JP6383769B2 - 無人飛行体、情報処理装置、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
[項目1]積載物の重量を計測する計測部、及び前記計測部が計測した前記重量の計測値を送信する送信部、を備えた無人飛行体と、
前記計測値を受信する受信部、及び受信した前記重量に基づき前記無人飛行体の飛行可能距離を求める算出部、を備えた情報処理装置と、
を含む情報処理システム。
[項目2]項目1に記載の情報処理システムであって、
前記無人飛行体は、蓄電装置を備えており、
前記情報処理装置は、
前記蓄電装置の容量を取得する取得部と、
無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、積載物の重量、及び飛行可能距離の関係を示す情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記算出部は、前記取得部が取得した前記蓄電装置の容量及び前記記憶部が記憶している前記重量を、前記情報と対照することにより、前記無人飛行体の飛行可能距離を求める、
情報処理システム。
[項目3]項目1に記載の情報処理システムであって、
前記無人飛行体は、蓄電装置を備えており、
前記情報処理装置は、
前記無人飛行体に搭載される前記蓄電装置の容量及び前記無人飛行体の機種を取得する取得部と、
無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、無人飛行体の機種、積載物の重量、及び飛行可能距離の関係を示す情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記算出部は、前記取得部が取得した前記蓄電装置の容量、前記取得部が取得した前記機種、及び前記記憶部が記憶している前記重量を、前記情報と対照することにより、前記飛行可能距離を求める、
情報処理システム。
[項目4]項目1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、前記算出部が求めた前記飛行可能距離を出力する出力部を備える、
情報処理システム。
[項目5]項目1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記無人飛行体の出発地を取得する取得部と、
前記算出部が求めた前記飛行可能距離に基づき、前記取得部が取得した前記出発地から到達可能な範囲を示す情報を出力する出力部と、
を備える情報処理システム。
[項目6]項目1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記無人飛行体は、前記積載物の重量を計測するコンテナを備えており、
前記情報処理装置は、
前記コンテナから前記積載物の重量の計測値を受信する受信部を備え、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記計測値を前記重量として記憶する、
情報処理システム。
[項目7]情報処理装置が、
無人飛行体に搭載される積載物の重量を記憶する処理と、
前記重量に基づき前記無人飛行体の飛行可能距離を求める処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目8]項目7に記載の情報処理方法であって、
前記無人飛行体は蓄電装置を備えており、
前記情報処理装置は、
前記無人飛行体に搭載される前記蓄電装置の容量を取得する処理と、
無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、積載物の重量、及び飛行可能距離の関係を示す情報を記憶する処理と、
取得した前記蓄電装置の容量及び記憶している前記重量を、前記情報と対照することにより、前記無人飛行体の飛行可能距離を求める処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目9]項目7に記載の情報処理方法であって、
前記無人飛行体は、蓄電装置を備えており、
前記情報処理装置は、
前記無人飛行体に搭載される前記蓄電装置の容量及び前記無人飛行体の機種を取得する処理と、
無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、無人飛行体の機種、積載物の重量、及び飛行可能距離の関係を示す情報を記憶する処理と、
取得した前記蓄電装置の容量、取得した前記機種、及び記憶している前記重量を、前記情報と対照することにより、前記飛行可能距離を求める処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目10]項目7乃至9のいずれか一項に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、求めた前記飛行可能距離を出力する処理
を実行する情報処理方法。
[項目11]項目7乃至9のいずれか一項に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、
前記無人飛行体の出発地を取得する処理と、
求めた前記飛行可能距離に基づき、取得した前記出発地から到達可能な範囲を示す情報を出力する処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目12]項目7乃至9のいずれか一項に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、
前記積載物の重量の計測値を受信する処理と、
受信した前記計測値を前記重量として記憶する処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目13]項目7乃至9のいずれか一項に記載の情報処理方法であって、
前記無人飛行体は、前記積載物の重量を計測するコンテナを備えており、
前記情報処理装置が、
前記コンテナから前記積載物の重量の計測値を受信する処理と、
受信した前記計測値を前記重量として記憶する処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目14]情報処理装置が、
無人飛行体の飛行ルートを記憶する処理と、
前記飛行ルートに沿って前記無人飛行体を飛行させたときの、前記無人飛行体に搭載される蓄電装置の消費電力を求め、前記消費電力が前記蓄電装置の所定の閾値を超えない範囲で前記積載物の重量を積載可能量として求める処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目15]項目14に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、前記飛行ルートに沿って前記無人飛行体を飛行させたときの、前記無人飛行体に搭載される蓄電装置の消費電力を求め、前記消費電力が前記蓄電装置の所定の閾値を超えない最大の前記積載物の重量を積載可能量として求める処理
を実行する情報処理方法。
[項目16]項目14又は15に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、前記無人飛行体に搭載される前記蓄電装置の容量を取得する処理と、
取得した前記蓄電装置の容量に基づき前記所定の閾値を設定する処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目17]項目14又は15に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、
前記無人飛行体の第1地点及び第2地点を取得する処理と、
地図情報を記憶する処理と、
取得した前記第1地点及び前記第2地点と、記憶している前記地図情報とに基づき、前記飛行ルートを生成する処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目18]項目14又は15に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、求めた前記積載可能量を出力する処理
を実行する情報処理方法。
[項目19]情報処理装置が、
無人飛行体に搭載される積載物の重量と、前記無人飛行体の飛行ルートと、前記無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、積載物の重量、及び前記無人飛行体の飛行可能距離の関係を示す情報と、を記憶する処理と、
前記情報に基づき、前記無人飛行体が前記飛行ルートに沿って飛行するために必要な蓄電装置の容量を求める処理と、
を実行する情報処理方法。
[項目20]項目19に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、求めた前記蓄電装置の容量を出力する処理
を実行する情報処理方法。
[項目21]項目19に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、求めた前記蓄電装置の容量に相当する蓄電装置の数を示す情報を出力する処理
を実行する情報処理方法。
Claims (9)
- 無人飛行体であって、
当該無人飛行体に搭載され、時間とともに重量が変化する積載物の重量を当該無人飛行体の飛行中に計測する計測部と、
当該無人飛行体に搭載される蓄電装置と、
前記蓄電装置の容量、及び当該無人飛行体の機種を取得する取得部と、
当該無人飛行体を所定の飛行ルートで飛行させたときの、当該無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、無人飛行体の機種、及び積載物の重量に対応する飛行可能距離の実測値を記憶する記憶部と、
前記計測部により当該無人飛行体の飛行中に計測された前記積載物の重量、及び前記実測値に基づき当該無人飛行体の飛行可能距離を求める算出部と、
を備える無人飛行体。 - 請求項1に記載の無人飛行体であって、
前記算出部が求めた前記飛行可能距離を出力する出力部を備える、
無人飛行体。 - 請求項1に記載の無人飛行体であって、
前記取得部は、当該無人飛行体の出発地を取得し、
前記算出部が求めた前記飛行可能距離に基づき、前記取得部が取得した前記出発地から到達可能な範囲を示す情報を出力する出力部を備える、
無人飛行体。 - 無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、当該無人飛行体の機種、及び当該無人飛行体の飛行中に計測される、当該無人飛行体に搭載されて時間とともに重量が変化する積載物の重量を取得する取得部と、
当該無人飛行体を所定の飛行ルートで飛行させたときの、当該無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、無人飛行体の機種、及び積載物の重量に対応する飛行可能距離の実測値を記憶する記憶部と、
当該無人飛行体により当該無人飛行体の飛行中に計測された前記積載物の重量、及び前記実測値に基づき当該無人飛行体の飛行可能距離を求める算出部と、
を備える情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記算出部が求めた前記飛行可能距離を出力する出力部を備える、
情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記取得部は、当該無人飛行体の出発地を取得し、
前記算出部が求めた前記飛行可能距離に基づき、前記取得部が取得した前記出発地から到達可能な範囲を示す情報を出力する出力部、
を備える情報処理装置。 - 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記積載物の重量の計測値を受信する受信部を備え、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記計測値を前記重量として記憶する、
情報処理装置。 - 請求項4乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
当該無人飛行体は、前記積載物の重量を計測するコンテナを備えており、
前記コンテナから前記積載物の重量の計測値を受信する受信部を備え、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記計測値を前記重量として記憶する、
情報処理装置。 - 情報処理装置に、
無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、当該無人飛行体の機種、及び当該無人飛行体の飛行中に計測される、当該無人飛行体に搭載されて時間とともに重量が変化する積載物の重量を取得する機能と、
当該無人飛行体を所定の飛行ルートで飛行させたときの、当該無人飛行体に搭載される蓄電装置の容量、無人飛行体の機種、及び積載物の重量に対応する飛行可能距離の実測値を記憶する機能と、
算出された前記飛行ルート、当該無人飛行体により当該無人飛行体の飛行中に計測された前記積載物の重量、及び前記実測値に基づき当該無人飛行体の飛行可能距離を求める機能と、
を実現するためのプログラムを記録した記録媒体。
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