JP6398681B2 - 電流推定装置 - Google Patents
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なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (6)
- 電力変換回路(13)、及び前記電力変換回路に対する通電操作により直流電源(14)と電力伝達を行う回転電機(12)を備えるシステムに適用され、
前記回転電機の予め定められたd軸インダクタンスに基づいて、前記直流電源と前記電力変換回路との間に流れる電流を推定する電流推定手段と、
前記回転電機のdq座標系におけるd軸電流が0よりも大きい所定の値となることを条件として、前記電力変換回路の電圧ベクトルのq軸成分を前記回転電機の誘起電圧成分に追従させるべく前記電圧ベクトルの位相である電圧位相を操作する位相操作手段とを備えることを特徴とする電流推定装置。 - dq座標系における正のq軸を基準として、前記電圧ベクトルが時計まわりに回転する場合の前記電圧位相を正の値で定義し、
前記位相操作手段は、
前記電圧位相を0°よりも大きくてかつ90°よりも小さい規定位相以下にすることを条件として、前記回転電機を制御するための前記電圧位相を算出する位相算出手段と、
前記d軸電流が前記所定の値となることを条件として、前記電圧ベクトルのq軸成分を前記誘起電圧成分に追従させるべく、前記規定位相を90°まで拡大しつつ前記位相算出手段によって算出された前記電圧位相を変更する位相変更手段とを含む請求項1記載の電流推定装置。 - 前記規定位相よりも大きくてかつ90°以下に設定される値であって、前記回転電機の回転速度が高い場合よりも前記回転電機の回転速度が低い場合に大きく設定されるガード値を算出するガード値算出手段をさらに備え、
前記位相変更手段は、前記ガード値を上限に前記電圧位相を変更する請求項2記載の電流推定装置。 - 前記システムは、車載主機としてのエンジン(11)と、前記エンジンの出力軸(11a)に連結された駆動輪(17)と、前記エンジンの出力軸と前記駆動輪との間の動力を伝達可能な状態、及び前記エンジンの出力軸と前記駆動輪との間の動力が遮断される状態のいずれかに切り替え可能に構成されたクラッチ(16)とを備える車両(10)に搭載され、
前記回転電機の回転軸は、前記エンジンの出力軸に直結され、
前記位相操作手段は、前記クラッチが前記遮断される状態とされていることを条件として、前記回転軸の回転速度であって、前記エンジンの1燃焼サイクルにおける前記回転速度の最小値近傍の回転速度に基づいて、前記誘起電圧成分を算出する誘起電圧算出手段を含み、算出された前記誘起電圧成分に前記電圧ベクトルのq軸成分を追従させるべく前記電圧位相を操作する請求項1〜3のいずれか1項に記載の電流推定装置。 - 前記車両は、自動2輪車である請求項4記載の電流推定装置。
- 前記位相操作手段は、
前記直流電源の電圧とその目標電圧との偏差を算出する電圧偏差算出手段と、
前記電圧位相を0°よりも大きくてかつ90°よりも小さい規定位相以下にすることを条件として、前記電圧偏差を0にフィードバック制御するための操作量として前記電圧位相を算出する位相算出手段とを含み、
前記電流推定手段によって推定された電流に基づいて、前記直流電源の充電率を算出する充電率算出手段をさらに備える請求項1〜5のいずれか1項に記載の電流推定装置。
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