輪郭を、２つのレール８１の上部輪郭および距離ＤＬに応じて線路８０の現在の軌間を、また位置センサ２０から送られた信号に応じて台車２の現在の車輪軌間をリアルタイムで決定し、かつ台車２の現在の車輪軌間と線路８０の現在の軌間との差を小さくするように作動デバイス１８のモータ４５を制御するように構成される。換言すれば、処理および制御ユニット５３は、線路８０の軌間変動を追跡し補償するためにリアルタイムで台車２の車輪軌間の調整を制御する。

台車２の車輪軌間のリアルタイム調整により、線路８０の構造的パラメータの測定精度を向上させることが可能である。

本発明のさらなる実施形態（図示せず）によれば、２つの付属物１０のうち１つだけが中央本体９に摺動可能に連結され、作動デバイス１８は１つの雄ねじ／雌ねじ結合を備え、該雌ねじ１７は摺動可能な付属物１０に設置されている。本実施形態による装置１は製造がより簡単でやや軽量だが、可動付属物１０の下のレール８１が部分によっては、可動付属物１０に対応する位置に配置されたビデオカメラ５１の視野から出やすいという点で測定能力が低い。実際、固定付属物１０下のレール８１は対応するビデオカメラ５１に常にうまく撮影されるのに対し、他方のレール８１は線路８０の軌間が大きくなったときに他方のビデオカメラ５１の視野から少なくとも部分的に外れてしまう可能性が高くなる。

本発明のさらなる実施形態（図示せず）によれば、付属物１０は中央本体９に固定して連結され、ガイドローラ３４は、軸３５を中心に回転可能であるだけでなく方向７に摺動可能なように対応する支持枠３１に設置される。このようにして、一方の車輪列４のガイドローラ３４と他方の車輪列４のガイドローラ３４との間の距離を調整し、次いで実際には、台車２の有効車輪軌間を調整することが可能である。台車２が線路８０から脱線するのを防ぐために、車輪３２は図示される実施形態よりも幅が大きくなければならない。

後者の実施形態によれば、台車２は、作動デバイス１８の代わりに、ガイドローラ３４を方向７に直線移動させるための１つ以上の電動モータを有する作動システムと、位置センサ２０の代わりに、方向７におけるガイドローラ３４の位置を検出するためのガイドローラ３４と対応する支持枠３１との間に接続された１つ以上の位置センサとを備える。処理および制御ユニット５３は、台車２の軌間を線路８０の軌間の変動に適合させるために、取得された動画および位置センサから送られた信号に応じて作動システムを制御するように構成される。さらに、作動システムは、他方の車輪列４のガイドローラ３４の移動と対称に、すなわち量が同じで正反対に車輪列４のガイドローラ３４を移動させる。

上述の後者の実施形態の変形例によれば、作動システムは、２つの車輪列４の２列のガイドローラ３４を互いに独立して移動させる少なくとも２つのモータを備える。処理および制御ユニット５３は、特に、例えば非対称に伸びる鉄道線路（分岐器の有無にかかわらず）に沿って使用する場合に、１つのビデオカメラ５１の視野、次いで対応するレーザプロフィルメータ４８の測定範囲を調整することができるように作動システムの２つのモータを独立して制御するように構成される。例えば、線路８０の範囲に沿った測定は、少なくとも１つのビデオカメラ５１の視野を該範囲に合わせて変化させ、したがって測定モジュール３の測定能力を向上させるために、２つの走査を線路８０の範囲に沿って行き来させ、２つの車輪列４のガイドローラ３４を前方移動では対称に、後方移動では非対称に制御することによって行うことができる。

図９および図１０は台車５４を示しており、台車５４は、各枠３１の４つのガイドローラ３４が２つのガイドアセンブリ５５により置き換えられており、各ガイドアセンブリ５５はそれぞれ２つの車輪３２間に設置されているという点で図２および図３に示す台車２とは実質的に異なる。

特に図１０を参照すると、各ガイドアセンブリ５５はロッカ５６を備え、ロッカ５６は、枠３１自体に対して方向５に平行な支点軸５７を中心に振動するように枠３１に枢支され、方向３６の下方に突出する第１のアーム５８と、方向７に延びる第２のアーム５９とを有する。

ねじ付きピン６０はアーム５８を横切っており、方向７に略平行な長手軸６１を有し、１対のころがり軸受６２の介在により駆動ローラ６３を通って回転可能に係合される。

ローラ６３は他方の枠３１に対向し、略円錐台形形状を有し、軸６１を中心に回転するようにピン６０にアイドル状態で設置される。より詳細には、ローラ６３は、山のある輪郭を有する外側面６４を有し、対応するレール８１の上部輪郭の内側８２と使用時に連結するアーム５８に対向する。

ピン６０は方向７においてローラ６３から突出し、ガイドバー６５が接続されている方向５に延びる台車は、ピン６０の自由端部に固定された支持枠６６に設置され、ローラ６３と対応するレール８１との連結および線路８０に沿って遭遇しうる鉄道分岐器へのローラ６３の好ましい進入を容易にするように成形される。

アーム５９は枠３１内に延び、ストローク端ブロック６７を支持する。ストローク端ブロック６７は、適切な場合プラスチックで作製され、アーム５９それ自体に対して、方向５に平行な支点軸６８を中心に振動するようにアーム５９の自由端部に回転可能に連結される。

ストローク端ブロック６７は金属材料製のねじ６９を備える。ねじ６９は方向３６に平行にストローク端ブロック６７自体にねじ込まれ、枠３１自体に作製された開口７０を通って枠３１の外に出る。

ねじ６９は検出デバイス７１の一部を画定し、検出デバイス７１は、軸５７周りのロッカ５６の位置を検出するように設計され、さらに方向３６に平行に枠３１に固定されたストローク端センサ７２を備える。

ロッカ５６は、ストローク端ブロック６７が枠３１の開口７０周りの表面部分７０ａを圧迫し、ねじ６９がセンサ７２と接触するようになる第１の位置と、ストローク端ブロック６７が表面部分７０ａから一定距離で配置され、ねじ６９がセンサ７２自体から一定距離で配置される第２の位置との間で軸５７を中心に可動である。したがって、センサ７２は、ねじ６９との接触を検出する、すなわち、ねじ６９がストローク端位置まで来た時点を検出する目的を有する。ねじ６９はセンサ７２が検出可能な異なる金属要素で置き換えてもよいことは明らかである。

ロッカ５６がその第１の位置にある場合、対応するガイドバー６５は対向する枠３１から最大距離で設定される。そうではなくロッカ５６がその第２の位置にある場合、対応するガイドバー６５が対向する枠３１に近づく、すなわち、対向する枠３１から該最大距離よりも短い距離で設定される。

ロッカ５６はばね７３によりその第１の位置に移動し、通常維持される。ばね７３は方向３６に延び、軸６８に対してねじ６９の両側に設置され、枠３１とアーム５９との間に挟入される。

使用時に線路８０の軌間が台車５４の車輪軌間に対して過度に狭まった場合、１つ以上のガイドアセンブリ５５のロッカ５６はばね７３の作用に抗してその第２の位置へと移動し、対応するセンサ７２はストローク端の不在を信号で知らせる。

処理および制御ユニット５３は、台車５４が線路８０を前進中、または台車５４の車輪軌間の調整中に異常状態を検出し警告するためにストローク端センサ７２から送られた信号を処理するように構成される。

例えば、検出されうる異常状態の一部は以下である。
−２つの斜向かいのガイドアセンブリ５５に対応するセンサ７２（例えば、右前のものと左後ろのもの）がストローク端を検出したときの線路８０前進中の台車５４の偏揺、
−１つのみのセンサ７２がストローク端を検出しない、すなわち、ガイドアセンブリ５５のセンサ７２が衝撃を受けたローラ６３を検出しないときのレール８１上の障害物による台車５４の衝撃、
−２つまたは３つのガイドアセンブリ５５のセンサ７２がストローク端を検出しないときの、線路８０の異常な狭まり、
−少なくとも２つの横方向に対向するガイドアセンブリ５５のセンサ７２（例えば、前方のガイドアセンブリ同士および／または後方のガイドアセンブリ同士）がストローク端を検出しないときの、車輪軌間調整システムにより制御された台車５４の車輪軌間の過度の広がり。

Claims (24)

1. 線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、
   前記自走式装置は、使用時に前記線路および／または分岐器と連結するように設計された電動台車と、前記電動台車に設置され、前記線路および／または分岐器の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定する測定モジュールとを備え、
   前記台車は中央支持枠または構造と２つの車輪列とを備え、
   前記２つの車輪列は前記中央支持枠に支持され、各々が前記線路および／または分岐器の対応するレールに連結可能であり、
   各車輪列は側方支持枠または構造と前記台車を前進させるための複数の車輪とを備え、
   前記複数の車輪は、前記側方支持枠に回転可能に設置され、
   前記側方支持枠は、係合デバイスにより前記中央支持枠に分離可能に係合し、
   各係合デバイスは、前記中央支持枠と対応する前記側方支持枠との間の連結手段と、対応する前記側方支持枠および前記中央支持枠の係合位置と分離位置との間で前記連結手段を移動させる作動手段とを備え、
   前記作動手段は少なくとも１つの引き出し手段を備え、前記引き出し手段は、前記中央支持枠に設置され、対応する前記側方支持枠を前記係合位置と前記分離位置との間で移動させるために、対応する前記側方支持枠に作製された台座に係合するように設計される、
   ことを特徴とする、自走式装置。
2. 線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、
   前記自走式装置は、使用時に前記線路および／または分岐器と連結するように設計された電動台車と、前記台車に設置され、前記線路および／または分岐器の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定する測定モジュールとを備え、
   前記台車は中央支持枠または構造と２つの車輪列とを備え、
   前記２つの車輪列は前記中央支持枠に支持され、各々が前記線路および／または分岐器の対応するレールに連結可能であり、
   各車輪列は側方支持枠または構造と前記台車を前進させるための複数の車輪とを備え、
   前記複数の車輪は、前記側方支持枠に回転可能に設置され、
   前記側方支持枠は、係合デバイスにより前記中央支持枠に分離可能に係合し、
   前記中央支持枠は少なくとも１対の支持脚を備え、
   前記支持脚はそれぞれ、前記支持脚が前記中央支持枠から下方に突出して対応する前記レールに寄り掛かる対応する動作位置と、前記支持脚が前記中央支持枠内に収容される対応する静止位置との間で可動である、
   ことを特徴とする、自走式装置。
3. 各係合デバイスは、前記中央支持枠と対応する前記側方支持枠との間の連結手段と、対応する前記側方支持枠および前記中央支持枠の係合位置と分離位置との間で前記連結手段を移動させる作動手段とを備える、請求項２に記載の自走式装置。
4. 前記中央支持枠および前記側方支持枠はそれぞれ細長形状を有し、前記中央支持枠は前記側方支持枠を横切って延びる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自走式装置。
5. 前記中央支持枠は前記線路および／または分岐器を横切る第１の方向に延び、前記側方支持枠は前記第１の方向を横切る第２の方向に延び、
   前記連結手段は前記係合位置と前記分離位置との間で前記第１の方向に可動である、請求項１又は３に記載の自走式装置。
6. 各側方支持枠は、対応する前記連結手段を前記係合位置と前記分離位置との間で移動させるために前記第１の方向に可動である、請求項５に記載の自走式装置。
7. 前記連結手段は、前記第１の方向と平行な第１のピン手段と、前記第１の方向および前記第２の方向に略直交する第３の方向と平行な第２のピン手段とを備え、
   前記第２のピン手段は、前記第１の方向と略平行な少なくとも１つの前進チャネルに沿って前記係合位置と前記分離位置との間で可動である、請求項５または請求項６に記載の自走式装置。
8. 前記中央支持枠は少なくとも１対の支持脚を備え、
   前記支持脚はそれぞれ、前記支持脚が前記中央支持枠から下方に突出して対応する前記レールに寄り掛かる対応する動作位置と、前記支持脚が前記中央支持枠内に収容される対応する静止位置との間で可動である、請求項１に記載の自走式装置。
9. 前記支持脚はその動作位置に配置されているとき、前記支持脚は前進する前記車輪から下方に突出する、請求項２または８に記載の自走式装置。
10. 各係合デバイスは、前記中央支持枠と対応する前記側方支持枠との間の連結手段と、対応する前記側方支持枠および前記中央支持枠の係合位置と分離位置との間で前記連結手段を移動させる作動手段とを備え、
    各支持脚は前記作動手段に接続されて、前記作動手段自体により前記対応する動作位置と前記対応する静止位置との間を移動する、請求項２、請求項８及び請求項９のいずれか一項に記載の自走式装置。
11. 前記中央支持枠は中央本体と２つの外側付属物とを備え、
    前記外側付属物は使用時に対応する前記側方支持枠に係合され、前記２つの車輪列間の距離を選択的に制御するために前記中央本体に対して可動である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自走式装置。
12. 線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、
    前記自走式装置は、電動台車を備え、
    前記電動台車は、中央支持枠と、前記中央支持枠に支持され、各々が前記線路および／または分岐器の対応するレールに連結可能である２つの車輪列とを備え、
    前記中央支持枠は、中央本体と２つの外側付属物とを備え、
    少なくとも１つの第１の外側付属物は、前記中央本体に可動であるように連結されて、前記線路および／または分岐器を横切る第１の方向に摺動し、各車輪列は対応する外側付属物に係合された側方支持枠を備え、
    前記台車は、前記台車の車輪軌間を調整するために前記第１の外側付属物を前記第１の方向に移動させる電動作動手段を備え、
    前記自走式装置は、電子測定モジュールを備え、前記電子測定モジュールは前記台車に設置されて、前記線路および／または分岐器の前記幾何学的および／または構造的パラメータを測定し、各レールの上部の動画をそれぞれ取得する少なくとも２つのレーザプロフィルメータと、前記車輪軌間を前記線路および／または分岐器の軌間の変動にリアルタイムで適合させるために、前記動画に応じて前記作動手段を制御するように構成される処理および制御手段とを備える、自走式装置。
13. 前記台車は、前記第１の方向における前記第１の外側付属物の現在の位置を示す信号を送る位置センサ手段を備え、
    前記処理および制御手段は、前記車輪軌間を前記線路および／または分岐器の軌間の変動に適合させるために、前記動画および前記信号に応じて前記作動手段を制御するように構成される、請求項１２に記載の自走式装置。
14. 前記位置センサ手段は、前記中央本体に前記第１の方向と平行に固定された抵抗バーを有する線形摺動ポテンショメータと、前記第１の外側付属物に対して固定されたスライダとを備える、請求項１３に記載の自走式装置。
15. 前記２つのレーザプロフィルメータは、各取得用光軸が予め設定された距離だけ前記第１の方向に平行な方向に離間された状態で前記中央支持枠に対して固定して配置され、各々が、対応する前記レールの動画を取得するために、対応する車輪列に相当する位置に配置される、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の自走式装置。
16. 前記処理および制御手段は、前記車輪軌間を前記線路および／または分岐器の軌間の変動に適合させるために、前記動画および前記予め設定された距離に応じて前記作動手段を制御するように構成される、請求項１５に記載の自走式装置。
17. 各外側付属物は矩形環のような形状であり、使用時に対応するレール上に配置され、各側方支持枠は外縁または枠を備え、
    前記外縁または枠は、対応するレールが上から見える開口を前記外側付属物とともに画定するように、対応する前記外側付属物の上部に配置され、かつ対応する前記外側付属物と略揃えられ、
    各レーザプロフィルメータは、前記開口を通して対応する前記レールの動画を取得するように対応する前記枠に配置される、請求項１５または請求項１６に記載の自走式装置。
18. 各車輪列は前記第１の方向を横切る第２の方向に延び、２対の車輪を備え、そのうち少なくとも１対は電動式であり、
    前記２対の車輪は、対応する前記側方支持枠に回転可能に設置され、前記第２の方向において対応する前記外側付属物の両側に配置される、請求項１７に記載の自走式装置。
19. 前記外側付属物は両方とも、前記第１の方向に摺動するように、可動であるように前記中央本体に連結され、
    前記作動手段は、前記中央本体を前記２つの外側付属物に接続する２つのねじ／雌ねじ結合と、前記外側付属物を前記第１の方向の両側に移動させるように前記２つのねじ／雌ねじ結合を駆動して回転させる電動モータとを備える、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の自走式装置。
20. 前記処理および制御手段は、前記動画の処理に基づいて前記線路および／または分岐器の前記幾何学的および／または構造的パラメータを測定するように構成される、請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の自走式装置。
21. 各車輪列は前記第１の方向を横切る第２の方向に延び、少なくとも１つのガイドアセンブリを備え、
    前記ガイドアセンブリは、前記第２の方向に平行な第１の軸を中心に振動するように、対応する前記側方支持枠に枢支されるそれぞれのロッカと、前記ロッカの第１のアームにアイドル状態で設置されて前記第１の方向に略平行な第２の軸を中心に回転し、前記線路および／または分岐器の対応するレールと連結するように設計されるガイドローラと、前記第１の軸周りの前記ロッカの位置を検出するように前記ロッカの第２のアームに連結された位置検出デバイスと、予め設定された位置に前記ロッカを移動させて通常そこで維持する弾性戻り手段と、前記台車の前記線路および／または分岐器に沿った前進と前記作動手段の制御のうち少なくとも一方についての異常状態を警告するために前記位置検出デバイスから送られた信号を処理するように構成された前記処理および制御手段とを備える、請求項１２〜２０のいずれか一項に記載の自走式装置。
22. 前記ガイドアセンブリは、前記ロッカが前記予め設定された位置にあるとき、対応する前記側方支持枠の表面部分を圧迫するように設計されたストローク端ブロックを備え、
    前記位置検出デバイスは、前記ストローク端ブロックが前記表面部分を圧迫する前記状況を検出するように前記側方支持枠に固定されたストローク端センサを備える、請求項２１に記載の自走式装置。
23. 線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、
    前記自走式装置は、中央支持枠および２つの車輪列を備えた電動台車を備え、
    前記２つの車輪列は、前記中央支持枠に支持され、各々が前記線路および／または分岐器の対応するレールと連結可能であり、
    各車輪列は、前記中央支持枠に係合された側方支持枠と、前記側方支持枠に回転可能に設置された複数の電動車輪と、下方に突出して、使用時に対応する前記レールの内面と接触するように前記側方支持枠に設置され、前記支持枠に回転可能に連結されてそれぞれの垂直軸を中心にアイドル状態で回転し、前記線路および／または分岐器を横切る直線方向に摺動可能に連結される１列のガイドローラとを備え、
    前記台車は、前記ガイドローラを前記方向に移動させて前記２列のガイドローラ間の距離を調整する電動作動手段を備え、
    前記自走式装置は、電子測定モジュールを備え、
    前記電子測定モジュールは、前記台車に設置され、前記線路および／または分岐器の前記幾何学的および／または構造的パラメータを測定し、各レールの上部の動画をそれぞれ取得する少なくとも２つのレーザプロフィルメータと、前記２列のガイドローラ間の距離を前記線路および／または分岐器の軌間にリアルタイムで適合させるために、前記動画に応じて前記作動手段を制御するように構成される処理および制御手段とを備える、自走式装置。
24. 前記作動手段は、前記２列のガイドローラを互いに独立して移動させる少なくとも２つのモータを備え、前記処理および制御手段は前記２つのモータを独立して制御するように構成される、請求項２３に記載の自走式装置。
    

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