KR200471969Y1 - 자동방제용 레일대차 - Google Patents

Abstract

본 고안은 과수, 하우스, 등에 파이프레일을 설치한 다음, 이 파이프레일을 따라 전동이송하면서 자동으로 농약을 살포할 수 있도록 하는 자동방제용 레일대차에 관한 것으로, 특히 본원 고안자가 선출원한 특허출원 제2011-0078849호(이하 '종래'로 함)를 개량하여 파이프레일로부터 레일대차의 장착 및 해체가 용이함은 물론, 흔들림 또는 커브진 굴곡부를 지나더라도 탈선되지 않아 장거리 주행이 용이한 자동방제용 레일대차를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 종래 자동방제용 레일대차의 텐션롤러 하부의 받침대 대신, 축봉 상단에 걸림링을 구성하고, 축봉 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바와, 상기 링크바의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판과, 상기 안내판의 타단에 힌지결합된 고정판 하단의 브라켓과, 상기 안내판의 일측에 고정된 레버와, 상기 고정판의 선단은 텐션롤러 하부의 축봉이 관통연결되도록 구성하여서, 레버의 상하 회동에 의해 링크바와 안내판이 고정판 브라켓의 힌지부를 중심으로 축봉을 하강시켜 텐션롤러를 하강되도록 한 레버장치와; 종래 자동방제용 레일대차의 전동롤러를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러로 구성하여서, 자력으로 파이프레일을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치;를 포함구성함을 특징으로 한다.

Description

자동방제용 레일대차{Rail Truck Of Automatic Movingchemical Spraying}

본 고안은 과수, 하우스, 등에 파이프레일을 설치한 다음, 이 파이프레일을 따라 전동이송하면서 자동으로 농약을 살포할 수 있도록 하는 자동방제용 레일대차에 관한 것이다.

본 고안은 본원 고안자가 선출원한 특허출원 제2011-0078849호의 "파이프레일 구동부"와 관련된 것으로(이하 '종래'로 함),

종래는, 첨부도면 도1 내지 도3과 같이, 주파이프로부터 다수의 연결고리를 연결하여 고정한 파이프레일의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체와; 상기 본체에서 파이프레일의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일을 타고 본체를 전동이송케 하는 전동롤러; 상기 전동롤러는, 본체 일측의 구동모터와, 상기 구동모터 및 전동롤러에 각자 축설되는 스프라켓, 상기 스프라켓을 연결하는 체인, 상기 체인의 일측에 구성된 긴장롤러에 의해 구동됨을 포함하고, 상기 본체에서 전동롤러의 중간 파이프레일 하부로 장치되어 본체의 전동이송시 파이프레일의 압착이송케 하는 텐션롤러; 상기 텐션롤러는, 상하개방된 직사각형태의 프레임과, 상기 프레임의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 롤러와, 상기 프레임의 중간 하부로 축설되는 지지프레임과, 상기 지지프레임 저부의 삽입관과, 상기 삽입관에 이격삽입되는 축봉과, 상기 삽입관과 축봉 사이에 삽설되는 스프링과, 상기 축봉 하단의 받침대로 이루어져, 상기 받침대는 본체에 고정되고, 지지프레임의 축봉은 본체의 장공에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하며, 상기 파이프레일의 양측 끝단에 터치판을 고정하여 본체가 터치판의 위치까지 도달되면 본체의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치; 상기 방향전환장치는, 본체 일측의 양단에 돌출되는 터치대와, 상기 터치대를 본체로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판과, 상기 터치대의 선단를 본체로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링과, 상기 터치대의 후단에 이격설치되는 터치센서와, 상기 터치센서는 파이프레일의 터치판과 터치대와의 접촉에 의해 터치대가 탄성 유동되면서 터치센서를 접촉시키고, 터치센서는 터치대와의 접촉시 구동모터의 회전방향을 전환시켜 본체의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 되는 자동방제용 레일대차로 구성되어 있었다.

종래는, 레일대차가 파이프레일을 타고 이송할 때, 텐션롤러가 탄성력으로 파이프레일을 강하게 압착하여, 연결고리 하단부의 등반이 용이하면서도, 후부의 방제호스 등을 끌어당기는 견인력을 향상시켜 레일대차의 주행능력이 뛰어난 효과는 있지만, 크게 두 가지의 문제점이 있었다.

요컨대, 종래는 파이프레일을 압착이송케 하는 텐션롤러의 구성으로, 파이프레일에서 레일대차의 장착 및 해체가 곤란한 문제점이 있었다. 즉, 파이프레일에 레일대차를 장착 및 해체하기 위해서는 인위적인 힘으로 텐션롤러를 하강시킨 다음, 파이프레일에 레일대차를 안착 후, 텐션롤러를 놓아줘야 하므로, 파이프레일로부터 레일대차의 장착 및 해체가 곤란하였다. 이는 매번 다른 라인으로 레일대차를 옮길 때마다 상기의 텐션롤러 하강작업을 반복적으로 수행해야 함을 감안할 때, 매우 번거로움은 물론, 힘이 많이 들고, 단독작업이 어려운 문제점이 있다.

또 다른 하나는, 파이프레일을 따라 레일대차가 이송할 때, 예기치 않게 탈선되는 문제점이 있었다. 이는 본체의 구조나, 무게, 등으로 균형을 맞춰 레일대차가 파이프레일을 타고 전동이송케 하고 있는데, 방제작업시 본체가 흔들리면서 또는 커브진 굴곡부를 지날 때 탈선되는 현상이 잦았다. 이러한 탈선현상은 레일대차의 심각한 파손을 야기함은 물론, 발견 전까지 방치될 수밖에 없으므로 자동방제기로써의 역할을 제대로 수행할 수 없는 문제점이 있다.

하여, 본 고안은 종래를 개량하여 파이프레일로부터 장착 및 해체가 용이함은 물론, 파이프레일로부터 탈선을 완벽히 방지되도록 하여 장거리주행이 용이한 자동방제용 레일대차를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 종래 자동방제용 레일대차의 텐션롤러 하부의 받침대 대신, 축봉 상단에 걸림링을 구성하고, 축봉 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바와, 상기 링크바의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판과, 상기 안내판의 타단에 힌지결합된 고정판 하단의 브라켓과, 상기 안내판의 일측에 고정된 레버와, 상기 고정판의 선단은 텐션롤러 하부의 축봉이 관통연결되도록 구성하여서, 레버의 상하 회동에 의해 링크바와 안내판이 고정판 브라켓의 힌지부를 중심으로 축봉을 하강시켜 텐션롤러를 하강되도록 한 레버장치와;

종래 자동방제용 레일대차의 전동롤러를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러로 구성하여서, 자력으로 파이프레일을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치;를 포함구성함을 특징으로 한다.

상기와 같이 된 본 고안은, 레버장치의 레버의 조작에 따라 텐션롤러를 편리하게 하강시킬 수 있기 때문에, 종래와 같이 인위적인 힘으로 텐션롤러를 하강시키지 않아도 되어, 파이프레일로부터 레일대차의 장착 및 해체가 용이한 효과가 있다. 또한 레일대차의 전동롤러에 자석링을 부가한 탈선방지장치를 구성함으로써, 레일대차가 파이프레일을 자력의 힘으로 끌어당기면서 이송할 수 있기 때문에 종래와 같이 흔들림 또는 커브를 돌면서 파이프레일로부터 레일대차가 탈선되던 것을 방지할 수 있어 장거리주행이 용이한 효과가 있다.

도 1은 종래의 단면 예시도
도 2는 도 1을 정면에서 본 예시도
도 3은 도 1을 후면에서 본 예시도
도 4는 본 고안의 단면 예시도
도 5는 본 고안의 작동 예시도

이하, 첨부된 도면과 함께 본 고안을 설명하면 다음과 같다. 다만 본 고안을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다.

도1 내지 도3과 같이, 본 고안은 주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와;

상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2);

상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고,

상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3);

상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고,

상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4);

상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 구성되는 자동방제용 레일대차을 전제로 한다.

도4 내지 도5와 같이, 본 고안은, 상기 자동방제용 레일대차의 텐션롤러(3) 하부의 받침대(37) 대신, 축봉(35) 상단에 걸림링(35a)을 구성하고, 축봉(35) 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와;

상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함구성함을 특징으로 한다.

이렇게 하면, 레버장치(5)의 레버(55)의 조작에 따라 텐션롤러(3)가 편리하게 하강시킬 수 있기 때문에, 종래와 같이 인위적인 힘으로 텐션롤러(3)를 하강시키지 않아도 되어, 파이프레일(A)로부터 레일대차의 장착 및 해체가 용이한 효과와, 레일대차의 전동롤러(2)에 자석링(61)을 부가한 탈선방지장치(6)를 구성함으로써, 레일대차가 파이프레일(A)을 자력의 힘으로 끌어당기면서 이송할 수 있기 때문에 종래와 같이 흔들림 또는 커브를 돌면서 파이프레일(A)로부터 레일대차가 탈선되던 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 고안에서 링크바(51)의 중간에 굴곡홈(71)을 형성하고, 상기 굴곡홈(71)은 레버(55)의 하강 회동시 브라켓(54)의 힌지축(72)에 걸려지도록 구성한 레버걸림장치(7);를 포함한다.

이렇게 하면, 스프링(36)의 탄성에 텐션롤러(3)가 예기치않게 승강되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 고안을 설명하였으나, 본 고안의 설명을 위해서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다. 이에 해당기술분야의 당업자라면 본 고안의 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 본 고안과 동일 또는 유사하게 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이나, 본 고안의 사상 내지 영역으로부터 벗어나지 못한다면 모두 본 고안의 권리범위 내에 포함될 것이다.

A: 파이프레일 A1: 연결고리
A2: 주파이프
1: 본체 11: 장공
2: 전동롤러 21: 구동모터
22: 스프라켓 23: 체인
24: 긴장롤러
3: 텐션롤러 31: 프레임
32: 마찰롤러 33: 지지프레임
34: 삽입관 35: 축봉
35a: 걸림링 36: 스프링
37: 받침대
4: 방향전환장치 40: 터치판
41: 터치대 42: 장착판
43: 스프링 44: 터치센서
5: 레버장치 51: 링크바
52: 안내판 53: 고정판
54: 브라켓 55: 레버
6: 탈선방지장치 61: 자석링
62: 전동롤러
7: 레버걸림장치 71: 굴곡홈
72: 힌지축

Claims (2)

1. 주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와;
   상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2);
   상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고,
   상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3);
   상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고,
   상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4);
   상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 구성되는 자동방제용 레일대차에 있어서,
   상기 자동방제용 레일대차의 텐션롤러(3) 하부의 받침대(37) 대신, 축봉(35) 상단에 걸림링(35a)을 구성하고, 축봉(35) 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와;
   상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함구성함을 특징으로 하는 자동방제용 레일대차.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 링크바(51)의 중간에 굴곡홈(71)을 형성하고, 상기 굴곡홈(71)은 레버(55)의 하강 회동시 브라켓(54)의 힌지축(72)에 걸려지도록 구성한 레버걸림장치(7);를 포함하는 자동방제용 레일대차.

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