JP6390985B2 - ライトグリッドの同期方法 - Google Patents
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Description
t=NF・tB
有利にも、2つのライトグリッドAおよびライトグリッドBの投光の瞬間は互いにずれているため、ライトグリッドAおよびライトグリッドBは互いに影響を及ぼさない。これは、ライトグリッドAおよびライトグリッドBが互いに近接して設置されているとき特に興味深い。2つのライトグリッドの投光の瞬間が互いに非同期でずれるように、2つのライトグリッドのそれぞれのサイクルTを一時停止という形でオフセットΔAまたはΔBだけ延長する。したがって、第1ライトグリッドAのサイクルTAは、オフセットΔAだけ延長されたサイクルTであり、第2ライトグリッドのサイクルTBは、オフセットΔBだけ延長されたサイクルTに相当する。
TA=T+ΔA
TB=T+ΔB
オフセット(ΔA、ΔB)もまたここでは基本間隔tBの整数倍(NΔA、NΔB)に相当する。
ΔA=NΔA・tB
ΔB=NΔB・tB
2つのライトグリッド間にオフセットを発生させるには、すなわち、ライトグリッドが同期的に投光しないためには、オフセット(ΔA、ΔB)は互いに異ならなければならない。さらに、オフセットによるずれ(|ΔA−ΔB|)は等しくなく、好ましくは、2本の隣接する投光ビーム28間の時間オフセットより短くあるべきである。加えて、後のパスでやむを得ず同時に起こらないように、オフセットは少なくとも基本間隔tBの2倍以上でなければならない。したがって、次の関係が有効であるときに有利である。
ΔA≠ΔB
2tB≦|ΔA−ΔB|≦(NF−2)・tB
オフセットはサイクルの各パスで発生する。すなわち、2つのライトグリッドのサイクルTは、1順ごとに|ΔA−ΔB|だけ互いにずれる。したがって、投光ビームの衝突104、すなわち、同時投光は、サイクルが互いにずれてオフセットされた部分の合計が投光ビーム間のオフセットに等しく一致する順において起きる。投光ビーム間のオフセットは、まずオフセットtであり、次に、オフセットΔAおよびΔBによって生じるサイクル間の投光ビームのオフセットである。
Claims (10)
- 複数の投光器(22)を有する投光ユニット(20)と、複数の受光器(26)を有する受光ユニット(24)と、サイクル(T)において前記投光器(22)を逐次作動させる投光器制御ユニット(44)と、前記受光器(26)を評価するための受光器制御ユニット(32)とを備えたライトグリッド(10)の同期方法であって、
各投光器(22)は受光器(26)と関連付けられ、作動した前記投光器(22)は投光ビーム(28)を前記受光器(26)に投光し、前記サイクル(T)における少なくとも2本の投光ビーム(28)は、互いに時間オフセット(D)で放射される同期投光ビーム(29)であり、
前記同期投光ビーム(29)は、前記同期投光ビーム(29)を前記同期投光ビーム(29)以外の他の投光ビーム(28)と区別する所定の識別子(A)を持つ投光ビーム(28)であり、
前記2つの同期投光ビーム(29)間の時間オフセット(D)は前記サイクル(T)において一意的に定められるものであり、
前記投光器制御ユニット(44)は、前記同期投光ビーム(29)と、前記同期投光ビーム(29)以外の前記投光ビーム(28)とを、所定のシーケンス(46)を形成する順番で逐次作動させて、前記受光器(26)に投光し、
前記受光器制御ユニット(32)は、前記投光ビーム(28)を受光することによって、前記時間オフセット(D)を測定し、
前記測定された時間オフセット(D)に基づいて、前記同期投光ビーム(29)が、前記同期投光ビーム(29)と、前記同期投光ビーム(29)以外の前記投光ビーム(28)とを含む前記投光ビーム(28)の全体に対して、前記サイクル(T) の中で一意的に関連付けられる、方法。 - 前記同期投光ビーム(29)の数(M)は、投光器(22)の数(N)が与えられた場合、前記同期投光ビーム(29)の2つ一組のビーム間の各時間オフセット(D)が一意的になるような、もっとも大きな数(M)に選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記受光器制御ユニット(32)は前記測定された時間オフセット(D)を基準値と比較し、それに応じて前記ライトグリッド(10)を物体検出モードにする、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記物体検出モードは、前記サイクル(T)における2番目の同期投光ビーム(29)に続く投光ビーム(28)から始まる、請求項3に記載の方法。
- 前記物体検出モードにおいて、前記受光器制御ユニット(32)は、前記投光ビーム(28)の1本が妨げられた場合に、物体検出信号を生成する、請求項3または請求項4のいずれかに記載の方法。
- 複数の投光器(22)を有する投光ユニット(20)と、複数の受光器(26)を有する受光ユニット(24)と、サイクル(T)において前記投光器(22)を逐次作動させるよう構成された投光器制御ユニット(44)と、前記受光器(26)を評価するための受光器制御ユニット(32)とを備え、
各投光器(22)は受光器(26)と関連付けられ、動作中、作動した投光器(22)は前記それぞれ割り当てられた受光器(26)に投光ビーム(28)を投光し、前記サイクル(T)における少なくとも2本の投光ビーム(28)は、互いに規定の時間オフセット(D)で放射される同期投光ビーム(29)として構成され、
前記同期投光ビーム(29)は、前記同期投光ビーム(29)を前記同期投光ビーム(29)以外の他の投光ビーム(28)と区別する所定の識別子(A)を持つ投光ビーム(28)であり、
前記2つの同期投光ビーム(29)間の時間オフセット(D)は前記サイクル(T)において一意的に定められるものであり、
前記投光器制御ユニット(44)は、前記同期投光ビーム(29)と、前記同期投光ビーム(29)以外の前記投光ビーム(28)とを、所定のシーケンス(46)を形成する順番で逐次作動させて、前記受光器(26)に投光するように構成され、
前記受光器制御ユニット(32)は前記時間オフセット(D)を測定するよう構成され、
前記測定された時間オフセット(D)に基づいて、前記同期投光ビーム(29)が、前記同期投光ビーム(29)と、前記同期投光ビーム(29)以外の前記投光ビーム(28)とを含む前記投光ビーム(28)の全体に対して、前記サイクル(T) の中で一意的に関連付けられる、ライトグリッド。 - 前記同期投光ビーム(29)の数(M)は、投光器(22)の数(N)が与えられた場合、前記同期投光ビーム(29)の2つ一組のビーム間の各時間オフセット(D)が一意的になるような、もっとも大きな数(M)に選択される、請求項6に記載のライトグリッド。
- 前記受光器制御ユニット(32)は前記測定された時間オフセット(D)を基準値と比較し、それに応じて前記ライトグリッド(10)を物体検出モードにする、請求項6または請求項7に記載のライトグリッド。
- 前記物体検出モードは、前記サイクル(T)における2番目の同期投光ビーム(29)に続く投光ビーム(28)から始まる、請求項8に記載のライトグリッド。
- 前記物体検出モードにおいて、前記受光器制御ユニット(32)は、前記投光ビーム(28)の1本が妨げられた場合に、物体検出信号を生成する、請求項8または請求項9のいずれかに記載のライトグリッド。
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