JP6396713B2 - 開閉体の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図7は、本発明の第1実施形態におけるパワートランクリッド1の動作(駆動制御ユニット50による制御内容)を説明するためのフローチャートである。
図8は、本発明の第2実施形態におけるパワートランクリッド1の動作(駆動制御ユニット50による制御内容)を説明するためのフローチャートである。
図7のフローチャートのステップS9及び図8のフローチャートのステップS11’では、トランクリッド4を閉成駆動するための伸縮駆動ユニット10の駆動出力(トランク駆動モータM1の回転速度)を減少させるSTEPDOWN処理を実行しているが、トランク駆動モータM1の回転速度の減少値については、各種のパラメータに応じてこれを最適設定することが可能である。より具体的に、駆動制御部50Yは、伸縮駆動ユニット10又はその周辺部の温度、トランクリッド4を搭載した車両ボディ2の傾斜及び伸縮駆動ユニット10による駆動反力(例えばガスステー反力)の少なくとも1つに応じて、伸縮駆動ユニット10がトランクリッド4を閉成駆動するための駆動出力(トランク駆動モータM1の回転速度)を減少させる態様を異ならせることができる。例えば、駆動制御部50Yは、STEPDOWN移行位置に基づいて、所定温度(例えば20℃)のときの基準出力値をテーブル又は計算式によって求める。この基準出力値は、所定温度(例えば20℃)のときを基準にして、トランク駆動モータM1の出力減衰量と伸縮駆動ユニット10の駆動反力の変化量を加味して求める。そして、駆動制御部50Yは、STEPDOWN移行位置を基準にして、一定カウント数のパルス幅変動緩衝区間の後に閉作動(フィードバック制御)に移行して処理を終了する。
2 車両ボディ(ボディ本体)
3 トランク開口部(開口部)
4 トランクリッド(開閉体)
5 ヒンジ部材
5a 枢軸
6 ストッパ部材
7 ウェザーストリップ
10 伸縮駆動ユニット(駆動部)
M1 トランク駆動モータ(PTL駆動モータ)
11 有底ハウジング
11a 内円筒面
11b ストッパ
12 回転ナット
12a 外周ギヤ
13 ロッド部材
13a 先端部
14 回生ブレーキ回路
15 ジョイント部
15a ボール収容部
16 ジョイント部
16a ボール収容部
G 減速機構
P ピニオンギヤ
20 クローザ駆動機構
M2 クローザ駆動モータ(LCL駆動モータ)
30 ロック機構
31 回転軸部材
32 フック
32a 回動支持孔
32b ストライカ保持溝
32c フルラッチ係止部
32d ハーフラッチ係止部
33 回転軸部材
34 ラチェット
34a ロック部
40 ストライカ
50 駆動制御ユニット
50X 駆動区間予測部(予測部)
50Y 駆動制御部
51 受信部
51a ワイヤレスリモコン
52 ハーフラッチ検出部
53 フルラッチ検出部
54 閉速度検出部(回転速度検出部)
Claims (7)
- 開口部を開閉する開閉体であって、その自重に抗する閉成方向に移動する第1の区間と、その自重に従う閉成方向に移動する第2の区間とに跨がって移動する開閉体と、
前記開閉体を前記第1の区間から前記第2の区間に亘って連続的に閉成駆動する駆動部と、
前記駆動部が前記開閉体を前記第1の区間から前記第2の区間に向かって閉成駆動するとき、前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行することを予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に従って、前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行する前に、前記駆動部が前記開閉体を閉成駆動するための駆動出力を減少させる駆動制御部と、
を有することを特徴とする開閉体の駆動制御装置。 - 請求項1記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記駆動部は、前記開閉体を閉成駆動するための駆動モータを有しており、
前記予測部は、前記駆動モータの回転速度に基づいて、前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行することを予測する開閉体の駆動制御装置。 - 請求項2記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記予測部は、前記駆動モータが所定量だけ回転した後、前記駆動モータの回転速度を複数回連続してモニタリングするとともにその最低回転速度を更新していき、前記駆動モータの回転速度をモニタリングする度に、前記駆動モータの現在回転速度が前記最低回転速度よりも所定の閾値以上に大きくなっているか否かを判定し、前記駆動モータの現在回転速度が前記最低回転速度よりも所定の閾値以上に大きくなっているとの判定が規定回数に到達したことを以って、前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行することを予測する開閉体の駆動制御装置。 - 請求項2記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記予測部は、前記駆動モータが所定量だけ回転した後、前記駆動モータの回転速度を複数回連続してモニタリングしていき、前記駆動モータの回転速度をモニタリングする度に、前記駆動モータの現在回転速度が前回回転速度よりも所定の閾値以上に大きくなっているか否かを判定し、前記駆動モータの現在回転速度が前回回転速度よりも所定の閾値以上に大きくなっているとの判定が規定回数に到達したことを以って、前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行することを予測する開閉体の駆動制御装置。 - 請求項1記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記開閉体の開度位置を検出する開度位置検出センサをさらに有しており、
前記予測部は、前記開度位置検出センサが検出した前記開閉体の開度位置に基づいて、前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行することを予測する開閉体の駆動制御装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記駆動部は、前記開閉体の閉成駆動をその開放静止状態から開始し、
前記駆動制御部は、前記駆動部が前記開放静止状態から前記開閉体を閉成駆動するための駆動出力をゼロから段階的に増加させていき、その後、前記予測部により前記開閉体の駆動区間が前記第1の区間から前記第2の区間に移行することを予測したら、前記駆動部が前記開閉体を閉成駆動するための駆動出力を減少させる開閉体の駆動制御装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記駆動制御部は、前記駆動部又はその周辺部の温度、前記開閉体を搭載したボディ本体の傾斜及び前記駆動部による駆動反力の少なくとも1つに応じて、前記駆動部が前記開閉体を閉成駆動するための駆動出力を減少させる態様を異ならせる開閉体の駆動制御装置。
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